JP6222031B2 - 圧延機の制御方法及び制御装置 - Google Patents
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始めに、図1を参照して、本発明の一実施形態である圧延機の制御方法が適用される熱間仕上圧延機の構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態である圧延機の制御方法が適用される熱間仕上圧延機の構成を示す模式図である。
次に、本発明の一実施形態である圧延機の制御方法について説明する。
2a〜2g 圧下装置
3a〜3g ミルモータ
4a〜4g 荷重検出器
5a〜5f ルーパ
6a〜6d 板厚計
F1〜F7 圧延スタンド
Claims (2)
- 被圧延材の搬送方向に配列された複数の圧延スタンドを備える圧延機の制御方法であって、
複数の圧延スタンドにおける被圧延材の少なくとも圧延荷重及び先進率を予測する圧延モデルからなる評価関数と各圧延スタンドにおける圧延ロールと被圧延材との間の摩擦係数に関する制約式とからなる最適化問題を構築する構築ステップと、
少なくとも各圧延スタンドの入側及び出側における被圧延材の厚さの測定値と各圧延スタンドの圧延ロール速度の測定値と前記摩擦係数を入力に含む前記圧延モデルと前記摩擦係数に関する制約式と前記評価関数とを用いて最適化問題を解くことにより、各圧延スタンドにおける被圧延材の変形抵抗、圧延ロールと被圧延材との間の摩擦係数、及び先進率を推定する推定ステップと、
前記推定ステップにおいて推定された被圧延材の変形抵抗、圧延ロールと被圧延材との間の摩擦係数、及び先進率を用いて圧延機を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする圧延機の制御方法。 - 被圧延材の搬送方向に配列された複数の圧延スタンドを備える圧延機の制御装置であって、
複数の圧延スタンドにおける被圧延材の少なくとも圧延荷重及び先進率を予測する圧延モデルからなる評価関数と各圧延スタンドにおける圧延ロールと被圧延材との間の摩擦係数に関する制約式とからなる最適化問題を構築し、少なくとも各圧延スタンドの入側及び出側における被圧延材の厚さの測定値と各圧延スタンドの圧延ロール速度の測定値と前記摩擦係数を入力に含む前記圧延モデルと前記摩擦係数に関する制約式と前記評価関数とを用いて最適化問題を解くことにより、各圧延スタンドにおける被圧延材の変形抵抗、圧延ロールと被圧延材との間の摩擦係数、及び先進率を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された被圧延材の変形抵抗、圧延ロールと被圧延材との間の摩擦係数、及び先進率を用いて圧延機を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする圧延機の制御装置。
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