RU2533472C2 - Привод гидравлического экскаватора - Google Patents

Привод гидравлического экскаватора Download PDF

Info

Publication number
RU2533472C2
RU2533472C2 RU2010110966/03A RU2010110966A RU2533472C2 RU 2533472 C2 RU2533472 C2 RU 2533472C2 RU 2010110966/03 A RU2010110966/03 A RU 2010110966/03A RU 2010110966 A RU2010110966 A RU 2010110966A RU 2533472 C2 RU2533472 C2 RU 2533472C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
hydraulic
adjustable devices
devices
accumulator
Prior art date
Application number
RU2010110966/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010110966A (ru
Inventor
Даниэль БОЭМ
Томас ЛАНДМАНН
Ральф ШПЭТ
Original Assignee
Либхерр Франс Сас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Либхерр Франс Сас filed Critical Либхерр Франс Сас
Publication of RU2010110966A publication Critical patent/RU2010110966A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533472C2 publication Critical patent/RU2533472C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6658—Control using different modes, e.g. four-quadrant-operation, working mode and transportation mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относится к приводу экскаватора с рядом отдельных приводов, таких как привод поворотного механизма, подъемный привод, привод ковша и привод рукояти, причем для привода поворотного механизма предусмотрены два реверсивных регулируемых устройства, связанных, по меньшей мере, с одним аккумулятором энергии. Задача изобретения состоит в усовершенствовании привода экскаватора таким образом, чтобы можно было регенерировать как можно большую долю приводной энергии и предоставить ее в распоряжение для других движений привода. Привод экскаватора состоит из ряда отдельных приводов, таких как привод поворотного механизма, привод подъемного механизма, привод ковша и привод рукояти. Причем для привода поворотного механизма предусмотрены два реверсивных регулируемых устройства, связанных, по меньшей мере, с одним аккумулятором энергии. Одно из реверсивных регулируемых устройств выполнено с возможностью соединения с приводным механизмом экскаватора. Причем реверсивные регулируемые устройства представляют собой гидравлические регулируемые устройства, а регулируемые устройства привода поворотного механизма энергетически связаны с регулируемыми устройствами привода подъемного механизма.10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к приводу строительной машины, в частности экскаватора с рядом отдельных приводов, таких как, по меньшей мере, один вращательный привод, например привод поворотного механизма, и, по меньшей мере, один линейный привод, например подъемный привод, привод ковша и/или привод рукояти.
Из DE 10343016 известно срабатывание гидроцилиндра двойного действия посредством двух гидронасосов. При этом один из них соединен с обеими рабочими камерами гидроцилиндра двойного действия в замкнутом контуре. Второй гидронасос, напротив, соединен в открытом контуре только с рабочей камерой с поршневой стороны. Объемная подача обоих гидронасосов регулируется. Благодаря регулированию соответствующего соотношения объемных подач за счет различного объемного потока в рабочей камере с поршневой стороны учитывается рабочая камера со стороны поршневого штока.
Из DE 102007025742 А1 известен гидростатический привод с первым и вторым гидронасосами и с гидроцилиндром двойного действия, причем привод включает в себя клапан для отбора рабочей жидкости из резервуара в первом направлении подачи гидронасосов.
Гидростатические приводы используются, в том числе, для привода гидравлических экскаваторов. В качестве приводного агрегата используется, как правило, дизельный двигатель, который служит в качестве приводного элемента для гидравлических потребителей. Гидравлическими потребителями являются отдельные приводы, такие как ходовой привод, привод поворотного механизма и состоящие из гидроцилиндров двойного действия подъемный привод, привод ковша и привод рукояти. Так, посредством подъемного привода приводится в действие, например, все оборудование экскаватора. Потенциальная энергия оборудования изменяется при каждом движении подъема и опускания. Во время движения подъема в систему должна вводиться энергия, тогда как во время движения опускания эта энергия снова высвобождается. В известных системах высвобождающаяся энергия во время движения опускания просто уничтожается. Это происходит за счет соответствующего дросселирования обратного потока подъемных цилиндров в золотнике. Поскольку масса оборудования во много раз превышает загрузку ковша, здесь уничтожается значительная доля энергии.
Задача изобретения состоит в усовершенствовании известного самого по себе привода для экскаватора таким образом, чтобы можно было регенерировать как можно большую долю приводной энергии и предоставить ее в распоряжение для других движений привода.
Согласно изобретению, эта задача решается посредством совокупности признаков пункта 1 формулы изобретения.
В соответствии с признаками в родовом приводе для экскаватора с рядом отдельных приводов, таких как привод поворотного механизма, подъемный привод, привод ковша и привод рукояти, замкнутый контур для привода механизма поворота образован двумя реверсивными регулируемыми устройствами, соединенными, по меньшей мере, с одним аккумулятором энергии.
В принципе, уже известно, что поворотный механизм экскаватора работает в замкнутом контуре. Однако в известных гидравлических экскаваторах реверсивным регулируемым устройством является регулируемый гидронасос, тогда как соответствующий гидродвигатель выполнен жестким, так что стороны высокого и низкого давлений меняются местами с направлением поворота поворотной платформы.
В противоположность этому в заявленном изобретении, в котором гидроустройствами являются оба гидравлических реверсивных регулируемых устройства, оба элемента эксплуатируются как насос и двигатель. Поскольку реверсивные регулируемые устройства выполнены здесь в виде гидравлических компонентов, в отличие от названного уровня техники одна сторона замкнутого контура между обоими реверсивными регулируемыми устройствами и первым аккумулятором может находиться под высоким давлением, тогда как другая сторона замкнутого контура всегда находится под низким давлением.
При приведении в действие поворотного механизма в случае затормаживания поворотной платформы экскаватора тормозная энергия направляется регулируемым устройством на аккумулирование. При необходимости, эта энергия может также через второе реверсивное регулируемое устройство отдаваться другим устройствам, например насосам, соединенным со вторым регулируемым устройством.
В аккумуляторе тормозная энергия поворотной платформы накапливается, чтобы ее можно было снова использовать при следующем ускорении. Эта энергия подается тогда снова к служащему в качестве двигателя поворотного механизма регулируемому устройству. При необходимости, накопленная в аккумуляторе энергия может подаваться также к другому реверсивному регулируемому устройству, посредством которого поддерживается, например, рабочая гидравлика других присоединенных систем, например, подъемного механизма и т.д.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения приведены в примыкающих к основному пункту формулы зависимых пунктах.
Так, по меньшей мере, одно из реверсивных регулируемых устройств может быть соединено с приводным агрегатом экскаватора, например дизельным двигателем. Поскольку процессы зарядки и разрядки связаны с кпд, аккумулятор энергии может соответственно дозаряжаться посредством этого приводного агрегата.
Реверсивные регулируемые устройства представляют собой предпочтительно гидравлические регулируемые устройства, которые могут реверсировать направление протекания при том же направлении вращения, так что они могут работать как двигатель или насос. По меньшей мере, один аккумулятор является предпочтительно гидроаккумулятором.
Особенно предпочтительно может быть предусмотрен второй гидроаккумулятор для компенсации отобранной у другого гидроаккумулятора или возвращенной гидравлической жидкости. Этот второй гидроаккумулятор присоединен преимущественно на стороне низкого давления замкнутого гидравлического контура.
Особенно предпочтительно регулируемые устройства привода поворотного механизма могут быть энергетически связаны с регулируемыми устройствами привода подъемного механизма. Это позволяет переместить энергию от одного приводного контура на другой. Общее управление может осуществляться предпочтительно посредством электронного блока управления энергией.
Согласно одному альтернативному варианту, реверсивные регулируемые устройства могут состоять также из электрических регулируемых устройств, состоящих соответственно из электроблока с преобразователем напряжения. В этом случае аккумулятором является предпочтительно электрический аккумулятор, например, батарея или суперконденсатор (UltraCap).
Предпочтительно может быть предусмотрен дополнительный преобразователь напряжения, посредством которого питаются другие электроприводы, например, приводы охлаждающих вентиляторов, компрессоров системы кондиционирования, водяных насосов и т.п.
В одном особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрен, по меньшей мере, один подъемный цилиндр, соединенный с двумя гидравлическими регулируемыми устройствами. Оба гидравлических регулируемых устройства могут быть соединены с одним из реверсивных регулируемых устройств привода поворотного механизма.
Предпочтительно одно из гидравлических регулируемых устройств также может быть соединено с гидроаккумулятором.
Другие подробности, признаки и преимущества изобретения более подробно поясняются на примере его осуществления, изображенном на чертеже, на котором представляют:
фиг.1 - схематично привод в первом варианте осуществления изобретения;
фиг.2 - схематично альтернативный привод;
фиг.3 - схематично другой альтернативный привод.
На фиг.1 изображена блок-схема предложенного привода, в котором ряд отдельных приводов приводится в действие гидравлически. Отдельные приводы представляют собой приводы рукояти, ковша, подъемного цилиндра и поворотного механизма. В пределах штрихпунктирной линии 12 отображены отдельные компоненты известного самого по себе гидропривода гидравлического экскаватора (не показан). Здесь, прежде всего, предусмотрен схематично изображенный приводной агрегат 14, которым обычно является дизельный двигатель. Он приводит в действие гидронасосы 16, 18, которые питают гидравлической жидкостью соответствующие гидроцилиндры 20, 22 двойного действия. Гидроцилиндр 20 представляет собой приводной цилиндр ковша (не показан). Гидроцилиндр 22 представляет собой приводной цилиндр рукояти (не показана). Помимо гидроцилиндров 20, 22 имеются также гидроцилиндры 24, 26 двойного действия, которые в качестве подъемных цилиндров осуществляют движение подъема и опускания всего оборудования экскаватора. Привод цилиндров 24, 26 и привод поворотного механизма (не показан) выполнены в подробно не поясняемом варианте осуществления изобретения по-новому. Приводные компоненты поворотного механизма состоят соответственно из гидравлических реверсивных регулируемых устройств Е2, E1, приводящих в действие поворотный механизм в замкнутом контуре. Согласно изобретению, эти гидравлические реверсивные регулируемые устройства E2, E1 могут реверсировать направление протекания при том же направлении вращения, так что они могут работать как насос и двигатель. На одной стороне замкнутого контура между регулируемыми устройствами Е2, E1 преобладает высокое давление. К соединительной магистрали на этой стороне высокого давления присоединен гидроаккумулятор SpR, служащий аккумулятором энергии. При необходимости, этот гидроаккумулятор SpR может заряжаться и разряжаться от регулируемого устройства Е2 или E1. При зарядке энергия накапливается в аккумуляторе, а при разрядке накопленная энергия снова отдается соответствующему устройству.
На стороне низкого давления замкнутого контура в магистрали между регулируемыми устройствами Е2, E1 предусмотрен дополнительный аккумулятор SрT, который можно рассматривать как резервуар. Он компенсирует гидравлический объем, который на стороне высокого давления отбирается аккумулятором SpR из гидравлического контура и возвращается в него. Это значит, что отбираемый на одной стороне гидравлического контура объем жидкости снова возвращается на другой стороне и наоборот.
Подъемные цилиндры 24, 26 соединены непосредственно с гидравлическими регулируемыми устройствами Е3, Е4. Во избежание того, чтобы удерживаемый подъемными цилиндрами 24, 26 груз медленно опускался из-за утечек в гидравлических регулируемых устройствах Е3, E4, установлены два грузоудерживающих клапана НVK, HVS. При обычном рабочем движении они соответственно открываются, так что поток жидкости не прерывается. Гидравлическое устройство Е4 на противоположной стороне соединения с подъемными цилиндрами 24, 26 соединено с дополнительным аккумулятором SрH. Здесь речь идет также о гидроаккумуляторе. Использование аккумулятора SрH дает то преимущество, что можно уменьшить конструктивный размер гидравлического устройства Е4 и что можно, в целом, повысить кпд аккумулирования энергии.
Гидравлические регулируемые устройства Е3, Е4 соединены с гидравлическим реверсивным регулируемым устройством E1 привода поворотного механизма, изображенным на фиг.1 образом.
Общее управление приводом происходит посредством электронного блока управления ECU, осуществляющего электронное управление энергией. Штриховыми линиями обозначены соответствующие сигнальные линии управления. В блок ECU поступают предварительные управляющие команды устройства предварительного управления 30, посредством которого экскаваторщик может вводить соответствующие рабочие команды для подъемного и поворотного механизмов.
Принцип действия различных приводов в рамках предложенной эксплуатации поясняется ниже. Посредством поворотного механизма поворотная платформа экскаватора движется относительно его шасси. При затормаживании поворотной платформы тормозная энергия течет от регулируемого устройства Е2 к аккумулятору SpR, а, при необходимости, также к действующему в качестве гидродвигателя гидравлическому реверсивному регулируемому устройству E1, посредством которого могут приводиться в действие, например, гидронасосы Е3, Е4.
В аккумуляторе SpR тормозная энергия поворотной платформы накапливается, чтобы ее можно было снова использовать при следующем ускорении. Эта энергия течет тогда снова к служащему на этот раз в качестве двигателя поворотного механизма гидравлическому реверсивному регулируемому устройству Е2 или, при необходимости, также к гидравлическому реверсивному регулируемому устройству E1, посредством которого можно поддерживать рабочую гидравлику.
Поскольку процессы зарядки и разрядки аккумуляторов связаны с кпд, при соответствующем падении давления в них необходимо дозаряжать соответствующий аккумулятор посредством приводного агрегата 14. Это происходит после соответствующего управления блоком ECU посредством регулируемого устройства E1.
При опускании оборудования, т.е. при вдвигании, подъемные цилиндры 24, 26 могут вводить потенциальную энергию оборудования через регулируемые устройства Е3, Е4 в аккумулятор SpH и дополнительно через гидравлическое реверсивное регулируемое устройство E1 - в аккумулятор SpR. Гидравлические устройства Е3, Е4, E1 образуют соответственно гидротрансформатор, так что необходимые понижения давления между гидроцилиндрами 24, 26 и гидроаккумуляторами SрH, SpR происходят почти без потерь. Кроме того, это решение обеспечивает произвольную скорость опускания, на которую влияет только экскаваторщик. При необходимости, дополнительная энергия может вводиться приводным агрегатом 14 в аккумуляторы 8рн, SpR для поддержания уровня энергии и для лучшей нагрузки приводного двигателя.
При подъеме оборудования или выдвигании гидроцилиндров накопленная энергия снова возвращается из гидроаккумуляторов SpH, SpR через гидравлические устройства E1, Е3, Е4 в гидроцилиндры 24, 26 двойного действия. Параллельно этому может суммироваться дополнительная энергия от приводного агрегата 14, так что это движение больше не ограничено по своей скорости установленной мощностью двигателя. За счет этого предложенное решение обеспечивает не только рекуперацию или экономию энергии, но и улучшение динамики экскаватора. По сравнению с обычными серийными машинами движение подъема ускоряется во много раз.
Электронный блок управления ECU состоит предпочтительно из нескольких модулей и регистрирует различные сигналы привода, обрабатывает их и соответствующим образом управляет, наконец, различными регулируемыми органами, например, насосами или золотниковыми клапанами.
На фиг.2 изображен другой вариант осуществления изобретения. Здесь в отличие от фиг.1 реализовано электрическое решение привода поворотного механизма. Принцип действия этого привода, в основном, соответствует принципу действия варианта на фиг.1, так что в отношении общего действия и остальной конструкции можно сослаться на предыдущее описание. Изображенные на фиг.1 гидравлические устройства E1, Е3 в данном случае являются электрическими устройствами, которые также в качестве реверсивных устройств действуют в данном случае как электродвигатель или генератор.
Реверсивные устройства E2, E1 снабжены преобразователями напряжения W2, W1. Гидроаккумулятор SpR на фиг.1 заменен здесь электрическим аккумулятором в виде батареи или суперконденсатора (UltraCap) в сочетании с преобразователем напряжения WS. При использовании суперконденсаторов предусмотренный здесь преобразователь напряжения WS не является обязательным.
Дополнительно в электрическом решении согласно фиг.2 через соответствующие преобразователи напряжения WX могут быть подключены дополнительные потребители. Здесь речь может идти об электрифицированных дополнительных потребителях, например об электроприводах охлаждающего вентилятора, компрессора системы кондиционирования и водяных насосов. Подробно потребители не показаны. В варианте, представленном на фиг.2, также предусмотрены реверсивные регулируемые устройства Е3, Е4, соединенные с гидроцилиндрами 24, 26. Однако здесь реверсивное регулируемое устройство Е4 соединено не с гидроаккумулятором SрH, а с поддоном гидравлической жидкости.
Принцип работы привода согласно фиг.2 аналогичен принципу работы в соответствии с чисто гидравлическим решением, представленным на фиг.1. Однако здесь отличие состоит в том, что энергия поворотного механизма и подъема накапливается только в электрическом аккумуляторе 32 (UltraCap или батарея). Следовательно, здесь гидроаккумуляторы SрH, SpR заменены этим одним электрическим аккумулятором 32.
Наконец, на фиг.3 изображен третий вариант выполнения привода. Здесь речь идет, в основном, о приводе, соответствующем варианту, представленному на фиг.2, т.е. об «электрическом решении». Вместо присоединения к поддону здесь к гидравлическому реверсивному регулируемому устройству Е4 присоединен гидроаккумулятор SрH, как это аналогичным образом уже было описано в «гидравлическом решении» на фиг.1. Следовательно, здесь речь идет об «электрогидравлическом решении».
Использование гидроаккумулятора SрH дает два преимущества. Во-первых, повышается кпд аккумулирования энергии, а, во-вторых, уменьшается конструктивный размер гидравлического устройства Е4.

Claims (11)

1. Привод экскаватора, состоящий из ряда отдельных приводов, таких как привод поворотного механизма, привод подъемного механизма, привод ковша и привод рукояти, причем для привода поворотного механизма предусмотрены два реверсивных регулируемых устройства, связанных, по меньшей мере, с одним аккумулятором энергии, отличающийся тем, что одно из реверсивных регулируемых устройств выполнено с возможностью соединения с приводным механизмом экскаватора, причем реверсивные регулируемые устройства представляют собой гидравлические регулируемые устройства, а регулируемые устройства привода поворотного механизма энергетически связаны с регулируемыми устройствами привода подъемного механизма.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что реверсивные регулируемые устройства выполнены с возможностью реверсирования протекания при том же направлении вращения, так что они могут работать как двигатель или насос, при этом, по меньшей мере, один аккумулятор является гидроаккумулятором.
3. Привод по п.2, отличающийся тем, что предусмотрен второй гидроаккумулятор для компенсации отобранной у другого гидроаккумулятора или возвращенной гидравлической жидкости.
4. Привод по п.3, отличающийся тем, что гидравлические реверсивные регулируемые устройства образуют с первым и вторым гидроаккумуляторами замкнутый гидравлический контур, в котором оба гидравлических реверсивных регулируемых устройства на одной стороне, через которую присоединен также первый гидроаккумулятор, находятся всегда под высоким давлением, тогда как они на другой стороне, через которую присоединен второй гидроаккумулятор, находятся всегда под низким давлением.
5. Привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью управления посредством электронного блока управления энергией.
6. Привод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один гидроцилиндр, соединенный с двумя гидравлическими регулируемыми устройствами.
7. Привод по п.5, отличающийся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один гидроцилиндр, соединенный с двумя гидравлическими регулируемыми устройствами.
8. Привод по п.6, отличающийся тем, что одно из регулируемых устройств соединено преимущественно с гидроаккумулятором.
9. Привод по п.7, отличающийся тем, что одно из регулируемых устройств соединено преимущественно с гидроаккумулятором.
10. Привод по п.6, отличающийся тем, что два гидравлических регулируемых устройства, по меньшей мере, одного гидроцилиндра выполнены с возможностью соединения с одним из реверсивных регулируемых устройств.
11. Привод по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что два гидравлических регулируемых устройства, по меньшей мере, одного гидроцилиндра выполнены с возможностью соединения с одним из реверсивных регулируемых устройств.
RU2010110966/03A 2009-03-23 2010-03-22 Привод гидравлического экскаватора RU2533472C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202009004071.2 2009-03-23
DE202009004071U DE202009004071U1 (de) 2009-03-23 2009-03-23 Antrieb für einen Hydraulikbagger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010110966A RU2010110966A (ru) 2011-09-27
RU2533472C2 true RU2533472C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=42224923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010110966/03A RU2533472C2 (ru) 2009-03-23 2010-03-22 Привод гидравлического экскаватора

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20100236232A1 (ru)
EP (2) EP2418327A1 (ru)
JP (1) JP5683123B2 (ru)
KR (1) KR20100106215A (ru)
CN (1) CN101845837A (ru)
BR (1) BRPI1002206A2 (ru)
CA (1) CA2695322A1 (ru)
DE (2) DE202009004071U1 (ru)
RU (1) RU2533472C2 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2618154C1 (ru) * 2016-01-20 2017-05-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Способ рекуперации энергии гидропривода поворотной платформы экскаватора
RU2631062C2 (ru) * 2015-06-23 2017-09-18 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г Коробкова") Привод напора карьерного экскаватора
RU2631060C2 (ru) * 2016-02-17 2017-09-18 Общество с ограниченной ответственностью "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова") Привод напора карьерного экскаватора
RU2779211C2 (ru) * 2018-01-29 2022-09-05 Либхерр-Хидрауликбаггер Гмбх Рабочая машина с гидравликой для рекуперации энергии

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8087733B2 (en) 2008-12-09 2012-01-03 Développement Effenco Inc. Braking energy recovery system for a vehicle and vehicle equipped with the same
JP5682744B2 (ja) * 2010-03-17 2015-03-11 コベルコ建機株式会社 作業機械の旋回制御装置
WO2012051560A1 (en) * 2010-10-15 2012-04-19 Eaton Corporation Hybrid hydraulic systems for industrial processes
JP2014505185A (ja) * 2010-11-25 2014-02-27 ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー 電気式掘削機のターニングジョイント
US8726645B2 (en) * 2010-12-15 2014-05-20 Caterpillar Inc. Hydraulic control system having energy recovery
WO2012125792A2 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Husco International, Inc. Multiple function hydraulic system with a variable displacement pump and a hydrostatic pump-motor
DE102011056894B4 (de) 2011-05-06 2013-09-05 Bucher Hydraulics Gmbh Hydraulischer Linearantrieb
US8844279B2 (en) 2011-05-31 2014-09-30 Caterpillar Inc. Hydraulic fan circuit
US8826654B2 (en) 2011-05-31 2014-09-09 Caterpillar Inc. Hydraulic fluid system
US8909434B2 (en) * 2011-06-29 2014-12-09 Caterpillar, Inc. System and method for controlling power in machine having electric and/or hydraulic devices
GB2493706B (en) * 2011-08-11 2013-11-06 Caterpillar Inc Combined closed loop hydraulic circuit and hydraulic energy storage system
WO2013025459A1 (en) * 2011-08-12 2013-02-21 Eaton Corporation System and method for recovering energy and leveling hydraulic system loads
CN103717808A (zh) 2011-08-12 2014-04-09 伊顿公司 用于回收惯性能量的方法和装置
US8839617B2 (en) 2011-09-30 2014-09-23 Caterpillar Inc. System and method for controlling charging of an accumulator in an electro-hydraulic system
US8919114B2 (en) 2011-10-21 2014-12-30 Caterpillar Inc. Closed-loop hydraulic system having priority-based sharing
US20130098012A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Patrick Opdenbosch Meterless hydraulic system having multi-circuit recuperation
WO2013103777A2 (en) * 2012-01-04 2013-07-11 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic hybrid swing drive system for excavators
EP4375152A3 (en) 2012-01-11 2024-07-31 14156048 Canada Inc. Fuel saving system that facilitates vehicle re-starts with the engine off
DE102012004265B4 (de) * 2012-03-02 2018-02-22 Hydac International Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung mindestens eines hydraulischen Hauptverbrauchers und mindestens eines hydraulischen Nebenverbrauchers und Baustahlbearbeitungsmaschine mit einer solchen Vorrichtung
DE102012102978B4 (de) 2012-04-05 2014-11-13 Fluitronics Gmbh Geschlossener hydraulischer Kreislauf
CN102635142B (zh) * 2012-05-04 2014-09-17 山东理工大学 装载机蓄能节能液压系统
US9279236B2 (en) 2012-06-04 2016-03-08 Caterpillar Inc. Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy
CN102734236B (zh) * 2012-07-12 2013-04-03 三一重工股份有限公司 一种泵送换向液压控制系统、控制方法及混凝土输送泵
CN102734235B (zh) * 2012-07-12 2013-05-01 三一重工股份有限公司 一种能量回收液压系统和混凝土输送泵
DE102012017004A1 (de) 2012-08-28 2014-03-06 Hydac Technology Gmbh Hydraulisches Energierückgewinnungssystem
JP6109522B2 (ja) * 2012-10-19 2017-04-05 株式会社小松製作所 作業車両
US9290912B2 (en) * 2012-10-31 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system having integrated boom/swing circuits
KR102126360B1 (ko) 2012-12-19 2020-06-24 이턴 코포레이션 유압 시스템용 제어 시스템 및 에너지를 회수하고 유압 시스템 부하를 평준화하는 방법
CN105074093B (zh) 2013-01-30 2017-05-10 派克汉尼芬公司 挖掘机的液压混合动力回转驱动系统
US9290911B2 (en) 2013-02-19 2016-03-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system for hydraulic machine
JP5978176B2 (ja) * 2013-07-18 2016-08-24 日立建機株式会社 作業機械
CN103362171B (zh) * 2013-07-29 2015-04-29 哈尔滨工业大学 切换控制的液压混合动力挖掘机液压系统
WO2015021400A1 (en) * 2013-08-08 2015-02-12 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic hybrid swing drive system for excavators
JP2015090192A (ja) * 2013-11-06 2015-05-11 キャタピラー エス エー アール エル 流体圧回路および作業機械
JP2015090193A (ja) * 2013-11-06 2015-05-11 キャタピラー エス エー アール エル 流体圧回路および作業機械
JP6112559B2 (ja) * 2013-11-06 2017-04-12 キャタピラー エス エー アール エル 流体圧回路および作業機械
DE102013224323A1 (de) * 2013-11-28 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Hydraulisches Antriebssystem und mobile Arbeitsmaschine damit
DE102014107118A1 (de) * 2013-12-13 2015-06-18 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatische Hybridantriebseinrichtung für einen hybriden Antriebsstrang
CN104728200B (zh) * 2013-12-24 2018-05-15 卡特彼勒（青州）有限公司 液压系统和包括该液压系统的装载机
US9458604B2 (en) 2014-01-03 2016-10-04 Caterpillar Inc. Hybrid apparatus and method for hydraulic systems
EP3536865B1 (en) 2015-08-14 2020-10-14 Parker-Hannifin Corporation Boom potential energy recovery of hydraulic excavator
JP6506146B2 (ja) * 2015-09-14 2019-04-24 株式会社神戸製鋼所 作業機械の油圧駆動装置
CN105421509B (zh) * 2015-11-16 2017-11-10 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力挖掘机动臂势能回收装置及混合动力挖掘机
JP2019507841A (ja) 2016-02-16 2019-03-22 ディベロップメント イフェンコ インコーポレイテッドＤｅｖｅｌｏｐｐｅｍｅｎｔ Ｅｆｆｅｎｃｏ Ｉｎｃ． 商用車用拡張機能付きアイドリングストップ燃費低減システム
CN106013312B (zh) * 2016-06-12 2018-06-29 上海理工大学 全电驱动的液压挖掘机动力系统
CN106049593B (zh) * 2016-08-01 2018-08-10 华侨大学 一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法
KR102052570B1 (ko) 2016-11-30 2019-12-06 재단법인 건설기계부품연구원 크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법
JP7006346B2 (ja) * 2018-02-13 2022-01-24 コベルコ建機株式会社 旋回式作業機械
US10584449B2 (en) * 2018-07-03 2020-03-10 Caterpillar Inc. Start assist for a vibratory system of a compactor
KR20200099230A (ko) 2019-02-13 2020-08-24 주식회사 호룡 크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법
DE102020206197A1 (de) 2020-05-18 2021-11-18 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydrostatischer Antrieb
CN113309158A (zh) * 2021-06-22 2021-08-27 山东临工工程机械有限公司 电动挖掘机定量系统变量化控制系统及其控制方法
DE102021210054A1 (de) 2021-09-13 2023-03-16 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Energieeffiziente elektrisch-hydraulische Steueranordnung
KR102410114B1 (ko) * 2022-03-16 2022-06-22 주식회사 디앤에스테크놀로지 평상시 또는 정전시 고속 승하강이 가능한 친환경 매설형 로드블록
KR102656827B1 (ko) 2022-04-01 2024-04-12 카호코리아 주식회사 건설장비 및 특장차용 거치식 무시동 에어컨

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4215545A (en) * 1978-04-20 1980-08-05 Centro Ricerche Fiat S.P.A. Hydraulic system for transmitting power from an internal combustion engine to the wheels of a motor vehicle
SU1076552A1 (ru) * 1982-12-10 1984-02-29 Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева Гидропривод землеройной машины
EP1452710A1 (en) * 2001-12-03 2004-09-01 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Working machine
EP1571352A1 (en) * 2002-12-13 2005-09-07 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Working machine driving unit
DE102005061991A1 (de) * 2005-12-23 2007-07-05 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hydrostatischer Antrieb
US20080093864A1 (en) * 2006-10-20 2008-04-24 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid working machine

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1922285A (en) * 1933-08-15 Power excavator
US1793438A (en) * 1927-12-30 1931-02-17 Bucyrus Co Hydraulically-operated shovel
US2008694A (en) * 1931-08-29 1935-07-23 Bucyrus Erie Co Power excavator
US3172552A (en) * 1962-04-04 1965-03-09 Auxiliaire De L Entpr Soc Hydraulic control system for selfpropelled excavator
US3414146A (en) * 1966-08-11 1968-12-03 Ford Motor Co Automatic backhoe unit for use with industrial trucks and tractors
DE2515048C3 (de) * 1975-04-07 1982-02-18 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8000 Muenchen Antriebsanordnung mit Energiespeicher, insbesondere für Straßenfahrzeuge
JPS5817815Y2 (ja) * 1978-04-27 1983-04-11 株式会社小松製作所 旋回式掘削機の旋回エネルギ再利用装置
DE2949609A1 (de) * 1979-12-10 1981-06-11 Hans-Peter Prof. Dr.-Ing. 1000 Berlin Willumeit Antriebssystem fuer autobusse fuer staedtischen linienverkehr
US4373332A (en) * 1979-01-31 1983-02-15 A/S Tele-Plan Movement compensation arrangement
JPH0663264B2 (ja) * 1984-07-20 1994-08-22 株式会社小松製作所 旋回式建設機械の旋回エネルギ回収再利用装置
FR2613016B1 (fr) * 1987-03-25 1989-07-21 Equip Systemes Mecaniques Transmission hydromecanique de vehicule a recuperation d'energie au freinage
EP1092097B1 (en) * 1998-06-27 2004-09-22 Bruun EcoMate AB Mobile working machine
JP2000136806A (ja) * 1998-11-04 2000-05-16 Komatsu Ltd 圧油のエネルギー回収装置および圧油のエネルギー回収・再生装置
JP4194707B2 (ja) * 1999-03-24 2008-12-10 ザウアーダンフォス・ダイキン株式会社 バッテリ式作業機械
US7252165B1 (en) * 2000-04-26 2007-08-07 Bowling Green State University Hybrid electric vehicle
JP3862256B2 (ja) * 2000-05-19 2006-12-27 株式会社小松製作所 油圧駆動装置付きハイブリッド機械
JP4480908B2 (ja) * 2001-02-19 2010-06-16 住友建機株式会社 ハイブリッドショベル
JP2002359935A (ja) * 2001-05-31 2002-12-13 Komatsu Ltd ハイブリッド作業機械の蓄電部充放電制御装置
JP2003009308A (ja) * 2001-06-22 2003-01-10 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械
JP3969068B2 (ja) * 2001-11-21 2007-08-29 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械のアクチュエータ駆動装置
JP4179465B2 (ja) * 2002-07-31 2008-11-12 株式会社小松製作所 建設機械
US6971463B2 (en) * 2002-12-23 2005-12-06 Cnh America Llc Energy recovery system for work vehicle including hydraulic drive circuit and method of recovering energy
JP2004224133A (ja) * 2003-01-21 2004-08-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の動力制御装置
DE10343016B4 (de) 2003-09-17 2010-08-26 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydraulisches Steuer- und Stellsystem mit Volumenausgleich
US20060001399A1 (en) * 2004-07-02 2006-01-05 Lembit Salasoo High temperature battery system for hybrid locomotive and offhighway vehicles
EP1845055B1 (en) * 2005-01-31 2013-03-06 Sumitomo(Shi) Construction Machinery Manufacturing Working machine of lifting magnet specifications
US7562472B2 (en) * 2005-06-02 2009-07-21 Caterpillar Japan Ltd. Work machine
JP2006336847A (ja) * 2005-06-06 2006-12-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd エネルギ回生装置
US20090288408A1 (en) * 2005-06-06 2009-11-26 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Hydraulic circuit, energy recovery device, and hydraulic circuit for work machine
WO2006132009A1 (ja) * 2005-06-06 2006-12-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. 作業機械
JP4509877B2 (ja) * 2005-06-29 2010-07-21 キャタピラージャパン株式会社 作業機械のハイブリッドシステム
US7234298B2 (en) * 2005-10-06 2007-06-26 Caterpillar Inc Hybrid hydraulic system and work machine using same
DE102007025742A1 (de) 2006-06-02 2007-12-06 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Antrieb mit Volumenstromausgleich
GB0614930D0 (en) * 2006-07-27 2006-09-06 Arternis Intelligent Power Ltd Hydrostatic regenerative drive system
US8277352B2 (en) * 2006-09-12 2012-10-02 Purdue Research Foundation Power split transmission with energy recovery
US7823379B2 (en) * 2006-11-14 2010-11-02 Husco International, Inc. Energy recovery and reuse methods for a hydraulic system
DE112008000589B4 (de) * 2007-03-23 2015-11-19 Komatsu Ltd. Energieerzeugungssteuerverfahren einer Hybridbaumaschine und Hybridbaumaschine
DE202007011783U1 (de) * 2007-08-23 2008-12-24 Liebherr-France Sas, Colmar Hydraulikantrieb insbesondere eines Baggers insbesondere für ein Drehwerk
DE102007046696A1 (de) * 2007-09-28 2009-04-09 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Hydraulisches Antriebssystem
US7908852B2 (en) * 2008-02-28 2011-03-22 Caterpillar Inc. Control system for recovering swing motor kinetic energy
US8186154B2 (en) * 2008-10-31 2012-05-29 Caterpillar Inc. Rotary flow control valve with energy recovery

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4215545A (en) * 1978-04-20 1980-08-05 Centro Ricerche Fiat S.P.A. Hydraulic system for transmitting power from an internal combustion engine to the wheels of a motor vehicle
SU1076552A1 (ru) * 1982-12-10 1984-02-29 Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.В.В.Вахрушева Гидропривод землеройной машины
EP1452710A1 (en) * 2001-12-03 2004-09-01 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Working machine
EP1571352A1 (en) * 2002-12-13 2005-09-07 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Working machine driving unit
DE102005061991A1 (de) * 2005-12-23 2007-07-05 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hydrostatischer Antrieb
US20080093864A1 (en) * 2006-10-20 2008-04-24 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid working machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
БЕРКМАН И. Л. И ДР., Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом., Москва, "Машиностроение", 1971 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2631062C2 (ru) * 2015-06-23 2017-09-18 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г Коробкова") Привод напора карьерного экскаватора
RU2618154C1 (ru) * 2016-01-20 2017-05-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" Способ рекуперации энергии гидропривода поворотной платформы экскаватора
RU2631060C2 (ru) * 2016-02-17 2017-09-18 Общество с ограниченной ответственностью "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова" (ООО "ИЗ-КАРТЭКС имени П.Г. Коробкова") Привод напора карьерного экскаватора
RU2779211C2 (ru) * 2018-01-29 2022-09-05 Либхерр-Хидрауликбаггер Гмбх Рабочая машина с гидравликой для рекуперации энергии

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010009713A1 (de) 2010-09-30
EP2233646A2 (de) 2010-09-29
JP5683123B2 (ja) 2015-03-11
JP2010222967A (ja) 2010-10-07
EP2233646A3 (de) 2010-12-15
US20100236232A1 (en) 2010-09-23
BRPI1002206A2 (pt) 2011-07-05
CA2695322A1 (en) 2010-09-23
KR20100106215A (ko) 2010-10-01
RU2010110966A (ru) 2011-09-27
EP2418327A1 (de) 2012-02-15
CN101845837A (zh) 2010-09-29
DE202009004071U1 (de) 2010-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2533472C2 (ru) Привод гидравлического экскаватора
US11225776B2 (en) Boom potential energy recovery of hydraulic excavator
US8720197B2 (en) Flow management system for hydraulic work machine
KR102126360B1 (ko) 유압 시스템용 제어 시스템 및 에너지를 회수하고 유압 시스템 부하를 평준화하는 방법
US9057389B2 (en) Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit
US20120055149A1 (en) Semi-closed hydraulic systems
US20120233991A1 (en) Multi-function machines, hydraulic systems therefor, and methods for their operation
WO2012002439A1 (ja) エネルギ回生用制御回路および作業機械
CN106257991B (zh) 具有液压启动辅助的机具系统
CN106837947B (zh) 一种用于回收器具中液压能的装置和相应器具
JP2006064071A (ja) 流体圧駆動回路
US20040000141A1 (en) Hydraulic energy recovering/regenerating apparatus
AU2017204054A1 (en) Device for recovering hydraulic energy by connecting two differential cylinders

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170323