RU2012111345A - Транспортное средство, в частности, игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим два ряда ног - Google Patents
Транспортное средство, в частности, игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим два ряда ног Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012111345A RU2012111345A RU2012111345/12A RU2012111345A RU2012111345A RU 2012111345 A RU2012111345 A RU 2012111345A RU 2012111345/12 A RU2012111345/12 A RU 2012111345/12A RU 2012111345 A RU2012111345 A RU 2012111345A RU 2012111345 A RU2012111345 A RU 2012111345A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- legs
- vehicle according
- engine
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/25—Other wheeled vehicles with moving figures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H11/00—Self-movable toy figures
- A63H11/02—Self-movable toy figures moved by vibrations produced by rotating eccentric weights
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
- A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/26—Details; Accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
- A63H29/22—Electric drives
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H31/00—Gearing for toys
Landscapes
- Toys (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Транспортное средство, в частности игрушечный робот, содержащее:множество ног и вибрационный привод, в котором вибрационный привод содержит двигатель и дебаланс,отличающееся тем, чтоноги расположены в два ряда, и тем, чтомежду телом транспортного средства и ногами транспортного средства имеется пространство, в частности V-образное углубление, так, что ноги могут отклоняться внутрь во время вращения при выпрямлении.2. Транспортное средство, в частности игрушечный робот, содержащее:множество ног и вибрационный привод, в котором вибрационный привод содержит двигатель и дебаланс,в котором ноги расположены в два ряда ног по бокам от оси вращения вибрационного привода ив котором ноги прикреплены над центром тяжести транспортного средства,отличающееся тем, что ось вращения двигателя проходит вдоль продольной оси транспортного средства.3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что между телом транспортного средства и ногами транспортного средства выполнено пространство, в частности V-образное углубление, чтобы ноги могли отклоняться внутрь во время вращения при выпрямлении.4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ноги прикреплены к транспортному средству над центром тяжести.5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ноги прикреплены по бокам и над осью вращения вибрационного привода.6. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что в каждом ряду ног имеется две, три, четыре, пять или шесть ног.7. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что вибрационный привод выполнен с возможностью генерировать силу (Fv), направленную вниз и способную отклоня�
Claims (27)
1. Транспортное средство, в частности игрушечный робот, содержащее:
множество ног и вибрационный привод, в котором вибрационный привод содержит двигатель и дебаланс,
отличающееся тем, что
ноги расположены в два ряда, и тем, что
между телом транспортного средства и ногами транспортного средства имеется пространство, в частности V-образное углубление, так, что ноги могут отклоняться внутрь во время вращения при выпрямлении.
2. Транспортное средство, в частности игрушечный робот, содержащее:
множество ног и вибрационный привод, в котором вибрационный привод содержит двигатель и дебаланс,
в котором ноги расположены в два ряда ног по бокам от оси вращения вибрационного привода и
в котором ноги прикреплены над центром тяжести транспортного средства,
отличающееся тем, что ось вращения двигателя проходит вдоль продольной оси транспортного средства.
3. Транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что между телом транспортного средства и ногами транспортного средства выполнено пространство, в частности V-образное углубление, чтобы ноги могли отклоняться внутрь во время вращения при выпрямлении.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ноги прикреплены к транспортному средству над центром тяжести.
5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что ноги прикреплены по бокам и над осью вращения вибрационного привода.
6. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что в каждом ряду ног имеется две, три, четыре, пять или шесть ног.
7. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что вибрационный привод выполнен с возможностью генерировать силу (Fv), направленную вниз и способную отклонять по меньшей мере передние ноги, чтобы транспортное средство двигалось вперед.
8. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что ноги транспортного средства выполнены изогнутыми и гибкими.
9. Транспортное средство по п.7, отличающееся тем, что ноги транспортного средства наклонены в направлении, смещенном от вертикали.
10. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что основание ноги расположено на транспортном средстве дальше вперед относительно конца ноги.
11. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что две или более ноги, в частности, передние ноги, выполнены с возможностью изгибаться при вибрации транспортного средства под действием вибрационного привода.
12. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что вибрационный привод выполнен с возможностью генерировать силу (Fv), направленную вверх и способную заставить транспортное средство подпрыгивать или поднимать передние ноги над поверхностью земли.
13. Транспортное средство по п.12, отличающееся тем, что вибрационный привод выполнен с возможностью генерировать силу (Fh), направленную вбок, и создающую тенденцию к повороту транспортного средства, когда нос транспортного средства поднят.
14. Транспортное средство по п.13, отличающееся тем, что транспортное средство сконструировано так, что задние ноги транспортного средства лишь скользят сзади, но не подпрыгивают.
15. Транспортное средство по п.14, отличающееся тем, что геометрия задних ног является такой, что достигается разный тормозной или тяговый эффект.
16. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что задние ноги выполнены с возможностью регулировки по высоте независимо друг от друга.
17. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что тормозное или тяговое усилие задних ног уменьшено по сравнению с передними или ведущими ногами.
18. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью самостоятельно выпрямляться, когда оно лежит на спине или на боку.
19. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью вращаться и самостоятельно выпрямляться, под действием крутящего момента вибрационного привода.
20. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что центр тяжести тела или центр тяжести транспортного средства расположен рядом с осью вращения вибрационного привода или лежит на этой оси.
21. Транспортное средство по любому из пп.1-4 и 5, отличающееся тем, что транспортное средство имеет двигатель и дебаланс.
22. Транспортное средство по п.21, отличающееся тем, что дебаланс расположен перед двигателем.
23. Транспортное средство по п.22, отличающееся тем, что дебаланс расположен перед передними ногами.
24. Транспортное средство по п.22, отличающееся тем, что ось вращения двигателя проходит вдоль продольной оси транспортного средства.
25. Транспортное средство по п.22, отличающееся тем, что батарейка расположена в задней части транспортного средства.
26. Транспортное средство по п.25, отличающееся тем, что и батарейка, и двигатель расположены между ногами.
27. Транспортное средство по п.26, отличающееся тем, что между батарейкой и двигателем расположен выключатель.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US24602309P | 2009-09-25 | 2009-09-25 | |
US61/246,023 | 2009-09-25 | ||
PCT/US2010/050281 WO2011038281A1 (en) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Vehicle, in particular, a toy robot with vibrating motor and two rows of legs |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012124895/12A Division RU2503479C1 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим передний дебаланс |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012111345A true RU2012111345A (ru) | 2013-09-27 |
RU2508928C2 RU2508928C2 (ru) | 2014-03-10 |
Family
ID=43299581
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012124895/12A RU2503479C1 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим передний дебаланс |
RU2012111347/12A RU2506980C2 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот со способностью самостоятельного выпрямления с вибродвигателем |
RU2012111345/12A RU2508928C2 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим два ряда ног |
RU2012111343/12A RU2506108C2 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим передний дебаланс |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012124895/12A RU2503479C1 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим передний дебаланс |
RU2012111347/12A RU2506980C2 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот со способностью самостоятельного выпрямления с вибродвигателем |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012111343/12A RU2506108C2 (ru) | 2009-09-25 | 2010-09-24 | Транспортное средство, в частности игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим передний дебаланс |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (7) | US9017136B2 (ru) |
EP (10) | EP2480301B1 (ru) |
JP (4) | JP2013505790A (ru) |
KR (4) | KR101398726B1 (ru) |
CN (7) | CN102316948B (ru) |
AT (5) | ATE544496T1 (ru) |
BR (3) | BR112012006769B1 (ru) |
DE (12) | DE202010013575U1 (ru) |
DK (6) | DK2301640T3 (ru) |
ES (9) | ES2549458T3 (ru) |
HK (11) | HK1150802A1 (ru) |
HU (2) | HUE026610T2 (ru) |
MX (3) | MX2012003515A (ru) |
PL (6) | PL2301643T3 (ru) |
PT (6) | PT2480300E (ru) |
RU (4) | RU2503479C1 (ru) |
TW (1) | TWI522151B (ru) |
WO (6) | WO2011038271A1 (ru) |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8721384B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-05-13 | Innovation First, Inc. | Display case for vibration powered device |
US9017136B2 (en) | 2009-09-25 | 2015-04-28 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US20110076918A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-31 | David Anthony Norman | Vibration Powered Toy |
US8882558B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-11-11 | Innovation First, Inc. | Habitat for vibration powered device |
US20120178339A1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-07-12 | Mimlitch Iii Robert H | Moving Attachments for a Vibration Powered Toy |
US8905813B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-12-09 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US11478720B2 (en) | 2009-09-25 | 2022-10-25 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US8834226B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-09-16 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US9050541B2 (en) | 2009-09-25 | 2015-06-09 | Innovation First, Inc. | Moving attachments for a vibration powered toy |
JP2011245206A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | Tomy Co Ltd | 走行玩具 |
US9149731B2 (en) * | 2011-04-12 | 2015-10-06 | Innovation First, Inc. | Vibration-powered floating object |
US9352237B1 (en) | 2011-06-27 | 2016-05-31 | Lance Middleton | Tumbling toy vehicle with a directional bias |
US20130084773A1 (en) | 2011-10-04 | 2013-04-04 | Innovation First, Inc. | Autonomous Bobble Head Toy |
ES2487795T3 (es) * | 2011-10-04 | 2014-08-25 | Innovation First, Inc. | Sistema de vehículo autónomo |
US9162154B2 (en) * | 2011-10-04 | 2015-10-20 | Innovation First, Inc. | Autonomous vehicle system |
US9399177B2 (en) | 2011-10-13 | 2016-07-26 | Building Creative Kids, Llc | Toy couplers including a plurality of block retaining channels |
US10398998B2 (en) | 2011-10-13 | 2019-09-03 | Building Creative Kids, Llc | Toy couplers including a plurality of block retaining channels |
USD877263S1 (en) | 2011-10-13 | 2020-03-03 | Building Creative Kids, Llc | Toy coupler |
CN103182188B (zh) * | 2011-12-30 | 2016-10-19 | 创首公司 | 振动驱动的攀爬机器人 |
AU2013242781B2 (en) * | 2011-12-30 | 2015-08-27 | Spin Master Ltd. | Climbing Vibration-Driven Robot |
US11235256B1 (en) | 2012-04-04 | 2022-02-01 | Lance Middleton | Toy vehicle and interactive play surface |
US9233313B2 (en) * | 2012-08-27 | 2016-01-12 | Innovation First, Inc. | Ambulatory toy |
US9463393B2 (en) * | 2012-10-01 | 2016-10-11 | Innovation First, Inc. | Imitating serpentine motion in a mechanical figure |
US20140123909A1 (en) * | 2012-10-22 | 2014-05-08 | John Balogh | Vibratory toy that deters tipping over yet self-rights itself within a container |
US20140197933A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-17 | Yun Chien Cheng | Multi-directional vibrating moving device |
FR3004267B1 (fr) * | 2013-04-08 | 2015-04-17 | Epawn | Dispositif et systeme pour generer et asservir une force de deplacement d'un element mobile localise en temps reel |
US9308648B2 (en) | 2014-07-24 | 2016-04-12 | Google Inc. | Systems and methods for robotic self-right |
US10493371B2 (en) | 2015-01-06 | 2019-12-03 | Building Creative Kids, Llc | Toy building systems including adjustable connector clips, building planks, and panels |
KR101672938B1 (ko) | 2015-01-26 | 2016-11-04 | (주)짐월드 | 회전력 전달이 가능한 장난감 블록 |
CN105727564A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-06 | 柳州市金旭节能科技有限公司 | 自启动玩具陀螺 |
CN105879400B (zh) * | 2016-03-22 | 2018-08-03 | 温州职业技术学院 | 分期玩儿童玩具 |
EP3333305A1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-13 | BSH Hausgeräte GmbH | Clothes drying apparatus |
JP6397543B1 (ja) * | 2017-06-28 | 2018-09-26 | 任天堂株式会社 | 装置移動システム、装置、装置移動制御方法、装置移動制御プログラム、および厚紙部材 |
CN109303520B (zh) * | 2017-07-26 | 2022-03-22 | 昆山市苞蕾众创投资管理有限公司 | 跳跃式吸毛发刷 |
US10406449B2 (en) | 2017-11-14 | 2019-09-10 | Fsd, Llc | Vibrating toy |
US10507397B2 (en) | 2017-11-14 | 2019-12-17 | Fsd, Llc | Vibrating toy |
US20200000323A1 (en) * | 2018-06-27 | 2020-01-02 | Covidien Lp | Micro robotic imaging device for laparoscopic surgery |
WO2021118948A1 (en) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
CN113058276A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-02 | 杭州致知科教用品有限公司 | 一种积木机器人的实现方法 |
CN113230668B (zh) * | 2021-04-28 | 2023-05-02 | 广东凯迪威文化股份有限公司 | 多功能音乐玩具 |
CN114055489B (zh) * | 2021-11-16 | 2023-06-20 | 三明学院 | 一种仿蜈蚣机器人 |
US20230224018A1 (en) | 2022-01-11 | 2023-07-13 | Government Of The United States As Represented By The Secretary Of The Air Force | Method of Establishing a Communication System and Communication System Therefor |
Family Cites Families (98)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB188042A (en) | 1921-07-28 | 1922-10-30 | Charles Jennings Thatcher | Process and apparatus for electrolytically oxidizing or reducing substances |
US1544568A (en) * | 1923-12-03 | 1925-07-07 | Harry W Fehr | Automotive toy |
US1793121A (en) | 1928-04-04 | 1931-02-17 | Muller Heinrich | Toy |
US1763788A (en) | 1929-10-19 | 1930-06-17 | Sr Walter L Jobe | Radio toy |
SU27869A1 (ru) * | 1931-10-10 | 1932-09-30 | Н.В. Волков | Самодвижущеес устройство |
GB488042A (en) | 1937-03-16 | 1938-06-30 | Arthur Gueydan | Toy |
US2167985A (en) | 1937-04-09 | 1939-08-01 | Levay Eugene | Vibrating propelling device |
SU75099A1 (ru) * | 1945-06-27 | 1948-11-30 | И.В. Виерт | Игрушка |
US2618888A (en) * | 1948-10-12 | 1952-11-25 | Jean M Hoff | Toy vehicular system |
DE916935C (de) | 1949-10-31 | 1954-08-19 | Heinrich Mueller | Als Stehauf-Figur ausgebildetes Fahrspielzeug |
US2862333A (en) | 1954-02-08 | 1958-12-02 | Gardiol Franco | Deformable toy track |
US2827735A (en) | 1956-02-08 | 1958-03-25 | Jr Henry G Grimm | Animated toy |
US2919921A (en) | 1956-11-30 | 1960-01-05 | Berger Bernard | Amusement device |
DE1120958B (de) | 1957-10-31 | 1961-12-28 | Max Ernst | Schwingplatte mit auf ihr bewegbaren Spielfiguren |
CH388156A (de) | 1960-09-29 | 1965-02-15 | Rudolf Dipl Ing Waser | Gleislose Laufbahn für Spielfahrzeuge |
US3196580A (en) * | 1962-05-01 | 1965-07-27 | Robert G Rakestraw | Toy vehicle having resilient supports and self-contained drive means |
US3331463A (en) | 1964-12-14 | 1967-07-18 | Lyle L Kramer | Motor operated ambulatory vehicle |
GB1180384A (en) * | 1966-05-25 | 1970-02-04 | Bernard Stanley Benson | Improvements in and relating to Toys Activated by Oscillating or Rotating Weights |
FR1564711A (ru) | 1968-02-21 | 1969-04-25 | ||
US3530617A (en) | 1968-07-02 | 1970-09-29 | Kurt Schwarz | Vibration driven vehicle |
US3487999A (en) | 1968-11-29 | 1970-01-06 | Mattel Inc | Roadway toy |
US3712541A (en) | 1970-08-20 | 1973-01-23 | Mattel Inc | Trough-shaped toy vehicle track |
US3842532A (en) | 1971-08-30 | 1974-10-22 | Toy Corp | Toy vehicle with transverse energy distribution means |
GB1381326A (en) | 1972-06-15 | 1975-01-22 | Tomy Kogyo Co | Amusement device |
US3841636A (en) * | 1973-11-29 | 1974-10-15 | Marvin Glass & Associates | Vibratory game |
US3959920A (en) | 1975-01-08 | 1976-06-01 | Ideal Toy Corporation | Breakaway stunt car |
JPS52142498U (ru) | 1976-04-22 | 1977-10-28 | ||
FR2358174A1 (fr) | 1976-07-16 | 1978-02-10 | Demerson Jean | Procede d'avancement par vibrations et dispositif de mise en oeuvre |
US4163558A (en) | 1978-01-26 | 1979-08-07 | Marvin Glass & Associates | Vibratory game apparatus |
US4183173A (en) | 1978-03-28 | 1980-01-15 | Takara Co., Ltd. | Toy assembly with interchangeable parts and detachable appendages |
GB1595007A (en) | 1978-05-30 | 1981-08-05 | Mitsubishi Pencil Co | Travelling toy |
US4219957A (en) * | 1978-05-31 | 1980-09-02 | Takao Kakuta | Traveling toy |
US4195703A (en) * | 1978-06-19 | 1980-04-01 | Hawkins William L | Universally steerable vehicle |
DE2835209C2 (de) | 1978-08-11 | 1983-01-13 | Helmut Darda Spielwaren- und Maschinenbau GmbH, 7712 Blumberg | Bahnanlage für freilaufende Fahrspielzeuge |
JPS5545359U (ru) * | 1978-09-20 | 1980-03-25 | ||
JPS5793426A (en) | 1980-11-29 | 1982-06-10 | Toshiba Corp | Key input device |
FR2519576B1 (fr) | 1982-01-11 | 1985-11-29 | Int Robotic Engineerin | Robot a pattes grimpeur |
US4496100A (en) | 1982-10-18 | 1985-01-29 | Mattel, Inc. | Flexible track |
US4544094A (en) | 1983-09-19 | 1985-10-01 | Mattel, Inc. | Means for joining toy track sections |
JPS6071291U (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-20 | 株式会社トミー | 走行玩具 |
US4605230A (en) | 1983-12-29 | 1986-08-12 | Mattel, Inc. | Toy vehicle game with launcher and return means |
US4550910A (en) | 1984-02-10 | 1985-11-05 | Adolph E. Goldfarb | Toy track presenting interference to passage of toy vehicles thereon |
US4708690A (en) | 1986-02-07 | 1987-11-24 | Marvin Glass & Associates | Toy mechanical monster |
JP2601282B2 (ja) | 1987-08-17 | 1997-04-16 | 日本真空技術株式会社 | 真空加熱炉用仕切弁装置 |
US4867726A (en) | 1987-08-27 | 1989-09-19 | Tomy Kogyo Co., Inc. | Animal toys |
JPH01146570A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-08 | Masao Tanaka | 多足で前進する玩具体 |
US4824415A (en) | 1988-02-10 | 1989-04-25 | Marvin Glass & Associates | Doll with remote controlled supporting accessory |
US5221226A (en) | 1989-02-16 | 1993-06-22 | Dal Ho Park | Movable toy |
CN2048379U (zh) * | 1989-03-29 | 1989-11-29 | 李建章 | 娱乐型运动木鸭 |
CN1053896A (zh) | 1990-02-07 | 1991-08-21 | 蒋定远 | 毛刷振动式装置 |
CN1030598C (zh) | 1990-03-22 | 1996-01-03 | 曹万兴 | 一种少儿止泻巾的制作方法 |
JPH0430883A (ja) | 1990-05-28 | 1992-02-03 | Takara Co Ltd | 動作装置 |
US5088949A (en) | 1991-01-11 | 1992-02-18 | Virgil Atkinson | Oscillation-driven vehicle |
JPH06343767A (ja) | 1993-06-10 | 1994-12-20 | Kensetsu Rubber Kk | 振動脚付玩具 |
JP3010985U (ja) * | 1994-11-09 | 1995-05-09 | 株式会社エポック社 | 振動走行玩具 |
US5679047A (en) * | 1995-10-26 | 1997-10-21 | Engel; Robert W. | Vibratory toy and game apparatus |
JPH1146570A (ja) | 1997-08-08 | 1999-02-23 | Kubota Corp | コンバインの穀物袋詰め装置 |
US5947788A (en) | 1997-08-26 | 1999-09-07 | Derrah; Steven J. | Radio controlled surfboard with robot |
US20010024925A1 (en) * | 1997-10-23 | 2001-09-27 | Domingues Francisco Bicalho | Self-propelled amusement device |
US6826449B1 (en) * | 1997-12-30 | 2004-11-30 | Ali F. Abu-Taha | Method for producing natural motions |
US6155905A (en) | 1998-08-04 | 2000-12-05 | Truax; Melissa A. | Cat toy |
JP3170251B2 (ja) | 1998-11-30 | 2001-05-28 | 株式会社バンダイ | 歩行装置 |
US6199439B1 (en) | 1999-03-10 | 2001-03-13 | Lisa Lin | Simple device producing both action effect and electronic effect |
US5993286A (en) * | 1999-04-27 | 1999-11-30 | Tacquard; Timothy L. | Walking insect and method of assembling the same |
US6672934B2 (en) | 2000-02-04 | 2004-01-06 | Trendmasters, Inc. | Amusement device |
US6652352B1 (en) | 2000-02-10 | 2003-11-25 | Macarthur William C. | Robotic toy |
US6481513B2 (en) | 2000-03-16 | 2002-11-19 | Mcgill University | Single actuator per leg robotic hexapod |
US6450104B1 (en) | 2000-04-28 | 2002-09-17 | North Carolina State University | Modular observation crawler and sensing instrument and method for operating same |
US6435929B1 (en) | 2000-08-04 | 2002-08-20 | Mattel, Inc. | Toy vehicle crashset having rebound mechanism |
USD458320S1 (en) | 2001-04-14 | 2002-06-04 | Francisco Bicalho Domingues | Self-propelled amusement device |
US6547630B2 (en) | 2001-06-27 | 2003-04-15 | Richard Beaman | Heart shaped novelty device |
WO2003015891A1 (en) | 2001-08-13 | 2003-02-27 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Bonded phase photopolymerized sol-gel column and associated methods |
RU2254158C2 (ru) * | 2001-10-01 | 2005-06-20 | Журин Александр Юрьевич | Игрушка "мотоцикл" |
US6599048B2 (en) | 2001-10-18 | 2003-07-29 | Youti Kuo | Toothbrush for massaging and protecting gums |
US6648722B2 (en) * | 2001-10-26 | 2003-11-18 | The Obb, Llc | Three wheeled wireless controlled toy stunt vehicle |
KR20030041687A (ko) * | 2001-11-21 | 2003-05-27 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고의 핸들장착장치 |
US6866557B2 (en) | 2002-07-02 | 2005-03-15 | Mitch Randall | Apparatus and method for producing ambulatory motion |
US7258591B2 (en) | 2003-01-06 | 2007-08-21 | The Chinese University Of Hong Kong | Mobile roly-poly-type apparatus and method |
US6964572B2 (en) | 2003-05-01 | 2005-11-15 | The First Years Inc. | Interactive toy |
US7317275B2 (en) | 2003-09-30 | 2008-01-08 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Harmonic propulsion and harmonic controller |
US20050112992A1 (en) | 2003-10-21 | 2005-05-26 | Team Beans, Llc | Oscillating figure |
US6899589B1 (en) * | 2004-03-19 | 2005-05-31 | Bruce D. Lund | Bouncing and moving toy figure |
DE202004005116U1 (de) | 2004-03-31 | 2005-08-18 | Lear Corporation, Southfield | Fahrzeugsitz mit einem Ventilationssystem |
US7025656B2 (en) | 2004-05-31 | 2006-04-11 | Robert J Bailey | Toy tube vehicle racer apparatus |
US20060076735A1 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Nathan Proch | Wheel having a translucent aspect |
US7339340B2 (en) | 2005-03-23 | 2008-03-04 | Harris Corporation | Control system and related method for multi-limbed, multi-legged robot |
KR20060120767A (ko) | 2005-05-23 | 2006-11-28 | (주)실리콘화일 | 전송트랜지스터의 게이트 전송효율을 향상시키기 위한이미지 센서의 단위 픽셀 및 그 제조방법 |
GB0512503D0 (en) | 2005-06-18 | 2005-07-27 | Jkid Ltd | A portable device |
CN2820261Y (zh) * | 2005-09-09 | 2006-09-27 | 杨锦雄 | 利用振子驱动的玩具 |
US7491110B2 (en) | 2005-09-26 | 2009-02-17 | Mark Chernick | Vibrating toy with elastomeric protrusions and its associated method of assembly |
US7803031B1 (en) | 2005-11-03 | 2010-09-28 | Winckler Jason M | Vehicle having non-circular wheels propelled by a moving weight |
KR20070101487A (ko) | 2006-04-11 | 2007-10-17 | 정명재 | 완구 자동차의 트랙 |
US8083503B2 (en) * | 2007-09-27 | 2011-12-27 | Curlin Medical Inc. | Peristaltic pump assembly and regulator therefor |
JP3143102U (ja) * | 2008-04-23 | 2008-07-10 | 株式会社アンサー | 振動子を利用した移動装置およびこれを具えた玩具 |
US9017136B2 (en) * | 2009-09-25 | 2015-04-28 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US8905813B2 (en) | 2009-09-25 | 2014-12-09 | Innovation First, Inc. | Vibration powered toy |
US20120100777A1 (en) | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Ta-Wei Hsu | Vibrating crawl toy |
CN107075659B (zh) | 2014-09-17 | 2020-07-28 | 日本Itf株式会社 | 被覆膜及其制造方法 |
-
2010
- 2010-08-20 US US12/860,696 patent/US9017136B2/en active Active
- 2010-09-24 ES ES10766167.0T patent/ES2549458T3/es active Active
- 2010-09-24 HU HUE10763925A patent/HUE026610T2/hu unknown
- 2010-09-24 AT AT10179686T patent/ATE544496T1/de active
- 2010-09-24 DE DE202010013575U patent/DE202010013575U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 EP EP10766167.0A patent/EP2480301B1/en active Active
- 2010-09-24 ES ES12163857.1T patent/ES2460115T3/es active Active
- 2010-09-24 DE DE102010046440A patent/DE102010046440A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 JP JP2012531081A patent/JP2013505790A/ja active Pending
- 2010-09-24 ES ES10179706T patent/ES2381994T3/es active Active
- 2010-09-24 EP EP10179706A patent/EP2301642B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 BR BR112012006769A patent/BR112012006769B1/pt active IP Right Grant
- 2010-09-24 ES ES10179701T patent/ES2387608T3/es active Active
- 2010-09-24 DE DE202010013579U patent/DE202010013579U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 PT PT107639254T patent/PT2480300E/pt unknown
- 2010-09-24 ES ES10179694T patent/ES2383881T3/es active Active
- 2010-09-24 RU RU2012124895/12A patent/RU2503479C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-24 EP EP10763925.4A patent/EP2480300B1/en active Active
- 2010-09-24 PT PT107661670T patent/PT2480301E/pt unknown
- 2010-09-24 PL PL10179707T patent/PL2301643T3/pl unknown
- 2010-09-24 RU RU2012111347/12A patent/RU2506980C2/ru active
- 2010-09-24 AT AT10179707T patent/ATE542579T1/de active
- 2010-09-24 CN CN201080001433.9A patent/CN102316948B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 RU RU2012111345/12A patent/RU2508928C2/ru active
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050261 patent/WO2011038271A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 EP EP10179680A patent/EP2301638B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 EP EP10179707A patent/EP2301643B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050281 patent/WO2011038281A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 DK DK10179694.4T patent/DK2301640T3/da active
- 2010-09-24 CN CN201080001432.4A patent/CN102256677B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 DE DE102010046441A patent/DE102010046441A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 PL PL10179680T patent/PL2301638T3/pl unknown
- 2010-09-24 PL PL10763925T patent/PL2480300T3/pl unknown
- 2010-09-24 DE DE102010046509A patent/DE102010046509A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 EP EP10179686A patent/EP2301639B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 JP JP2012531077A patent/JP2013505787A/ja active Pending
- 2010-09-24 PT PT10179680T patent/PT2301638E/pt unknown
- 2010-09-24 BR BR112012006768A patent/BR112012006768A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-09-24 ES ES10763925.4T patent/ES2549457T3/es active Active
- 2010-09-24 TW TW099132530A patent/TWI522151B/zh active
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050258 patent/WO2011038268A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 DK DK10179680.3T patent/DK2301638T3/da active
- 2010-09-24 DE DE202010013578U patent/DE202010013578U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 PL PL12163857T patent/PL2484418T3/pl unknown
- 2010-09-24 EP EP13159350.1A patent/EP2612695A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 JP JP2012531075A patent/JP5643316B2/ja active Active
- 2010-09-24 DE DE202010013581U patent/DE202010013581U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 KR KR1020127007728A patent/KR101398726B1/ko active IP Right Grant
- 2010-09-24 EP EP10179701A patent/EP2301641B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 CN CN2012202905300U patent/CN203154804U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 KR KR1020127015515A patent/KR20120085908A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-09-24 MX MX2012003515A patent/MX2012003515A/es active IP Right Grant
- 2010-09-24 RU RU2012111343/12A patent/RU2506108C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-24 DK DK10763925.4T patent/DK2480300T3/en active
- 2010-09-24 DK DK10179707.4T patent/DK2301643T3/da active
- 2010-09-24 MX MX2012003516A patent/MX2012003516A/es active IP Right Grant
- 2010-09-24 HU HUE10766167A patent/HUE026410T2/en unknown
- 2010-09-24 DK DK10766167.0T patent/DK2480301T3/en active
- 2010-09-24 ES ES10179686T patent/ES2381891T3/es active Active
- 2010-09-24 ES ES10179707T patent/ES2381247T3/es active Active
- 2010-09-24 CN CN2010900005299U patent/CN202666393U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 EP EP12163857.1A patent/EP2484418B1/de active Active
- 2010-09-24 DE DE202010013574U patent/DE202010013574U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050256 patent/WO2011038266A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 PT PT10179694T patent/PT2301640E/pt unknown
- 2010-09-24 PL PL10766167T patent/PL2480301T3/pl unknown
- 2010-09-24 DK DK12163857.1T patent/DK2484418T3/en active
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050265 patent/WO2011038273A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 AT AT10179706T patent/ATE543547T1/de active
- 2010-09-24 AT AT10179680T patent/ATE549066T1/de active
- 2010-09-24 PL PL10179694T patent/PL2301640T3/pl unknown
- 2010-09-24 AT AT10179694T patent/ATE549067T1/de active
- 2010-09-24 KR KR20127007729A patent/KR101487068B1/ko active IP Right Grant
- 2010-09-24 DE DE102010046513A patent/DE102010046513A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 CN CN2012203763330U patent/CN203196307U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 PT PT10179707T patent/PT2301643E/pt unknown
- 2010-09-24 DE DE102010046510A patent/DE102010046510A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 EP EP10179694A patent/EP2301640B1/de not_active Not-in-force
- 2010-09-24 KR KR1020127007726A patent/KR101398717B1/ko active IP Right Grant
- 2010-09-24 DE DE102010046511A patent/DE102010046511A1/de not_active Withdrawn
- 2010-09-24 PT PT121638571T patent/PT2484418E/pt unknown
- 2010-09-24 MX MX2012003522A patent/MX2012003522A/es active IP Right Grant
- 2010-09-24 WO PCT/US2010/050266 patent/WO2011038274A1/en active Application Filing
- 2010-09-24 DE DE202010013576U patent/DE202010013576U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2010-09-24 CN CN2010900005301U patent/CN202427162U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 ES ES10179680T patent/ES2383880T3/es active Active
- 2010-09-24 CN CN201080001431XA patent/CN102137698B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-24 BR BR112012007433-4A patent/BR112012007433A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-10-20 US US12/908,818 patent/US8038503B2/en active Active
-
2011
- 2011-05-18 HK HK11104920.4A patent/HK1150802A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2011-05-18 HK HK11104919.7A patent/HK1150801A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2011-05-18 HK HK11104918.8A patent/HK1150800A1/xx unknown
- 2011-05-19 HK HK11104954.3A patent/HK1150804A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2011-05-19 HK HK11104952.5A patent/HK1150803A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2011-05-20 HK HK11105019.3A patent/HK1150989A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2011-09-26 US US13/245,475 patent/US8834227B2/en active Active
-
2012
- 2012-01-13 HK HK12100397.5A patent/HK1160062A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2012-04-17 HK HK12103735.0A patent/HK1163002A1/xx unknown
- 2012-06-13 HK HK12105740.8A patent/HK1167358A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2012-12-28 HK HK12113515.5A patent/HK1173409A1/xx unknown
-
2013
- 2013-01-04 HK HK13100141.3A patent/HK1172861A1/xx unknown
-
2014
- 2014-07-17 JP JP2014147088A patent/JP2014198264A/ja active Pending
-
2015
- 2015-02-19 US US14/625,723 patent/US9370724B2/en active Active
-
2016
- 2016-05-27 US US15/166,652 patent/US9908058B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-29 US US15/881,831 patent/US10265633B2/en active Active
-
2019
- 2019-03-14 US US16/352,969 patent/US10688403B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012111345A (ru) | Транспортное средство, в частности, игрушечный робот с вибродвигателем, содержащим два ряда ног | |
ES2925645T3 (es) | Robot escalador accionado por vibraciones | |
ES2425637T3 (es) | Una plataforma de juegos |