CN104728200B - 液压系统和包括该液压系统的装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压系统（1），包括提升液压缸（13）、铲斗液压缸（14）、油箱（20）、和第一换向阀（11），所述第一换向阀（11）与提供液压流体的泵（16）流体连接，其中，所述液压系统还包括第二换向阀（12），所述第二换向阀（12）与所述第一换向阀（11）串联连接，并且配置成用于将通过所述第一换向阀（11）输送的由所述泵（16）泵送的液压流体选择性地引导到所述提升液压缸（13）或铲斗液压缸（14），和用于使相应地来自所述提升液压缸（13）或铲斗液压缸（14）的液压流体通过所述第一换向阀（11）返回油箱（20）。本发明还涉及一种包括该液压系统的装载机。根据本发明，所述切换能够通过单个摇杆实现，从而大幅降低了装载机的制造成本。

Description

液压系统和包括该液压系统的装载机
技术领域
本发明涉及一种液压系统，尤其是涉及一种用于装载机的液压系统。本发明还涉及一种包括这种液压系统的装载机。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路铁路建设、建筑行业等的土石方施工机械，典型的装载机一般地包括行走装置和工作装置，装载机的物料铲掘和装卸作业是通过工作装置完成的。工作装置主要包括动臂和铲斗，装载机的液压系统分别向与动臂和铲斗相关联的液压缸供给液压流体，由此实现不同的动作，包括铲挖、动臂举升或下降、铲斗倾翻卸料等。
现有技术的装载机通过两个摇杆分别控制动臂和铲斗的操作。具体而言，装载机的液压系统包括用于控制动臂举升或下降的提升液压缸和用于控制铲斗的铲斗液压缸。来自泵的液压流体可通过第一换向阀被引导到提升液压缸。另外，来自泵的液压流体可与第一换向阀独立地通过第二换向阀被引导到铲斗液压缸。第一换向阀能够改变流向提升液压缸或从提升液压缸流出的液压流体的方向，从而控制提升液压缸活塞杆的伸长或缩短，由此控制动臂的举升或下降。第二换向阀能够改变流向铲斗液压缸或从铲斗液压缸流出的液压流体的方向，从而控制铲斗液压缸活塞杆的伸长或缩短，由此控制铲斗的动作，包括铲挖、卸料等。装载机设置有两个摇杆，用于分别控制第一换向阀和第二换向阀，由此控制动臂和铲斗，实现操作者期望完成的动作。
本发明旨在对现有技术的装载机进行改进，进一步降低装载机的制造成本。
发明内容
根据本发明的一方面，提供了一种液压系统，其包括提升液压缸、铲斗液压缸、油箱、和第一换向阀，第一换向阀与提供液压流体的泵流体连接，其中，所述液压系统还包括第二换向阀，第二换向阀与第一换向阀串联连接，并且配置成用于将通过第一换向阀输送的由泵泵送的液压流体选择性地引导到提升液压缸或铲斗液压缸，和用于使相应地来自提升液压缸或铲斗液压缸的液压流体通过第一换向阀返回油箱。
根据本发明的另一方面，提供了一种包括上述液压系统的装载机。
附图说明
本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点易于从下文结合附图对用于实施本发明的最佳模式的详细描述而显而易见。在附图中：
图1示意性地示出根据本发明的液压系统；
图2示出根据本发明的第一换向阀的结构示意图；
图3示出根据本发明的第二换向阀的结构示意图；
图4示出根据本发明的液压系统对铲斗液压缸的控制；以及
图5示出根据本发明的液压系统对提升液压缸的控制。
具体实施方式
参照附图，其中全部附图中同样的参考标号对应于同样或类似的构件，图1示意性地示出根据本发明的液压系统1。液压系统1包括用于控制动臂举升和下降的提升液压缸13，和用于控制铲斗动作的铲斗液压缸14。液压系统1还包括第一换向阀11，该第一换向阀11用于选择性地将由泵16泵送的液压流体引导到提升液压缸13的无杆腔131或有杆腔132，从而使提升液压缸13的活塞杆伸长或缩短，或者选择性地将由泵16泵送的液压流体引导到铲斗液压缸14的无杆腔141或有杆腔142，从而使铲斗液压缸的活塞杆伸长或缩短。
液压系统1还包括与第一换向阀11串联的第二换向阀12。第二换向阀12设置在第一换向阀11和提升液压缸13及铲斗液压缸14之间，用于将通过第一换向阀11被引导的液压流体选择性地引导到提升液压缸13或铲斗液压缸14。
图2示出根据本发明的第一换向阀11的结构示意图。在该实施例中，第一换向阀11包括6个端口，分别是第一端口111、第二端口112、第三端口113、第四端口114、第五端口115和第六端口116。第一端口111与泵16流体连通，第二端口112可通过单向阀18与泵16流体连通，第三端口113和第六端口116均与油箱20流体连通。
图3示出根据本发明的第二换向阀12的结构示意图。在该实施例中，第二换向阀12包括6个端口，分别是第一端口121、第二端口122、第三端口123、第四端口124、第五端口125和第六端口126。第三端口123与铲斗液压缸14的有杆腔142流体连通，第四端口124与提升液压缸13的无杆腔131流体连通，第五端口125与铲斗液压缸14的无杆腔141流体连通，第六端口126与提升液压缸13的有杆腔132流体连通。
第一换向阀11与第二换向阀12串联设置。第一换向阀的第五端口115与第二换向阀的第一端口121流体连通，第一换向阀的第四端口114与第二换向阀的第二端口122流体连通。
第一换向阀11包括三种工作状态。在第一工作状态下（左位），第一端口111和第六端口116截止，第二端口112与第五端口115流体连通，第三端口113与第四端口114流体连通。在第二工作状态下（中位），第一端口111与第六端口116流体连通，第二端口112、第三端口113、第四端口114和第五端口115均截止。在第三工作状态下（右位），第一端口111和第六端口116截止，第二端口112与第四端口114流体连通，第三端口113与第五端口115流体连通。
第二换向阀12包括两种工作状态。在第一工作状态下（左位），第一端口121与第六端口126流体连通，第二端口122与第四端口124流体连通，第三端口123和第五端口125截止。在第二工作状态下（右位），第一端口121与第五端口125流体连通，第二端口122与第三端口123流体连通，第四端口124和第六端口126截止。
在所示的实施例中，第一换向阀11是三位六通液压换向阀，第二换向阀12是二位六通液压换向阀。但是应当理解的是，可以使用任何其它适合的阀，只要能够实现如上所述的流体通路即可。
如图1所示，液压系统1包括摇杆15，该摇杆15可操作地与第一换向阀11连接，通过沿不同的方向推动或拉动摇杆15可以使第一换向阀11在三个不同的工作状态（即左位、中位和右位）之间切换。摇杆15上设置有开关（未示出），该开关经由先导阀10与第二换向阀12可操作地连接，先导阀10可为电磁阀，该先导阀控制第二换向阀12在两个不同的工作状态（即左位和右位）之间切换。先导阀10受所述开关控制。在一个实施例中，当开关关闭时，第二换向阀12处于第一工作状态（左位），当开关打开时，先导阀10将第二换向阀12从第一工作状态切换到第二工作状态（右位）。当然，也可将开关配置成，当开关关闭时，第二换向阀12处于第二工作状态（右位），当开关打开时，先导阀10将第二换向阀12从第二工作状态切换到第一工作状态（左位）。
工业适用性
在根据本发明的液压系统中，能够通过仅一个摇杆15实现对提升液压缸13和铲斗液压缸14的控制，因而大幅降低了装载机的制造成本。下面结合附图4和5详细描述液压系统1的操作。在图4和图5所示的实施例中，当开关关闭时，第二换向阀12处于第二工作状态（右位），当开关打开时，先导阀10将第二换向阀12从第二工作状态切换到第一工作状态（左位）。
图4示出通过摇杆15控制铲斗的动作。为此，位于摇杆15上的开关处于关闭状态，第二换向阀12处于第二工作状态（右位）。此时，第二换向阀12的第一端口121与第五端口125流体连通，第二端口122与第三端口123流体连通，第四端口124和第六端口126截止。
在图4（a）所示的中性位置，摇杆15处于中间位置。此时，第一换向阀11处于第二工作状态（中位），来自泵16的液压流体依次经过第一换向阀11的第一端口111和第六端口116流回油箱20。没有液压流体到达铲斗液压缸14和提升液压缸13，因此铲斗液压缸和提升液压缸都不发生动作，相应地，铲斗和动臂保持静止。
当沿如图4（b）中的箭头所示的第一方向拨动摇杆15时，第一换向阀11被切换到第一工作状态（左位）。来自泵16的液压流体通过单向阀18到达第一换向阀11的第二端口112，并依次经过第五端口115、第二换向阀12的第一端口121、第五端口125到达铲斗液压缸14的无杆腔141。铲斗液压缸14的有杆腔142中的液压流体依次经过第二换向阀12的第三端口123、第二端口122、第一换向阀11的第四端口114、第三端口113流回油箱20。结果是铲斗液压缸14的活塞杆伸长，驱动铲斗进行例如铲掘或前移动作。
当沿如图4（c）中的箭头所示的第二方向拨动摇杆15时，第一换向阀11被切换到第三工作状态（右位）。来自泵16的液压流体通过单向阀18到达第一换向阀11的第二端口112，并依次经过第四端口114、第二换向阀12的第二端口122、第三端口123到达铲斗液压缸14的有杆腔142。铲斗液压缸14的无杆腔141中的液压流体依次经过第二换向阀12的第五端口125、第一端口121、第一换向阀11的第五端口115、第三端口113流回油箱20。结果是铲斗液压缸14的活塞杆缩短，驱动铲斗进行例如倾卸等动作。
图5示出通过摇杆15对动臂上升和下降的控制。图5（a）示出与图4（a）类似的中性位置，其中摇杆15处于中间位置，并且摇杆15上的开关关闭。此时，第一换向阀11处于第二工作状态（中位），第二换向阀12处于第二工作状态（右位），来自泵16的液压流体依次经过第一换向阀11的第一端口111和第六端口116流回油箱20。没有液压流体到达铲斗液压缸14和提升液压缸13，因此铲斗液压缸和提升液压缸都不发生动作，相应地，铲斗和动臂保持静止。
当希望操纵动臂使其升高或下降时，操作者打开位于摇杆15上的开关，将第二换向阀12切换到第一工作状态（左位）。此时，第二换向阀12的第一端口121与第六端口126流体连通，第二端口122与第四端口124流体连通，第三端口123和第五端口125截止。
当沿如图5（b）中的箭头所示的第一方向拨动摇杆15时，第一换向阀11被切换到第一工作状态（左位）。来自泵16的液压流体通过单向阀18到达第一换向阀11的第二端口112，并依次经过第五端口115、第二换向阀12的第一端口121、第六端口126到达提升液压缸13的有杆腔132。提升液压缸13的无杆腔131中的液压流体依次经过第二换向阀12的第四端口124、第二端口122、第一换向阀11的第四端口114、第三端口113流回油箱20。结果是提升液压缸13的活塞杆缩短，驱动动臂进行下降动作。
当沿如图5（c）中的箭头所示的第二方向拨动摇杆15时，第一换向阀11被切换到第三工作状态（右位）。来自泵16的液压流体通过单向阀18到达第一换向阀11的第二端口112，并依次经过第四端口114、第二换向阀12的第二端口122、第四端口124到达提升液压缸13的无杆腔131。提升液压缸13的有杆腔132中的液压流体依次经过第二换向阀12的第六端口126、第一端口121、第一换向阀11的第五端口115、第三端口113流回油箱20。结果是提升液压缸13的活塞杆伸长，驱动动臂进行上升动作。
因此，装载机的操作者在打开和关闭摇杆15上的开关的情况下通过沿不同的方向拨动摇杆15就可以容易地实现对铲斗液压缸14和提升液压缸13的控制，由此完成期望的操作。与使用两个摇杆分别控制铲斗液压缸和提升液压缸的现有技术中的装载机相比，本发明的装载机的制造成本显著降低。
上面借助具体实施例对本发明的液压系统进行了描述。对本领域技术人员而言显而易见的是，可以在不脱离本发明的发明思想的情况下对本发明的液压系统做出多种改变和变形。结合对说明书的考虑及所公开的液压系统的实践，其它实施例对于本领域技术人员而言将是显而易见的。说明书和示例仅被视为示例性的，真正的范围由所附权利要求及它们的等同方案表示。

Claims (9)

1.一种液压系统(1)，包括提升液压缸(13)、铲斗液压缸(14)、油箱(20)、和第一换向阀(11)，所述第一换向阀(11)与提供液压流体的泵(16)流体连接，其中，所述液压系统还包括第二换向阀(12)，所述第二换向阀(12)与所述第一换向阀(11)串联连接，并且配置成用于将通过所述第一换向阀(11)输送的由所述泵(16)泵送的液压流体选择性地引导到所述提升液压缸(13)或铲斗液压缸(14)，和用于使相应地来自所述提升液压缸(13)或铲斗液压缸(14)的液压流体通过所述第一换向阀(11)返回油箱(20)，
其中，所述第二换向阀(12)包括第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态下，经由所述第一换向阀(11)输送的液压流体被引导到所述提升液压缸(13)，在第二工作状态下，经由所述第一换向阀(11)输送的液压流体被引导到所述铲斗液压缸(14)，
其中，所述液压系统(1)包括先导阀(10)，所述先导阀(10)用于控制所述第二换向阀(12)在其第一工作状态和第二工作状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的液压系统(1)，其中，所述第一换向阀(11)包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，
当所述第二换向阀(12)处于第一工作状态且所述第一换向阀(11)处于第一工作状态时，由所述泵(16)泵送的液压流体依次经过第一换向阀(11)和第二换向阀(12)被引导到所述提升液压缸(13)的有杆腔(132)，所述提升液压缸(13)的无杆腔(131)中的液压流体依次经过第二换向阀(12)和第一换向阀(11)返回油箱(20)；
当所述第二换向阀(12)处于第一工作状态且所述第一换向阀(11)处于第三工作状态时，由所述泵(16)泵送的液压流体依次经过第一换向阀(11)和第二换向阀(12)被引导到所述提升液压缸(13)的无杆腔(131)，所述提升液压缸(13)的有杆腔(132)中的液压流体依次经过第二换向阀(12)和第一换向阀(11)返回油箱(20)；
当所述第二换向阀(12)处于第二工作状态且所述第一换向阀(11)处于第一工作状态时，由所述泵(16)泵送的液压流体依次经过第一换向阀(11)和第二换向阀(12)被引导到所述铲斗液压缸(14)的无杆腔(141)，所述铲斗液压缸(14)的有杆腔(142)中的液压流体依次经过第二换向阀(12)和第一换向阀(11)返回油箱(20)；
当所述第二换向阀(12)处于第二工作状态且所述第一换向阀(11)处于第三工作状态时，由所述泵(16)泵送的液压流体依次经过第一换向阀(11)和第二换向阀(12)被引导到所述铲斗液压缸(14)的有杆腔(142)，所述铲斗液压缸(14)的无杆腔(141)中的液压流体依次经过第二换向阀(12)和第一换向阀(11)返回油箱(20)；
当所述第一换向阀(11)处于第二工作状态时，由所述泵(16)泵送的液压流体在不流经所述提升液压缸(13)和所述铲斗液压缸(14)的情况下经过第一换向阀(11)返回油箱(20)。
3.根据权利要求1或2所述的液压系统(1)，其中，所述液压系统(1)包括开关，所述先导阀(10)在受到所述开关致动时控制所述第二换向阀(12)在其第一工作状态和第二工作状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的液压系统(1)，其中，所述液压系统(1)包括摇杆(15)，所述摇杆构造成控制所述第一换向阀(11)在其第一、第二和第三工作状态之间切换。
5.根据权利要求4所述的液压系统(1)，其中，所述开关设置在所述摇杆(15)上。
6.根据权利要求3所述的液压系统(1)，其中，所述开关以电连接方式对所述先导阀(10)进行控制。
7.根据权利要求1或2所述的液压系统(1)，其中，所述第一换向阀(11)是三位六通液压换向阀。
8.根据权利要求1或2所述的液压系统(1)，其中，所述第二换向阀(12)是二位六通液压换向阀。
9.一种装载机，所述装载机包括根据权利要求1-8中任一项所述的液压系统(1)。
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