JP7006346B2 - 旋回式作業機械 - Google Patents
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Description
って検出される前記旋回操作の方向と、前記旋回速度検出器によって検出される前記旋回
速度とに基づいて、前記上部旋回体が前記旋回操作の操作方向に旋回中であるか否かを判
定し、前記上部旋回体が前記旋回操作の操作方向に旋回中であり、かつ、前記差圧演算部
によって演算される前記差圧が予め設定された閾値未満である場合に、前記上部旋回体の
旋回が減速状態であると判定するように構成されていることが好ましい。
上記実施形態では、図5のグラフに示したように、オペレータがその好みに応じて旋回強さを選択し、複合操作時にはその選択された目標モータ容量(設定容量)に旋回モータ10のモータ容量が設定される場合を例示したが、これに限られない。旋回モータ10のモータ容量は、例えば上部旋回体2の旋回動作の負荷、アタッチメント(例えばブーム4)の動作の負荷、旋回式作業機械100の姿勢などに応じて変更可能に構成されていてもよい。
2 上部旋回体
4 ブーム(アタッチメント)
7 ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
10 旋回モータ
30 油圧ポンプ
31 第1油圧ポンプ
32 第2油圧ポンプ
33 パイロットポンプ
40 コントロールバルブユニット
50 容量操作部
70 制御装置
71 差圧演算部
72 容量制御部
73 旋回状態判定部
81A,81B 作動油圧検出器
82A,82B 旋回パイロット圧検出器(旋回操作検出部)
83 旋回速度検出器
100 旋回式作業機械
Claims (4)
- 旋回式作業機械であって、
基体と、
前記基体の上に旋回可能となるように搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載されるアタッチメントと、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
可変容量型油圧モータからなり、前記油圧ポンプから吐出される前記作動油の供給を受けて前記上部旋回体を旋回させるように作動する旋回モータと、
前記油圧ポンプから吐出される前記作動油の供給を受けて前記アタッチメントを動作させるように作動するアクチュエータと、
前記上部旋回体の旋回を減速させるように前記旋回モータを制動するブレーキ回路と、
前記上部旋回体の旋回が減速状態にあるか否かを判定する旋回状態判定部と、
前記旋回モータを構成する前記旋回モータの容量であるモータ容量を制御する容量制御部と、を備え、
前記容量制御部は、前記上部旋回体を旋回させるための操作と前記アタッチメントを動作させるための操作とが同時に行われる複合操作時には、前記モータ容量をデフォルト容量からこれと異なる容量に変化させる一方で、前記旋回状態判定部によって前記上部旋回体の旋回が減速状態にあると判定された場合には、前記複合操作時であっても前記モータ容量を前記デフォルト容量に戻すように前記モータ容量を制御する、旋回式作業機械。 - 請求項1に記載の旋回式作業機械であって、
前記旋回モータは、第1ポートと第2ポートとを有し、前記第1ポート及び前記第2ポートのうちの一方のポートへの前記作動油の供給を受けることにより当該一方のポートに対応する方向に回転するとともに他方のポートから前記作動油を排出するように構成されており、
前記旋回式作業機械は、
前記上部旋回体を旋回させるための旋回操作を受ける旋回操作装置と、
前記旋回操作装置に与えられる前記旋回操作の方向を検出する旋回操作検出部と、
前記上部旋回体の旋回速度を検出する旋回速度検出器と、
前記第1ポートにおける前記作動油の圧力及び前記第2ポートにおける前記作動油の圧力を検出する作動油圧検出器と、
前記旋回速度検出器によって検出される前記旋回速度及び前記作動油圧検出器によって検出される前記作動油の圧力に基づいて、前記第1ポートにおける前記作動油の圧力と前記第2ポートにおける前記作動油の圧力との差である前記旋回モータの差圧を演算する差圧演算部と、をさらに備え、
前記旋回状態判定部は、前記旋回操作検出部によって検出される前記旋回操作の方向、前記旋回速度検出器によって検出される前記旋回速度、及び前記差圧演算部によって演算される前記差圧に基づいて予め設定された減速判定条件を満たしているか否かを判定するように構成されている、旋回式作業機械。 - 請求項2に記載の旋回式作業機械であって、
前記旋回状態判定部は、
前記旋回操作検出部によって検出される前記旋回操作の方向と、前記旋回速度検出器に
よって検出される前記旋回速度とに基づいて、前記上部旋回体が前記旋回操作の操作方向
に旋回中であるか否かを判定し、
前記上部旋回体が前記旋回操作の操作方向に旋回中であり、かつ、前記差圧演算部によ
って演算される前記差圧が予め設定された閾値未満である場合に、前記上部旋回体の旋回
が減速状態であると判定するように構成されている、旋回式作業機械。 - 請求項2又は3に記載の旋回式作業機械であって、
前記容量制御部は、前記減速判定条件を満たしているが、前記作動油が排出される前記他方のポートにおける前記作動油の圧力が予め設定された閾値未満であり、かつ、前記上部旋回体の前記旋回速度が減少していない場合には、前記旋回モータの容量が減少するように前記モータ容量を制御する、旋回式作業機械。
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