KR101807416B1 - 발사체 회수를 위한 지지 장치 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치는 착륙 플랫폼 상에 설치되고 서로 이격되어서 배치되는 복수 개의 지지대, 착륙하는 발사체에 접촉하는 접촉면을 구비하고 상기 지지대와 연결되어서 상기 발사체를 구속하는 접촉 지지 받침, 및 상기 발사체 또는 상기 접촉 지지 받침의 위치를 측정하는 거리 감지부를 포함할 수 있으며, 상기 지지대는 상기 거리 감지부로 측정된 거리정보를 이용하여 상기 접촉 지지 받침을 이동시킬 수 있고, 상기 접촉 지지 받침은 착륙한 상기 발사체를 구속하여 상기 발사체의 손상을 방지할 수 있다.

Description

발사체 회수를 위한 지지 장치{SUPPORT EQUIPMENT FOR COLLECTING PROJECTILE}
발사체 회수를 위한 지지 장치가 개시된다. 구체적으로, 착륙하는 발사체를 안전하게 회수하기 위하여, 발사체에 대한 정보를 수집하고 수집된 정보에 따라서 지지대를 제어하며 발사체를 구속하는 발사체 회수를 위한 지지 장치가 개시된다.
로켓이 지구의 중력을 이겨내고 대기권 밖으로 날아가려면 매우 강한 추진력이 필요하고, 로켓이 내뿜는 추진제의 양과 비례하여 증가되는 추진력의 특성 때문에 로켓은 많은 양의 추진제를 구비하게 되고 무게 대부분은 추진제가 차지하게 된다. 로켓 전체의 무게가 점점 가벼워진다면 같은 추진력으로도 로켓을 더 멀리, 더 빠르게 진행시킬 수 있다.
따라서, 바람직한 로켓을 개발하기 위해서는 로켓의 몸을 가능한 가볍게 하여서 추력을 가능한 크게 하여야 한다. 이러한 효율적인 로켓을 만들기 위해 다양한 방식으로 로켓의 구조는 개발되어 왔으며, 대부분의 로켓은 기본적으로 긴 원통 모양에 2단, 3단 등의 다단 2구조 형상을 갖추고 있다. 각 단은 추력을 발생시키는 엔진과 추진제로 구성되며, 각 단의 추진제가 모두 소비되면 로켓은 단을 분리하여 버림으로써 탑재한 대상물을 우주 궤도에 투입 시킬 수 있는 속도를 얻을 수 있게 된다.
이렇게 이용되고 버려지는 로켓의 단들은 대게 1회용으로 버려져 왔지만, 로켓 발사의 비용을 획기적으로 줄이는 노력의 일환으로 로켓의 단들을 회수하는 방법이 활발하게 개발되고 있다.
그물을 이용하여 로켓의 단을 회수하는 장치는 1994년 9월 2일 미국에서 출원된 제 5667167호 "Methods and apparatus for reusable launch platform and reusable spacecraft"에 개시되어 있다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 발사체의 착륙 시 발사체가 넘어지지 않도록 동일한 높이에서 발사체를 구속하는 접촉 지지 받침을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 착륙하는 발사체와의 통신으로 발사체의 착륙정보를 수신하여 지지 장치를 제어하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 착륙하는 발사체와 일정한 거리를 유지하고, 발사체가 착륙 시 발사체를 구속하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 발사체 하부에 있는 지지 구조물을 제거하여 무게를 줄여 비행 성능을 향상시키고, 발사체 하부의 지지 구조물을 대신하는 발사체 회수를 위한 지지 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 발사체의 회수 성공률을 증대시키는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 계산된 발사체의 착륙지점과 실제 발사체 착륙지점의 오차를 상쇄하여 안정적인 착륙을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 다른 목적은 해상, 육상, 선박 또는 이동식 차량에 설치될 수 있는 발사체 회수를 위한 지지 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치는 착륙 플랫폼 상에 설치되고 서로 이격되어서 배치되는 복수 개의 지지대, 착륙하는 발사체에 접촉하는 접촉면을 구비하고 상기 지지대와 연결되어서 상기 발사체를 구속하는 접촉 지지 받침, 및 상기 발사체 또는 상기 접촉 지지 받침의 위치를 측정하는 거리 감지부를 포함할 수 있으며, 상기 지지대는 상기 거리 감지부로 측정된 거리정보를 이용하여 상기 접촉 지지 받침을 이동시킬 수 있고, 상기 접촉 지지 받침은 착륙한 상기 발사체를 구속하여 상기 발사체의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 상기 거리 감지부는 상기 접촉 지지 받침과 발사체 표면 사이의 거리를 감지하는 제1 센서, 및 상기 접촉 지지 받침의 높이를 감지하는 제2 센서를 포함할 수 있고, 상기 지지대는 상기 제1 센서에 감지된 정보에 따라서 상기 접촉 지지 받침을 수평 이동시킬 수 있으며, 상기 제2 센서에 감지된 정보에 따라서 상기 접촉 지지 받침의 높이를 조절할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 상기 장치는 상기 착륙 플랫폼 위로 상기 발사체가 착륙하는 순간을 감지하는 착륙감지 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 상기 지지대는 상기 접촉 지지 받침이 이동되도록 기울어지는 지지부재 및 상기 지지부재와 상기 착륙 플랫폼 사이의 기울기 각도를 조절하도록 선회되는 각도 조절부재를 포함할 수 있고, 상기 지지부재 상기 각도 조절부재는 신축될 수 있으며, 상기 지지부재의 일 단부는 상기 착륙 플랫폼 상에 선회되게 힌지-결합될 수 있고 타 단부는 상기 접촉 지지 받침과 회전되게 연결될 수 있으며, 상기 각도 조절부재의 일 단부는 상기 착륙 플랫폼 상에 선회되게 힌지-결합될 수 있고 타 단부는 상기 지지부재에 선회되게 연결될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 상기 지지대는 상기 접촉 지지 받침의 높이를 조절하는 제1 신축요소 및 상기 지지대의 기울기 각도를 조절하는 제2 신축요소를 포함할 수 있고, 상기 제1 신축요소는 각각의 상기 접촉 지지 받침들이 서로 동일한 높이에 위치하도록 신축될 수 있으며, 상기 제2 신축요소는 각각의 상기 접촉 지지 받침들이 수평 이동하도록 신축될 수 있다.
또는, 상기 목적을 달성하기 위하여 일 실시예를 따르는 발사체를 회수하기 위한 지지 장치에 있어서, 상기 장치는 상기 발사체로부터 정보를 수신하는 송수신부, 상기 송수신부로부터 상기 정보를 전달받고 명령을 생성하는 제어부, 상기 제어부에 의해 회전되게 구비되어서 상기 발사체와 접촉되는 복수 개의 접촉 지지 받침 및 상기 제어부의 명령에 따라서 착륙하는 상기 발사체를 향해 상기 접촉 지지 받침을 이격되게 위치시키는 복수 개의 지지대를 포함할 수 있고, 상기 발사체의 위치에 따라서 상기 제어부는 상기 지지대 및 상기 접촉 지지 받침의 움직임을 제어할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 상기 제어부는 상기 발사체가 착륙감지 높이에 도달 시, 복수 개의 상기 접촉 지지 받침들이 상기 발사체를 향해 각각 동일한 간격으로 배치되도록 상기 지지대 및 상기 접촉 지지 받침을 제어할 수 있고, 상기 접촉 지지 받침들의 접촉면이 상기 발사체를 향하도록 제어할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 상기 제어부는 상기 발사체가 착륙감지 높이에 도달 시, 복수개의 상기 접촉 지지 받침들의 높이 위치가 동일하게 조정되도록 상기 지지대를 제어할 수 있고, 상기 접촉 지지 받침들의 접촉면이 상기 발사체를 향하도록 제어할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 상기 발사체가 상기 착륙 플랫폼에 착륙 시, 상기 제어부는 상기 접촉 지지 받침들이 상기 발사체 방향으로 진행하여 상기 발사체를 구속하도록, 상기 지지대 및 상기 접촉 지지 받침을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치에 의하면, 발사체의 착륙 시 발사체가 넘어지지 않도록 동일한 높이에서 발사체를 구속하는 접촉 지지 받침이 제공된다.
또한, 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치에 의하면, 착륙하는 발사체와의 통신으로 발사체의 착륙정보를 수신하여 제어하는 발사체 회수를 위한 지지 장치가 제공된다.
또한, 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치에 의하면, 착륙하는 발사체와 일정한 거리를 유지하고, 발사체가 착륙 시 발사체를 구속하는 발사체 회수를 위한 지지 장치가 제공된다.
또한, 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치에 의하면, 발사체 하부에 있는 지지 구조물을 제거하여 무게를 줄여 비행 성능을 향상시키고, 발사체 하부의 지지 구조물을 대신하는 발사체 회수를 위한 지지 장치가 제공된다.
또한, 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치에 의하면, 발사체의 회수 성공률이 증대되는 발사체 회수를 위한 지지 장치가 제공된다.
또한, 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치에 의하면, 계산된 발사체의 착륙지점과 실제 발사체 착륙지점의 오차를 상쇄하여 안정적인 착륙을 실행하는 발사체 회수를 위한 지지 장치가 제공된다.
또한, 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치에 의하면, 착륙 플랫폼은 이동식 차량 또는 선박에도 탑재될 수 있어서 육상 또는 지상에서 사용 가능한 발사체 회수를 위한 지지 장치가 제공된다.
도 1은 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치를 개략적으로 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치의 계통도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 다른 형상의 발사체 회수를 위한 지지 장치의 작동 과정을 개략적으로 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치의 작동 과정 중일례를 도시한다.
이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치를 개략적으로 도시하고, 도 2는 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치의 계통도이다.
도 1a 내지 도 2를 참조하여 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치(100)는 착륙 플랫폼(110), 지지대(120), 접촉 지지 받침(130), 거리 감지부, 착륙감지 센서(140), 송수신부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
상기 착륙 플랫폼(110)은 선박이나 이동 가능한 차량 또는 기물이나 건물, 지면 등에 설치될 수 있어서, 상기 지지 장치(100)는 다양한 공간에 구비될 수 있다.
상기 접촉 지지 받침(130)은 착륙하는 상기 발사체(R)에 접촉하는 접촉면을 구비하고 상기 지지대(120)와 연결되어서 상기 발사체(R)를 구속할 수 있고, 상기 발사체(R)와 접촉되는 상기 접촉 지지 받침(130)의 접촉면은 완충 소재로 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 접촉 지지 받침(130)은 상기 지지대(120)의 상단부에서 회전되게 구비될 수 있으며, 상기 접촉 지지 받침(130)이 상기 발사체(R)와 접촉 시 상기 발사체(R) 표면의 손상을 방지하도록 상기 접촉 지지 받침(130)의 적어도 상기 발사체(R)와 접촉하는 접촉면은 완충 소재로 구성될 수 있다. 또한, 상기 접촉 지지 받침(130)은 상기 제어부(160)에 의하여 상기 발사체(R)를 구속하도록 상기 접촉면이 상기 발사체(R)를 향하게 상기 지지대(120)로부터 회전될 수 있다. 즉, 상기 지지대(120)의 움직임에 따라서 상기 접촉 지지 받침(130)은 회전될 수 있다.
상기 지지대(120)는 적어도 하나가 구비될 수 있으며, 상기 착륙 플랫폼(110) 상에서 서로 이격되게 설치될 수 있고, 복수 개의 상기 접촉 지지 받침(130)을 상기 발사체(R)를 향해 각각 이동시킬 수 있다. 또한 상기 지지대(120)는 상기 착륙 플랫폼(110) 상에 원주 모양으로 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 지지대(120)는 상기 착륙 플랫폼(110) 상에서 직립으로 형성될 수 있고, 도 1a 및 도1b에서 도시된 바와 같이, 상기 접촉 지지 받침(130)이 이동되도록 기울어지는 지지부재(122) 및 상기 지지부재(122)와 상기 착륙 플랫폼(110) 사이 기울기 각도를 조절하도록 선회되는 각도 조절부재(124)를 포함할 수 있다. 상기 지지부재(122)는 상기 접촉 지지 받침의 높이를 조절할 수 있도록 기어, 유압, 공압 또는 모터 등을 이용하여 신축될 수 있고 본 원에서는 제1 신축요소(1222)로 표현될 수 있다. 또한, 상기 각도 조절부재(124)는 상기 지지부재(122)의 기울기 각도를 조절할 수 있도록, 상기 지지부재(122)와 마찬가지로 기어, 유압, 공압 또는 모터 등을 이용하여 신축될 수 있으며 본 원에서는 제2 신축요소(1242)로 표현될 수 있다.
상기 제1 신축요소(1222)는 각각의 상기 접촉 지지 받침(130)들을 서로 동일한 높이에 위치되도록 신축될 수 있으며, 상기 제2 신축요소(1242)는 상기 접촉 지지 받침(130)들을 수평이동 되도록 신축될 수 있다.
상기 각도 조절부재(124)는 도 1a에 도시된 바와 같이 상기 접촉 지지 받침(130)과 반대되는 방향에 설치될 수 있고, 또는 도 1b에 도시된 바와 같이 상기 접촉 지지 받침(130)과 동일한 방향에 설치될 수도 있다.
상기 지지부재(122) 또는 상기 각도 조절부재(124)의 일 단부는 상기 착륙 플랫폼(110)에 선회되게 연결되도록 각각 힌지-결합될 수 있으며, 모터 또는 모터에 연결된 기어에 의해 상기 힌지 부분은 상기 지지대(120)의 속도를 조절할 수 있다. 상기 지지부재(122)의 타 단부는 상기 접촉 지지 받침(130)과 회전 가능하게 연결되어서 상기 접촉 지지 받침(130)은 회전될 수 있고, 상기 각도 조절부재(124)의 타 단부는 상기 지지부재(122)와 선회되게 연결될 수 있다.
상기 거리 감지부는 상기 제어부(160)가 상기 지지대(120) 또는 상기 접촉 지지 받침(130)을 제어하도록 상기 접촉 지지 받침(130) 또는 상기 발사체(R)의 위치 정보를 측정할 수 있다.
구체적으로, 상기 거리 감지부는 상기 접촉 지지 받침(130)과 상기 발사체(R) 표면 사이의 거리를 감지하는 제1 센서(170) 및 상기 접촉 지지 받침(130)의 높이를 감지하는 제2 센서(180)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 센서(170)는 초음파 센서일 수 있다.
상기 제1 센서(170) 및 상기 제2 센서(180)는 도 1a 및 도 1b에서 도시된 바와 같이 상기 접촉 지지 받침(130)에 설치될 수 있다.
도 2를 참조하여, 상기 송수신부(150)는 레이저, 초음파, 전파 등의 통신방법을 이용해 상기 발사체(R)와 통신하여 상기 발사체(R)의 고도 정보를 수신 받거나 상기 발사체(R)의 이외의 방법으로 고도 정보를 전달 받을 수 있다. 상기 송수신부(150)는 수집한 상기 고도 정보를 상기 제어부(160)에 전달할 수 있다.
상기 착륙감지 센서(140)는 충격을 감지하는 가속도 센서일 수 있으며, 상기 발사체(R)가 상기 착륙 플래폼(110)에 착륙하는 순간을 감지할 수 있다. 상기 착륙감지 센서(140)가 수집하는 착륙 정보는 상기 제어부에 전달될 수 있다.
또한, 상기 제어부(160)는 상기 거리 감지부에서 감지한 상기 발사체(R) 또는 상기 접촉 지지 받침(130)의 위치 정보도 전달 받을 수 있다.
상기 제어부(160)는 상기 송수신부(150), 상기 거리 감지부, 상기 착륙감지 센서(140)를 통해 수집한 정보들을 이용하여 상기 지지대(120) 또는 접촉 지지 받침(130)을 제어하는 명령을 생성할 수 있다.
이하에서는 일 실시예에 따른 발사체 회수를 위한 지지 장치의 동작에 대해 도 3a 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 3a는 상기 지지 장치(100)의 초기 상태를 도시한다.
도 3a를 참조하여, 상기 송수신부(150)로부터 수집되는 고도 정보에 의해 상기 제어부(160)는 상기 지지대(120) 또는 상기 접촉 지지 받침(130)의 작동을 제어할 수 있으며, 상기 발사체(R)의 고도가 착륙 감지 높이(상기 송수신부(150)와 통신이 시작되는 고도 또는 미리 정해진 고도)에 도달하지 않으면 상기 지지대(120) 또는 상기 접촉 지지 받침(130)을 정지상태로 유지시킬 수 있다.
도 3b는 상기 발사체(R)가 상기 착륙 감지 높이에 도달하여 상기 지지 장치(100)가 작동하는 상태를 도시한다.
도 3b를 참조하여, 상기 송수신부(150)에 의해 상기 발사체(R)가 상기 착륙 감지 높이에 도달할 시, 상기 제어부(160)는 상기 접촉 지지 받침(130)이 상기 발사체(R) 향해 진행하도록 상기 지지대(120) 또는 상기 접촉 지지 받침(130)을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(160)의 제어에 의해, 상기 지지부재(122)는 상기 각도 조절부재(124)의 신축을 통해 기울어져서 상기 접촉 지지 받침(130)을 상기 착륙하는 발사체(R)의 방향으로 진행시킬 수 있다. 상기 접촉 지지 받침(130)은 상기 지지부재(122)의 기울어짐에 의해 상기 발사체(R)의 방향으로 진행될 수 있고 상기 제어부(160)에 의해 상기 접촉면이 상기 발사체(R)를 향하도록 회전될 수 있다. 또한, 각각의 상기 접촉 지지 받침(130)들이 상기 발사체(R)의 표면과 동일한 간격으로 이격되도록 상기 제1 센서는 상기 접촉 지지 받침(130)과 상기 발사체(R)의 표면 사이의 간격을 측정할 수 있다. 측정된 간격 정보를 이용하여 상기 제어부(160)는 상기 지지부재(122) 또는 상기 각도 조절부재(124)를 제어할 수 있고, 상기 지지부재(122) 또는 상기 각도 조절부재(124)는 기울어지고 선회되어서 상기 접촉 지지 받침(130)을 상기 발사체(R)의 표면과 이격되도록 이동시킬 수 있다. 상기 접촉 지지 받침(130)과 상기 발사체(R) 사이의 간격은 상기 발사체(R)의 고도에 따라 변화될 수 있다. 예를 들어, 상기 발사체(R)의 고도가 점점 낮아지면 상기 접촉 지지 받침(130)과 상기 발사체(R) 사이의 간격도 또한 점점 줄어들 수 있다.
도 3c는 상기 발사체(R)가 착륙한 상태를 도시한다.
도 3c를 참조하여, 상기 발사체(R)가 상기 착륙 플랫폼(110)에 착륙되면, 상기 제어부는(160)는 상기 접촉 지지 받침(130)이 상기 발사체(R)와 접촉되어 상기 발사체(R)를 구속시키도록 상기 지지대(120)를 작동시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 발사체(R)가 상기 착륙 플랫폼(110)에 착륙하게 되면, 상기 착륙감지 센서(140) 상기 발사체(R)의 착륙에 따른 충격을 감지하여 착륙 정보를 상기 제어부(160)데 전달할 수 있다. 상기 착륙 정보를 전달 받은 상기 제어부(160)는 상기 지지부재(122) 및 상기 각도 조절부재(124)를 제어하여 상기 발사체(R)의 표면 방향으로 상기 접촉 지지 받침(130)을 이동시킬 수 있다. 이에 의해 상기 접촉 지지 받침(130)은 상기 발사체(R)를 구속시킬 수 있다.
도 4는 상기 발사체(R)가 상기 착륙 플랫폼(110)의 착륙 위치에 정확히 착륙되지 않을 때를 도시한다.
도 4를 참조하여, 상기 발사체(R)가 정확한 위치에 착륙되지 않을 때에도 상기 지지대(120)는 각각의 상기 접촉 지지 받침(130)과 상기 발사체(R) 사이의 간격을 동일하게 유지시킬 수 있다. 또한, 각각의 상기 접촉 지지 받침(130)은 상기 지지대(120)에 의해 동일한 높이로 유지될 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부(160)는 상기 제2 센서(180)를 통하여 복수 개의 상기 접촉 지지 받침(130)들의 높이 정보를 수집하고, 각각의 상기 접촉 지지 받침(130)들이 동일한 높이로 배치되도록 각각의 상기 제1 신축요소(1222)들과 상기 제2 신축요소(1242)들을 신축 또는 선회시킬 수 있다.
상기 지지대(120) 및 상기 제어부(160)가 각각의 상기 접촉 지지 받침(130)들의 높이와 상기 발사체(R)의 표면과의 간격을 일치 시키고, 상기 발사체(R)의 고도 감소에 따라 상기 접촉 지지 받침(130)과 상기 발사체(R) 표면과의 간격을 줄여서, 상기 발사체(R)는 상기 착륙 플랫폼(110) 상에 안정적으로 착륙될 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 지지 장치
110 : 착륙 플랫폼
120 : 지지대
122 : 지지부재
1222 : 제1 신축요소
124 : 각도 조절부재
1242 : 제2 신축요소
130 : 접촉 지지 받침
140 : 착륙감지 센서
150 : 송수신부
160 : 제어부
170 : 제1 센서
180 : 제2 센서
R : 발사체

Claims (9)

  1. 착륙 플랫폼 상에 설치되고, 서로 이격되어서 배치되는 복수 개의 지지대;
    착륙하는 발사체에 접촉하는 접촉면을 구비하고 상기 지지대와 연결되어서 상기 발사체를 구속하는 접촉 지지 받침; 및
    상기 발사체 또는 상기 접촉 지지 받침의 위치를 측정하는 거리 감지부;
    를 포함하며,
    상기 지지대는 상기 거리 감지부로 측정된 거리정보를 이용하여 상기 접촉 지지 받침을 이동시키고,
    상기 접촉 지지 받침은 착륙한 상기 발사체를 구속하여 상기 발사체의 손상을 방지하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 거리 감지부는,
    상기 접촉 지지 받침과 상기 발사체 표면 사이의 거리를 감지하는 제1 센서; 및
    상기 접촉 지지 받침의 높이를 감지하는 제2 센서;
    를 포함하고,
    상기 지지대는 상기 제1 센서에 감지된 정보에 따라서 상기 접촉 지지 받침을 수평 이동시키며, 상기 제2 센서에 감지된 정보에 따라서 상기 접촉 지지 받침의 높이를 조절하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 착륙 플랫폼 위로 상기 발사체가 착륙하는 순간을 감지하는 착륙감지 센서를 더 포함하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지지대는,
    상기 접촉 지지 받침이 이동되도록 기울어지는 지지부재; 및
    상기 지지부재와 상기 착륙 플랫폼 사이의 기울기 각도를 조절하도록 선회되는 각도 조절부재;
    를 포함하고,
    상기 지지부재의 일 단부는 상기 착륙 플랫폼 상에 선회되게 힌지-결합되고, 타 단부는 상기 접촉 지지 받침과 회전되게 연결되며,
    상기 각도 조절부재의 일 단부는 상기 착륙 플랫폼 상에 선회되게 힌지-결합되고, 타 단부는 상기 지지부재에 선회되게 연결되고,
    상기 지지부재는 상기 접촉 지지 받침의 높이를 조절하도록 신축되며,
    상기 각도 조절부재는 상기 지지부재를 선회시키도록 신축되어서 상기 지지부재의 기울기 각도를 조절하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 지지대는,
    상기 접촉 지지 받침의 높이를 조절하는 제1 신축요소; 및
    상기 지지대의 기울기 각도를 조절하는 제2 신축요소;
    를 포함하고,
    상기 제1 신축요소는 각각의 상기 접촉 지지 받침들이 서로 동일한 높이에 위치하도록 신축되며,
    상기 제2 신축요소는 각각의 상기 접촉 지지 받침들이 수평 이동하도록 신축되는, 발사체 회수를 위한 지지 장치.
  6. 발사체를 회수하기 위한 지지 장치에 있어서,
    상기 발사체로부터 정보를 수신하는 송수신부;
    상기 송수신부로부터 상기 정보를 전달받고 명령을 생성하는 제어부;
    상기 제어부의 명령에 의해 상기 발사체와 접촉되는 복수 개의 접촉 지지 받침; 및
    상기 제어부의 명령에 따라서 착륙하는 상기 발사체를 향해 상기 접촉 지지 받침을 상기 발사체의 표면에 이격되게 위치시키는 복수 개의 지지대;
    를 포함하고,
    복수 개의 상기 접촉 지지 받침은 서로 이격되게 배열되며 착륙하는 상기 발사체의 고도에 따라 복수 개의 상기 접촉 지지 받침 사이의 이격거리가 점진적으로 줄어들게 이동되고,
    상기 발사체의 위치에 따라서 상기 제어부는 상기 지지대 및 상기 접촉 지지 받침의 움직임을 제어하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 발사체가 착륙감지 높이에 도달 시, 복수 개의 상기 접촉 지지 받침들이 상기 발사체를 향해 각각 동일한 간격으로 배치되도록 상기 지지대 및 상기 접촉 지지 받침을 제어하고, 상기 접촉 지지 받침들의 접촉면이 상기 발사체를 향하도록 제어하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 발사체가 착륙감지 높이에 도달 시, 복수개의 상기 접촉 지지 받침들의 높이 위치가 동일하게 조정되도록 상기 지지대를 제어하고, 상기 접촉 지지 받침들의 접촉면이 상기 발사체를 향하도록 제어하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    지면이나 구조물에 설치되고 상기 발사체가 착륙되는 착륙 플랫폼을 더 포함하고,
    상기 지지대의 일 측은 상기 착륙 플랫폼 상에 선회되게 설치되며,
    상기 발사체가 상기 착륙 플랫폼에 착륙 시, 상기 제어부는 상기 접촉 지지 받침들이 상기 발사체 방향으로 진행하여 상기 발사체를 구속하도록, 상기 지지대 및 상기 접촉 지지 받침을 제어하는, 발사체 회수를 위한 지지 장치.
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