RU2011148629A - Устройство и способ управления бесступенчатой трансмиссией ременного типа - Google Patents

Устройство и способ управления бесступенчатой трансмиссией ременного типа Download PDF

Info

Publication number
RU2011148629A
RU2011148629A RU2011148629/11A RU2011148629A RU2011148629A RU 2011148629 A RU2011148629 A RU 2011148629A RU 2011148629/11 A RU2011148629/11 A RU 2011148629/11A RU 2011148629 A RU2011148629 A RU 2011148629A RU 2011148629 A RU2011148629 A RU 2011148629A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
belt
control
hydraulic pressure
input torque
pulley
Prior art date
Application number
RU2011148629/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2490533C2 (ru
Inventor
Кацуми ДОИХАРА
Йосихиса КОДАМА
Ясуаки ЙОСИКАВА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд
Publication of RU2011148629A publication Critical patent/RU2011148629A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2490533C2 publication Critical patent/RU2490533C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1846—Preventing of breakage of drive line components, e.g. parts of the gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • F16H2061/66277—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing by optimising the clamping force exerted on the endless flexible member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

1. Устройство управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, включающее в себя первичный шкив для приема подводимой мощности от источника привода, вторичный шкив для выдачи отдаваемой мощности на ведущее колесо, и ремень, обмотанный вокруг первичного шкива и вторичного шкива, для регулирования передаточного числа изменения скорости, определенного отношением радиусов движения ремня на шкивах, посредством регулирования первичного гидравлического давления на первичный шкив и вторичного гидравлического давления на вторичный шкив, при этом устройство управления содержит:средство управления с проскальзыванием ремня для выполнения управления с проскальзыванием ремня с удерживанием заданного состояния проскальзывания ремня посредством снижения действующего вторичного гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления; исредство управления возвратом нормального управления для ограничения скорости изменения входного крутящего момента, при котором входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа изменяется в направлении увеличения до тех пор, пока гидравлическое давление не поднимается до гидравлического давления, при котором входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа не является чрезмерным относительно усилия зажима ремня, при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению, посредством приращения входного крутящего момента у бесступенчатой трансмиссии ременного типа, причем ограничение выполняется в течение заданного периода, начиная с инициации возврата.2. Устройство п�

Claims (11)

1. Устройство управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, включающее в себя первичный шкив для приема подводимой мощности от источника привода, вторичный шкив для выдачи отдаваемой мощности на ведущее колесо, и ремень, обмотанный вокруг первичного шкива и вторичного шкива, для регулирования передаточного числа изменения скорости, определенного отношением радиусов движения ремня на шкивах, посредством регулирования первичного гидравлического давления на первичный шкив и вторичного гидравлического давления на вторичный шкив, при этом устройство управления содержит:
средство управления с проскальзыванием ремня для выполнения управления с проскальзыванием ремня с удерживанием заданного состояния проскальзывания ремня посредством снижения действующего вторичного гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления; и
средство управления возвратом нормального управления для ограничения скорости изменения входного крутящего момента, при котором входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа изменяется в направлении увеличения до тех пор, пока гидравлическое давление не поднимается до гидравлического давления, при котором входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа не является чрезмерным относительно усилия зажима ремня, при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению, посредством приращения входного крутящего момента у бесступенчатой трансмиссии ременного типа, причем ограничение выполняется в течение заданного периода, начиная с инициации возврата.
2. Устройство по п.1, в котором средство возврата к нормальному управлению ограничивает скорость изменения передаточного числа изменения скорости в соответствии с ограничением скорости изменения входного крутящего момента, достигаемого при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению.
3. Устройство по п.2, в котором средство управления возвратом к нормальному управлению ограничивает скорость изменения передаточного числа изменения скорости установкой ограничения на передаточное число переключения, изменяющееся по направлению к целевому передаточному числу изменения скорости.
8. Устройство по п.2, в котором средство управления возвратом нормального управления ограничивает скорость изменения передаточного числа изменения скорости установкой постоянной времени, настраивающей время, необходимое для изменения передаточного числа изменения скорости, в постоянную времени, имеющую задержку реакции, более позднюю, чем у постоянной времени во время нормального управления изменением скорости.
5. Устройство по п.2, в котором средство управления возврата нормального управления ограничивает скорость изменения передаточного числа изменения скорости, удерживая передаточное число изменения скорости на момент времени завершения управления с проскальзыванием ремня в течение заданного времени, начиная с момента времени, в который завершается управление с проскальзыванием ремня.
6. Способ управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, выполненной с возможностью выполнения управления с проскальзыванием ремня, при котором состояние проскальзывания ремня между первичным шкивом, вторичным шкивом и ремнем регулируется гидравлическим давлением, включающий этапы, на которых:
колеблют гидравлическое давление и регулируют гидравлическое давление посредством управления с проскальзыванием ремня, чтобы оценивать состояние проскальзывания ремня, контролируя разность фаз, рассчитанную на основе значения перемножения колебательной составляющей, включенной в действующее гидравлическое давление, и колебательной составляющей, включенной в действующее передаточное число изменения скорости, и чтобы поддерживать заданное состояние проскальзывания ремня, снижая гидравлическое давление, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления, на основании такой оценки; и
ограничивают посредством управления с проскальзыванием ремня скорость изменения входного крутящего момента, при котором входной крутящий момент в бесступенчатую трансмиссию ременного типа изменяется в направлении возрастания до тех пор, пока гидравлическое давление не поднимается до гидравлического давления, при котором входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа не является чрезмерным относительно усилия зажима ремня, причем ограничение выполняется в течение заданного периода, начиная с инициации возврата к нормальному управлению, при возврате к нормальному управлению посредством приращения входного крутящего момента у бесступенчатой трансмиссии ременного типа.
7. Способ по п.6, при котором управление с проскальзыванием ремня оценивает состояние проскальзывания ремня, контролируя разность фаз, рассчитанную на основании интегрированного значения, и регулирует гидравлическое давление для поддержания заданного состояния проскальзывания ремня на основании такой оценки.
8. Способ управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, выполненной с возможностью выполнения управления с проскальзыванием ремня, при котором состояние проскальзывания ремня между первичным шкивом, вторичным шкивом и ремнем регулируется гидравлическим давлением, влючающий этапы, на которых:
колеблют гидравлическое давление и регулируют гидравлическое давление посредством управления с проскальзыванием ремня, чтобы быть в состоянии проскальзывания ремня, посредством уменьшения гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления, на основе разности фаз между колебательной составляющей, включенной в действующее гидравлическое давление, и колебательной составляющей, включенной в действующее передаточное число изменения скорости, при управлении с проскальзыванием ремня; и,
при возврате к нормальному управлению посредством приращения входного крутящего момента у бесступенчатой трансмиссии ременного типа, ограничивают, посредством управления с проскальзыванием ремня, скорость изменения входного крутящего момента, при котором входной крутящий момент в бесступенчатую трансмиссию ременного типа изменяется в направлении возрастания до тех пор, пока гидравлическое давление не поднимается до гидравлического давления, при котором входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа не является чрезмерным относительно усилия зажима ремня, причем ограничение выполняется в течение заданного периода, начиная с инициации возврата к нормальному управлению.
9. Устройство управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, включающее в себя первичный шкив для приема подводимой мощности от источника привода, вторичный шкив для выдачи отдаваемой мощности на ведущее колесо, и ремень, обмотанный вокруг первичного шкива и вторичного шкива, для регулирования передаточного числа изменения скорости, определенного отношением радиусов движения ремня на шкивах, посредством регулирования первичного гидравлического давления на первичный шкив и вторичного гидравлического давления на вторичный шкив, при этом устройство управления содержит:
средство нормального управления для выполнения нормального управления с получением действующего вторичного гидравлического давления для обеспечения усилия зажима ремня на основании условий эксплуатации;
средство управления с проскальзыванием ремня для выполнения управления с проскальзыванием ремня с уменьшением действующего вторичного гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления; и
средство управления возвратом нормального управления для выполнения ограничения в отношении скорости изменения входного крутящего момента, при котором, входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа изменяется в направлении возрастания при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению, причем ограничение выполняется в течение заданного периода от инициации возврата,
причем заданный период для выполнения ограничения скорости изменения входного крутящего момента устанавливается так, чтобы быть периодом от инициации возврата до тех пор, пока действующее вторичное гидравлическое давление не поднимается до гидравлического давления во время нормального управления.
10. Устройство управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, включающее в себя первичный шкив для приема подводимой мощности от источника привода, вторичный шкив для выдачи отдаваемой мощности на ведущее колесо, и ремень, обмотанный вокруг первичного шкива и вторичного шкива, для регулирования передаточного числа изменения скорости, определенного отношением радиусов движения ремня на шкивах, посредством регулирования первичного гидравлического давления на первичный шкив и вторичного гидравлического давления на вторичный шкив, при этом устройство управления содержит:
средство нормального управления для выполнения нормального управления с получением действующего вторичного гидравлического давления для обеспечения усилия зажима ремня на основании условий эксплуатации;
средство управления с проскальзыванием ремня для выполнения управления с проскальзыванием ремня с уменьшением действующего вторичного гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления; и
средство управления возвратом нормального управления для выполнения ограничения в отношении скорости изменения входного крутящего момента, при котором, входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа изменяется в направлении возрастания при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению, в течение заданного периода от инициации возврата,
причем заданный период для выполнения ограничения скорости изменения входного крутящего момента устанавливается так, чтобы быть периодом от инициации возврата до тех пор, пока усилие зажима ремня во время возврата не поднимается до усилия зажима ремня во время нормального управления.
11. Устройство управления для бесступенчатой трансмиссии ременного типа, включающее в себя первичный шкив для приема подводимой мощности от источника привода, вторичный шкив для выдачи отдаваемой мощности на ведущее колесо, и ремень, обмотанный вокруг первичного шкива и вторичного шкива, для регулирования передаточного числа изменения скорости, определенного отношением радиусов движения ремня на шкивах, посредством регулирования первичного гидравлического давления на первичный шкив и вторичного гидравлического давления на вторичный шкив, при этом устройство управления содержит:
средство нормального управления для выполнения нормального управления с получением действующего вторичного гидравлического давления для обеспечения усилия зажима ремня на основании условий эксплуатации;
средство управления с проскальзыванием ремня для выполнения управления с проскальзыванием ремня с уменьшением действующего вторичного гидравлического давления, чтобы оно было ниже, чем давление во время нормального управления; и
средство управления возвратом нормального управления для выполнения ограничения в отношении скорости изменения входного крутящего момента, при котором, входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа изменяется в направлении возрастания при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению, в течение заданного периода от инициации возврата,
причем средство управления возвратом нормального управления удерживает как есть входной крутящий момент у бесступенчатой трансмиссии ременного типа в качестве входного крутящего момента на момент времени завершения управления с проскальзыванием ремня, в течение заданного периода, чтобы выполнять ограничение скорости изменения входного крутящего момента, при возврате от управления с проскальзыванием ремня к нормальному управлению.
RU2011148629/11A 2009-04-30 2009-04-30 Устройство и способ управления бесступенчатой трансмиссией ременного типа RU2490533C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/058477 WO2010125676A1 (ja) 2009-04-30 2009-04-30 ベルト式無段変速機の制御装置と制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011148629A true RU2011148629A (ru) 2013-06-10
RU2490533C2 RU2490533C2 (ru) 2013-08-20

Family

ID=42193815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011148629/11A RU2490533C2 (ru) 2009-04-30 2009-04-30 Устройство и способ управления бесступенчатой трансмиссией ременного типа

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9212742B2 (ru)
EP (1) EP2426382B8 (ru)
JP (1) JP4435858B1 (ru)
KR (1) KR101288711B1 (ru)
CN (1) CN102414488B (ru)
BR (1) BRPI0925074A2 (ru)
MX (1) MX2011011420A (ru)
RU (1) RU2490533C2 (ru)
WO (1) WO2010125676A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5234171B2 (ja) * 2009-03-09 2013-07-10 トヨタ自動車株式会社 駆動力制御装置
JP5016706B2 (ja) * 2009-11-04 2012-09-05 川崎重工業株式会社 航空機用始動発電装置
JP2014025545A (ja) * 2012-07-27 2014-02-06 Honda Motor Co Ltd 無段変速機の制御装置
JP6052239B2 (ja) * 2014-05-30 2016-12-27 トヨタ自動車株式会社 車両用変速機の制御装置
KR101637304B1 (ko) * 2015-03-02 2016-07-07 현대자동차 주식회사 토크 지령 생성 방법 및 장치
CN107532691B (zh) 2015-03-18 2020-03-06 通用汽车环球科技运作有限责任公司 连续可变变速器及其控制方法
DE102015215604A1 (de) * 2015-08-17 2017-02-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Stufenlos verstellbares Getriebe (CVT) mit elektronischem Drehmomentfühler, Antriebstrang und Verfahren zum Steuern / Regeln eines stufenlosen Getriebes
US9586586B1 (en) * 2015-10-19 2017-03-07 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to control a continuously variable transmission
US9890857B2 (en) * 2015-12-22 2018-02-13 GM Global Technology Operations LLC CVT and method for mitigating variator gross slip of the same
JP6607205B2 (ja) * 2017-01-19 2019-11-20 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US11162581B2 (en) * 2017-09-15 2021-11-02 Jatco Ltd. Device and method for controlling continuously variable transmission
US20190128414A1 (en) * 2017-10-30 2019-05-02 GM Global Technology Operations LLC Control system for a continuously variable transmission in a vehicle propulsion system

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58214054A (ja) 1982-06-07 1983-12-13 Toyota Motor Corp ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置
DE3379415D1 (en) 1982-12-17 1989-04-20 Nissan Motor Control method for continuously variable transmission or the like
NL8403461A (nl) 1984-11-13 1986-06-02 Doornes Transmissie Bv Traploos variabele overbrenging.
DE3822699A1 (de) * 1988-07-05 1990-01-11 Krautkraemer Gmbh Verfahren und vorrichtung zur laufzeitmessung mittels ultraschall in fluessigen oder festen materialien nach der impuls-reflexionsmethode
SU1682691A1 (ru) 1989-01-02 1991-10-07 В.М.Бел ев Бесступенчата силова передача дл транспортных средств
US5183225A (en) * 1989-01-09 1993-02-02 Forward Robert L Statite: spacecraft that utilizes sight pressure and method of use
JPH0413575A (ja) 1990-04-30 1992-01-17 Yasuhiro Ogoshi ポンチ打ち位置設定治具
RU2012833C1 (ru) 1991-02-20 1994-05-15 Петр Никитич Королев Механизм бесступенчатого автоматического регулирования передаточного отношения
IN189939B (ru) 1993-12-20 2003-05-17 Torotrak Dev Ltd
EP1236935B8 (en) 2001-03-02 2006-06-14 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Pulley thrust device for continuously variable transmission unit
US20020155910A1 (en) 2001-03-02 2002-10-24 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Pulley thrust control device for continuously variable transmission unit
JP2003202075A (ja) 2002-01-08 2003-07-18 Nissan Motor Co Ltd トルクコンバータの制御装置
JP2003214533A (ja) 2002-01-22 2003-07-30 Nissan Motor Co Ltd Ｖベルト式無段変速機のスリップ防止装置
JP4013575B2 (ja) 2002-02-12 2007-11-28 松下電工株式会社 生ごみ処理装置
JP2004035899A (ja) 2002-06-06 2004-02-05 Dcr Internatl Environmental Services Bv 化学的に高反応性の金属の一時的不活性化及びその化学的利用に対する方法
NL1022243C2 (nl) 2002-12-23 2004-06-24 Doornes Transmissie Bv Werkwijze voor het bedienen van een continu variabele transmissie.
ATE459828T1 (de) 2002-12-23 2010-03-15 Bosch Transmission Technology Verfahren zur betätigung eines stufenlosen getriebes
DE10312586A1 (de) 2003-03-21 2004-09-30 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffeinspritzventil für Brennkraftmaschinen
JP2004293652A (ja) 2003-03-26 2004-10-21 Toyota Motor Corp 無段変速機を含む駆動機構の制御装置
JP4148008B2 (ja) 2003-04-18 2008-09-10 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の制御装置
JP3947134B2 (ja) 2003-05-27 2007-07-18 株式会社豊田中央研究所 ベルト挟圧力設定装置
JP4114548B2 (ja) 2003-06-02 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 動力源と無段変速機との協調制御装置および制御方法
JP2005030511A (ja) 2003-07-07 2005-02-03 Toyota Motor Corp 無段変速機を備えた車両の制御装置
JP4296957B2 (ja) 2004-02-18 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の制御装置
JP2005291111A (ja) 2004-03-31 2005-10-20 Jatco Ltd 車両用ベルト式無段変速機の入力トルク制御装置
JP4849870B2 (ja) 2005-10-31 2012-01-11 ジヤトコ株式会社 自動車用無段変速機の制御装置
JP4799129B2 (ja) 2005-10-31 2011-10-26 ジヤトコ株式会社 自動車用無段変速機の制御装置
JP4593486B2 (ja) 2006-02-08 2010-12-08 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機の変速制御装置
JP4857004B2 (ja) 2006-03-29 2012-01-18 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
JP4762875B2 (ja) 2006-12-15 2011-08-31 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機の変速制御装置
WO2009006943A1 (en) 2007-07-11 2009-01-15 Robert Bosch Gmbh Method for controlling a friction-type continuously variable transmission and a transmission equipped with means for carrying out the method
KR101502203B1 (ko) 2008-09-26 2015-03-12 로베르트 보쉬 게엠베하 무단 변속기의 마찰 접촉의 수직 항력을 제어하기 위한 방법
KR101325321B1 (ko) 2009-12-15 2013-11-08 쟈트코 가부시키가이샤 차량용 벨트식 무단 변속기의 제어 장치와 제어 방법
KR101325399B1 (ko) 2009-12-15 2013-11-04 쟈트코 가부시키가이샤 차량용 벨트식 무단 변속기의 제어 장치와 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0925074A2 (pt) 2015-11-24
EP2426382A4 (en) 2012-11-14
RU2490533C2 (ru) 2013-08-20
EP2426382B1 (en) 2014-03-12
EP2426382B8 (en) 2014-05-07
KR101288711B1 (ko) 2013-07-22
US9212742B2 (en) 2015-12-15
US20120108390A1 (en) 2012-05-03
EP2426382A1 (en) 2012-03-07
CN102414488B (zh) 2014-10-22
KR20120024675A (ko) 2012-03-14
JPWO2010125676A1 (ja) 2012-10-25
MX2011011420A (es) 2012-02-13
WO2010125676A1 (ja) 2010-11-04
JP4435858B1 (ja) 2010-03-24
CN102414488A (zh) 2012-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011148629A (ru) Устройство и способ управления бесступенчатой трансмиссией ременного типа
RU2011148524A (ru) Устройство и способ управления бесступенчатой трансмиссией ременного типа
MX2012006190A (es) Dispositivo y metodo para controlar una transimision tipo banda, continuamente variable, para un vehiculo.
KR101682712B1 (ko) 벨트식 무단 변속기 및 그 변속 제어 방법
US8831843B2 (en) Hydraulic pressure controller
MX2012006278A (es) Dispositivo y metodo para controlar una transmision tipo banda, continuamente variable, para un vehiculo.
MX2011011418A (es) Controlador y metodo de control de transmision continuamente variable de tipo de banda.
JP5297493B2 (ja) ベルト式無段変速機の制御装置
MX2011011416A (es) Dispositivo de control y metodo de control de transmision continamente variable, basada en banda.
JP2008151198A (ja) ベルト式無段変速機の変速制御装置
CN106687721B (zh) 无级变速器及其控制方法
JP2012197914A (ja) 無段変速機の制御装置
RU2017106582A (ru) Устройство управления для приводного агрегата транспортного средства
RU2009104044A (ru) Автомобильная бесступенчатая трансмиссия с ременным приводом и способ управления такой трансмиссией
KR101584475B1 (ko) 무단 변속기 및 그 유압 제어 방법
KR101772827B1 (ko) 자동 변속기의 제어 장치 및 제어 방법
JP2004124966A (ja) ベルト式無段変速機の制御装置
JP2008075839A (ja) 発進摩擦要素制御装置
KR101893712B1 (ko) 무단 변속기의 제어 장치
JP6412351B2 (ja) 無段変速機の制御装置及び制御方法
KR20120107641A (ko) Ｃｖｔ 클램프력 제어방법
MY157146A (en) Device and method for controlling a belt-type continuously variable transmission for a vehicle
JP2004293654A (ja) 動力伝達機構の制御装置
KR101664881B1 (ko) 무단 변속기의 변속비 제어 방법
KR102023856B1 (ko) 변속기 및 변속기의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190501