RU2010145217A - Гидроимпульсная ручная машина - Google Patents
Гидроимпульсная ручная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010145217A RU2010145217A RU2010145217/02A RU2010145217A RU2010145217A RU 2010145217 A RU2010145217 A RU 2010145217A RU 2010145217/02 A RU2010145217/02 A RU 2010145217/02A RU 2010145217 A RU2010145217 A RU 2010145217A RU 2010145217 A RU2010145217 A RU 2010145217A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- drive force
- torque
- control voltage
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
1. Гидроимпульсная ручная машина, содержащая: ! - электрический двигатель, создающий приводное усилие в соответствии с управляющим напряжением, ! - гидроимпульсную муфту, приводимую в действие приводным усилием и создающую на валу крутящий момент в форме импульса при прохождении валом двигателя положения удара, ! - выходной вал, соединенный с валом гидроимпульсной муфты и приспособленный для крепления на его переднем торце рабочего инструмента, ! характеризующаяся тем, что она дополнительно содержит средство регулирования приводного усилия, которое управляет управляющим напряжением, уменьшая его в течение заданного периода, включающего время передачи крутящего момента на выходной вал, и увеличивая его по истечении заданного периода. ! 2. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, в которой вал двигателя совершает обратное вращение, представляющее собой реакцию на удар в результате создания крутящего момента, причем средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение во время обратного вращения вала двигателя вплоть до возобновления прямого вращения и достижения положения удара. ! 3. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия подает на двигатель первое пониженное управляющее напряжение при обратном вращении вала двигателя и второе пониженное управляющее напряжение, меньшее, чем первое, вплоть до возобновления валом двигателя прямого вращения и прохождения положения удара. ! 4. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение непосредственно перед созданием крутяще
Claims (7)
1. Гидроимпульсная ручная машина, содержащая:
- электрический двигатель, создающий приводное усилие в соответствии с управляющим напряжением,
- гидроимпульсную муфту, приводимую в действие приводным усилием и создающую на валу крутящий момент в форме импульса при прохождении валом двигателя положения удара,
- выходной вал, соединенный с валом гидроимпульсной муфты и приспособленный для крепления на его переднем торце рабочего инструмента,
характеризующаяся тем, что она дополнительно содержит средство регулирования приводного усилия, которое управляет управляющим напряжением, уменьшая его в течение заданного периода, включающего время передачи крутящего момента на выходной вал, и увеличивая его по истечении заданного периода.
2. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, в которой вал двигателя совершает обратное вращение, представляющее собой реакцию на удар в результате создания крутящего момента, причем средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение во время обратного вращения вала двигателя вплоть до возобновления прямого вращения и достижения положения удара.
3. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия подает на двигатель первое пониженное управляющее напряжение при обратном вращении вала двигателя и второе пониженное управляющее напряжение, меньшее, чем первое, вплоть до возобновления валом двигателя прямого вращения и прохождения положения удара.
4. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение непосредственно перед созданием крутящего момента и дополнительно уменьшает управляющее напряжение после передачи крутящего момента на выходной вал.
5. Гидроимпульсная ручная машина по п.4, содержащая датчик крутящего момента, выполненный с возможностью регистрации крутящего момента, передаваемого на выходной вал, причем средство регулирования приводного усилия регулирует приводное усилие двигателя в соответствии с выходным сигналом датчика крутящего момента.
6. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, содержащая датчик углового положения, предназначенный для регистрации углового положения вала двигателя, причем средство регулирования приводного усилия регулирует управляющее напряжение двигателя в соответствии с выходным сигналом датчика углового положения.
7. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, в которой двигатель представляет собой бесщеточный электрический двигатель постоянного тока, а средство регулирования приводного усилия регулирует управляющее напряжение этого двигателя путем изменения коэффициента заполнения импульсов энергии, генерируемых широтно-импульсным преобразователем.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008-122398 | 2008-05-08 | ||
JP2008122398A JP5126515B2 (ja) | 2008-05-08 | 2008-05-08 | オイルパルス工具 |
PCT/JP2009/059019 WO2009136664A1 (en) | 2008-05-08 | 2009-05-08 | Oil pulse tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010145217A true RU2010145217A (ru) | 2012-06-20 |
RU2472610C2 RU2472610C2 (ru) | 2013-01-20 |
Family
ID=40848467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010145217/02A RU2472610C2 (ru) | 2008-05-08 | 2009-05-08 | Гидроимпульсная ручная машина |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8640789B2 (ru) |
EP (1) | EP2291266B1 (ru) |
JP (1) | JP5126515B2 (ru) |
CN (1) | CN102015215B (ru) |
AT (1) | ATE536961T1 (ru) |
BR (1) | BRPI0915056A2 (ru) |
ES (1) | ES2379179T3 (ru) |
RU (1) | RU2472610C2 (ru) |
WO (1) | WO2009136664A1 (ru) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8519558B2 (en) * | 2006-10-30 | 2013-08-27 | Jon J. Leininger | Tool having integrated electricity generator with external stator and power conditioner |
JP5556542B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2014-07-23 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5621980B2 (ja) * | 2010-12-29 | 2014-11-12 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
FR2982092B1 (fr) * | 2011-11-02 | 2015-01-02 | Valeo Systemes De Controle Moteur | Module de puissance et dispositif electrique pour l'alimentation et la charge combinees respectivement d'un accumulateur et d'un moteur |
US10821591B2 (en) | 2012-11-13 | 2020-11-03 | Milwaukee Electric Tool Corporation | High-power cordless, hand-held power tool including a brushless direct current motor |
JP6024446B2 (ja) * | 2012-12-22 | 2016-11-16 | 日立工機株式会社 | インパクト工具 |
JP2014172162A (ja) | 2013-03-13 | 2014-09-22 | Panasonic Corp | 電動工具 |
WO2014144353A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool operation recording and playback |
CN104218868B (zh) * | 2013-05-30 | 2017-04-19 | 南京德朔实业有限公司 | 冲击类紧固工具转速控制方法 |
EP3006166A4 (en) * | 2013-05-31 | 2017-04-19 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
US9878435B2 (en) | 2013-06-12 | 2018-01-30 | Makita Corporation | Power rotary tool and impact power tool |
US9314900B2 (en) | 2013-10-18 | 2016-04-19 | Black & Decker Inc. | Handheld grinder with a brushless electric motor |
US9762153B2 (en) | 2013-10-18 | 2017-09-12 | Black & Decker Inc. | Cycle-by-cycle current limit for power tools having a brushless motor |
JP6304533B2 (ja) * | 2014-03-04 | 2018-04-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
US10050572B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-08-14 | Black & Decker Inc. | Power tool with electric motor and auxiliary switch path |
US10406662B2 (en) * | 2015-02-27 | 2019-09-10 | Black & Decker Inc. | Impact tool with control mode |
SE539838C2 (en) * | 2015-10-15 | 2017-12-19 | Atlas Copco Ind Technique Ab | Electric handheld pulse tool |
DE102015226087A1 (de) * | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit einstellbarer Drehrichtung |
US10994393B2 (en) | 2016-01-14 | 2021-05-04 | Koki Holdings Co., Ltd. | Rotary impact tool |
CN109311143B (zh) * | 2016-06-30 | 2021-04-02 | 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 | 电脉冲工具 |
TWM562747U (zh) | 2016-08-25 | 2018-07-01 | 米沃奇電子工具公司 | 衝擊工具 |
JP7100668B2 (ja) * | 2017-05-16 | 2022-07-13 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | 油圧衝撃レンチの油面警告 |
EP3501740A1 (de) * | 2017-12-20 | 2019-06-26 | HILTI Aktiengesellschaft | Setzverfahren für schraubverbindung mittels schlagschrauber |
JP6941776B2 (ja) * | 2018-04-25 | 2021-09-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
JP2020146767A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
EP3756827A1 (de) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine |
US11437942B2 (en) * | 2020-01-23 | 2022-09-06 | Whirlpool Corporation | Speed control assembly for appliance |
US11855567B2 (en) | 2020-12-18 | 2023-12-26 | Black & Decker Inc. | Impact tools and control modes |
TWI771989B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-07-21 | 炬岱企業有限公司 | 電氣工具傳動及轉動角檢測結構 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61279472A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | 第一電通株式会社 | ナットランナの軸力制御方法 |
US5154242A (en) * | 1990-08-28 | 1992-10-13 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Power tools with multi-stage tightening torque control |
GB2271197B (en) * | 1992-08-28 | 1995-10-04 | Nissan Motor | Impact type clamping apparatus |
US6424799B1 (en) * | 1993-07-06 | 2002-07-23 | Black & Decker Inc. | Electrical power tool having a motor control circuit for providing control over the torque output of the power tool |
JP3401544B2 (ja) * | 1998-10-15 | 2003-04-28 | 不二空機株式会社 | 油圧式パルスレンチの締付制御装置 |
US20020035876A1 (en) * | 2000-03-08 | 2002-03-28 | Donaldson Robert D. | Torque process control method and apparatus for fluid powered tools |
EP1257034B1 (en) * | 2001-05-09 | 2015-07-01 | Makita Corporation | Power tools |
JP2004007869A (ja) * | 2002-05-30 | 2004-01-08 | Makita Corp | 電動工具用ブラシレスモータ |
CN1688417A (zh) * | 2002-09-09 | 2005-10-26 | 西格玛西斯有限责任公司 | 用于间断的动力驱动的控制系统 |
DE602004032279D1 (de) * | 2003-02-05 | 2011-06-01 | Makita Corp | Kraftgetriebenes Werkzeug mit Drehmomentbegrenzung unter ausschliesslicher Benutzung eines Drehwinkelsensors |
JP4493920B2 (ja) * | 2003-02-05 | 2010-06-30 | 株式会社マキタ | 締付工具 |
JP4484447B2 (ja) * | 2003-04-24 | 2010-06-16 | 株式会社エスティック | インパクト式のネジ締め装置の制御方法および装置 |
JP2005118910A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Matsushita Electric Works Ltd | インパクト回転工具 |
JP2006088280A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Toyota Auto Body Co Ltd | オイルパルス締付工具 |
JP2006102826A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Nidec Shibaura Corp | 電動工具 |
RU2278775C1 (ru) * | 2004-12-20 | 2006-06-27 | Зао "Инструм-Рэнд" | Пневмогидравлический импульсный гайковерт |
JP4513128B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2010-07-28 | 日立工機株式会社 | パルストルク発生装置及び動力工具 |
JP4211744B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2009-01-21 | パナソニック電工株式会社 | インパクト締付け工具 |
JP4918273B2 (ja) * | 2006-04-12 | 2012-04-18 | 前田金属工業株式会社 | ボルト・ナット電動締付機 |
-
2008
- 2008-05-08 JP JP2008122398A patent/JP5126515B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-05-08 EP EP09742788A patent/EP2291266B1/en not_active Not-in-force
- 2009-05-08 AT AT09742788T patent/ATE536961T1/de active
- 2009-05-08 US US12/991,415 patent/US8640789B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-08 BR BRPI0915056A patent/BRPI0915056A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-05-08 CN CN200980116890XA patent/CN102015215B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-08 ES ES09742788T patent/ES2379179T3/es active Active
- 2009-05-08 RU RU2010145217/02A patent/RU2472610C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-05-08 WO PCT/JP2009/059019 patent/WO2009136664A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8640789B2 (en) | 2014-02-04 |
CN102015215A (zh) | 2011-04-13 |
ATE536961T1 (de) | 2011-12-15 |
JP2009269138A (ja) | 2009-11-19 |
EP2291266B1 (en) | 2011-12-14 |
EP2291266A1 (en) | 2011-03-09 |
ES2379179T3 (es) | 2012-04-23 |
WO2009136664A1 (en) | 2009-11-12 |
BRPI0915056A2 (pt) | 2019-02-26 |
JP5126515B2 (ja) | 2013-01-23 |
RU2472610C2 (ru) | 2013-01-20 |
US20110214894A1 (en) | 2011-09-08 |
CN102015215B (zh) | 2013-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010145217A (ru) | Гидроимпульсная ручная машина | |
JP5403328B2 (ja) | 電動穿孔工具 | |
US10322498B2 (en) | Electric power tool | |
RU2012107229A (ru) | Импульсно-силовая ручная машина | |
EP2960018B1 (en) | Power tool | |
US8074731B2 (en) | Impact tool | |
EP2153942B1 (en) | Hammering tool | |
RU2012135974A (ru) | Импульсно-силовая ручная машина | |
US20170057064A1 (en) | Rotary impact tool and method for controlling the same | |
RU2012107227A (ru) | Импульсно-силовая ручная машина | |
US20120073846A1 (en) | Power tool | |
WO2007056370A3 (en) | Drill with solid state speed control and method of operating | |
WO2012043288A1 (en) | Power tool | |
RU2010142901A (ru) | Приводной инструмент с питанием от аккумуляторной батареи | |
JP2009072888A (ja) | インパクト工具 | |
ATE439948T1 (de) | Angetriebenes schlagwerkzeug | |
WO2006097789A3 (en) | Apparatus and method for controlling a motor | |
RU2012103172A (ru) | Устройство управления приводом транспортного средства | |
ATE523295T1 (de) | Kraftangetriebenes drehschlag-werkzeug | |
RU2012122755A (ru) | Приводной инструмент | |
WO2015029660A1 (ja) | 穿孔工具 | |
JP2009072889A (ja) | インパクト工具 | |
JP2011189412A5 (ru) | ||
CN103851107A (zh) | 反溃式动力传输式隔离离合器 | |
JP5403110B2 (ja) | 打撃工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170509 |