RU2012101252A - Посадка на море космических ракет-носителей и соответствующие системы и способы - Google Patents
Посадка на море космических ракет-носителей и соответствующие системы и способы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012101252A RU2012101252A RU2012101252/11A RU2012101252A RU2012101252A RU 2012101252 A RU2012101252 A RU 2012101252A RU 2012101252/11 A RU2012101252/11 A RU 2012101252/11A RU 2012101252 A RU2012101252 A RU 2012101252A RU 2012101252 A RU2012101252 A RU 2012101252A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- landing
- launch vehicle
- orientation
- accelerator
- stage
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 24
- 239000000969 carrier Substances 0.000 title 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract 11
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/002—Launch systems
- B64G1/006—Reusable launch rockets or boosters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/62—Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices
- B64G1/623—Retarding devices, e.g. retrorockets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/62—Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/002—Launch systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
1. Способ управления космической ракетой-носителем, характеризующийся тем, чтозапускают космическую ракету-носитель с земли; размещают конструкцию для посадки на водной поверхности; и выполняют посадку космической ракеты-носителя на конструкцию для посадки на водной поверхности.2. Способ по п.1, в котором запуск космической ракеты-носителя с земли включает в себя запуск космической ракеты-носителя со стартовой площадки на земле.3. Способ по п.1, в котором посадка космической ракеты-носителя включает в себя вертикальную посадку космической ракеты-носителя на плавающую платформу на водной поверхности.4. Способ по п.1, в котором запуск космической ракеты-носителя включает в себя запуск одного или больше ракетных двигателей на ступени ускорителя, при этом посадка космической ракеты-носителя включает в себя вертикальную посадку ступени ускорителя на конструкцию для посадки на водной поверхности.5. Способ по п.1, в котором запуск космической ракеты-носителя включает в себя запуск ракеты-носителя в ориентации носом вперед, при этом дополнительно изменяют ориентацию космической ракеты-носителя на ориентацию хвостом вперед после запуска, а посадка космической ракеты-носителя включает в себя вертикальную посадку космической ракеты-носителя на конструкцию для посадки в ориентации хвостом вперед.6. Способ по п.1, в котором запуск космической ракеты-носителя включает в себя запуск ракеты-носителя в ориентации носом вперед, при этом дополнительно изменяют ориентацию космической ракеты-носителя на ориентацию хвостом вперед после запуска, а космической ракеты-носителя включает в себя вертикальную посадку космической р�
Claims (20)
1. Способ управления космической ракетой-носителем, характеризующийся тем, что
запускают космическую ракету-носитель с земли; размещают конструкцию для посадки на водной поверхности; и выполняют посадку космической ракеты-носителя на конструкцию для посадки на водной поверхности.
2. Способ по п.1, в котором запуск космической ракеты-носителя с земли включает в себя запуск космической ракеты-носителя со стартовой площадки на земле.
3. Способ по п.1, в котором посадка космической ракеты-носителя включает в себя вертикальную посадку космической ракеты-носителя на плавающую платформу на водной поверхности.
4. Способ по п.1, в котором запуск космической ракеты-носителя включает в себя запуск одного или больше ракетных двигателей на ступени ускорителя, при этом посадка космической ракеты-носителя включает в себя вертикальную посадку ступени ускорителя на конструкцию для посадки на водной поверхности.
5. Способ по п.1, в котором запуск космической ракеты-носителя включает в себя запуск ракеты-носителя в ориентации носом вперед, при этом дополнительно изменяют ориентацию космической ракеты-носителя на ориентацию хвостом вперед после запуска, а посадка космической ракеты-носителя включает в себя вертикальную посадку космической ракеты-носителя на конструкцию для посадки в ориентации хвостом вперед.
6. Способ по п.1, в котором запуск космической ракеты-носителя включает в себя запуск ракеты-носителя в ориентации носом вперед, при этом дополнительно изменяют ориентацию космической ракеты-носителя на ориентацию хвостом вперед после запуска, а космической ракеты-носителя включает в себя вертикальную посадку космической ракеты-носителя на конструкцию для посадки с ориентацией хвостом вперед, обеспечивая тягу от одного или более двигателей ракеты-носителя в направлении хвостом вперед.
7. Способ по п.1, дополнительно характеризующийся тем, что многократно используют, по меньшей мере, часть космической ракеты-носителя.
8. Способ по п.1, в котором дополнительно
транспортируют космическую ракету-носитель на конструкции для посадки к объекту восстановления;
восстанавливают, по меньшей мере, часть космической ракеты-носителя на объекте восстановления; и
используют, по меньшей мере, часть космической ракеты-носителя после восстановления.
9. Способ по п.1, в котором дополнительно перегружают допускающую повторное использование часть космической ракеты-носителя с конструкции для посадки на транзитное судно, при этом конструкцию для посадки оставляют на водной поверхности для приема впоследствии запущенной ракеты-носителя.
10. Способ по п.1, в котором космическая ракета-носитель на орбиту включает в себя полезную нагрузку, размещенную на верхней ступени, установленной на ступени ускорителя, при этом запуск космической ракеты-носителя с земли включает в себя запуск одного или больше ракетных двигателей на ступени ускорителя, чтобы запустить космическую ракету-носитель со стартовой площадки на земле с ориентацией носом вперед, а посадка космической ракеты-носителя включает в себя посадку космической ракеты-носителя на передвижной посадочной платформе на водной поверхности, при этом способ дополнительно включает операции, на которых
отключают один или больше ракетных двигателей на ступени ускорителя;
отделяют верхнюю ступень от ступени ускорителя на заданной высоте;
изменяют ориентацию ступени ускорителя на ориентацию хвостом вперед;
принимают информацию о положении посадочной платформы и управляют траекторией ступени ускорителя для перемещения к посадочной платформе при ориентации хвостом вперед на основе указанной информации о положении; и
выполняют повторный запуск одного или больше ракетных двигателей на ступени ускорителя перед посадкой, при этом посадка космической ракеты-носителя включает в себя вертикальную посадку ступени ускорителя на платформе с ориентацией хвостом вперед, обеспечивая тягу от повторно запущенного одного или больше ракетных двигателей.
11. Способ транспортирования полезной нагрузки в космическое пространство, характеризующийся тем, что
соединяют полезную нагрузку со ступенью ускорителя ракеты, при этом ступень ускорителя содержит участок переднего конца, находящийся на расстоянии от участка хвостового конца;
размещают плавучую платформу в определенном положении на водной поверхности;
запускают один или больше ракетных двигателей, установленных в направлении участка хвостового конца ступени ускорителя, и запускают ракету в космическое пространство в ориентации носом вперед;
отделяют полезную нагрузку от ступени ускорителя;
после отделения изменяют ориентацию ступени ускорителя с ориентации носом вперед на ориентацию хвостом вперед; и
выполняют посадку ступени ускорителя на плавучую платформу в ориентации хвостом вперед.
12. Способ по п.11, в котором дополнительно
выключают указанные один или больше ракетных двигателей, размещенных на участке заднего конца ступени ускорителя, перед изменением ориентации ступени ускорителя с ориентации носом вперед на ориентацию хвостом вперед; и
после изменения ориентации ступени ускорителя повторно запускают указанные один или больше ракетных двигателей, размещенных на участке заднего конца ступени ускорителя, чтобы замедлить ступень ускорителя, при этом посадка ступени ускорителя включает в себя вертикальную посадку ступени ускорителя на платформу с использованием собственного двигателя.
13. Способ по п.11, в котором дополнительно
выключают указанные один или больше ракетных двигателей и ступень ускорителя следует по баллистической траектории полета; разворачивают поверхность аэродинамического управления из ступени ускорителя, чтобы способствовать изменению ориентации ступени ускорителя с ориентации носом вперед на ориентацию хвостом вперед.
14. Способ по п.11, в котором дополнительно
выключают указанный один или больше ракетных двигателей и ступень ускорителя следует по баллистической траектории полета; разворачивают одну или больше расширяющихся поверхностей управления от участка переднего конца ступени ускорителя, чтобы способствовать изменению ориентации ступени ускорителя от ориентации носом вперед на ориентацию хвостом вперед.
15. Способ по п.11, в котором дополнительно
выключают указанные один или больше ракетных двигателей и выполняют операции с одним или больше двигателями реактивной системы управления, установленными на ступени ускорителя, чтобы способствовать изменению ориентации ступени ускорителя с ориентации носом вперед на ориентацию хвостом вперед.
16. Способ по п.11, в котором дополнительно
выключают указанные один или больше ракетных двигателей после отделения полезной нагрузки от ступени ускорителя; перемещают поверхность аэродинамического управления на ступени ускорителя, с тем чтобы, по меньшей мере, частично управлять траекторией полета ступени ускорителя к указанной платформе на основании информации о положении платформы, принятой от платформы;
перемещают поверхность аэродинамического управления на ступени ускорителя, чтобы, по меньшей мере, частично изменять ориентацию ступени ускорителя от ориентации носом вперед на ориентацию хвостом вперед;
после изменения ориентации ступени ускорителя, повторно запускают указанные один или больше ракетных двигателей, установленных на участке заднего конца ступени ускорителя, при этом посадка ступени ускорителя включает в себя выполнение вертикальной посадки ступени ускорителя на указанную платформу, используя собственные двигатели.
17. Система для обеспечения выхода в космическое пространство, содержащая
космическую ракету-носитель; стартовую площадку; средство для запуска ракеты-носителя со стартовой площадки в первый раз; средство для посадки, по меньшей мере, части указанной ракеты-носителя на конструкцию на водной поверхности; и средство для запуска, по меньшей мере, части указанной ракеты-носителя с указанной стартовой площадки во второй раз.
18. Система по п.17, в которой средство для посадки включает в себя средство для вертикальной посадки, по меньшей мере, части космической ракеты-носителя на плавающую платформу.
19. Система по п.17, в которой указанное средство для запуска включает в себя средство для запуска ракеты-носителя в ориентации носом вперед, при этом система дополнительно содержит средство для изменения ориентации ракеты-носителя с ориентации носом вперед на ориентацию хвостом вперед перед посадкой, а указанное средство для посадки включает в себя средство для посадки в ориентации хвостом вперед.
20. Система по п.19, в которой космическая ракета-носитель включает в себя один или больше ракетных двигателей, при этом указанное средство для запуска включает в себя средство для включения ракетных двигателей и запуска ракеты-носителя в ориентации носом вперед, причем система дополнительно содержит средство для отключения ракетных двигателей; средство для изменения ориентации указанного средства для запуска с ориентации носом вперед на ориентацию хвостом вперед перед посадкой; средство для повторного запуска одного или больше ракетных двигателей, когда указанная ракета-носитель находится в ориентации хвостом вперед, чтобы замедлить ракету-носитель, при этом указанное средство для посадки включает в себя средство для посадки с ориентацией хвостом вперед, причем при работе указанных одного или больше ракетных двигателей.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US18724309P | 2009-06-15 | 2009-06-15 | |
| US61/187,243 | 2009-06-15 | ||
| US21802909P | 2009-06-17 | 2009-06-17 | |
| US61/218,029 | 2009-06-17 | ||
| PCT/US2010/038553 WO2011005422A2 (en) | 2009-06-15 | 2010-06-14 | Sea landing of space launch vehicles and associated systems and methods |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015122873A Division RU2683211C2 (ru) | 2009-06-15 | 2010-06-14 | Системы обеспечения выхода в космическое пространство (варианты) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012101252A true RU2012101252A (ru) | 2013-07-27 |
| RU2558166C2 RU2558166C2 (ru) | 2015-07-27 |
Family
ID=43429742
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015122873A RU2683211C2 (ru) | 2009-06-15 | 2010-06-14 | Системы обеспечения выхода в космическое пространство (варианты) |
| RU2012101252/11A RU2558166C2 (ru) | 2009-06-15 | 2010-06-14 | Посадка на море космических ракет-носителей и соответствующие системы и способы |
| RU2019107618A RU2019107618A (ru) | 2009-06-15 | 2019-03-18 | Способ управления космической ракетой-носителем (варианты) |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015122873A RU2683211C2 (ru) | 2009-06-15 | 2010-06-14 | Системы обеспечения выхода в космическое пространство (варианты) |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019107618A RU2019107618A (ru) | 2009-06-15 | 2019-03-18 | Способ управления космической ракетой-носителем (варианты) |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8678321B2 (ru) |
| EP (1) | EP2443038A4 (ru) |
| JP (2) | JP2012530020A (ru) |
| CN (2) | CN102762456B (ru) |
| RU (3) | RU2683211C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011005422A2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115291504A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-11-04 | 国家超级计算无锡中心 | 基于末端误差的火箭子级回收着陆段动力下降制导方法 |
Families Citing this family (59)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010099228A1 (en) | 2009-02-24 | 2010-09-02 | Blue Origin, Llc | Bidirectional control surfaces for use with high speed vehicles, and associated systems and methods |
| US10569907B2 (en) * | 2010-01-19 | 2020-02-25 | The Boeing Company | Apparatus for automated maintenance of aircraft structural elements |
| US8498756B1 (en) | 2011-08-18 | 2013-07-30 | The United States of America as Represented by the Adminstrator of the National Aeronautics & Space Administration (NASA) | Movable ground based recovery system for reuseable space flight hardware |
| JP6169335B2 (ja) * | 2012-08-10 | 2017-07-26 | 三菱重工業株式会社 | 飛行制御装置、宇宙機、及び飛行制御方法 |
| US20140190746A1 (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-10 | Rand Barton Carawan | Unmanned Unattended Mineral Exploration Drilling and Sample Return System |
| US9487308B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-08 | Blue Origin, Llc | Launch vehicles with ring-shaped external elements, and associated systems and methods |
| US9073647B2 (en) * | 2013-04-25 | 2015-07-07 | Biosphere Aerospace Llc | Space shuttle orbiter and return system |
| US9457918B2 (en) * | 2014-03-19 | 2016-10-04 | The Boeing Company | Multi-stage space launch systems with reusable thrust augmentation and associated methods |
| JP6256196B2 (ja) * | 2014-05-28 | 2018-01-10 | 株式会社Ihi | ロケットの制御装置 |
| US9758247B2 (en) * | 2014-06-10 | 2017-09-12 | Sikorsky Aircraft Corporation | Combined launch and mission vehicles |
| JP6432903B2 (ja) | 2014-09-26 | 2018-12-05 | 三菱重工業株式会社 | 垂直離着陸機、及び垂直離着陸機の制御方法 |
| US10093433B2 (en) * | 2015-04-27 | 2018-10-09 | N. Eric Knudsen | Rocket landing systems |
| CN105501465A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 上海宇航系统工程研究所 | 临近空间大气环境的探测器及其运作方法 |
| KR101807160B1 (ko) * | 2016-02-18 | 2017-12-08 | 카페24 주식회사 | 로켓 추진체 회수 장치와 방법, 추진체 회수 제어 장치 및 방법 |
| US10302398B2 (en) | 2016-05-10 | 2019-05-28 | Space Information Laboratories, LLC | Vehicle based independent range system (VBIRS) |
| KR101807416B1 (ko) | 2016-07-20 | 2017-12-12 | 한국항공우주연구원 | 발사체 회수를 위한 지지 장치 |
| JP6720031B2 (ja) | 2016-09-08 | 2020-07-08 | 三菱重工業株式会社 | 宇宙機及びその着陸方法 |
| US10822122B2 (en) | 2016-12-28 | 2020-11-03 | Blue Origin, Llc | Vertical landing systems for space vehicles and associated methods |
| US10023329B1 (en) * | 2017-03-04 | 2018-07-17 | Othniel Mbamalu | Space vehicle system |
| CN106965955A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-07-21 | 戚峰 | 一种伞降返回式可复用运载火箭 |
| EA033189B1 (ru) * | 2017-08-01 | 2019-09-30 | Андрей Александрович Педан | Способ и устройство для возвращения на космодром многоразовой ступени ракеты |
| CN107792402B (zh) * | 2017-09-22 | 2019-10-18 | 北京航天自动控制研究所 | 一种运载火箭子级回收系统和方法 |
| CN107972894B (zh) * | 2017-11-01 | 2019-11-29 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种可重复使用运载器落地缓冲装置 |
| CN107977008B (zh) * | 2017-11-20 | 2021-02-09 | 中国运载火箭技术研究院 | 基于多执行机构的运载火箭子级垂直返回控制方法及系统 |
| US10569908B1 (en) * | 2018-02-21 | 2020-02-25 | United Launch Alliance, L.L.C. | Self-preserved amphibious landing of space hardware |
| FR3078783B1 (fr) * | 2018-03-12 | 2020-02-21 | Thales | Procede de localisation haute resolution d'une cible selon un axe vertical, notamment pour son guidage et radar mettant en oeuvre un tel procede |
| US20190318556A1 (en) * | 2018-03-22 | 2019-10-17 | Michael J. Kintner | 360-Degree Video and Data Recording and Security System |
| FR3080407B1 (fr) * | 2018-04-18 | 2020-04-24 | Centre National De La Recherche Scientifique | Controle de transition de regime et de vectorisation de poussee dans une tuyere a galbe multiple par injection secondaire |
| US11353869B2 (en) | 2018-07-11 | 2022-06-07 | Jacob Mizrahi | Methods and systems for defined autonomous services |
| CN109018440B (zh) * | 2018-07-23 | 2019-09-10 | 哈尔滨工业大学 | 垂直起降运载火箭子级着陆段精确垂直软着陆四次多项式制导方法 |
| CN109188476B (zh) * | 2018-09-20 | 2020-05-08 | 哈尔滨工业大学 | 垂直返回运载器着陆段差分卫星导航试验验证方法及系统 |
| CN109229423B (zh) * | 2018-11-06 | 2019-07-09 | 中国科学院国家空间科学中心 | 一种返回式探空火箭的减速控制方法 |
| EP3650358A1 (en) | 2018-11-06 | 2020-05-13 | Pangea Aerospace, S.L. | Return to base space launch vehicles, systems and methods |
| CN109987257B (zh) * | 2018-12-27 | 2021-02-19 | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 | 火箭回收系统 |
| CN109774975A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-05-21 | 北京蓝箭空间科技有限公司 | 箭体回收姿控动力系统及运载火箭 |
| CN109854411B (zh) * | 2019-02-25 | 2024-03-26 | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 | 推进剂沉底能源与整流罩分离能源组合供应系统 |
| US12006067B2 (en) * | 2019-05-30 | 2024-06-11 | Launch On Demand Corporation | Launch on demand |
| KR20200144737A (ko) * | 2019-06-19 | 2020-12-30 | 김철원 | 로켓 발사체 회수용 바지 |
| CN110371321A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-25 | 中国人民解放军国防科技大学 | 树形多星叠加共位发射方法 |
| US11932424B2 (en) * | 2019-08-12 | 2024-03-19 | Roman Nawojczyk | Utter system for multiple use of the space-rockets equipped with spreadable-arms and possibly more devices, and method of these space-rockets vertical landing by hanging on landing-station having movable gantries and more apparatus |
| KR102178114B1 (ko) | 2019-10-17 | 2020-11-12 | 한국항공우주연구원 | 재사용 발사체용 벤트밸브 |
| CN111071492B (zh) * | 2019-12-02 | 2022-08-30 | 燕山大学 | 一种利用气能回收涡轮制动的火箭及其回收减速方法 |
| CN111409869A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-14 | 湖南云顶智能科技有限公司 | 可重复使用运载火箭一子级回收容错控制方法 |
| WO2021242474A2 (en) * | 2020-05-03 | 2021-12-02 | Advanced Product Development, Llc | Rocket launching and landing system |
| IT202000011194A1 (it) * | 2020-05-15 | 2021-11-15 | Carlo Nicolino Di | Piattaforma mobile per la consegna aerea di un carico mediante droni |
| CN111891413A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-11-06 | 宋延军 | 一种辅助飞行器发射和回收的辅助系统、及发射和回收方法 |
| CN112937917B (zh) * | 2020-08-11 | 2023-03-24 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 卫星推进模块的分离方法及卫星系统 |
| FR3116512A1 (fr) * | 2020-11-25 | 2022-05-27 | Arianegroup Sas | Système de transport spatial réutilisable |
| CN112525004B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-10-18 | 中国人民解放军国防科技大学 | 火箭定点软着陆的开机点在线确定方法及系统 |
| CN112849435B (zh) * | 2021-02-18 | 2022-09-09 | 星河动力(北京)空间科技有限公司 | 运载火箭及火箭子级的回收控制方法 |
| US11873122B2 (en) | 2021-03-02 | 2024-01-16 | Blue Origin, Llc | Systems and methods for bonding objects using energetic welding |
| US11884427B2 (en) * | 2021-07-07 | 2024-01-30 | Blue Origin Llc | Stud-propelling mechanisms for securing a launch vehicle to a landing platform, and associated systems and methods |
| KR20230030850A (ko) * | 2021-08-26 | 2023-03-07 | 현대자동차주식회사 | 머신러닝 기반 방송 정보를 제공하는 방법 및 그 장치 |
| IL312177A (en) | 2021-10-14 | 2024-06-01 | Agnikul Cosmos Private Ltd | Portable chimney launcher |
| US20230150700A1 (en) * | 2021-11-17 | 2023-05-18 | Outpost Technologies Corporation | Space vehicles with paraglider re-entry, and associated systems and methods |
| CN114442647B (zh) * | 2021-12-08 | 2024-04-26 | 航天科工火箭技术有限公司 | 基于模糊隶属度函数的火箭末级姿态分时控制方法及装置 |
| KR102596843B1 (ko) * | 2021-12-16 | 2023-11-02 | 조선대학교산학협력단 | 소형 로켓추진 시스템 기반 접이식 고정익 무인항공시스템 |
| US11613386B1 (en) | 2022-03-30 | 2023-03-28 | Jalal Bolouri | Vertical landing apparatus and method |
| CN116611821A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-08-18 | 东方空间技术(山东)有限公司 | 一种火箭回收子级状态追溯方法、装置及计算设备 |
Family Cites Families (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2464827A (en) * | 1947-08-27 | 1949-03-22 | Noyes Howard | Fuel tank for military aircraft |
| US2870599A (en) * | 1952-12-06 | 1959-01-27 | Theodore M Long | Temperature responsive rocket nozzle |
| US2807429A (en) * | 1953-11-30 | 1957-09-24 | Lockheed Aircraft Corp | Apparatus for facilitating the taking off and landing of vertical rising aircraft |
| US3210025A (en) * | 1961-08-07 | 1965-10-05 | Kaman Aircraft Corp | Empennage construction for a space missile |
| US3286951A (en) * | 1963-09-27 | 1966-11-22 | Douglas Aircraft Co Inc | Recovery system |
| US3295790A (en) * | 1964-06-16 | 1967-01-03 | James E Webb | Recoverable single stage spacecraft booster |
| US3711040A (en) * | 1971-04-20 | 1973-01-16 | Us Navy | Outboard missile control surface and actuator |
| US3903801A (en) * | 1973-07-12 | 1975-09-09 | Walter E Senoski | Model rocket and recovery device therefor |
| US3966142A (en) * | 1975-03-06 | 1976-06-29 | Grumman Aerospace Corporation | Vertical takeoff and landing aircraft |
| US4796839A (en) | 1987-01-08 | 1989-01-10 | Davis Hubert P | Space launch vehicle |
| US4896847A (en) * | 1988-11-02 | 1990-01-30 | General Dynamics Corporation, Convair Division | Aerodynamic braking system for recovering a space vehicle |
| US5080306A (en) * | 1989-10-10 | 1992-01-14 | General Dynamics Corporation, Space Systems Division | Multi-layer stitched blanket insulation |
| JP3175960B2 (ja) * | 1991-12-19 | 2001-06-11 | 三菱重工業株式会社 | 着船誘導センサー・システム |
| US5318256A (en) * | 1992-10-05 | 1994-06-07 | Rockwell International Corporation | Rocket deceleration system |
| RU2053168C1 (ru) * | 1993-03-19 | 1996-01-27 | Мишин Василий Павлович | Ракетный блок многоразового использования |
| JPH0825518B2 (ja) * | 1993-12-22 | 1996-03-13 | 防衛庁技術研究本部長 | 垂直離着航空機の回収装置 |
| JPH0811800A (ja) | 1994-06-30 | 1996-01-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロケット機体保持装置 |
| US5568901A (en) * | 1994-08-01 | 1996-10-29 | William Henry Gates | Two stage launch vehicle and launch trajectory method |
| US5667167A (en) * | 1994-09-02 | 1997-09-16 | Kistler Aerospace Corporation | Methods and apparatus for reusable launch platform and reusable spacecraft |
| GB2306147B (en) * | 1995-10-13 | 1999-11-17 | Marconi Gec Ltd | Drag-producing aerodynamic device |
| US5927653A (en) | 1996-04-17 | 1999-07-27 | Kistler Aerospace Corporation | Two-stage reusable earth-to-orbit aerospace vehicle and transport system |
| US5873549A (en) * | 1996-09-25 | 1999-02-23 | Mcdonnell Douglas Corporation | Vehicle rotation and control mechanism |
| US6247666B1 (en) * | 1998-07-06 | 2001-06-19 | Lockheed Martin Corporation | Method and apparatus for non-propulsive fin control in an air or sea vehicle using planar actuation |
| JP2000085694A (ja) * | 1998-09-08 | 2000-03-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 着陸支援センサ装置及び、これを用いた垂直離着陸機の着陸支援システム |
| US6176451B1 (en) * | 1998-09-21 | 2001-01-23 | Lockheed Martin Corporation | Utilizing high altitude long endurance unmanned airborne vehicle technology for airborne space lift range support |
| US6193187B1 (en) * | 1998-12-31 | 2001-02-27 | Harry Scott | Payload carry and launch system |
| RU2148536C1 (ru) * | 1999-10-26 | 2000-05-10 | Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева | Многоразовый ускоритель первой ступени ракеты-носителя |
| DE10058339A1 (de) | 2000-11-24 | 2002-06-06 | Infineon Technologies Ag | Bulk-Acoustic-Wave-Filter |
| EP1366339B1 (en) * | 2001-02-01 | 2009-07-29 | BAE Systems Land & Armaments L.P. | 2-d projectile trajectory corrector |
| US6926576B1 (en) * | 2001-07-30 | 2005-08-09 | Peter Curtis Alway | Rocket with backwards gliding recovery |
| US6557803B2 (en) * | 2001-08-31 | 2003-05-06 | The Boeing Company | Crewed on-orbit, returnable, and reusable space vehicle |
| JP2003239698A (ja) | 2002-02-14 | 2003-08-27 | Sasaki Giken:Kk | 樹脂ボルト |
| US6817580B2 (en) * | 2002-03-18 | 2004-11-16 | Norman Louis Smith | System and method for return and landing of launch vehicle booster stage |
| US7354020B2 (en) * | 2002-11-06 | 2008-04-08 | Kistler Aerospace Corporation | System for use of external secondary payloads |
| US6929576B2 (en) * | 2003-10-24 | 2005-08-16 | General Motors Corporation | Power transmission for a vehicle |
| WO2005072220A2 (en) * | 2004-01-23 | 2005-08-11 | Janeke Charl E | Reversable space plane |
| US20060113425A1 (en) * | 2004-06-24 | 2006-06-01 | Hermann Rader | Vertical take-off and landing aircraft with adjustable center-of-gravity position |
| US20070012820A1 (en) * | 2004-08-11 | 2007-01-18 | David Buehler | Reusable upper stage |
| RU2318704C2 (ru) * | 2006-04-07 | 2008-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. академика В.П. Макеева" | Ракета космического назначения тандемной схемы с многоразовой первой ступенью |
| US8047472B1 (en) * | 2006-06-06 | 2011-11-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Ram booster |
| UA19433U (en) * | 2006-06-20 | 2006-12-15 | Andrii Oleksandrovych Mokin | Rocket stage of shuttle rocket |
| DE102006046572B4 (de) * | 2006-09-30 | 2013-07-18 | Astrium Gmbh | Entfaltbare Brems-Struktur für Raumfahrzeuge |
| US8353481B2 (en) * | 2008-01-24 | 2013-01-15 | Harold Rosen | Spin-stabilized lander |
| WO2010099228A1 (en) * | 2009-02-24 | 2010-09-02 | Blue Origin, Llc | Bidirectional control surfaces for use with high speed vehicles, and associated systems and methods |
| CN102414084B (zh) * | 2009-02-24 | 2014-11-05 | 蓝源有限责任公司 | 具有固定的和可展开的减速表面，和/或被成型的燃料箱的发射载体，以及相关系统和方法 |
-
2010
- 2010-06-14 WO PCT/US2010/038553 patent/WO2011005422A2/en active Application Filing
- 2010-06-14 RU RU2015122873A patent/RU2683211C2/ru active
- 2010-06-14 RU RU2012101252/11A patent/RU2558166C2/ru active
- 2010-06-14 EP EP10797516.1A patent/EP2443038A4/en not_active Withdrawn
- 2010-06-14 CN CN201080036159.9A patent/CN102762456B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-14 CN CN201510685973.8A patent/CN105398583B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-06-14 JP JP2012516176A patent/JP2012530020A/ja active Pending
- 2010-06-14 US US12/815,306 patent/US8678321B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-07-30 JP JP2015150580A patent/JP2016026125A/ja active Pending
-
2019
- 2019-03-18 RU RU2019107618A patent/RU2019107618A/ru not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115291504A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-11-04 | 国家超级计算无锡中心 | 基于末端误差的火箭子级回收着陆段动力下降制导方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2019107618A (ru) | 2020-09-18 |
| CN105398583A (zh) | 2016-03-16 |
| JP2012530020A (ja) | 2012-11-29 |
| WO2011005422A2 (en) | 2011-01-13 |
| JP2016026125A (ja) | 2016-02-12 |
| EP2443038A2 (en) | 2012-04-25 |
| US20110017872A1 (en) | 2011-01-27 |
| RU2015122873A (ru) | 2018-12-20 |
| CN105398583B (zh) | 2017-11-14 |
| RU2015122873A3 (ru) | 2019-01-21 |
| RU2683211C2 (ru) | 2019-03-26 |
| CN102762456B (zh) | 2015-11-25 |
| EP2443038A4 (en) | 2017-09-13 |
| WO2011005422A3 (en) | 2011-03-10 |
| RU2558166C2 (ru) | 2015-07-27 |
| CN102762456A (zh) | 2012-10-31 |
| US8678321B2 (en) | 2014-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012101252A (ru) | Посадка на море космических ракет-носителей и соответствующие системы и способы | |
| JP2016026125A5 (ru) | ||
| US9938021B2 (en) | Launched air vehicle system | |
| US8492692B2 (en) | Unmanned aerial vehicle based sonar buoy | |
| RU2015135494A (ru) | Модуль многоразового применения для ракеты-носителя | |
| CN105121274A (zh) | 水上载具 | |
| CN103097246A (zh) | 用于自由地在空间中飞行的物体的回收和制动装置 | |
| US8727264B1 (en) | Dynamic tow maneuver orbital launch technique | |
| CN102963230A (zh) | 一种水空两用垂直跨越航行器 | |
| US10866594B2 (en) | Fuel systems and methods for an aerial vehicle | |
| RU2337040C2 (ru) | Лунный комплекс с многоразовыми элементами, транспортная система земля-луна-земля и способ ее осуществления | |
| RU2740525C1 (ru) | Устройство для посадки возвращаемой ступени ракеты-носителя | |
| CN102514721A (zh) | 协助飞机（或火箭、导弹）起飞（发射）、降落的装置 | |
| RU2549923C2 (ru) | Способ выполнения старта ракеты-носителя с самолета с применением подъемно-стабилизирующего парашюта | |
| RU2573015C2 (ru) | Многомодульный космический аппарат для очистки геостационарной орбиты и способ очистки геостационарной орбиты | |
| RU2003111853A (ru) | Способ старта управляемой ракеты из транспортно-пускового контейнера и устройство для его осуществления | |
| CZ2017418A3 (cs) | Bezpilotní prostředek | |
| RU2012110331A (ru) | Способ пуска беспилотного латательного аппарата и реактивный комплекс для его реализации (варианты) | |
| RU2620173C2 (ru) | Воздушно-реактивная стартовая система космической ракеты | |
| RU2583981C2 (ru) | Способ выведения спутника на заданную околоземную орбиту | |
| DE10337085A1 (de) | Verfahren und Vorrichtungen für die Reichweitenvergrößerung von Marschflugkörpern | |
| AUTEN | Tomahawk test program | |
| RU2000124176A (ru) | Способ выведения полезной нагрузки в космос | |
| UA137547U (uk) | Спосіб відділення корисного вантажу | |
| Steinmeyer et al. | Total booster recovery concept for achieving a reusable propulsion system |