RU2010110966A - Привод гидравлического экскаватора - Google Patents

Привод гидравлического экскаватора Download PDF

Info

Publication number
RU2010110966A
RU2010110966A RU2010110966/03A RU2010110966A RU2010110966A RU 2010110966 A RU2010110966 A RU 2010110966A RU 2010110966/03 A RU2010110966/03 A RU 2010110966/03A RU 2010110966 A RU2010110966 A RU 2010110966A RU 2010110966 A RU2010110966 A RU 2010110966A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
hydraulic
devices
drive according
accumulator
Prior art date
Application number
RU2010110966/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2533472C2 (ru
Inventor
Даниэль БОЭМ (FR)
Даниэль БОЭМ
Томас ЛАНДМАНН (FR)
Томас ЛАНДМАНН
Ральф ШПЭТ (DE)
Ральф ШПЭТ
Original Assignee
Либхерр Франс Сас (Fr)
Либхерр Франс Сас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Либхерр Франс Сас (Fr), Либхерр Франс Сас filed Critical Либхерр Франс Сас (Fr)
Publication of RU2010110966A publication Critical patent/RU2010110966A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533472C2 publication Critical patent/RU2533472C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6658—Control using different modes, e.g. four-quadrant-operation, working mode and transportation mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

1. Привод экскаватора с рядом отдельных приводов, таких как привод поворотного механизма, подъемный привод, привод ковша и привод рукояти, отличающийся тем, что для привода поворотного механизма предусмотрены два реверсивных регулируемых устройства, связанных, по меньшей мере, с одним аккумулятором энергии. ! 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что одно из реверсивных регулируемых устройств выполнено с возможностью соединения с приводным агрегатом экскаватора. ! 3. Привод по п.2, отличающийся тем, что реверсивные регулируемые устройства представляют собой гидравлические регулируемые устройства, выполненные с возможностью реверсирования протекания при том же направлении вращения, так что они могут работать как двигатель или насос, при этом, по меньшей мере, один аккумулятор является гидроаккумулятором. ! 4. Привод по п.3, отличающийся тем, что предусмотрен второй гидроаккумулятор для компенсации отобранной у другого гидроаккумулятора или возвращенной гидравлической жидкости. ! 5. Привод по п.4, отличающийся тем, что гидравлические реверсивные регулируемые устройства образуют с первым и вторым гидроаккумуляторами замкнутый гидравлический контур, в котором оба гидравлических реверсивных регулируемых устройства на одной стороне, через которую присоединен также первый гидроаккумулятор, находятся всегда под высоким давлением, тогда как они на другой стороне, через которую присоединен второй гидроаккумулятор, находятся всегда под низким давлением. ! 6. Привод по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что регулируемые устройства привода поворотного механизма энергетически связаны с регулируемыми устройствами приво

Claims (15)

1. Привод экскаватора с рядом отдельных приводов, таких как привод поворотного механизма, подъемный привод, привод ковша и привод рукояти, отличающийся тем, что для привода поворотного механизма предусмотрены два реверсивных регулируемых устройства, связанных, по меньшей мере, с одним аккумулятором энергии.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что одно из реверсивных регулируемых устройств выполнено с возможностью соединения с приводным агрегатом экскаватора.
3. Привод по п.2, отличающийся тем, что реверсивные регулируемые устройства представляют собой гидравлические регулируемые устройства, выполненные с возможностью реверсирования протекания при том же направлении вращения, так что они могут работать как двигатель или насос, при этом, по меньшей мере, один аккумулятор является гидроаккумулятором.
4. Привод по п.3, отличающийся тем, что предусмотрен второй гидроаккумулятор для компенсации отобранной у другого гидроаккумулятора или возвращенной гидравлической жидкости.
5. Привод по п.4, отличающийся тем, что гидравлические реверсивные регулируемые устройства образуют с первым и вторым гидроаккумуляторами замкнутый гидравлический контур, в котором оба гидравлических реверсивных регулируемых устройства на одной стороне, через которую присоединен также первый гидроаккумулятор, находятся всегда под высоким давлением, тогда как они на другой стороне, через которую присоединен второй гидроаккумулятор, находятся всегда под низким давлением.
6. Привод по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что регулируемые устройства привода поворотного механизма энергетически связаны с регулируемыми устройствами привода подъемного механизма.
7. Привод по п.6, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью управления посредством электронного блока управления энергией.
8. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что реверсивные устройства являются электрическими устройствами, которые состоят из электроблока с преобразователем напряжения.
9. Привод по п.8, отличающийся тем, что аккумулятор является электрическим аккумулятором.
10. Привод по п.8, отличающийся тем, что предусмотрен дополнительный преобразователь напряжения, выполненный с возможностью питания других электроприводов, например приводов охлаждающих вентиляторов, компрессоров системы кондиционирования, водяных насосов или им подобных.
11. Привод по п.9, отличающийся тем, что предусмотрен дополнительный преобразователь напряжения, выполненный с возможностью питания других электроприводов, например приводов охлаждающих вентиляторов, компрессоров системы кондиционирования, водяных насосов или им подобных.
12. Привод по одному из пп.1-5, 7, 9, 10, отличающийся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один гидроцилиндр, соединенный с двумя гидравлическими регулируемыми устройствами.
13. Привод по п.12, отличающийся тем, что одно из регулируемых устройств соединено преимущественно с гидроаккумулятором.
14. Привод по п.12, отличающийся тем, что два гидравлических регулируемых устройства, по меньшей мере, одного гидроцилиндра выполнены с возможностью соединения с одним из реверсивных регулируемых устройств.
15. Привод по п.13, отличающийся тем, что два гидравлических регулируемых устройства, по меньшей мере, одного гидроцилиндра выполнены с возможностью соединения с одним из реверсивных регулируемых устройств.
RU2010110966/03A 2009-03-23 2010-03-22 Привод гидравлического экскаватора RU2533472C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202009004071.2 2009-03-23
DE202009004071U DE202009004071U1 (de) 2009-03-23 2009-03-23 Antrieb für einen Hydraulikbagger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010110966A true RU2010110966A (ru) 2011-09-27
RU2533472C2 RU2533472C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=42224923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010110966/03A RU2533472C2 (ru) 2009-03-23 2010-03-22 Привод гидравлического экскаватора

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20100236232A1 (ru)
EP (2) EP2418327A1 (ru)
JP (1) JP5683123B2 (ru)
KR (1) KR20100106215A (ru)
CN (1) CN101845837A (ru)
BR (1) BRPI1002206A2 (ru)
CA (1) CA2695322A1 (ru)
DE (2) DE202009004071U1 (ru)
RU (1) RU2533472C2 (ru)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8087733B2 (en) 2008-12-09 2012-01-03 Développement Effenco Inc. Braking energy recovery system for a vehicle and vehicle equipped with the same
JP5682744B2 (ja) * 2010-03-17 2015-03-11 コベルコ建機株式会社 作業機械の旋回制御装置
US8991167B2 (en) * 2010-10-15 2015-03-31 Eaton Corporation Hybrid hydraulic systems for industrial processes
CN103222152A (zh) * 2010-11-25 2013-07-24 沃尔沃建造设备有限公司 用于电动挖掘机的转向节
US8726645B2 (en) * 2010-12-15 2014-05-20 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having energy recovery
WO2012125792A2 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Husco International, Inc. Multiple function hydraulic system with a variable displacement pump and a hydrostatic pump-motor
DE102011056894B4 (de) 2011-05-06 2013-09-05 Bucher Hydraulics Gmbh Hydraulischer Linearantrieb
US8826654B2 (en) 2011-05-31 2014-09-09 Caterpillar Inc. Hydraulic fluid system
US8844279B2 (en) 2011-05-31 2014-09-30 Caterpillar Inc. Hydraulic fan circuit
US8909434B2 (en) * 2011-06-29 2014-12-09 Caterpillar, Inc. System and method for controlling power in machine having electric and/or hydraulic devices
GB2493706B (en) * 2011-08-11 2013-11-06 Caterpillar Inc Combined closed loop hydraulic circuit and hydraulic energy storage system
EP2742186A2 (en) 2011-08-12 2014-06-18 Eaton Corporation Method and apparatus for recovering inertial energy
US9803338B2 (en) 2011-08-12 2017-10-31 Eaton Corporation System and method for recovering energy and leveling hydraulic system loads
US8839617B2 (en) 2011-09-30 2014-09-23 Caterpillar Inc. System and method for controlling charging of an accumulator in an electro-hydraulic system
US8919114B2 (en) * 2011-10-21 2014-12-30 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having priority-based sharing
US20130098012A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Patrick Opdenbosch Meterless hydraulic system having multi-circuit recuperation
KR102015094B1 (ko) * 2012-01-04 2019-08-27 파커-한니핀 코포레이션 선회 구동 시스템
JP6218751B2 (ja) 2012-01-11 2017-10-25 ディベロップメント イフェンコ インコーポレイテッドＤｅｖｅｌｏｐｐｅｍｅｎｔ Ｅｆｆｅｎｃｏ Ｉｎｃ． エンジン停止状態の車輌の再始動を容易にする燃料節約システム
DE102012004265B4 (de) * 2012-03-02 2018-02-22 Hydac International Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung mindestens eines hydraulischen Hauptverbrauchers und mindestens eines hydraulischen Nebenverbrauchers und Baustahlbearbeitungsmaschine mit einer solchen Vorrichtung
DE102012102978B4 (de) 2012-04-05 2014-11-13 Fluitronics Gmbh Geschlossener hydraulischer Kreislauf
CN102635142B (zh) * 2012-05-04 2014-09-17 山东理工大学 装载机蓄能节能液压系统
US9279236B2 (en) 2012-06-04 2016-03-08 Caterpillar Inc. Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy
CN102734236B (zh) * 2012-07-12 2013-04-03 三一重工股份有限公司 一种泵送换向液压控制系统、控制方法及混凝土输送泵
CN102734235B (zh) * 2012-07-12 2013-05-01 三一重工股份有限公司 一种能量回收液压系统和混凝土输送泵
DE102012017004A1 (de) * 2012-08-28 2014-03-06 Hydac Technology Gmbh Hydraulisches Energierückgewinnungssystem
JP6109522B2 (ja) * 2012-10-19 2017-04-05 株式会社小松製作所 作業車両
US9290912B2 (en) 2012-10-31 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system having integrated boom/swing circuits
JP6320417B2 (ja) 2012-12-19 2018-05-09 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ エネルギを回収し、油圧システムにかかる負荷を平準化するための油圧システム用制御システム及び方法
WO2014120930A1 (en) * 2013-01-30 2014-08-07 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic hybrid swing drive system for excavators
US9290911B2 (en) 2013-02-19 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system for hydraulic machine
JP5978176B2 (ja) * 2013-07-18 2016-08-24 日立建機株式会社 作業機械
CN103362171B (zh) * 2013-07-29 2015-04-29 哈尔滨工业大学 切换控制的液压混合动力挖掘机液压系统
CN105612293B (zh) * 2013-08-08 2018-06-26 派克汉尼芬公司 用于挖掘机的液压混合回转驱动系统
JP2015090192A (ja) * 2013-11-06 2015-05-11 キャタピラー エス エー アール エル 流体圧回路および作業機械
JP2015090193A (ja) * 2013-11-06 2015-05-11 キャタピラー エス エー アール エル 流体圧回路および作業機械
JP6112559B2 (ja) * 2013-11-06 2017-04-12 キャタピラー エス エー アール エル 流体圧回路および作業機械
DE102013224323A1 (de) * 2013-11-28 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Antriebssystem und mobile Arbeitsmaschine damit
DE102014107118A1 (de) * 2013-12-13 2015-06-18 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatische Hybridantriebseinrichtung für einen hybriden Antriebsstrang
CN104728200B (zh) * 2013-12-24 2018-05-15 卡特彼勒（青州）有限公司 液压系统和包括该液压系统的装载机
US9458604B2 (en) 2014-01-03 2016-10-04 Caterpillar Inc. Hybrid apparatus and method for hydraulic systems
RU2631062C2 (ru) * 2015-06-23 2017-09-18 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г Коробкова") Привод напора карьерного экскаватора
EP3536865B1 (en) 2015-08-14 2020-10-14 Parker-Hannifin Corporation Boom potential energy recovery of hydraulic excavator
JP6506146B2 (ja) * 2015-09-14 2019-04-24 株式会社神戸製鋼所 作業機械の油圧駆動装置
CN105421509B (zh) * 2015-11-16 2017-11-10 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力挖掘机动臂势能回收装置及混合动力挖掘机
RU2618154C1 (ru) * 2016-01-20 2017-05-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Способ рекуперации энергии гидропривода поворотной платформы экскаватора
JP2019507841A (ja) 2016-02-16 2019-03-22 ディベロップメント イフェンコ インコーポレイテッドＤｅｖｅｌｏｐｐｅｍｅｎｔ Ｅｆｆｅｎｃｏ Ｉｎｃ． 商用車用拡張機能付きアイドリングストップ燃費低減システム
RU2631060C2 (ru) * 2016-02-17 2017-09-18 Общество с ограниченной ответственностью "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова") Привод напора карьерного экскаватора
CN106013312B (zh) * 2016-06-12 2018-06-29 上海理工大学 全电驱动的液压挖掘机动力系统
CN106049593B (zh) * 2016-08-01 2018-08-10 华侨大学 一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法
KR102052570B1 (ko) 2016-11-30 2019-12-06 재단법인 건설기계부품연구원 크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법
JP7006346B2 (ja) * 2018-02-13 2022-01-24 コベルコ建機株式会社 旋回式作業機械
US10584449B2 (en) * 2018-07-03 2020-03-10 Caterpillar Inc. Start assist for a vibratory system of a compactor
KR20200099230A (ko) 2019-02-13 2020-08-24 주식회사 호룡 크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법
DE102020206197A1 (de) 2020-05-18 2021-11-18 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydrostatischer Antrieb
CN113309158A (zh) * 2021-06-22 2021-08-27 山东临工工程机械有限公司 电动挖掘机定量系统变量化控制系统及其控制方法
DE102021210054A1 (de) 2021-09-13 2023-03-16 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Energieeffiziente elektrisch-hydraulische Steueranordnung
KR102410114B1 (ko) * 2022-03-16 2022-06-22 주식회사 디앤에스테크놀로지 평상시 또는 정전시 고속 승하강이 가능한 친환경 매설형 로드블록
KR102656827B1 (ko) 2022-04-01 2024-04-12 카호코리아 주식회사 건설장비 및 특장차용 거치식 무시동 에어컨

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1922285A (en) * 1933-08-15 Power excavator
US1793438A (en) * 1927-12-30 1931-02-17 Bucyrus Co Hydraulically-operated shovel
US2008694A (en) * 1931-08-29 1935-07-23 Bucyrus Erie Co Power excavator
US3172552A (en) * 1962-04-04 1965-03-09 Auxiliaire De L Entpr Soc Hydraulic control system for selfpropelled excavator
US3414146A (en) * 1966-08-11 1968-12-03 Ford Motor Co Automatic backhoe unit for use with industrial trucks and tractors
DE2515048C3 (de) * 1975-04-07 1982-02-18 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8000 Muenchen Antriebsanordnung mit Energiespeicher, insbesondere für Straßenfahrzeuge
IT1156971B (it) * 1978-04-20 1987-02-04 Fiat Spa Sistema di trasmissione idraulica della potenza da un motore a combustione interna alle ruote di un autoveicolo, con recupero dell'energia cinetica
JPS5817815Y2 (ja) * 1978-04-27 1983-04-11 株式会社小松製作所 旋回式掘削機の旋回エネルギ再利用装置
DE2949609A1 (de) * 1979-12-10 1981-06-11 Hans-Peter Prof. Dr.-Ing. 1000 Berlin Willumeit Antriebssystem fuer autobusse fuer staedtischen linienverkehr
US4373332A (en) * 1979-01-31 1983-02-15 A/S Tele-Plan Movement compensation arrangement
SU1076552A1 (ru) * 1982-12-10 1984-02-29 Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева Гидропривод землеройной машины
JPH0663264B2 (ja) * 1984-07-20 1994-08-22 株式会社小松製作所 旋回式建設機械の旋回エネルギ回収再利用装置
FR2613016B1 (fr) * 1987-03-25 1989-07-21 Equip Systemes Mecaniques Transmission hydromecanique de vehicule a recuperation d'energie au freinage
KR20010071622A (ko) * 1998-06-27 2001-07-28 라르스 브룬 모빌 작업 기계
JP2000136806A (ja) * 1998-11-04 2000-05-16 Komatsu Ltd 圧油のエネルギー回収装置および圧油のエネルギー回収・再生装置
JP4194707B2 (ja) * 1999-03-24 2008-12-10 ザウアーダンフォス・ダイキン株式会社 バッテリ式作業機械
US7252165B1 (en) * 2000-04-26 2007-08-07 Bowling Green State University Hybrid electric vehicle
JP3862256B2 (ja) * 2000-05-19 2006-12-27 株式会社小松製作所 油圧駆動装置付きハイブリッド機械
JP4480908B2 (ja) * 2001-02-19 2010-06-16 住友建機株式会社 ハイブリッドショベル
JP2002359935A (ja) * 2001-05-31 2002-12-13 Komatsu Ltd ハイブリッド作業機械の蓄電部充放電制御装置
JP2003009308A (ja) * 2001-06-22 2003-01-10 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械
JP3969068B2 (ja) * 2001-11-21 2007-08-29 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械のアクチュエータ駆動装置
JP3613236B2 (ja) * 2001-12-03 2005-01-26 コベルコ建機株式会社 作業機械
JP4179465B2 (ja) * 2002-07-31 2008-11-12 株式会社小松製作所 建設機械
JP2004190845A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械の駆動装置
US6971463B2 (en) * 2002-12-23 2005-12-06 Cnh America Llc Energy recovery system for work vehicle including hydraulic drive circuit and method of recovering energy
JP2004224133A (ja) * 2003-01-21 2004-08-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の動力制御装置
DE10343016B4 (de) 2003-09-17 2010-08-26 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydraulisches Steuer- und Stellsystem mit Volumenausgleich
US20060001399A1 (en) * 2004-07-02 2006-01-05 Lembit Salasoo High temperature battery system for hybrid locomotive and offhighway vehicles
CA2584849A1 (en) * 2005-01-31 2006-08-03 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co., Ltd. Handling machine using lifting magnet
EP1790781B1 (en) * 2005-06-02 2008-10-22 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Working machine
EP1898104A4 (en) * 2005-06-06 2009-05-06 Caterpillar Japan Ltd FLUID PRESSURE CIRCUIT, ENERGY RECOVERY DEVICE AND FLUID PRESSURE RECOVERY CIRCUIT FOR WORKING MACHINE
JP2006336847A (ja) * 2005-06-06 2006-12-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エネルギ回生装置
EP1889977A4 (en) * 2005-06-06 2009-06-24 Caterpillar Japan Ltd WORK MACHINE
JP4509877B2 (ja) * 2005-06-29 2010-07-21 キャタピラージャパン株式会社 作業機械のハイブリッドシステム
US7234298B2 (en) * 2005-10-06 2007-06-26 Caterpillar Inc Hybrid hydraulic system and work machine using same
DE102005061991A1 (de) * 2005-12-23 2007-07-05 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hydrostatischer Antrieb
DE102007025742A1 (de) 2006-06-02 2007-12-06 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Antrieb mit Volumenstromausgleich
GB0614930D0 (en) * 2006-07-27 2006-09-06 Arternis Intelligent Power Ltd Hydrostatic regenerative drive system
EP2069658A1 (en) * 2006-09-12 2009-06-17 Purdue Research Foundation Power split transmission with energy recovery
JP5055948B2 (ja) * 2006-10-20 2012-10-24 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械
US7823379B2 (en) * 2006-11-14 2010-11-02 Husco International, Inc. Energy recovery and reuse methods for a hydraulic system
DE112008000589B4 (de) * 2007-03-23 2015-11-19 Komatsu Ltd. Energieerzeugungssteuerverfahren einer Hybridbaumaschine und Hybridbaumaschine
DE202007011783U1 (de) * 2007-08-23 2008-12-24 Liebherr-France Sas, Colmar Hydraulikantrieb insbesondere eines Baggers insbesondere für ein Drehwerk
DE102007046696A1 (de) * 2007-09-28 2009-04-09 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Hydraulisches Antriebssystem
US7908852B2 (en) * 2008-02-28 2011-03-22 Caterpillar Inc. Control system for recovering swing motor kinetic energy
US8186154B2 (en) * 2008-10-31 2012-05-29 Caterpillar Inc. Rotary flow control valve with energy recovery

Also Published As

Publication number Publication date
EP2233646A3 (de) 2010-12-15
KR20100106215A (ko) 2010-10-01
CN101845837A (zh) 2010-09-29
CA2695322A1 (en) 2010-09-23
JP2010222967A (ja) 2010-10-07
EP2418327A1 (de) 2012-02-15
US20100236232A1 (en) 2010-09-23
DE202009004071U1 (de) 2010-08-12
EP2233646A2 (de) 2010-09-29
BRPI1002206A2 (pt) 2011-07-05
DE102010009713A1 (de) 2010-09-30
JP5683123B2 (ja) 2015-03-11
RU2533472C2 (ru) 2014-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010110966A (ru) Привод гидравлического экскаватора
ES2734514T3 (es) Sistema hidráulico
US9228599B2 (en) Hydraulic circuit for construction equipment
WO2013005259A3 (en) Energy extraction device, group of energy extraction devices and operating methods
US20120055149A1 (en) Semi-closed hydraulic systems
CN101018915A (zh) 旋转驱动装置和作业机械
EP2463137A3 (en) Hybrid working machine
CA2529702A1 (en) Hydraulic controller and hydraulic drive unit provided with said hydraulic controller
JP2013528751A5 (ru)
WO2011148652A3 (en) Power generating apparatus of renewable energy type and method of operating the same
EA201190033A1 (ru) Приводное устройство для приведения в действие насоса или компрессора
WO2008103344A3 (en) Ocean wave air piston
ATE549551T1 (de) Hydraulische antriebsvorrichtung
ATE514020T1 (de) Hydrostatischer fahrantrieb mit zwei hydromotoren
WO2011073774A3 (en) Piecewise hydraulic power transmission system
JP5585487B2 (ja) ハイブリッド建設機械の動力源装置
ATE529665T1 (de) Hydraulisches antriebssystem mit nulllagendriftausgleich und temperaturausgleich für druckgrenzen
RU2008124199A (ru) Способ и устройство для передачи мощности машины, используемой в лесном хозяйстве
JP2008045575A (ja) 油圧ショベルの油圧駆動装置
RU2008136077A (ru) Устройство для управления лопатками ветровой турбины
CN201386294Y (zh) 工程机械用双动力装置
EP2407660A3 (en) Auxiliary hydraulic power generation system
RU2017140422A (ru) Устройство гидравлического управления и способ гидравлического управления для транспортного средства
EP2535581A3 (en) Wind turbine with hydrostatic transmission
JP2013107447A (ja) 舵取機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170323