KR20140115410A - 압연기의 압연속도 제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압연기의 압연속도 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 압연속도 제어장치는 복수의 압연 스탠드가 일정 간격으로 연속 배치되어, 강판을 연속적으로 압연하는 압연기; 상기 강판의 온도 변화와 압연하중 변화와의 상관 관계에 근거하여, 상기 강판의 길이방향의 온도 변화에 따라 증가되는 압연하중을 상쇄시키기 위한 상기 압연기의 압연속도 모델을 생성하는 속도 모델 생성부; 및 상기 압연속도 모델에 기초하여 상기 압연기의 압연속도를 제어하는 속도 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 압연기의 압연속도를 제어함에 따라, 강판의 길이방향에 따른 온도 저하 및 압연하중의 변동을 줄임으로써, 결과적으로 스테인레스 열연 강판의 길이 방향의 크라운 편차를 감소시킬 수 있다.

Description

압연기의 압연속도 제어장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING SPEED OF ROLLING MILL}
본 발명의 실시예들은 압연기의 압연속도 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 열연강판의 압연 시 발생하는 크라운 편차를 감소시키기 위한 압연기의 압연속도 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
다수의 압연기를 통해 특정 두께 및 판폭을 갖는 강판을 제작하는 열연 강판의 압연공정에서는, 열연강판이 압연됨에 따라 길이 방향으로 압연시간이 길어지게 되고, 주위로의 열전달에 의한 온도저하를 초래하게 된다. 이에 따라, 열연강판을 가공하기 위한 힘, 즉 압연하중 또한 증가하게 된다. 상기 압연하중이 열연강판의 길이 방향으로 증가하게 되면, 압연기의 롤이 변형을 하게 되어 변형된 롤의 형상에 따라 열연강판의 형상이 변화하게 되며, 열연 강판의 길이 방향으로 크라운 편차가 발생하는 문제가 있다.
종래에는 이러한 압연하중의 변화를 개략적으로 예측하여 롤의 초기 형상(일례로, 중간부의 직경을 크게 설계)을 설계하여 적용하였으나, 이 역시 길이방향 형상 변화에는 능동적으로 대처하기 어려운 문제가 있다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 열연강판의 압연 시 발생하는 크라운 편차를 감소시키기 위한 압연기의 압연속도 제어장치 및 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 복수의 압연 스탠드가 일정 간격으로 연속 배치되어, 강판을 연속적으로 압연하는 압연기; 상기 강판의 온도 변화와 압연하중 변화와의 상관 관계에 근거하여, 상기 강판의 길이방향의 온도 변화에 따라 증가되는 압연하중을 상쇄시키기 위한 상기 압연기의 압연속도 모델을 생성하는 속도 모델 생성부; 및 상기 압연속도 모델에 기초하여 상기 압연기의 압연속도를 제어하는 속도 제어부를 포함하는 압연기의 압연속도 제어장치가 제공된다.
상기 속도 모델 생성부는 상기 압연하중을 결정하는 동적 변형저항, 변형율 속도 및 상기 압연기의 입측에서의 상기 강판의 온도와의 관계를 이용하여 상기 동적 변형저항이 일정하게 되도록 하는 상기 압연속도 모델을 생성할 수 있다.
상기 압연속도 모델은 상기 강판의 초기 온도, 상기 압연기의 입측에서의 상기 강판의 온도 및 두께, 상기 압연기 출측에서의 상기 강판의 두께와의 관계식으로 표현될 수 있다.
상기 압연속도 모델은 상기 복수의 압연 스탠드 별로 각각 생성되며,
상기 복수의 압연 스탠드별로 생성되는 상기 압연속도 모델은 상기 강판의 초기 온도, 상기 복수의 압연 스탠드 각각의 입측에서의 상기 강판의 온도 및 두께, 상기 복수의 압연 스탠드 각각의 출측에서의 상기 강판의 두께와의 관계식으로 표현될 수 있다.
상기 속도 제어부는 상기 압연기의 입측에서 측정된 강판의 온도 및 상기 압연속도 모델을 이용하여 상기 압연기의 압연속도를 제어할 수 있다.
상기 속도 제어부는 상기 압연속도 모델을 기초로 하여 상기 압연기의 압연속도를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 압연 스탠드가 일정 간격으로 연속 배치되어, 강판을 연속적으로 압연하는 압연기의 압연속도 제어방법에 있어서,
상기 강판의 온도 변화와 압연하중 변화와의 상관 관계에 근거하여, 상기 강판의 길이방향의 온도 변화에 따라 증가되는 압연하중을 상쇄시키기 위한 상기 압연기의 압연속도 모델을 생성하는 생성하는 단계; 및 상기 압연속도 모델에 기초하여 상기 압연기의 압연속도를 제어하는 단계를 포함하는 압연기의 압연속도 제어방법이 제공된다.
본 발명에 따르면, 압연기의 압연속도를 제어함에 따라, 강판의 길이방향에 따른 온도 저하 및 압연하중의 변동을 줄임으로써, 결과적으로 스테인레스 열연 강판의 길이 방향의 크라운 편차를 감소시킬 수 있다.
도 1은 스테인레스 열간 압연 공정의 입측에서의 강판의 길이 방향 온도 변화를 나타낸 그래프이다.
도 2는 스테인레스 열간 압연 공정에 있어서, 각 스탠드에서의 압연 하중의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 3은 스테인레스 열간 압연 공정에 있어서, 강판의 길이 방향 크라운 변화를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명에 의한 압연기의 압연속도 제어장치를 도시한 도면이다.
도 5는 종래의 압연속도에 따른 온도 및 압연하중의 변화와, 본 발명의 압연속도 모델에 따른 온도 및 압연하중의 변화를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 압연속도 제어방법을 나타낸 순서도이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 도면에서 본 발명과 관계없는 부분은 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위하여 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
본 발명은 열간 압연 공정에서 강판의 길이 방향의 온도 저하에 따른 압연하중 변화를 개선하기 위해 압연속도를 제어하여 길이 방향의 온도 저하를 감소시킴으로써 압연 하중의 변화를 줄이기 위한 것으로서, 본 발명에 의한 압연속도 제어 방법 및 장치를 설명하기에 앞서, 먼저 열간 압연 공정에서의 강판의 온도 변화와 압연 하중과의 관계를 살펴본다.
도 1은 열간 압연 공정에 있어서, 강판의 길이 방향 온도를 측정하여 나타낸 그래프로서, 더 구체적으로는 스테인리스 열연 강판(STS 304)에 대하여, 마무리 압연 공정의 입측에서 강판의 온도를 연속으로 측정한 결과를 보인 것이다.
도 1에 나타낸 측정결과에서는, 스테인레스 열연 강판의 헤드부(head part)의 온도는 1079℃인데 반해, 테일부(tail part)의 온도는 998℃로, 대락 81℃의 온도 편차가 측정되었다. 즉, 상기 측정 결과에 나타낸 바와 같이 스테인레스 열연 강판에 있어서, 길이 방향으로의 온도 편차가 있음을 알 수 있다.
다음으로, 도 2는 열간 압연 공정에 있어서, 마무리 압연기의 각 압연 스탠드 별 압연 하중의 변동을 측정하여 나타낸 그래프로서, 앞서 길이방향 온도 변화를 측정한 스테인레스 열연 강판(STS 304)에 대한 마무리 압연시의 각 압연 스탠드 별 압연 하중 변동을 측정하여 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 상기 도 1에서와 같이 길이 방향 온도 변화를 보인 스테인레스 열연 강판의 마무리 압연 시, 제1 압연 스탠드(F1)에서 가장 큰 편차를 나타내었는데, 헤드부의 압연하중이 2649톤인데 반하여 테일부의 압연하중은 3321톤으로서 대략 627톤 더 증가하였다.
상기 온도 변화와 압연 하중 변화의 측정 결과를 대비하여 보면, 강판의 길이 방향 온도 변화와 제1 압연 스탠드(F1)에서의 길이 방향 압연하중 변동 간에 관계가 있음을 알 수 있다.
다음으로 도 3은 상기 스테인레스 열연 강판에 대한 길이방향 크라운 변동을 측정한 결과이다.
도 3을 참조하면, 헤드부에서 크라운 값은 50μm 인데 반해, 테일부에서의 크라운 값은 68μm으로 측정되어, 길이 방향 크라운 편차가 대략 18μm가 발생되었다.
상술한 측정 결과를 비교하여 보면, 스테인레스 열연 강판의 길이 방향 크라운 편차는 열간 압연 공정에서의 강판의 길이방향 온도 변화 및 압연하중의 변동에 비례함을 할 수 있다. 이에 본 발명은 압연기의 압연속도 제어를 통해 길이 방향의 온도 변화를 최소화하고, 이에 따른 압연하중의 변동을 최소화함으로써 크라운 편차를 줄이고자 한다.
도 4는 본 발명에 의한 압연기의 압연속도 제어장치를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 압연속도 제어장치는 바 히터(100), 압연기(200), 속도 모델 생성부(300) 및 속도 제어부(400)를 포함할 수 있다.
여기서, 바 히터(100)는 강판(10)을 가열하여 강판(10)의 표면 온도를 일정 범위로 조정한다.
압연기(200)는 다수의 압연 스탠드(F1~F7)가 일정 간격으로 연속 배치되어, 강판(10)을 연속적으로 압연함으로써 목표하는 두께 및 재질을 갖도록 하는 설비로서, 그 구성 및 기능은 일반적으로 잘 알려져 있으므로 상세 설명은 생략한다.
속도 모델 생성부(300)는 강판(10)의 온도 변화와 압연하중 변화와의 상관 관계에 근거하여 강판(10)의 길이 방향의 온도 편차에 따라 증가되는 압연하중을 상쇄시키도록 하는 압연기(200)의 압연속도 모델을 생성한다.
보다 상세하게, 속도 모델 생성부(300)는 압연하중 모델로부터 강판(10)의 길이방향의 온도 저하에 따른 압연하중 변화량을 도출하고, 그 변화량에 해당하는 압연속도 변화량을 도출하여 압연기(200)의 속도모델을 생성한다.
우선, 일반적인 압연하중 모델식은 하기의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
Figure pat00002
여기서,
Figure pat00003
는 강판의 폭,
Figure pat00004
는 압연기하학과 관련된 상수,
Figure pat00005
는 장력관련 상수,
Figure pat00006
은 변형저항을 의미한다.
상기 수학식 1에서 압연하중의 근간을 이루고 있는 변형저항(
Figure pat00007
)은 정적 변형저항과, 동적 변형저항을 포함한다. 여기서, 정적 변형저항은 온도와 관련이 없는 변형율(strain) 함수이며, 동적 변형저항은 변형율 속도(strain rate)와 온도로 표현되는 함수이다.
여기서, 정적 변형 저항은 하기의 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.
[수학식 2]
Figure pat00008
여기서,
Figure pat00009
는 변형율, H는 압연기 입측에서의 강판의 두께, h는 압연기 출측에서의 강판의 두께를 각각 의미한다.
또한, 동적 변형저항의 변화량은 하기의 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 3]
Figure pat00010
Figure pat00011
여기서,
Figure pat00012
는 동적 변형저항의 변화량,
Figure pat00013
는 동적 변형저항 상수,
Figure pat00014
는 온도관련 상수,
Figure pat00015
는 압연기의 입측에서 측정된 강판의 온도,
Figure pat00016
는 변형율 속도,
Figure pat00017
는 초기 변형율 관련 상수,
Figure pat00018
는 압연기의 속도를 각각 의미한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 강판(10)의 길이 방향의 온도 저하에 따른 압연하중 증가는 동적 변형저항의 증가로 나타나게 된다. 따라서, 속도 모델 생성부(300)는 상기 수학식들을 이용하여 동적 변형저항의 증가분을 해소하기 위한 변형율 속도를 산출하고, 이를 이용하여 압연기(200)의 압연속도 모델을 생성한다.
이를 위해 수학식 3의 동적 변형저항을 일정하게 하기 위한
Figure pat00019
와
Figure pat00020
의 관계를 도출하면 하기의 수학식 4와 같이 표현할 수 있다.
[수학식 4]
Figure pat00021
여기서,
Figure pat00022
,
Figure pat00023
,
Figure pat00024
,
Figure pat00025
이다.
상기 수학식 4에 변형율 속도를 대입하여, 다시 정리하면 하기의 수학식 5와 같이 강판(10)의 길이 방향의 온도변화에 따른 압연기(200)의 압연속도 모델은 하기의 수학식 5와 같이 표현될 수 있다.
[수학식 5]
Figure pat00026
Figure pat00027
,
Figure pat00028
여기서,
Figure pat00029
는 압연기의 압연속도,
Figure pat00030
는 강판의 초기 온도,
Figure pat00031
는 압연기 입측에서의 강판의 측정된 온도, R은 압연기의 롤 반경,
Figure pat00032
는 상기 압연기 입측에서의 강판의 두께,
Figure pat00033
는 상기 압연기 출측에서의 상기 강판의 두께를 각각 의미한다.
상기 수학식 5에 따르면, 압연기(200)의 압연속도(
Figure pat00034
) 모델은 압연기(200) 입측에서 측정되는 강판(10)의 온도(
Figure pat00035
)와 강판(10)의 초기 온도(
Figure pat00036
)의 편차에 따라 변화하게 되며, 압연기(200) 입측에서 측정되는 강판(10)의 온도(
Figure pat00037
)가 감소될수록 압연기의 압연속도는 증가된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 속도 모델 생성부(300)는 복수의 압연 스탠드(F1~F7)별로 각각 압연속도 모델을 생성할 수 있다. 이 경우, 수학식 5는 하기의 수학식 6과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 6]
Figure pat00038
Figure pat00039
Figure pat00040
여기서,
Figure pat00041
는 i번째 압연 스탠드의 압연 속도,
Figure pat00042
는 i번째 압연 스탠드의 입측에서의 강판의 측정된 온도,
Figure pat00043
는 i번째 압연 스탠드의 롤 반경,
Figure pat00044
는 i 번째 압연 스탠드의 입측에서의 강판의 두께,
Figure pat00045
는 i 번째 압연 스탠드의 출측에서의 강판의 두께를 각각 의미한다.
속도 제어부(400)는 속도 모델 생성부(300)에서 생성된 압연속도모델을 이용하여 압연기(200)의 속도를 제어한다.
보다 상세하게, 속도 제어부(400)는 압연속도 모델인 수학식 5에 따라 압연속도를 제어하기 위해, 압연기(200)의 입측에서 측정된 강판(10)의 온도 정보를 온도 측정장치(미도시)로부터 수신하고 이를 이용하여 산출된 속도를 기반으로 압연기의 압연속도를 제어한다.
이때, 압연기(200)의 입측 및 출측에서의 강판(10)의 두께 및 압연기의 롤 반경에 대한 정보는 사용자에 의해 속도 제어부(400)에 미리 입력될 수 있다. 또는, 속도 제어부(400)는 압연기의 입측 및 출측에서의 강판(10)의 두께를 강판(10)의 두께 측정장치(미도시)로부터 수신할 수도 있을 것이다.
도 5는 종래의 압연속도에 따른 온도 및 압연하중의 변화와, 본 발명의 압연속도 모델에 따른 온도 및 압연하중의 변화를 도시한 도면이다.
도 5(a)를 참조하면, 종래의 압연속도는 시간의 흐름에 따라 변하지 않으며, 이에 따라 강판의 온도는 저하되고, 압연하중은 증가하는 경향을 보임을 알 수 있다.
도 5(b)를 참조하면, 압연기(200)의 압연속도는 압연속도 모델에 의해 시간의 흐름에 따라 증가하는 경향을 보이며, 이에 따라 길이방향의 온도 저하 및 압연하중의 변동이 최소화된다. 따라서, 본 발명에 따르면, 압연하중의 증가에 따라 스테인레스 열연 강판에서 발생하는 크라운 편차를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 압연속도 제어방법을 나타낸 순서도이다. 이는 상술한 압연속도 제어장치, 즉 속도 모델 생성부(300) 및 속도 제어부(400)에 의하여 수행된다.
도 6을 참조하면, 속도 모델 생성부(300)에서 강판의 온도 변화와 압연하중 변화와의 상관 관계에 근거하여, 강판의 길이방향의 온도 변화에 따라 증가되는 압연하중을 상쇄시키기 위한 압연기(200)의 압연속도 모델을 생성한다(S100).
보다 상세하게, 속도 모델 생성부(300)는 압연하중을 결정하는 동적 변형저항, 변형율 속도 및 압연기(200)의 입측에서의 강판의 온도와의 관계를 이용하여 상기 동적 변형저항이 일정하게 되도록 하는 압연속도 모델을 생성한다. 여기서, 압연속도 모델은 강판의 초기 온도, 압연기의 입측에서의 강판의 온도 및 두께, 압연기 출측에서의 강판의 두께와의 관계식으로 표현된다.
이어서, 속도 제어장치(400)는 온도 측정장치(미도시)로부터 압연기(200)의 입측에서 측정된 강판의 온도를 수신한다(S200). 또한, 압연기(200)의 입측 및 출측에서의 강판(10)의 두께 및 압연기(200)의 롤 반경에 대한 정보를 사용자로부터 입력 받는다.
마지막으로 속도 제어장치(400)는 상기 수신된 강판의 온도, 상기 사용자로부터 입력 받은 정보 및 압연기(200)의 압연속도 모델을 이용하여 압연기(200)의 압연속도를 제어한다(S300).
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 바 히터 200: 압연기
300: 속도 모델 생성부 400: 속도 제어부

Claims (11)

  1. 복수의 압연 스탠드가 일정 간격으로 연속 배치되어, 강판을 연속적으로 압연하는 압연기;
    상기 강판의 온도 변화와 압연하중 변화와의 상관 관계에 근거하여, 상기 강판의 길이방향의 온도 변화에 따라 증가되는 압연하중을 상쇄시키기 위한 상기 압연기의 압연속도 모델을 생성하는 속도 모델 생성부; 및
    상기 압연속도 모델에 기초하여 상기 압연기의 압연속도를 제어하는 속도 제어부를 포함하는 압연기의 압연속도 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 속도 모델 생성부는 상기 압연하중을 결정하는 동적 변형저항, 변형율 속도 및 상기 압연기의 입측에서의 상기 강판의 온도와의 관계를 이용하여 상기 동적 변형저항이 일정하게 되도록 하는 상기 압연속도 모델을 생성하는 압연기의 압연속도 제어장치.
  3. 제3항에 있어서,
    상기 압연속도 모델은 상기 강판의 초기 온도, 상기 압연기의 입측에서의 상기 강판의 온도 및 두께, 상기 압연기 출측에서의 상기 강판의 두께와의 관계식으로 표현되는 압연기의 압연속도 제어장치.
  4. 제4항에 있어서,
    상기 압연속도 모델은 하기의 수학식과 같이 표현되는 압연기의 압연속도 제어장치.
    Figure pat00046

    Figure pat00047
    Figure pat00048

    여기서,
    Figure pat00049
    는 상기 압연기의 압연속도,
    Figure pat00050
    및
    Figure pat00051
    는 초기 변형율 상수,
    Figure pat00052
    는 상기 강판의 초기 온도,
    Figure pat00053
    는 상기 압연기 입측에서의 상기 강판의 온도,
    Figure pat00054
    는 변형율, R은 압연기의 롤 반경, H는 상기 압연기 입측에서의 상기 강판의 두께,
    Figure pat00055
    는 상기 압연기 출측에서의 상기 강판의 두께를 각각 의미함.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 압연속도 모델은 상기 복수의 압연 스탠드 별로 각각 생성되며,
    상기 복수의 압연 스탠드별로 생성되는 상기 압연속도 모델은 상기 강판의 초기 온도, 상기 복수의 압연 스탠드 각각의 입측에서의 상기 강판의 온도 및 두께, 상기 복수의 압연 스탠드 각각의 출측에서의 상기 강판의 두께와의 관계식으로 표현되는 압연기의 압연속도 제어장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 속도 제어부는 상기 압연기의 입측에서 측정된 강판의 온도 및 상기 압연속도 모델을 이용하여 상기 압연기의 압연속도를 제어하는 압연기의 압연속도 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 속도 제어부는 상기 압연속도 모델을 기초로 하여 상기 압연기의 압연속도를 증가시키는 압연기의 압연속도 제어장치.
  8. 복수의 압연 스탠드가 일정 간격으로 연속 배치되어, 강판을 연속적으로 압연하는 압연기의 압연속도 제어방법에 있어서,
    상기 강판의 온도 변화와 압연하중 변화와의 상관 관계에 근거하여, 상기 강판의 길이방향의 온도 변화에 따라 증가되는 압연하중을 상쇄시키기 위한 상기 압연기의 압연속도 모델을 생성하는 생성하는 단계; 및
    상기 압연속도 모델에 기초하여 상기 압연기의 압연속도를 제어하는 단계를 포함하는 압연기의 압연속도 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 압연 속도 모델을 생성하는 단계는,
    상기 압연하중을 결정하는 동적 변형저항, 변형율 속도 및 상기 압연기의 입측에서의 상기 강판의 온도와의 관계를 이용하여 상기 동적 변형저항이 일정하게 되도록 하는 상기 압연속도 모델을 생성하는 압연기의 압연속도 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 압연속도 모델은 상기 강판의 초기 온도, 상기 압연기의 입측에서의 상기 강판의 온도 및 두께, 상기 압연기 출측에서의 상기 강판의 두께와의 관계식으로 표현되는 압연기의 압연속도 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 압연속도를 제어하는 단계는 상기 압연기의 입측에서 측정된 강판의 온도 및 상기 압연속도 모델을 이용하여 상기 압연기의 압연속도를 제어하는 압연기의 압연속도 제어방법.
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