CN104384201B - 一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法 - Google Patents

一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104384201B
CN104384201B CN201410539451.2A CN201410539451A CN104384201B CN 104384201 B CN104384201 B CN 104384201B CN 201410539451 A CN201410539451 A CN 201410539451A CN 104384201 B CN104384201 B CN 104384201B
Authority
CN
China
Prior art keywords
passage
roll
rolling
force
precomputation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410539451.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104384201A (zh
Inventor
郭怀兵
祝夫文
张动
杜海军
邓阳
顾小阳
郑东升
刘美
廖仕军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Iron and Steel Co Ltd filed Critical Nanjing Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201410539451.2A priority Critical patent/CN104384201B/zh
Publication of CN104384201A publication Critical patent/CN104384201A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104384201B publication Critical patent/CN104384201B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58Roll-force control; Roll-gap control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2271/00Mill stand parameters
    • B21B2271/02Roll gap, screw-down position, draft position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明涉及中厚板及宽厚板轧制方法,是一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法,通过对预设定压下分配的记忆,实现轧制过程中道次间压下分配的重新读取,结合修正后的各个道次的轧制力,实现了各个道次的辊缝的重新修正。该方法可以有效避免轧制过程中压下分配的剧烈变化,有利于实现轧制工艺的稳定,避免压下分配的剧烈震荡带来的性能不合、尺寸超限、板形问题等,减少非计划率及设备损坏率。

Description

一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法
技术领域
本发明涉及中厚板及宽厚板轧制方法,具体的说是一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法。
背景技术
在中厚板及宽厚板轧制过程中,合理的压下分配会直接影响成品的性能。不合理的压下分配,比如粗轧阶段的压下量如果过小,可能影响晶粒的破碎,直接造成成品性能不合。在精轧阶段,特别是后几个道次的压下量如果过小或者过大,会直接影响板形,造成产品瓢曲或判废,甚至造成翘头撞击设备,导致大量停时甚至设备损伤。因此,合理的压下分配对生产的稳定至关重要。
一般在轧制以前,操作员会通过修改相关参数,安排出相对合理的压下分配,根据该压下分配,基本会生产出性能合格的产品。但是,为了保证产品的目标厚度命中率,在生产过程中,二级计算机系统通常需要动态进行规程再计算,而再计算一般是重新循环迭代计算完成,其计算出的压下量分配方案经常与原先的方案截然不同,当差别较大时,便会造成产品的板形甚至质量问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法,可以使二级计算机系统在更新压下规程的时候,保证各个道次的压下分配与操作工预先的设定值基本相同,可以避免咬钢后,压下分配的再循环迭代计算,从而避免压下分配的大幅变化造成产品性能无法保障的情况。
本发明解决以上技术问题的技术方案是:
一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法,按以下步骤进行:
㈠操作人员利用现场二级系统,进行轧制规程的预计算,后台记录下各个道次的计算出口厚度h0i(i=1…n)和轧制力P0i(i=1…n),此时为预计算,具体为预计算轧制力,其中1…n表示各道次;
㈡轧制第1道次咬钢后,根据第1道次的实际轧制力P1和预计算轧制力P01的比值γ1,修正后面各个道次的预计算轧制力P0i(i=2…n),第一道次轧制完成后,
γ1=P1/P01,(1)
P0i=P0i*γ1,(i=2…n);(2)
㈢根据步骤㈠预设定的第i道次的钢板出口厚度h0i(i=2…n)以及步骤㈡修正后的预计算轧制力P0i(i=2…n),根据式(3)计算后续未轧制的各个道次的设定辊逢值:
S 0 i = h 0 i - P 0 i K , ( i = 2 ... n ) - - - ( 3 )
式中,Soi是各道次修正后的辊缝,单位:mm,Poi各道次的修正后的预计算轧制力,单位:kN;K是轧机的刚度,单位:kN/mm;hoi是预设定轧制各个道次的钢坯出口厚度,单位:mm;
㈣完成第二道次的轧制;
㈤重复步骤(二)以及步骤(三),此时的i=3…n;
㈥其它后续道次的修正以此类推,直到完成所有轧制。
本发明的有益效果是:本发明通过对预设定压下分配的记忆,实现轧制过程中道次间压下分配的重新读取,结合修正后的各个道次的轧制力,实现了各个道次的辊缝的重新修正;本发明的方法可以有效避免轧制过程中压下分配的剧烈变化,有利于实现轧制工艺的稳定,避免压下分配的剧烈震荡带来的性能不合、尺寸超限、板形问题等,减少非计划率及设备损坏率。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
实施例1
本实施例是一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法,流程如图1所示,按以下步骤进行:
㈠操作人员利用现场二级系统,进行轧制规程的预计算,后台记录下各个道次的计算出口厚度h0i(i=1…n)、轧制力P0i(i=1…n)(此时为预计算,可以理解为预计算轧制力)。
㈡轧制第1道次咬钢后,根据第1道次的实际轧制力P1和预计算轧制力P01的比值γ1,修正后面各个道次的预计算轧制力P0i(i=2…n)。
γ1=P1/P01;(第一道次轧制完成后);(1)
P0i=P0i*γ1(i=2…n)(2)
㈢根据步骤(一)预设定的第i道次的钢板出口厚度h0i(i=2…n)以及步骤㈡修正后的预计算轧制力P0i(i=2…n),根据方程(3)计算后续未轧制的各个道次的设定辊逢值:
S 0 i = h 0 i - P 0 i K , ( i = 2 ... n ) - - - ( 3 )
式中,Soi是各道次修正后的辊缝,单位:mm,Poi各道次的修正后的预计算轧制力,单位:kN;K是轧机的刚度,单位:kN/mm;hoi是预设定轧制各个道次的钢坯出口厚度,单位:mm;
㈣完成第二道次的轧制;
㈤重复步骤(二)以及步骤(三),此时的i=3…n;
(六)其它后续道次的修正以此类推,直到完成所有轧制。
本实施例的避免轧钢过程压下分配变化较大的方法,具体实施时,包括:
1.预设定规程计算
当板坯装炉后,操作工可以进行压下分配预设定,如果操作人员感觉压下分配不合理,可以通过调整参数,比如出炉温度、控温温度及控温厚度、各个阶段的负荷分配调节等,调节压下规程分配,直至操作人员满意。
预设定的压下规程的各个道次的压下分配,可以理解为人工确认后的能够满足性能要求、板形要求的压下方案。
2.压下量记忆功能
钢坯出炉后,一旦二级收到出炉信号,二级模型自动将如1所描述的预设定压下方案记录在文档里,主要记录从第1道次到末道次,各个道次的预设定出口厚度以及它们的计算轧制力。
3.轧制过程中的再计算处理
轧制开始后,一旦第1道次咬入后,二级计算机系统则根据第1道次的实际轧制力与预计算轧制力的比值,修正后续各个道次的预计算轧制力。随后根据修正后的预计算轧制力以及后续各个道次的设定出口厚度,结合弹跳方程,计算它们的设定辊逢。随后完成第2道次的轧制,随后继续修正第3道次以及后续各个道次的设定辊逢,以此类推。
4、超限处理
该情况一般不会发生,因为操作人员初始模拟规程时,一般会刻意避免压下量过大,造成轧制力较高。但是如果出现了该情况,更新后的轧制力或者扭矩如果超限,则做如下处理:
如果新压下规程的某一个道次(第N个)的轧制力超限,则往上寻找各个道次,看有几个道次的压下量仍然有增大的裕量(轧制力相对于最大轧制力仍然有裕量),如果有,则将第N个道次的超限的压下量部分均分到上述几个道次。如果没有,则往下寻找。这里首先优先往上分配,是因为一般前边道次厚度偏厚,对板形要求不是很苛刻;相反,往后边的道次厚度薄,压下量轻易不能变动。
通过上述方法,可以避免咬钢后,压下分配的再循环迭代计算,从而避免压下分配的大幅变化造成产品性能无法保障的情况。
本发明通过对预设定的压下分配的记忆,避免道次间压下再分配的重复迭代,一方面节省了运算时间,另外避免了压下分配的剧烈变化,调整按以下步骤进行:
1、在出炉前的预设定时,新建一个文件pre_set.txt,将预设定各个道次的出口厚度以及预设定轧制力保存在pre_set.txt里。
2、第1道次咬钢后,根据第1道次的实际轧制力和预计算轧制力的比值,以及pre_set.txt保存的其它各个后续道次的计算轧制力,修正各个后续道次的预计算轧制力。
3、根据pre_set.txt里的其它各个后续道次的计算出口厚度,以及它们修正后的预计算轧制力,根据弹跳方程,重新计算它们的设定辊缝。
4、如果新压下规程的某一个道次(第N个)的轧制力超限,则往上寻找各个道次,看有几个道次的压下量可以更大(轧制力相对于最大轧制力仍然有裕量),如果有,则将第N个道次的超限的压下量部分均分到上述几个道次。如果没有,则往下寻找。
5、如果各个道次均已满负荷运行,则增加道次数,重新调用原程序的循环迭代程序,重新分配压下量,这种情况发生非常少,基本是模拟压下分配时,比较贴近极限造成的,可以通过模拟分配时改善。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法,其特征在于:按以下步骤进行:
㈠操作人员利用现场二级系统,进行轧制规程的预计算,后台记录下各个道次的计算出口厚度h0i(i=1…n)和轧制力P0i(i=1…n),此时为预计算,具体为预计算轧制力,其中1…n表示各道次;
㈡轧制第1道次咬钢后,根据第1道次的实际轧制力P1和预计算轧制力P01的比值γ1,修正后面各个道次的预计算轧制力P0i(i=2…n),第一道次轧制完成后,
γ1=P1/P01,(1)
P0i=P0i*γ1,(i=2…n);(2)
㈢根据步骤㈠预设定的第i道次的钢板出口厚度h0i(i=2…n)以及步骤㈡修正后的预计算轧制力P0i(i=2…n),根据式(3)计算后续未轧制的各个道次的设定辊逢值:
S 0 i = h 0 i - P 0 i K , ( i = 2 ... n ) - - - ( 3 )
式中,Soi是各道次修正后的辊缝,单位:mm,Poi各道次的修正后的预计算轧制力,单位:kN;K是轧机的刚度,单位:kN/mm;hoi是预设定轧制各个道次的钢坯出口厚度,单位:mm;
㈣完成第二道次的轧制;
㈤重复步骤(二)以及步骤(三),此时的i=3…n;
㈥其它后续道次的修正以此类推,直到完成所有轧制。
CN201410539451.2A 2014-10-13 2014-10-13 一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法 Active CN104384201B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410539451.2A CN104384201B (zh) 2014-10-13 2014-10-13 一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410539451.2A CN104384201B (zh) 2014-10-13 2014-10-13 一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104384201A CN104384201A (zh) 2015-03-04
CN104384201B true CN104384201B (zh) 2016-04-27

Family

ID=52602212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410539451.2A Active CN104384201B (zh) 2014-10-13 2014-10-13 一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104384201B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106345818B (zh) * 2016-11-09 2018-03-13 北京金自天正智能控制股份有限公司 一种特殊用钢的板形控制方法
CN106984650B (zh) * 2017-04-24 2018-08-17 广西柳州银海铝业股份有限公司 轧制铝及铝合金中厚板的厚度控制方法
CN113020286B (zh) * 2021-02-05 2023-09-15 首钢集团有限公司 一种轧制过程稳定性控制方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1062483A (zh) * 1991-12-21 1992-07-08 冶金工业部钢铁研究总院 中厚板轧制辊缝值的设定方法
CN101051216A (zh) * 2007-05-10 2007-10-10 上海交通大学 基于增量法的agc和lpc综合控制系统建模方法
DE102008011275A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-10 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige Walzstraße mit Banddickenermittlung anhand der Kontinuitätsgleichung
CN103801565A (zh) * 2013-11-27 2014-05-21 张家港浦项不锈钢有限公司 卷炉轧机热轧带钢头尾部的厚度控制工艺

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2135690A1 (de) * 2008-06-19 2009-12-23 Siemens Aktiengesellschaft Konti-Walzstrasse mit Ein- und/oder Ausgliedern von Walzgerüsten im laufenden Betrieb

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1062483A (zh) * 1991-12-21 1992-07-08 冶金工业部钢铁研究总院 中厚板轧制辊缝值的设定方法
CN101051216A (zh) * 2007-05-10 2007-10-10 上海交通大学 基于增量法的agc和lpc综合控制系统建模方法
DE102008011275A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-10 Siemens Aktiengesellschaft Betriebsverfahren für eine mehrgerüstige Walzstraße mit Banddickenermittlung anhand der Kontinuitätsgleichung
CN103801565A (zh) * 2013-11-27 2014-05-21 张家港浦项不锈钢有限公司 卷炉轧机热轧带钢头尾部的厚度控制工艺

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中厚板轧制辊缝值的设定方法;张进之;《宽厚板》;20020831;第8卷(第4期);第1-5页 *
中厚板轧制过程中的辊缝设定模型及其应用;邱红雷等;《钢铁》;20041231;第39卷(第12期);第36-39页,第50页 *
中厚板轧机无回缩变精度快速辊缝设定法;胡贤磊等;《钢铁研究学报》;20050831;第17卷(第4期);第36-39页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104384201A (zh) 2015-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102728624B (zh) 一种精轧带钢负荷分配设定方法
CN104384201B (zh) 一种避免轧钢过程压下分配变化较大的方法
CN101733289A (zh) 一种热轧板带连轧轧制规程动态设定的方法
CN104907341B (zh) 一种薄板热轧线精轧机组agc系统的控制方法
CN101927266B (zh) 一种平整机组轧制模式的控制方法
CN100586825C (zh) 一种非线性收卷张力控制方法
CN105268748B (zh) 按产品分类的热轧负荷分配方法
CN102601127A (zh) Cvc四辊冷轧机高精度板形控制预报方法
CN102581036B (zh) 具有轧制力保护的热连轧机零位调整方法
CN102921743A (zh) 一种确定五机架冷连轧机压下分配的方法
CN103341503B (zh) 一种自适应凸度变化热轧板形控制模型
CN101670371B (zh) 中间板坯边部质量的控制方法
CN102654749A (zh) 学习系数控制装置
CN103128107B (zh) 一种热连轧粗轧短行程曲线参数的在线计算方法
CN103962392B (zh) 一种热连轧机精轧机组动态负荷控制方法
CN103100564A (zh) 一种新型的轧制过程自适应控制方法
CN110516312A (zh) 一种无弯辊中厚板末阶段板形锁定规程分配方法
CN103984324B (zh) 一种基于启发式算法簇的炼钢连铸动态调度方法
CN103406370A (zh) 基于模糊双曲模型冷轧机工作辊乳化液分段冷却控制方法
CN106269911A (zh) 一种粗轧压下负荷分配控制方法及粗轧控制系统
CN113649420A (zh) 一种平整机轧制力获取方法及装置
CN101934288B (zh) 冷连轧压下分配方法
CN109940047B (zh) 一种硅钢尺寸协同控制的方法及装置
CN105234186A (zh) 冷连轧过程以吨钢电耗控制为目标的轧制规程优化方法
CN109926452A (zh) 应用于轧钢的过程控制方法、过程控制装置及终端

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant