JPH04284909A - 熱間連続圧延機の制御方法 - Google Patents
熱間連続圧延機の制御方法Info
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- JPH04284909A JPH04284909A JP3070523A JP7052391A JPH04284909A JP H04284909 A JPH04284909 A JP H04284909A JP 3070523 A JP3070523 A JP 3070523A JP 7052391 A JP7052391 A JP 7052391A JP H04284909 A JPH04284909 A JP H04284909A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熱間連続圧延機のセット
アップ時におけるロール開度，ロール回転数を設定する
ための制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】圧延機のセットアップにおいてロール開
度、ロール回転数等を正確に設定するうえで、次圧延時
の各スタンド毎の圧延荷重，先進率の正確な予測が必要
とされる。ところで従来にあっては圧延荷重の予測値と
しては次式に従って求めた圧延荷重計算値Ｐｃ を用い
ていた。 【０００３】 ＰＣｉ＝Ｋｆｍｉ ・ｂ・ｌｄ・Ｑｐ（μ） ｉ …（
１）【０００４】但し、ＰＣｉ：圧延荷重計算値Ｋｆｍ
ｉ ：平均変形抵抗 ｂ ：板幅 ｌｄ：接触弧長 Ｑｐ（μ） ｉ ：圧下力関数（摩擦係数μの関数）添
字ｉ：スタンド番号 しかし、この圧延荷重計算値ＰＣｉには平均変形抵抗Ｋ
ｆｍｉ ，摩擦係数μの誤差を含むため、常に実際の圧
延荷重値と合致するとは限らない。そこで実際の圧延荷
重の予測値Ｐｉ としては過去の実績値である圧延荷重
実測値ＰＡｉに基づき、圧延荷重計算値ＰＣｉを次の如
くに修正した値を用いている。 【０００５】Ｐｉ ＝Ｚｉ ・ＰＣｉ …（２）
【０００６】但し、Ｐｉ ：圧延荷重予測値ＰＣｉ：（
１） 式による圧延荷重計算値Ｚｉ ：圧延荷重修正係
数 ｛圧延荷重実測値ＰＡｉ／圧延荷重計算値ＰＣＡｉ ＝
ＺＡｉとし、これをＺｉ ＝Ｚｉ −１＋α（ＺＡｉ−
Ｚｉ ）−１のように指数平滑して使用する。｝ 一方、ロール回転数の初期設定値は従来下記（３） 式
で与えられる先進率計算値ｆＣ から得た最終スタンド
ロール回転数に基づき（４） 式に従って順次各スタン
ドのロール回転数Ｎｉ を求めて設定している。 【０００７】 ｆＣｉ＝ｆ（Ｈｉ ，ｈｉ ，Ｒ′ｉ ，ｔｂｉ，
ｔｆｉ，μ，Ｋｆｍｉ ） …（３） 【０００
８】但し、ｆＣｉ：先進率計算値Ｈｉ ：入側板厚 ｈｉ ：出側板厚 Ｒ′ｉ ：偏平ロール半径（圧延中の圧延ロール半径）
ｔｂｉ：後方張力応力 ｔｆｉ：前方張力応力 【０００９】 Ｎｉ ＝ｈＬ （１＋ｆＣＬ）ＲＬ ＮＬ ／〔ｈ
ｉ （１＋ｆＣｉ）Ｒｉ 〕 …（４） 【００
１０】但し、Ｎｉ ：ロール回転数ｆＣｉ：先進率計算
値 Ｒｉ ：ロール半径 添字Ｌ ：最終スタンド番号 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
方法による圧延荷重の予測値は、不確定要素である平均
変形抵抗Ｋｆｍと、摩擦係数μを一括してとらえ、（１
） 式に従って圧延荷重計算値を求め、この圧延荷重計
算値を（２） 式に従って修正して得ているため、変形
抵抗の予測誤差， 摩擦係数の予測誤差を正しく圧延荷
重予測値に反映できず、被圧延材のトップ部に対する板
厚はずれの原因となっていた。またロール回転数の設定
も同様の理由により正しく設定されない場合が多く、ス
タンド間で張力が乱れ、通板上の支障が生じる等の問題
があった。 【００１２】本発明者は実際の熱間連続圧延機の第１，
２スタンドにおいて、荷重検出のためのロードセルオン
信号を利用して求めた材料速度から先進率の実測を行い
、摩擦係数を逆算したところ、図３に示す如き結果を得
た。図３は横軸に圧延本数を、また縦軸に摩擦係数μを
とって示している。図３から明らかな如く上流スタンド
での摩擦係数については、被圧延材の鋼種の違いにより
顕著な差が存在し、被圧延材夫々に対応した摩擦係数が
得られること、また下流スタンドにおいては具体的には
示さないがロール周速が速いために先進率測定精度が悪
い上、圧下率が小さいため先進率に対する摩擦係数の影
響が小さく、逆算摩擦係数は先進率測定値のバラツキに
より大きく変動してしまうこと、更に圧下率が小さいこ
とから圧延荷重に対する摩擦係数の影響は小さいという
結果を得た。以上の事実から摩擦係数を逆算するための
先進率の測定は、これを上流スタンドにおいて行えば被
圧延材の材質差をよく反映し、先進率測定精度の面でも
信頼性が高いことを知見した。 【００１３】本発明はかかる知見に基づきなされたもの
であって、その目的とするところは精度の高いロール開
度，ロール回転数の設定により正確なセットアップを行
い得るようにした熱間連続圧延機の制御方法を提供する
にある。 【００１４】 【課題を解決するための手段】本発明に係る熱間連続圧
延機の制御方法は、熱間連続圧延機の上流側圧延スタン
ドで得た先進率実測値と圧延荷重実測値とに基づいて被
圧延材の摩擦係数と変形抵抗とを算出する過程と、算出
した摩擦係数を圧延条件毎に記憶し、また該摩擦係数を
用いて圧延荷重修正係数を算出し、これを圧延条件毎に
記憶する過程と、前記摩擦係数と新たな熱間圧延の都度
求めた摩擦係数との間で順次収束処理を施し、得られた
摩擦係数を新たな摩擦係数として記憶し、また前記圧延
荷重係数と新たな熱間圧延の都度求めた摩擦係数を用い
て算出した圧延荷重修正係数との間で順次収束処理を施
し、得られた圧延荷重修正係数を新たな圧延荷重修正係
数として記憶する過程と、収束処理された圧延荷重修正
係数を用いて圧延荷重予測値を演算する過程と、前記収
束処理された摩擦係数を用いて先進率予測値演算する過
程とを含むことを特徴とする。 【００１５】 【作用】本発明にあってはこれによって、圧延条件の変
化に対応した正確な摩擦係数，圧延荷重修正係数が得ら
れ、これらに基づき圧延荷重予測値、更には先進率予測
値を得ることでロール開度，ロール回転数の正確な設定
が可能となる。 【００１６】 【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図１は本発明に係る熱間連続圧延機
の制御方法を適用した熱間連続圧延機の模式図であり、
図中＃１，＃２ 〜＃７は圧延スタンド、１１，１２
〜１７は圧下装置、２１，２２ 〜２７はロードセル等
の荷重検出器、Ｍ１ ，Ｍ２ 〜Ｍ７ は各圧延スタン
ド＃１〜＃７夫々の圧延ロール駆動電動機、Ｗは被圧延
材を示している。熱間連続圧延機における各圧延スタン
ド＃１〜＃７夫々のロール開度は各圧下装置１１〜１７
によって、また各スタンド＃１〜＃７夫々の圧延荷重は
荷重検出器２１〜２７によって検出され、更に各圧延ス
タンド＃１〜＃７夫々の圧延速度は夫々の駆動電動機Ｍ
１ 〜Ｍ７ にて夫々設定されるようになっている。 【００１７】被圧延材Ｗは矢符方向から熱間連続圧延機
に送られて圧延されるが、熱間連続圧延機のスタンド＃
１，＃２においては被圧延材Ｗの圧延中、駆動電動機Ｍ
１ ， Ｍ２ に付設した各パルスジェネレータＰＧの
検出信号及び荷重検出器２１，２２ のロードオン信号
を演算器１を取り込み、これらに基づいてロール周速Ｖ
Ｒ 及び被圧延材Ｗがスタンド＃１〜＃２間を移動する
時間を求め、材料速度ＶＳ を算出すると共に、該材料
速度ＶＳ と前記ロール周速ＶＲ とに基づき（５）
式に従って新たな圧延の都度先進率実測値ｆＡを演算し
、これを演算器２へ出力する。 【００１８】ｆＡ ＝（ＶＳ −ＶＲ ）／ＶＲ
…（５）【００１９】演算器２は入力された先進
率実測値ｆＡ と、スタンド＃１の荷重検出器２１で求
めた圧延荷重実測値ＰＡ とに基づき、前記（１），（
３） 式を連立させて摩擦係数μＭ，変形抵抗Ｋｆｍを
逆算する。この逆算法としてはニュートン法等を使用し
、摩擦係数と変形抵抗とを夫々実測値ｆＡ ，ＰＡ に
近づくよう変化させて収束させることで求める。 【００２０】求めた摩擦係数μＭは被圧延材Ｗの材質毎
等の圧延条件別に図示しないメモリに記憶すると共に、
前記摩擦係数μＭを演算器３へ出力する。メモリに記憶
された摩擦係数μＭは、その後新たな圧延が行われて演
算器２で新たな摩擦係数μＭが求められる都度、この摩
擦係数と先に記憶してある摩擦係数μＭについて一次平
滑等の手法による収束処理を施し、求めた摩擦係数を先
に記憶してある摩擦係数と書換えてメモリに記憶すると
共に、演算器３出力する。これを順次反復することによ
ってメモリに記憶された摩擦係数は所定の値に向けて漸
次収束されてゆくこととなる。 【００２１】一方演算器３においては入力された摩擦係
数μＭに基づき（１） 式に従って各スタンド＃１〜＃
７の圧延荷重計算値Ｐｃｉを算出し、該圧延荷重計算値
Ｐｃｉと各スタンド＃１〜＃７の荷重検出器２１〜２７
から入力される圧延荷重実測値ＰＡｉとに基づき、スタ
ンド＃１〜＃７毎のＰＡｉ／Ｐｃｉを算出し、これを圧
延条件別に圧延荷重修正係数Ｚとしてメモリに記憶する
と共に、演算器４へ出力する。メモリに記憶された圧延
荷重修正係数Ｚはその後新たな圧延が行われて演算器３
で新たな圧延荷重修正係数が求まる都度、この圧延荷重
修正係数と先に記憶されている圧延荷重修正係数Ｚとに
ついて、一次平滑等の手法による収束処理を施し、求め
た圧延荷重修正係数を先に記憶してある圧延荷重修正係
数と書換えてメモリに記憶する。 これによってメモリに記憶された摩擦係数は所定の値に
向けて漸次収束されてゆくこととなる。演算器４は上記
の如くにして得た収束処理を施した後の摩擦係数μ及び
圧延荷重修正係数Ｚを使用し、（６） 式に従って圧延
荷重予測値Ｐｉ を算出すると共に、（７） 式に従っ
て先進率予測値ｆｉ を求める。 【００２２】 Ｐｉ ＝Ｚｉ Ｋｆｍｉ ・ｂ・ｌｄ・ＱＰ （μ）
…（６）【００２３】 ｆｉ ＝ｆ（Ｈｉ ，ｈｉ ，Ｒ′ｉ ，μ，Ｚｉ
・Ｋｆｍｉ ） …（７） 【００２４】
このような圧延荷重予測値Ｐｉ から求めた各スタンド
＃１〜７ の圧下位置Ｓｉ を算出し、これを各圧下装
置１１〜１７へ夫々出力してロール開度の設定を行う。 また先進率予測値ｆｉ から求めた最終圧延スタンドの
ロール回転数に基づき前記（４）式に従って、各スタン
ドのワークロール回転数ＶＲｉ 算出し、これを駆動電
動機Ｍ１ 〜Ｍ７ へ出力してロール回転数の設定を行
う。次に本発明方法と従来方法との比較試験結果を示す
。図３（ａ） は本発明方法の結果を、また図３（ｂ）
は従来方法の結果を夫々示している。図３（ａ），図
３（ｂ） はいずれも横軸にロール替後の圧延本数を、
また縦軸に実績荷重／予測荷重をとって示してある。こ
のグラフから明らかなように従来方法では被圧延材の鋼
種を変更したときは実績荷重と予測荷重とには大きな差
が生じるが、本発明方法に依った場合には殆ど差が生じ
ないことが解る。 【００２５】 【発明の効果】以上のように本発明方法にあっては圧延
荷重修正係数の算出に際し、摩擦係数を分離して独立に
算出するから、圧延条件の変化に対応した正確な圧延荷
重修正係数を算出出来、圧延荷重の予測精度が向上する
。また実測先進率に基づき先進率予測を行うためロール
回転数の設定精度も向上する等本発明は優れた効果を奏
するものである。
アップ時におけるロール開度，ロール回転数を設定する
ための制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】圧延機のセットアップにおいてロール開
度、ロール回転数等を正確に設定するうえで、次圧延時
の各スタンド毎の圧延荷重，先進率の正確な予測が必要
とされる。ところで従来にあっては圧延荷重の予測値と
しては次式に従って求めた圧延荷重計算値Ｐｃ を用い
ていた。 【０００３】 ＰＣｉ＝Ｋｆｍｉ ・ｂ・ｌｄ・Ｑｐ（μ） ｉ …（
１）【０００４】但し、ＰＣｉ：圧延荷重計算値Ｋｆｍ
ｉ ：平均変形抵抗 ｂ ：板幅 ｌｄ：接触弧長 Ｑｐ（μ） ｉ ：圧下力関数（摩擦係数μの関数）添
字ｉ：スタンド番号 しかし、この圧延荷重計算値ＰＣｉには平均変形抵抗Ｋ
ｆｍｉ ，摩擦係数μの誤差を含むため、常に実際の圧
延荷重値と合致するとは限らない。そこで実際の圧延荷
重の予測値Ｐｉ としては過去の実績値である圧延荷重
実測値ＰＡｉに基づき、圧延荷重計算値ＰＣｉを次の如
くに修正した値を用いている。 【０００５】Ｐｉ ＝Ｚｉ ・ＰＣｉ …（２）
【０００６】但し、Ｐｉ ：圧延荷重予測値ＰＣｉ：（
１） 式による圧延荷重計算値Ｚｉ ：圧延荷重修正係
数 ｛圧延荷重実測値ＰＡｉ／圧延荷重計算値ＰＣＡｉ ＝
ＺＡｉとし、これをＺｉ ＝Ｚｉ −１＋α（ＺＡｉ−
Ｚｉ ）−１のように指数平滑して使用する。｝ 一方、ロール回転数の初期設定値は従来下記（３） 式
で与えられる先進率計算値ｆＣ から得た最終スタンド
ロール回転数に基づき（４） 式に従って順次各スタン
ドのロール回転数Ｎｉ を求めて設定している。 【０００７】 ｆＣｉ＝ｆ（Ｈｉ ，ｈｉ ，Ｒ′ｉ ，ｔｂｉ，
ｔｆｉ，μ，Ｋｆｍｉ ） …（３） 【０００
８】但し、ｆＣｉ：先進率計算値Ｈｉ ：入側板厚 ｈｉ ：出側板厚 Ｒ′ｉ ：偏平ロール半径（圧延中の圧延ロール半径）
ｔｂｉ：後方張力応力 ｔｆｉ：前方張力応力 【０００９】 Ｎｉ ＝ｈＬ （１＋ｆＣＬ）ＲＬ ＮＬ ／〔ｈ
ｉ （１＋ｆＣｉ）Ｒｉ 〕 …（４） 【００
１０】但し、Ｎｉ ：ロール回転数ｆＣｉ：先進率計算
値 Ｒｉ ：ロール半径 添字Ｌ ：最終スタンド番号 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
方法による圧延荷重の予測値は、不確定要素である平均
変形抵抗Ｋｆｍと、摩擦係数μを一括してとらえ、（１
） 式に従って圧延荷重計算値を求め、この圧延荷重計
算値を（２） 式に従って修正して得ているため、変形
抵抗の予測誤差， 摩擦係数の予測誤差を正しく圧延荷
重予測値に反映できず、被圧延材のトップ部に対する板
厚はずれの原因となっていた。またロール回転数の設定
も同様の理由により正しく設定されない場合が多く、ス
タンド間で張力が乱れ、通板上の支障が生じる等の問題
があった。 【００１２】本発明者は実際の熱間連続圧延機の第１，
２スタンドにおいて、荷重検出のためのロードセルオン
信号を利用して求めた材料速度から先進率の実測を行い
、摩擦係数を逆算したところ、図３に示す如き結果を得
た。図３は横軸に圧延本数を、また縦軸に摩擦係数μを
とって示している。図３から明らかな如く上流スタンド
での摩擦係数については、被圧延材の鋼種の違いにより
顕著な差が存在し、被圧延材夫々に対応した摩擦係数が
得られること、また下流スタンドにおいては具体的には
示さないがロール周速が速いために先進率測定精度が悪
い上、圧下率が小さいため先進率に対する摩擦係数の影
響が小さく、逆算摩擦係数は先進率測定値のバラツキに
より大きく変動してしまうこと、更に圧下率が小さいこ
とから圧延荷重に対する摩擦係数の影響は小さいという
結果を得た。以上の事実から摩擦係数を逆算するための
先進率の測定は、これを上流スタンドにおいて行えば被
圧延材の材質差をよく反映し、先進率測定精度の面でも
信頼性が高いことを知見した。 【００１３】本発明はかかる知見に基づきなされたもの
であって、その目的とするところは精度の高いロール開
度，ロール回転数の設定により正確なセットアップを行
い得るようにした熱間連続圧延機の制御方法を提供する
にある。 【００１４】 【課題を解決するための手段】本発明に係る熱間連続圧
延機の制御方法は、熱間連続圧延機の上流側圧延スタン
ドで得た先進率実測値と圧延荷重実測値とに基づいて被
圧延材の摩擦係数と変形抵抗とを算出する過程と、算出
した摩擦係数を圧延条件毎に記憶し、また該摩擦係数を
用いて圧延荷重修正係数を算出し、これを圧延条件毎に
記憶する過程と、前記摩擦係数と新たな熱間圧延の都度
求めた摩擦係数との間で順次収束処理を施し、得られた
摩擦係数を新たな摩擦係数として記憶し、また前記圧延
荷重係数と新たな熱間圧延の都度求めた摩擦係数を用い
て算出した圧延荷重修正係数との間で順次収束処理を施
し、得られた圧延荷重修正係数を新たな圧延荷重修正係
数として記憶する過程と、収束処理された圧延荷重修正
係数を用いて圧延荷重予測値を演算する過程と、前記収
束処理された摩擦係数を用いて先進率予測値演算する過
程とを含むことを特徴とする。 【００１５】 【作用】本発明にあってはこれによって、圧延条件の変
化に対応した正確な摩擦係数，圧延荷重修正係数が得ら
れ、これらに基づき圧延荷重予測値、更には先進率予測
値を得ることでロール開度，ロール回転数の正確な設定
が可能となる。 【００１６】 【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図１は本発明に係る熱間連続圧延機
の制御方法を適用した熱間連続圧延機の模式図であり、
図中＃１，＃２ 〜＃７は圧延スタンド、１１，１２
〜１７は圧下装置、２１，２２ 〜２７はロードセル等
の荷重検出器、Ｍ１ ，Ｍ２ 〜Ｍ７ は各圧延スタン
ド＃１〜＃７夫々の圧延ロール駆動電動機、Ｗは被圧延
材を示している。熱間連続圧延機における各圧延スタン
ド＃１〜＃７夫々のロール開度は各圧下装置１１〜１７
によって、また各スタンド＃１〜＃７夫々の圧延荷重は
荷重検出器２１〜２７によって検出され、更に各圧延ス
タンド＃１〜＃７夫々の圧延速度は夫々の駆動電動機Ｍ
１ 〜Ｍ７ にて夫々設定されるようになっている。 【００１７】被圧延材Ｗは矢符方向から熱間連続圧延機
に送られて圧延されるが、熱間連続圧延機のスタンド＃
１，＃２においては被圧延材Ｗの圧延中、駆動電動機Ｍ
１ ， Ｍ２ に付設した各パルスジェネレータＰＧの
検出信号及び荷重検出器２１，２２ のロードオン信号
を演算器１を取り込み、これらに基づいてロール周速Ｖ
Ｒ 及び被圧延材Ｗがスタンド＃１〜＃２間を移動する
時間を求め、材料速度ＶＳ を算出すると共に、該材料
速度ＶＳ と前記ロール周速ＶＲ とに基づき（５）
式に従って新たな圧延の都度先進率実測値ｆＡを演算し
、これを演算器２へ出力する。 【００１８】ｆＡ ＝（ＶＳ −ＶＲ ）／ＶＲ
…（５）【００１９】演算器２は入力された先進
率実測値ｆＡ と、スタンド＃１の荷重検出器２１で求
めた圧延荷重実測値ＰＡ とに基づき、前記（１），（
３） 式を連立させて摩擦係数μＭ，変形抵抗Ｋｆｍを
逆算する。この逆算法としてはニュートン法等を使用し
、摩擦係数と変形抵抗とを夫々実測値ｆＡ ，ＰＡ に
近づくよう変化させて収束させることで求める。 【００２０】求めた摩擦係数μＭは被圧延材Ｗの材質毎
等の圧延条件別に図示しないメモリに記憶すると共に、
前記摩擦係数μＭを演算器３へ出力する。メモリに記憶
された摩擦係数μＭは、その後新たな圧延が行われて演
算器２で新たな摩擦係数μＭが求められる都度、この摩
擦係数と先に記憶してある摩擦係数μＭについて一次平
滑等の手法による収束処理を施し、求めた摩擦係数を先
に記憶してある摩擦係数と書換えてメモリに記憶すると
共に、演算器３出力する。これを順次反復することによ
ってメモリに記憶された摩擦係数は所定の値に向けて漸
次収束されてゆくこととなる。 【００２１】一方演算器３においては入力された摩擦係
数μＭに基づき（１） 式に従って各スタンド＃１〜＃
７の圧延荷重計算値Ｐｃｉを算出し、該圧延荷重計算値
Ｐｃｉと各スタンド＃１〜＃７の荷重検出器２１〜２７
から入力される圧延荷重実測値ＰＡｉとに基づき、スタ
ンド＃１〜＃７毎のＰＡｉ／Ｐｃｉを算出し、これを圧
延条件別に圧延荷重修正係数Ｚとしてメモリに記憶する
と共に、演算器４へ出力する。メモリに記憶された圧延
荷重修正係数Ｚはその後新たな圧延が行われて演算器３
で新たな圧延荷重修正係数が求まる都度、この圧延荷重
修正係数と先に記憶されている圧延荷重修正係数Ｚとに
ついて、一次平滑等の手法による収束処理を施し、求め
た圧延荷重修正係数を先に記憶してある圧延荷重修正係
数と書換えてメモリに記憶する。 これによってメモリに記憶された摩擦係数は所定の値に
向けて漸次収束されてゆくこととなる。演算器４は上記
の如くにして得た収束処理を施した後の摩擦係数μ及び
圧延荷重修正係数Ｚを使用し、（６） 式に従って圧延
荷重予測値Ｐｉ を算出すると共に、（７） 式に従っ
て先進率予測値ｆｉ を求める。 【００２２】 Ｐｉ ＝Ｚｉ Ｋｆｍｉ ・ｂ・ｌｄ・ＱＰ （μ）
…（６）【００２３】 ｆｉ ＝ｆ（Ｈｉ ，ｈｉ ，Ｒ′ｉ ，μ，Ｚｉ
・Ｋｆｍｉ ） …（７） 【００２４】
このような圧延荷重予測値Ｐｉ から求めた各スタンド
＃１〜７ の圧下位置Ｓｉ を算出し、これを各圧下装
置１１〜１７へ夫々出力してロール開度の設定を行う。 また先進率予測値ｆｉ から求めた最終圧延スタンドの
ロール回転数に基づき前記（４）式に従って、各スタン
ドのワークロール回転数ＶＲｉ 算出し、これを駆動電
動機Ｍ１ 〜Ｍ７ へ出力してロール回転数の設定を行
う。次に本発明方法と従来方法との比較試験結果を示す
。図３（ａ） は本発明方法の結果を、また図３（ｂ）
は従来方法の結果を夫々示している。図３（ａ），図
３（ｂ） はいずれも横軸にロール替後の圧延本数を、
また縦軸に実績荷重／予測荷重をとって示してある。こ
のグラフから明らかなように従来方法では被圧延材の鋼
種を変更したときは実績荷重と予測荷重とには大きな差
が生じるが、本発明方法に依った場合には殆ど差が生じ
ないことが解る。 【００２５】 【発明の効果】以上のように本発明方法にあっては圧延
荷重修正係数の算出に際し、摩擦係数を分離して独立に
算出するから、圧延条件の変化に対応した正確な圧延荷
重修正係数を算出出来、圧延荷重の予測精度が向上する
。また実測先進率に基づき先進率予測を行うためロール
回転数の設定精度も向上する等本発明は優れた効果を奏
するものである。
【図１】本発明方法を適用した熱間連続圧延機の模式図
である。
である。
【図２】本発明者が行った試験における鋼種変更と摩擦
係数との関係を示すグラフである。
係数との関係を示すグラフである。
【図３】本発明方法と従来方法との比較試験結果を示す
グラフである。
グラフである。
＃１〜＃７ 圧延スタンドＷ
被圧延材１，２，３，４ 演
算器
被圧延材１，２，３，４ 演
算器
Claims (1)
- 【請求項１】 熱間連続圧延機の上流側圧延スタンド
で得た先進率実測値と圧延荷重実測値とに基づいて、被
圧延材の摩擦係数と変形抵抗とを算出する過程と、算出
した摩擦係数を圧延条件毎に記憶し、また該摩擦係数を
用いて圧延荷重修正係数を算出し、これを圧延条件毎に
記憶する過程と、前記摩擦係数と新たな熱間圧延の都度
求めた摩擦係数との間で順次収束処理を施し、得られた
摩擦係数を新たな摩擦係数として記憶し、また前記圧延
荷重係数と新たな熱間圧延の都度求めた摩擦係数を用い
て算出した圧延荷重修正係数との間で順次収束処理を施
し、得られた圧延荷重修正係数を新たな圧延荷重修正係
数として記憶する過程と、収束処理された圧延荷重修正
係数を用いて圧延荷重予測値を演算する過程と、前記収
束処理された摩擦係数を用いて先進率予測値演算する過
程とを含むことを特徴とする熱間連続圧延機の制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070523A JPH04284909A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 熱間連続圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070523A JPH04284909A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 熱間連続圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04284909A true JPH04284909A (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=13433978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3070523A Pending JPH04284909A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 熱間連続圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04284909A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117710A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Jfe Steel Corp | タンデム圧延機の制御方法及び制御装置 |
| JP2016074025A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御方法及び制御装置 |
| WO2020213542A1 (ja) | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 日本製鉄株式会社 | 被圧延材の蛇行制御方法 |
-
1991
- 1991-03-08 JP JP3070523A patent/JPH04284909A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014117710A (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-30 | Jfe Steel Corp | タンデム圧延機の制御方法及び制御装置 |
| JP2016074025A (ja) * | 2014-10-09 | 2016-05-12 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延機の制御方法及び制御装置 |
| WO2020213542A1 (ja) | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 日本製鉄株式会社 | 被圧延材の蛇行制御方法 |
| CN113710386A (zh) * | 2019-04-19 | 2021-11-26 | 日本制铁株式会社 | 被轧制材料的蛇行控制方法 |
| CN113710386B (zh) * | 2019-04-19 | 2023-03-21 | 日本制铁株式会社 | 被轧制材料的蛇行控制方法 |
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