RU2010145217A - Гидроимпульсная ручная машина - Google Patents

Гидроимпульсная ручная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2010145217A
RU2010145217A RU2010145217/02A RU2010145217A RU2010145217A RU 2010145217 A RU2010145217 A RU 2010145217A RU 2010145217/02 A RU2010145217/02 A RU 2010145217/02A RU 2010145217 A RU2010145217 A RU 2010145217A RU 2010145217 A RU2010145217 A RU 2010145217A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
drive force
torque
control voltage
motor
Prior art date
Application number
RU2010145217/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2472610C2 (ru
Inventor
Тетсухиро ХАРАДА (JP)
Тетсухиро ХАРАДА
Томомаса НИШИКАВА (JP)
Томомаса НИШИКАВА
Казутака ИВАТА (JP)
Казутака ИВАТА
Шинки ОТСУ (JP)
Шинки ОТСУ
Нобухиро ТАКАНО (JP)
Нобухиро ТАКАНО
Original Assignee
Хитачи Коки Ко., Лтд. (Jp)
Хитачи Коки Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хитачи Коки Ко., Лтд. (Jp), Хитачи Коки Ко., Лтд. filed Critical Хитачи Коки Ко., Лтд. (Jp)
Publication of RU2010145217A publication Critical patent/RU2010145217A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2472610C2 publication Critical patent/RU2472610C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Гидроимпульсная ручная машина, содержащая: ! - электрический двигатель, создающий приводное усилие в соответствии с управляющим напряжением, ! - гидроимпульсную муфту, приводимую в действие приводным усилием и создающую на валу крутящий момент в форме импульса при прохождении валом двигателя положения удара, ! - выходной вал, соединенный с валом гидроимпульсной муфты и приспособленный для крепления на его переднем торце рабочего инструмента, ! характеризующаяся тем, что она дополнительно содержит средство регулирования приводного усилия, которое управляет управляющим напряжением, уменьшая его в течение заданного периода, включающего время передачи крутящего момента на выходной вал, и увеличивая его по истечении заданного периода. ! 2. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, в которой вал двигателя совершает обратное вращение, представляющее собой реакцию на удар в результате создания крутящего момента, причем средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение во время обратного вращения вала двигателя вплоть до возобновления прямого вращения и достижения положения удара. ! 3. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия подает на двигатель первое пониженное управляющее напряжение при обратном вращении вала двигателя и второе пониженное управляющее напряжение, меньшее, чем первое, вплоть до возобновления валом двигателя прямого вращения и прохождения положения удара. ! 4. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение непосредственно перед созданием крутяще

Claims (7)

1. Гидроимпульсная ручная машина, содержащая:
- электрический двигатель, создающий приводное усилие в соответствии с управляющим напряжением,
- гидроимпульсную муфту, приводимую в действие приводным усилием и создающую на валу крутящий момент в форме импульса при прохождении валом двигателя положения удара,
- выходной вал, соединенный с валом гидроимпульсной муфты и приспособленный для крепления на его переднем торце рабочего инструмента,
характеризующаяся тем, что она дополнительно содержит средство регулирования приводного усилия, которое управляет управляющим напряжением, уменьшая его в течение заданного периода, включающего время передачи крутящего момента на выходной вал, и увеличивая его по истечении заданного периода.
2. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, в которой вал двигателя совершает обратное вращение, представляющее собой реакцию на удар в результате создания крутящего момента, причем средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение во время обратного вращения вала двигателя вплоть до возобновления прямого вращения и достижения положения удара.
3. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия подает на двигатель первое пониженное управляющее напряжение при обратном вращении вала двигателя и второе пониженное управляющее напряжение, меньшее, чем первое, вплоть до возобновления валом двигателя прямого вращения и прохождения положения удара.
4. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение непосредственно перед созданием крутящего момента и дополнительно уменьшает управляющее напряжение после передачи крутящего момента на выходной вал.
5. Гидроимпульсная ручная машина по п.4, содержащая датчик крутящего момента, выполненный с возможностью регистрации крутящего момента, передаваемого на выходной вал, причем средство регулирования приводного усилия регулирует приводное усилие двигателя в соответствии с выходным сигналом датчика крутящего момента.
6. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, содержащая датчик углового положения, предназначенный для регистрации углового положения вала двигателя, причем средство регулирования приводного усилия регулирует управляющее напряжение двигателя в соответствии с выходным сигналом датчика углового положения.
7. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, в которой двигатель представляет собой бесщеточный электрический двигатель постоянного тока, а средство регулирования приводного усилия регулирует управляющее напряжение этого двигателя путем изменения коэффициента заполнения импульсов энергии, генерируемых широтно-импульсным преобразователем.
RU2010145217/02A 2008-05-08 2009-05-08 Гидроимпульсная ручная машина RU2472610C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-122398 2008-05-08
JP2008122398A JP5126515B2 (ja) 2008-05-08 2008-05-08 オイルパルス工具
PCT/JP2009/059019 WO2009136664A1 (en) 2008-05-08 2009-05-08 Oil pulse tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010145217A true RU2010145217A (ru) 2012-06-20
RU2472610C2 RU2472610C2 (ru) 2013-01-20

Family

ID=40848467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010145217/02A RU2472610C2 (ru) 2008-05-08 2009-05-08 Гидроимпульсная ручная машина

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8640789B2 (ru)
EP (1) EP2291266B1 (ru)
JP (1) JP5126515B2 (ru)
CN (1) CN102015215B (ru)
AT (1) ATE536961T1 (ru)
BR (1) BRPI0915056A2 (ru)
ES (1) ES2379179T3 (ru)
RU (1) RU2472610C2 (ru)
WO (1) WO2009136664A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8519558B2 (en) * 2006-10-30 2013-08-27 Jon J. Leininger Tool having integrated electricity generator with external stator and power conditioner
JP5556542B2 (ja) * 2010-09-29 2014-07-23 日立工機株式会社 電動工具
JP5621980B2 (ja) * 2010-12-29 2014-11-12 日立工機株式会社 インパクト工具
FR2982092B1 (fr) * 2011-11-02 2015-01-02 Valeo Systemes De Controle Moteur Module de puissance et dispositif electrique pour l'alimentation et la charge combinees respectivement d'un accumulateur et d'un moteur
US10821591B2 (en) 2012-11-13 2020-11-03 Milwaukee Electric Tool Corporation High-power cordless, hand-held power tool including a brushless direct current motor
JP6024446B2 (ja) * 2012-12-22 2016-11-16 日立工機株式会社 インパクト工具
JP2014172162A (ja) 2013-03-13 2014-09-22 Panasonic Corp 電動工具
WO2014144353A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool operation recording and playback
CN104218868B (zh) * 2013-05-30 2017-04-19 南京德朔实业有限公司 冲击类紧固工具转速控制方法
EP3006166A4 (en) * 2013-05-31 2017-04-19 Hitachi Koki Co., Ltd. Power tool
US9878435B2 (en) 2013-06-12 2018-01-30 Makita Corporation Power rotary tool and impact power tool
US9314900B2 (en) 2013-10-18 2016-04-19 Black & Decker Inc. Handheld grinder with a brushless electric motor
US9762153B2 (en) 2013-10-18 2017-09-12 Black & Decker Inc. Cycle-by-cycle current limit for power tools having a brushless motor
JP6304533B2 (ja) * 2014-03-04 2018-04-04 パナソニックIpマネジメント株式会社 インパクト回転工具
US10050572B2 (en) 2014-12-19 2018-08-14 Black & Decker Inc. Power tool with electric motor and auxiliary switch path
US10406662B2 (en) * 2015-02-27 2019-09-10 Black & Decker Inc. Impact tool with control mode
SE539838C2 (en) * 2015-10-15 2017-12-19 Atlas Copco Ind Technique Ab Electric handheld pulse tool
DE102015226087A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einstellbarer Drehrichtung
US10994393B2 (en) 2016-01-14 2021-05-04 Koki Holdings Co., Ltd. Rotary impact tool
CN109311143B (zh) * 2016-06-30 2021-04-02 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 电脉冲工具
TWM562747U (zh) 2016-08-25 2018-07-01 米沃奇電子工具公司 衝擊工具
JP7100668B2 (ja) * 2017-05-16 2022-07-13 アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ 油圧衝撃レンチの油面警告
EP3501740A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-26 HILTI Aktiengesellschaft Setzverfahren für schraubverbindung mittels schlagschrauber
JP6941776B2 (ja) * 2018-04-25 2021-09-29 パナソニックIpマネジメント株式会社 電動工具
JP2020146767A (ja) * 2019-03-11 2020-09-17 パナソニックIpマネジメント株式会社 電動工具
EP3756827A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-30 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben einer werkzeugmaschine und werkzeugmaschine
US11437942B2 (en) * 2020-01-23 2022-09-06 Whirlpool Corporation Speed control assembly for appliance
US11855567B2 (en) 2020-12-18 2023-12-26 Black & Decker Inc. Impact tools and control modes
TWI771989B (zh) * 2021-04-20 2022-07-21 炬岱企業有限公司 電氣工具傳動及轉動角檢測結構

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61279472A (ja) * 1985-06-04 1986-12-10 第一電通株式会社 ナットランナの軸力制御方法
US5154242A (en) * 1990-08-28 1992-10-13 Matsushita Electric Works, Ltd. Power tools with multi-stage tightening torque control
GB2271197B (en) * 1992-08-28 1995-10-04 Nissan Motor Impact type clamping apparatus
US6424799B1 (en) * 1993-07-06 2002-07-23 Black & Decker Inc. Electrical power tool having a motor control circuit for providing control over the torque output of the power tool
JP3401544B2 (ja) * 1998-10-15 2003-04-28 不二空機株式会社 油圧式パルスレンチの締付制御装置
US20020035876A1 (en) * 2000-03-08 2002-03-28 Donaldson Robert D. Torque process control method and apparatus for fluid powered tools
EP1257034B1 (en) * 2001-05-09 2015-07-01 Makita Corporation Power tools
JP2004007869A (ja) * 2002-05-30 2004-01-08 Makita Corp 電動工具用ブラシレスモータ
CN1688417A (zh) * 2002-09-09 2005-10-26 西格玛西斯有限责任公司 用于间断的动力驱动的控制系统
DE602004032279D1 (de) * 2003-02-05 2011-06-01 Makita Corp Kraftgetriebenes Werkzeug mit Drehmomentbegrenzung unter ausschliesslicher Benutzung eines Drehwinkelsensors
JP4493920B2 (ja) * 2003-02-05 2010-06-30 株式会社マキタ 締付工具
JP4484447B2 (ja) * 2003-04-24 2010-06-16 株式会社エスティック インパクト式のネジ締め装置の制御方法および装置
JP2005118910A (ja) * 2003-10-14 2005-05-12 Matsushita Electric Works Ltd インパクト回転工具
JP2006088280A (ja) * 2004-09-24 2006-04-06 Toyota Auto Body Co Ltd オイルパルス締付工具
JP2006102826A (ja) * 2004-09-30 2006-04-20 Nidec Shibaura Corp 電動工具
RU2278775C1 (ru) * 2004-12-20 2006-06-27 Зао "Инструм-Рэнд" Пневмогидравлический импульсный гайковерт
JP4513128B2 (ja) * 2004-12-28 2010-07-28 日立工機株式会社 パルストルク発生装置及び動力工具
JP4211744B2 (ja) * 2005-02-23 2009-01-21 パナソニック電工株式会社 インパクト締付け工具
JP4918273B2 (ja) * 2006-04-12 2012-04-18 前田金属工業株式会社 ボルト・ナット電動締付機

Also Published As

Publication number Publication date
US8640789B2 (en) 2014-02-04
CN102015215A (zh) 2011-04-13
ATE536961T1 (de) 2011-12-15
JP2009269138A (ja) 2009-11-19
EP2291266B1 (en) 2011-12-14
EP2291266A1 (en) 2011-03-09
ES2379179T3 (es) 2012-04-23
WO2009136664A1 (en) 2009-11-12
BRPI0915056A2 (pt) 2019-02-26
JP5126515B2 (ja) 2013-01-23
RU2472610C2 (ru) 2013-01-20
US20110214894A1 (en) 2011-09-08
CN102015215B (zh) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010145217A (ru) Гидроимпульсная ручная машина
JP5403328B2 (ja) 電動穿孔工具
US10322498B2 (en) Electric power tool
RU2012107229A (ru) Импульсно-силовая ручная машина
EP2960018B1 (en) Power tool
US8074731B2 (en) Impact tool
EP2153942B1 (en) Hammering tool
RU2012135974A (ru) Импульсно-силовая ручная машина
US20170057064A1 (en) Rotary impact tool and method for controlling the same
RU2012107227A (ru) Импульсно-силовая ручная машина
US20120073846A1 (en) Power tool
WO2007056370A3 (en) Drill with solid state speed control and method of operating
WO2012043288A1 (en) Power tool
RU2010142901A (ru) Приводной инструмент с питанием от аккумуляторной батареи
JP2009072888A (ja) インパクト工具
ATE439948T1 (de) Angetriebenes schlagwerkzeug
WO2006097789A3 (en) Apparatus and method for controlling a motor
RU2012103172A (ru) Устройство управления приводом транспортного средства
ATE523295T1 (de) Kraftangetriebenes drehschlag-werkzeug
RU2012122755A (ru) Приводной инструмент
WO2015029660A1 (ja) 穿孔工具
JP2009072889A (ja) インパクト工具
JP2011189412A5 (ru)
CN103851107A (zh) 反溃式动力传输式隔离离合器
JP5403110B2 (ja) 打撃工具

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170509