RU2010139416A - Способ функционирования для многоклетьевого прокатного стана с определением толщины полосы на основе уравнения непрерывности - Google Patents

Способ функционирования для многоклетьевого прокатного стана с определением толщины полосы на основе уравнения непрерывности Download PDF

Info

Publication number
RU2010139416A
RU2010139416A RU2010139416/02A RU2010139416A RU2010139416A RU 2010139416 A RU2010139416 A RU 2010139416A RU 2010139416/02 A RU2010139416/02 A RU 2010139416/02A RU 2010139416 A RU2010139416 A RU 2010139416A RU 2010139416 A RU2010139416 A RU 2010139416A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strip
thickness
rolling stand
rolling
speed
Prior art date
Application number
RU2010139416/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2507016C2 (ru
Inventor
Ханс-Йоахим ФЕЛЬКЛЬ (DE)
Ханс-Йоахим ФЕЛЬКЛЬ
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт (DE), Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт (DE)
Publication of RU2010139416A publication Critical patent/RU2010139416A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2507016C2 publication Critical patent/RU2507016C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/04—Thickness, gauge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2273/00—Path parameters
    • B21B2273/20—Track of product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/04—Roll speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/06—Product speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

1. Способ функционирования для многоклетьевого прокатного стана, ! - причем полоса (6) подается в одну из прокатных клетей (1-5) (рассматриваемую прокатную клеть) прокатного стана с известной входной толщиной (d1-d4) и выходит из рассматриваемой прокатной клети (2-5) с толщиной (d2-d5) полосы, ! причем определяются измеренные параметры (vR, vW), которые характерны относительно рассматриваемой прокатной клети (2-5) для скорости (v1-v4) полосы (6) со стороны впуска и скорости (v2-v5) полосы (6) со стороны выпуска, ! - причем на основе определенных измеренных параметров (vR, vW) относительно рассматриваемой прокатной клети (2-5) определяется скорость (v1-v4) полосы (6) со стороны впуска и скорость (v2-v5) полосы (6) со стороны выпуска, ! - причем относительно рассматриваемой прокатной клети (2-5) на основе входной толщины (d1-d4), скорости (v1-v4) полосы (6) со стороны впуска и скорости (v2-v5) полосы (6) со стороны выпуска определяется толщина (d2-d5) полосы, ! - причем с учетом определенной толщины (d2-d5) полосы принимаются дополнительные меры, отличающийся тем, что ! - измеренным параметром (vW) для скорости (v1-v4) полосы (6) со стороны впуска является окружная скорость (vW) валков прокатной клети (1-4), непосредственно предшествующей рассматриваемой прокатной клети (2-5), и/или измеренным параметром (vW) для скорости (v2-v5) полосы (6) со стороны впуска является окружная скорость (vW) валков рассматриваемой прокатной клети (2-5), ! - что опережение полосы (6) в соответствующей прокатной клети (2-5) моделируется, и ! - что соответствующая скорость (v1-v5) полосы (6) определяется на основе соответствующей окружной скорости (vR) валков и опережения полосы (6) в соответствующей прокатной клети (1-5). ! 2. Способ

Claims (23)

1. Способ функционирования для многоклетьевого прокатного стана,
- причем полоса (6) подается в одну из прокатных клетей (1-5) (рассматриваемую прокатную клеть) прокатного стана с известной входной толщиной (d1-d4) и выходит из рассматриваемой прокатной клети (2-5) с толщиной (d2-d5) полосы,
причем определяются измеренные параметры (vR, vW), которые характерны относительно рассматриваемой прокатной клети (2-5) для скорости (v1-v4) полосы (6) со стороны впуска и скорости (v2-v5) полосы (6) со стороны выпуска,
- причем на основе определенных измеренных параметров (vR, vW) относительно рассматриваемой прокатной клети (2-5) определяется скорость (v1-v4) полосы (6) со стороны впуска и скорость (v2-v5) полосы (6) со стороны выпуска,
- причем относительно рассматриваемой прокатной клети (2-5) на основе входной толщины (d1-d4), скорости (v1-v4) полосы (6) со стороны впуска и скорости (v2-v5) полосы (6) со стороны выпуска определяется толщина (d2-d5) полосы,
- причем с учетом определенной толщины (d2-d5) полосы принимаются дополнительные меры, отличающийся тем, что
- измеренным параметром (vW) для скорости (v1-v4) полосы (6) со стороны впуска является окружная скорость (vW) валков прокатной клети (1-4), непосредственно предшествующей рассматриваемой прокатной клети (2-5), и/или измеренным параметром (vW) для скорости (v2-v5) полосы (6) со стороны впуска является окружная скорость (vW) валков рассматриваемой прокатной клети (2-5),
- что опережение полосы (6) в соответствующей прокатной клети (2-5) моделируется, и
- что соответствующая скорость (v1-v5) полосы (6) определяется на основе соответствующей окружной скорости (vR) валков и опережения полосы (6) в соответствующей прокатной клети (1-5).
2. Способ функционирования по п.1, отличающийся тем, что полоса (6) состоит из следующих друг за другом участков (17), причем с каждым участком (17) в каждый момент времени сопоставлена соответствующая толщина (а) участка, что участки (17) отслеживаются при прохождении прокатного стана и что толщина (а) участка для каждого участка (17) соответствует перед входом в рассматриваемую прокатную клеть (2-5) входной толщине (d1-d4), а после выхода из рассматриваемой прокатной клети (1-5) соответствует толщине (d2-d5) полосы.
3. Способ функционирования по п.1, отличающийся тем, что измеряется входная толщина (d1) посредством расположенного перед рассматриваемой прокатной клетью (2) переднего устройства (11) измерения толщины.
4. Способ функционирования по п.3, отличающийся тем, что устройство (11) измерения толщины размещается между первой и второй прокатной клетью (1, 2) прокатного стана.
5. Способ функционирования по п.2, отличающийся тем, что измеряется входная толщина (d1) посредством расположенного перед рассматриваемой прокатной клетью (2) переднего устройства (11) измерения толщины.
6. Способ функционирования по п.5, отличающийся тем, что устройство (11) измерения толщины размещается между первой и второй прокатной клетью (1, 2) прокатного стана.
7. Способ функционирования по п.1, отличающийся тем, что непосредственно перед рассматриваемой прокатной клетью (3-5) расположена прокатная клеть (2-4) и что для прокатной клети (2-4), расположенной перед рассматриваемой прокатной клетью (3-5), с помощью способа функционирования по любому из пп.1-8 определяется толщина (d2-d4) полосы.
8. Способ функционирования по п.2, отличающийся тем, что непосредственно перед рассматриваемой прокатной клетью (3-5) расположена прокатная клеть (2-4) и что для прокатной клети (2-4), расположенной перед рассматриваемой прокатной клетью (3-5), с помощью способа функционирования по любому из пп.1-8 определяется толщина (d2-d4) полосы.
9. Способ функционирования по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что дополнительные меры включают в себя индикацию полученной толщины (d2-d5) полосы.
10. Способ функционирования по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что дополнительные меры включают в себя определение исполнительной команды для рассматриваемой прокатной клети (2-5) и/или по меньшей мере одной прокатной клети (3-5), отличающейся от рассматриваемой прокатной клети (2-5).
11. Способ функционирования по п.9, отличающийся тем что дополнительные меры включают в себя определение исполнительной команды для рассматриваемой прокатной клети (2-5) и/или по меньшей мере одной прокатной клети (3-5), отличающейся от рассматриваемой прокатной клети (2-5).
12. Способ функционирования по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что
- посредством расположенного за рассматриваемой прокатной клетью (5) заднего устройства (12) измерения толщины определяется выходная толщина (d5') полосы, и
- что дополнительные меры включают в себя сравнение толщины (d5) полосы, определенной для рассматриваемой прокатной клети (5), с измеренной выходной толщиной (d5').
13. Способ функционирования по п.12, отличающийся тем, что по отношению к по меньшей мере одной из рассматриваемых прокатных клетей (2-5) определяются скорость (v1-v4) полосы (6) со стороны входа и/или скорость (v2-v5) полосы (6) со стороны выхода на основе определенных измеренных параметров (vR, vW) с применением некоторого способа определения, и что способ определения адаптируется на основе сравнения.
14. Способ функционирования по п.12, отличающийся тем, что в случае очень сильного отклонения определенной толщины полосы (d5) от измеренной выходной толщины (d5') выдается сообщение об ошибке.
15. Способ функционирования по п.13, отличающийся тем, что в случае очень сильного отклонения определенной толщины полосы (d5) от измеренной выходной толщины (d5') выдается сообщение об ошибке.
16. Способ функционирования по п.9, отличающийся тем что
- посредством расположенного за рассматриваемой прокатной клетью (5) заднего устройства (12) измерения толщины определяется выходная толщина (d5') полосы, и
- что дополнительные меры включают в себя сравнение толщины (d5) полосы, определенной для рассматриваемой прокатной клети (5), с измеренной выходной толщиной (d5').
17. Способ функционирования по п.16, отличающийся тем, что по отношению к по меньшей мере одной из рассматриваемых прокатных клетей (2-5) определяются скорость (v1-v4) полосы (6) со стороны входа и/или скорость (v2-v5) полосы (6) со стороны выхода на основе определенных измеренных параметров (vR, vW) с применением некоторого способа определения, и что способ определения адаптируется на основе сравнения.
18. Способ функционирования по п.16, отличающийся тем, что в случае очень сильного отклонения определенной толщины полосы (d5) от измеренной выходной толщины (d5') выдается сообщение об ошибке.
19. Способ функционирования по п.17, отличающийся тем, что в случае очень сильного отклонения определенной толщины полосы (d5) от измеренной выходной толщины (d5') выдается сообщение об ошибке.
20. Носитель данных, содержащий компьютерную программу (14) в машиночитаемой форме, которая включает в себя машинный код (15), который непосредственно может исполняться управляющим устройством (13) для многоклетьевого прокатного стана, причем выполнение машинного кода (15) управляющим устройством (13) вызывает то, что управляющее устройство (13) управляет прокатным станом согласно способу функционирования по любому из пп.1-19.
21. Управляющее устройство для многоклетьевого прокатного стана, причем управляющее устройство выполнено таким образом, что оно управляет прокатным станом согласно способу функционирования по любому из пп.1-19.
22. Управляющее устройство по п.21, отличающееся тем, что оно выполнено как программируемое управляющее устройство, которое при работе выполняет компьютерную программу (14), которая включает в себя машинный код (15).
23. Прокатный стан,
- причем прокатный стан имеет несколько прокатных клетей (1-5), последовательно проходимых полосой (6),
- причем прокатный стан для по меньшей мере одной (2-5) из прокатных клетей (1-5) (рассматриваемой прокатной клети) прокатного стана содержит устройства (19-21) определения, посредством которых могут определяться измеренные параметры (vR, vW), которые по отношению к рассматриваемой прокатной клети (2-5) являются характерными для скорости (v1-v4) полосы (6) со стороны впуска и скорости (v2-v5) полосы (6) со стороны выпуска,
- причем по меньшей мере одним из измеренных параметров (vR, vW) является окружная скорость (vW) валков рассматриваемой прокатной клети (2-5) или прокатной клети (1-4), непосредственно предшествующей рассматриваемой прокатной клети (2-5),
- причем прокатный стан имеет либо переднее устройство (11) измерения толщины, размещенное непосредственно перед рассматриваемой прокатной клетью (2), посредством которого может измеряться входная толщина (d1) для рассматриваемой прокатной клети (2), либо имеет устройство (13) определения, посредством которого для рассматриваемой прокатной клети (3-5) может определяться входная толщина (d2-d4) на основе параметра, поданного от устройства (13) определения, относящегося к прокатной клети (3-5), непосредственно предшествующей рассматриваемой прокатной клети (2-4), или рассматриваемая прокатная клеть (1) является первой прокатной клетью (1) прокатного стана,
- причем прокатный стан имеет управляющее устройство (13) по п.13 или 14,
- причем управляющее устройство (13), прокатные клети (1-5), устройства (19-21) определения и, если имеются, устройство (11) измерения толщины и устройство (13) определения информационно-технически связаны друг с другом.
RU2010139416/02A 2008-02-27 2009-02-10 Способ функционирования для многоклетьевого прокатного стана с определением толщины полосы на основе уравнения непрерывности RU2507016C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008011275A DE102008011275A1 (de) 2008-02-27 2008-02-27 Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige Walzstraße mit Banddickenermittlung anhand der Kontinuitätsgleichung
DE102008011275.5 2008-02-27
PCT/EP2009/051503 WO2009106422A1 (de) 2008-02-27 2009-02-10 Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige walzstrasse mit banddickenermittlung anhand der kontinuitätsgleichung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010139416A true RU2010139416A (ru) 2012-04-10
RU2507016C2 RU2507016C2 (ru) 2014-02-20

Family

ID=40481996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010139416/02A RU2507016C2 (ru) 2008-02-27 2009-02-10 Способ функционирования для многоклетьевого прокатного стана с определением толщины полосы на основе уравнения непрерывности

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8186195B2 (ru)
EP (1) EP2259882B1 (ru)
CN (1) CN101959623B (ru)
BR (1) BRPI0908531A2 (ru)
DE (1) DE102008011275A1 (ru)
PL (1) PL2259882T3 (ru)
RU (1) RU2507016C2 (ru)
WO (1) WO2009106422A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2460597A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern einer Tandemwalzstrasse, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Tandemwalzstrasse, maschinenlesbarer Programmcode, Speichermedium und Tandemwalzstrasse
CN102553934B (zh) * 2010-12-15 2014-03-12 鞍钢股份有限公司 一种热轧硅钢前滑系数控制方法
EP2620233A1 (de) * 2012-01-24 2013-07-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut in einem Warmwalzwerk
DE102012222996A1 (de) * 2012-12-11 2014-06-12 Sms Siemag Ag Verfahren zum Betrieb einer Walzanlage
EP2823901A1 (de) 2013-07-11 2015-01-14 Siemens Aktiengesellschaft Reversierwalzwerk mit frühestmöglicher Aktivierung einer Dickenregelung
JP6222031B2 (ja) * 2014-10-09 2017-11-01 Ｊｆｅスチール株式会社 圧延機の制御方法及び制御装置
CN104384201B (zh) * 2014-10-13 2016-04-27 南京钢铁股份有限公司 一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法
CN106180207B (zh) * 2014-11-13 2018-03-09 华冠新型材料股份有限公司 一种轧板厚度的控制系统
JP6551625B1 (ja) * 2018-01-10 2019-07-31 日本製鉄株式会社 形鋼の圧延方法、形鋼の製造ライン及び形鋼の製造方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4011743A (en) * 1976-04-20 1977-03-15 Westinghouse Electric Corporation Stand speed reference circuit for a continuous tandem rolling mill
JPS58135711A (ja) * 1982-02-05 1983-08-12 Toshiba Corp 連続圧延機の制御方法およびその制御装置
JPS63137510A (ja) * 1986-11-28 1988-06-09 Kawasaki Steel Corp 熱間連続圧延機における板厚制御方法
JPS63199011A (ja) * 1987-02-16 1988-08-17 Toshiba Corp マスフロ−板厚演算装置
JP2718817B2 (ja) * 1990-10-22 1998-02-25 株式会社東芝 マスフロー板厚演算装置
JPH084819B2 (ja) * 1991-08-23 1996-01-24 日新製鋼株式会社 タンデム圧延機の板厚制御装置
RU2067905C1 (ru) * 1993-04-23 1996-10-20 Новосибирский научно-исследовательский институт авиационной технологии и организации производства Способ автоматического регулирования толщины проката и устройство для его осуществления
JP3062017B2 (ja) * 1994-11-11 2000-07-10 新日本製鐵株式会社 熱間圧延における板厚制御方法
RU2156175C2 (ru) * 1998-02-23 2000-09-20 Акционерное общество открытого типа "Уральский завод тяжелого машиностроения" Устройство ограничения регулирования толщины полосы на многоклетевом непрерывном стане холодной прокатки
JP3615996B2 (ja) * 2000-07-06 2005-02-02 東芝三菱電機産業システム株式会社 連続圧延機の板厚制御方法、パススケジュール算出方法及び板厚制御装置
RU2193937C1 (ru) * 2001-04-23 2002-12-10 Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" Способ управления внутренней клетью непрерывного стана холодной прокатки полосы

Also Published As

Publication number Publication date
CN101959623A (zh) 2011-01-26
EP2259882A1 (de) 2010-12-15
PL2259882T3 (pl) 2013-06-28
BRPI0908531A2 (pt) 2015-09-29
US8186195B2 (en) 2012-05-29
RU2507016C2 (ru) 2014-02-20
WO2009106422A1 (de) 2009-09-03
CN101959623B (zh) 2013-07-24
EP2259882B1 (de) 2013-01-30
US20100326155A1 (en) 2010-12-30
DE102008011275A1 (de) 2009-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010139416A (ru) Способ функционирования для многоклетьевого прокатного стана с определением толщины полосы на основе уравнения непрерывности
CN101934292B (zh) 热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法
US20090326700A1 (en) Method for monitoring the physical state of a hot-rolled sheet or hot-rolled strip while controlling a plate rolling train for working a hot-rolled sheet or hot-rolled strip
CN102989784A (zh) 一种定宽压力机板坯宽度控制方法
CN103962392B (zh) 一种热连轧机精轧机组动态负荷控制方法
CN102658298A (zh) 一种适用于热轧薄规格带钢的板形质量在线判定方法
CN102179412A (zh) 热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法
KR20180026495A (ko) 제조 설비 진단 지원 장치 및 제조 설비 진단 지원 방법
CN204523791U (zh) 一种带钢厚度实时检测装置
CN103223420A (zh) 一种控制热轧钢卷内圈压痕的方法和系统
DE112013001233T5 (de) Motor
CN110756592B (zh) 控制热轧带钢尾部宽度的方法及装置
CN102528153A (zh) 一种热轧薄板生产线提高飞剪剪切精度的方法
CN112077153A (zh) 一种热镀锌光整机板形控制方法
JP2011258113A (ja) 金属帯材料の製造条件決定システム
CN102692450B (zh) 基于模糊综合评判的金属拉深件成形裂纹状态识别方法
CN102764771A (zh) 一种基于秒流量的单机架可逆轧机板厚自适应控制方法
JP2013029916A (ja) 製品欠陥要因分析装置
CN104073621A (zh) 一种计算连续式加热炉板坯燃耗的方法
CN102125934A (zh) 单机架粗轧减宽控制方法
JP6358222B2 (ja) 連続冷間圧延における走間板厚変更時のパススケジュール決定方法
JPH05273002A (ja) センサを監視するため及び故障の位置をつきとめるための方法及び装置
CN112872044B (zh) 一种控制轧制节奏的方法及装置
CN111346927B (zh) 一种平整机轧制力的控制方法
JP6036857B2 (ja) 圧延機の制御方法、圧延機の制御装置、及び圧延材の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160229

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180211