RU2012107227A

RU2012107227A - Импульсно-силовая ручная машина

Info

Publication number: RU2012107227A
Application number: RU2012107227/02A
Authority: RU
Inventors: Томомаса НИШИКАВА; Нобухиро ТАКАНО; Хидеюки ТАНИМОТО; Казутака ИВАТА; Хиронори МАШИКО; Хаято ЯМАГУЧИ; Атсуши НАКАГАВА; Катсухиро ООМОРИ; Мизухо НАКАМУРА; Хироки УЧИДА; Сарома НАКАНО; Чикаи ЙОШИМИЗУ
Original assignee: Хитачи Коки Ко., Лтд.
Priority date: 2009-07-29
Filing date: 2010-07-29
Publication date: 2013-09-10
Also published as: WO2011013854A1; US20120199372A1; EP2459348B1; US9616558B2; RU2534322C2; CN102481686A; EP2459348A1; CN102481686B

Abstract

1. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая:- двигатель,- ударник, соединенный с выходным элементом двигателя, и- наковальню, имеющую вал и ударяемую ударником в направлении вращения путем приведения двигателя в действие импульсами,причем наковальня установлена спереди ударника, ударник приводится в движение от двигателя в импульсном режиме, и угол поворота ударника по существу пропорционален углу поворота ротора двигателя.2. Импульсно-силовая ручная машина по п.1, в которой двигатель приводит во вращение шестерню, находящуюся в зацеплении с несколькими сателлитами, оси которых установлены в ударнике.3. Импульсно-силовая ручная машина по п.1, в которой с наковальней неподвижно соединен держатель рабочего инструмента.4. Импульсно-силовая ручная машина по п.3, также содержащая корпус, в котором расположен двигатель, причем ударник имеет сзади цилиндрическую часть, диаметр которой меньше наружного диаметра ударника, и установлен в корпусе с возможностью вращения посредством подшипника, расположенного в указанной цилиндрической части,5. Импульсно-силовая ручная машина по п.4, в которой ударник и цилиндрическая часть выполнены за одно целое.6. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая:- двигатель,- ударник, приводимый в движение от двигателя в импульсном режиме, и- наковальню, установленную соосно с ударником с возможностью нанесения ударником ударов по ней в направлении вращения.7. Импульсно-силовая ручная машина по п.6, в которой в наковальне сзади выполнена соединительная выемка, а на ударнике спереди выполнена соединительная ось, входящая в соединительную выемку.8. Импульсно-силовая ручная машина, содержаща

Claims

1. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая:

- двигатель,

- ударник, соединенный с выходным элементом двигателя, и

- наковальню, имеющую вал и ударяемую ударником в направлении вращения путем приведения двигателя в действие импульсами,

причем наковальня установлена спереди ударника, ударник приводится в движение от двигателя в импульсном режиме, и угол поворота ударника по существу пропорционален углу поворота ротора двигателя.

2. Импульсно-силовая ручная машина по п.1, в которой двигатель приводит во вращение шестерню, находящуюся в зацеплении с несколькими сателлитами, оси которых установлены в ударнике.

3. Импульсно-силовая ручная машина по п.1, в которой с наковальней неподвижно соединен держатель рабочего инструмента.

4. Импульсно-силовая ручная машина по п.3, также содержащая корпус, в котором расположен двигатель, причем ударник имеет сзади цилиндрическую часть, диаметр которой меньше наружного диаметра ударника, и установлен в корпусе с возможностью вращения посредством подшипника, расположенного в указанной цилиндрической части,

5. Импульсно-силовая ручная машина по п.4, в которой ударник и цилиндрическая часть выполнены за одно целое.

6. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая:

- двигатель,

- ударник, приводимый в движение от двигателя в импульсном режиме, и

- наковальню, установленную соосно с ударником с возможностью нанесения ударником ударов по ней в направлении вращения.

7. Импульсно-силовая ручная машина по п.6, в которой в наковальне сзади выполнена соединительная выемка, а на ударнике спереди выполнена соединительная ось, входящая в соединительную выемку.

8. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая:

- двигатель,

- соединенный с двигателем ударник и

- наковальню, приводимую во вращение ударником, причем поворот наковальни в направлении нормального вращения обеспечивается путем вращения ударника в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения, и после обратного вращения ударника он приводится в нормальное вращение до столкновения с наковальней.

9. Импульсно-силовая ручная машина по п.8, в которой ударник соединен с двигателем через редуктор, понижающий частоту вращения ротора двигателя, причем:

- выходное звено редуктора, ударник и наковальня расположены соосно,

- ударник имеет один или несколько наборов выступающих частей, выдающихся из основной части корпуса радиально наружу или в осевом направлении, и выполненную по оси соединительную часть,

- наковальня имеет один или несколько наборов выступающих частей, выдающихся из основной части корпуса радиально наружу или в осевом направлении, и соединительную часть, сопрягающуюся с соединительной частью ударника,

- выступающие части наковальни и/или ударника имеют соударяющиеся поверхности, которые сталкиваются друг с другом, и

- ударник приводится в нормальное вращение с попеременным соударением ударника и наковальни в обоих направлениях путем приведения двигателя в действие в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения.

10. Импульсно-силовая ручная машина по п.9, в которой кулачковые части наковальни и ударника способны поворачиваться относительно друг друга на угол, больший или равный 180° и меньший 360°.

11. Импульсно-силовая ручная машина по п.8, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время обратного вращения ударника частота вращения ротора двигателя меньше, чем при нанесении удара во время нормального вращения.

12. Импульсно-силовая ручная машина по п.11, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время нормального вращения ударника частота вращения ротора двигателя в два или более раз выше, чем при нанесении удара во время обратного вращения.

13. Импульсно-силовая ручная машина по п.8, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время обратного вращения ударника крутящий момент меньше, чем при нанесении удара во время нормального вращения.

14. Импульсно-силовая ручная машина по п.8, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время обратного вращения ударника начальное угловое расстояние от ударника до наковальни меньше, чем при нанесении удара во время нормального вращения.

15. Импульсно-силовая ручная машина по п.8, содержащая блок управления, управляющий вращением ротора двигателя по следующей схеме:

- подача в двигатель тока нормального вращения для ускорения ротора двигателя в направлении нормального вращения,

- подача в двигатель тока обратного вращения с реверсированием вращения ударника после уменьшения частоты вращения ротора двигателя до первого заданного значения, если ударник столкнулся с наковальней,

- отключение подаваемого в двигатель тока, если частота обратного вращения ротора двигателя достигла второго заданного значения,

- столкновение ударника и наковальни друг с другом в направлении обратного вращения, и

- выполняемая после указанного столкновения очередная подача тока нормального вращения для ускорения ротора двигателя в направлении нормального вращения.

16. Импульсно-силовая ручная машина по п.15, в которой двигатель представляет собой бесщеточный электрический двигатель постоянного тока, управляемый с помощью датчика углового положения, причем выходной сигнал датчика углового положения используется для вычисления частоты вращения ротора двигателя.