KR102052570B1 - 크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 크레인에 구비된 윈치를 클러치 형식으로 접촉 및 이격되는 에너지 회생부와 연결시켜 윈치의 회전에 따라 발생하는 에너지를 충전하고, 충전한 에너지를 윈치를 구동시키는데 사용함으로써 회생 에너지의 활용이 가능한 크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 윈치, 에너지 회생부, 구동부, 유체탱크 및 제어부를 포함하는 크레인용 에너지 회생장치를 제공한다. 윈치는 와이어가 권취되어 있다. 에너지 회생부는 상기 윈치와 클러치 방식으로 연결되어 상기 와이어에 연결된 물체를 하강시키면서 회전하는 상기 윈치로부터 발생되는 유압에너지를 회수하여 저장하거나, 저장한 유압에너지를 이용하여 상기 물체를 상승시키도록 상기 윈치를 구동시킨다. 구동부는 상기 윈치와 클러치 방식으로 연결되어 유압에 의해 발생되는 구동력을 상기 윈치에 전달하여 상기 와이어에 연결된 물체를 들어올리도록 상기 윈치를 구동시킨다. 유체탱크는 상기 구동부 및 상기 에너지 회생부와 연결되어, 상기 구동부로 유체를 공급하고, 상기 에너지 회생부로부터 유체를 회수한다. 제어부는 상기 물체를 하강 또는 상승시키도록 상기 윈치에 상기 에너지 회생부 또는 상기 구동부를 선택적으로 연결시킨다.

Description

크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법{Energy recovery device for crane and control method for the same}
본 발명은 크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 크레인에 구비된 윈치를 클러치 형식으로 접촉 및 이격되는 에너지 회생부와 연결시켜 윈치의 회전에 따라 발생하는 에너지를 충전하고, 충전한 에너지를 윈치를 구동시키는데 사용함으로써 회생 에너지의 활용이 가능한 크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 크레인 장치는 부하물을 들어올리기 위하여 윈치에 동력을 공급하여 부하물을 들어올린 후 부하물을 특정 목적지까지 이동시키고 해당 목적지에 내려놓는 반복적인 작업을 수행하는 장치이다.
여기서, 윈치가 부하물을 들어올릴 때에는 외부에서 동력을 공급받음으로써 윈치를 회전시켜 윈치에 연결된 부하물을 들어올리지만, 반대로 부하물을 내릴때는 부하물이 중력에 의하여 하강하면서 윈치를 회전시킴으로써 윈치로부터 에너지가 발생하게 된다.
종래의 크레인 장치에서는 윈치에서 발생하는 에너지를 별도의 저항기를 통하여 열로 발산시켜 소비시키거나, 또는 단순 방출하는 방식으로 에너지를 사용하지 않아 에너지가 소실되는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제 10-2010-0106215호 (발명의 명칭: 유압 굴삭기용 구동장치, 공개일: 2010.10.01)
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 크레인에 구비된 윈치를 클러치 형식으로 접촉 및 이격되는 에너지 회생부와 연결시켜 윈치의 회전에 따라 발생하는 에너지를 충전하고, 충전한 에너지를 윈치를 구동시키는데 사용함으로써 회생 에너지의 활용이 가능한 크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 와이어가 권취되어 있는 윈치; 상기 윈치와 클러치 방식으로 연결되어 상기 와이어에 연결된 물체를 하강시키면서 회전하는 상기 윈치로부터 발생되는 유압에너지를 회수하여 저장하거나, 저장한 유압에너지를 이용하여 상기 물체를 상승시키도록 상기 윈치를 구동시키는 에너지 회생부; 상기 윈치와 클러치 방식으로 연결되어 유압에 의해 발생되는 구동력을 상기 윈치에 전달하여 상기 와이어에 연결된 물체를 들어올리도록 상기 윈치를 구동시키는 구동부; 상기 구동부 및 상기 에너지 회생부와 연결되어, 상기 구동부로 유체를 공급하고, 상기 에너지 회생부로부터 유체를 회수하는 유체탱크; 및 상기 물체를 하강 또는 상승시키도록 상기 윈치에 상기 에너지 회생부 또는 상기 구동부를 선택적으로 연결시키는 제어부;를 포함하는 크레인용 에너지 회생장치를 제공한다.
상기 에너지 회생부는, 상기 제어부에 의해 상기 윈치와 접촉 또는 이격되어 회전하는 제 1 클러치와, 상기 제 1 클러치와 연결되어 상기 윈치의 구동 방향에 의해 펌프 또는 모터로 구동되는 유압구동부와, 상기 윈치의 회전에 의하여 발생되는 유압에너지를 상기 유압구동부를 통해 회수하여 저장하거나, 상기 유압구동부로 유압에너지를 방출하여 상기 윈치를 구동시키는 어큐뮬레이터와, 상기 유압구동부에서 전달되는 유압에너지를 상기 어큐뮬레이터로 저장시키는 전자밸브를 포함할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 제어부에 의해 상기 윈치와 접촉 또는 이격되어 회전하는 제 2 클러치와, 상기 유체탱크로부터 유체를 전달받아 유압에너지를 발생시키는 유압모터와, 상기 유압모터를 구동시키는 엔진부와, 상기 제 2 클러치와 연결되어 있으며, 상기 유압모터로부터 발생되는 유압에너지의 감속 레벨을 제어하는 감속기를 포함할 수 있다.
상기 어큐뮬레이터에 저장되어있는 유압에너지의 크기를 측정하는 유압에너지 센싱부를 더 포함할 수 있다.
상기 어큐뮬레이터가 상기 윈치를 구동시키는 경우, 상기 유압에너지 센싱부에서 상기 어큐뮬레이터의 유압에너지 잔류량이 미리 설정된 하한 기준량 이하로 측정되면 상기 제어부는 상기 제 1 클러치를 상기 윈치와 이격시키고, 상기 제 2 클러치를 상기 윈치와 접촉시킴으로써 상기 구동부가 상기 윈치를 구동시키도록 제어할 수 있다.
상기 유체탱크와 상기 전자밸브를 연결하는 릴리프밸브를 더 포함하며, 상기 윈치의 회전에 의하여 상기 유압구동부로부터 전달되는 유압에너지를 상기 어큐뮬레이터가 회수하여 저장하는 경우, 상기 유압에너지 센싱부에서 상기 어큐뮬레이터의 유압에너지 잔류량이 미리 설정된 상한 기준량 이상으로 측정되면 상기 유압구동부로 전달되는 승압된 유체를 상기 릴리프밸브를 통해 상기 유체탱크로 이송시킬 수 있다.
크레인용 에너지 회생장치를 이용하며, 상기 물체가 하강하여 상기 윈치가 회전함으로써 발생되는 유체에너지를 상기 에너지 회생부에 저장하는 에너지 저장단계; 상기 에너지 저장단계에서 저장된 에너지를 이용하여 상기 윈치를 구동시켜 상기 물체를 상승시키는 회생에너지 사용단계; 상기 회생에너지 사용단계에서 사용된 에너지에 의하여 상기 에너지 회생부에 저장된 에너지가 일정 기준 이하인 경우 상기 구동부를 통해 상기 물체를 상승시키는 구동부 작동단계;를 포함하는 크레인용 에너지 회생장치의 제어방법을 제공한다.
상기 에너지 저장단계에서는 상기 윈치와 상기 제 1 클러치가 접촉되어 있으며, 상기 윈치의 회전으로 상기 제 1 클러치가 회전하면서 상기 유압구동부가 펌프로 동작하여 상기 전자밸브에 의해 상기 어큐뮬레이터에 유압에너지를 저장시킬 수 있다.
상기 회생에너지 사용단계에서는 상기 윈치와 상기 제 1 클러치가 접촉되어 있으며, 상기 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지를 통해 상기 유압구동부가 모터로 동작하여 상기 윈치를 회전시킬 수 있다.
상기 구동부 작동 단계에서는 상기 윈치와 상기 제 2 클러치가 접촉되어 있으며, 상기 엔진이 상기 유압모터를 구동시켜 상기 유체탱크로부터 유체를 전달받아 유압모터가 발생시키는 유압에너지로 상기 윈치를 회전시킬 수 있다.
본 발명에 따른 크레인용 에너지 회생장치 및 이의 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 윈치에 에너지 회생부를 연결시킴으로써 물체가 중력에 의하여 하강하면서 윈치를 회전시킴으로써 발생되는 에너지를 회수하여 충전할 수 있는 이점이 있다.
둘째, 에너지 회생부에 충전된 에너지를 이용하여 윈치를 구동시킴으로써 에너지 소비를 절약하여 경제적인 이익을 얻을 수 있는 이점이 있다.
셋째, 어큐뮬레이터에 유압에너지 센싱부를 구비함으로써 어큐뮬레이터에 충전된 유압에너지를 측정할 수 있고, 측정된 유압에너지에 따라 에너지 회생부와 구동부가 선택적으로 윈치를 구동할 수 있는 이점이 있다.
넷째, 어큐뮬레이터에 유압에너지 센싱부를 구비하여 어큐뮬레이터에 충전되는 유압에너지의 양을 제한함으로써 과도한 유압에너지의 충전에 의한 어큐뮬레이터의 고장 등과 같은 문제를 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 크레인용 에너지 회생장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 크레인용 에너지 회생장치의 제어방법의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
도 1을 참조하여 본 발명에 따른 크레인용 에너지 회생장치의 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 크레인용 에너지 회생장치는 윈치(10), 에너지 회생부(20), 구동부(30), 유체탱크(40), 제어부, 유압에너지 센싱부를 포함한다.
윈치(10)는 와이어(11)가 권취되어 있어, 회전하여 와이어(11)를 감아올리거나 내림으로 물체(12)를 이동시킨다.
에너지 회생부(20)는 윈치(10)와 클러치 방식으로 연결되어 와이어(11)에 연결된 물체(12)가 중력에 의해 하강함으로써 회전하게 되는 윈치(10)로부터 발생되는 유압에너지를 회수하여 저장하거나, 저장한 유압에너지를 이용하여 물체(12)를 상승시키도록 윈치(10)를 구동시킨다.
구체적으로 에너지 회생부(20)는 제 1 클러치(21), 유압구동부(22), 전자밸브(23), 어큐뮬레이터(24)를 포함한다.
제 1 클러치(21)는 물체(12)가 하강하거나, 에너지 회생부(20)에 의해 물체(12)를 상승시키는 경우 윈치(10)와 접촉되어 있으며, 이에 따라 물체(12)가 하강하면서 발생하는 위치에너지가 운동에너지로 변환되어 회전되는 윈치(10)의 회전력을 전달받아 윈치(10)와 동시에 회전하거나, 어큐뮬레이터(24)에 저장된 유압에너지를 이용하여 윈치(10)를 회전시킨다.
제 1 클러치(21)는 윈치(10)가 구동부(30)에 의해 구동되는 경우에는 이격되어 있으며, 제 1 클러치(21)와 윈치(10)의 접촉 또는 이격은 제어부에 의해 제어된다.
유압구동부(22)는 제 1 클러치(21)와 연결되어 있으며, 윈치(10)의 구동 방향에 따라 펌프 또는 모터로 구동된다.
즉, 도 1에서 물체(12)가 중력에 의해 아래로 하강하는 경우(a), 윈치(10)가 회전함에 따라 발생하는 운동에너지를 통해 유압구동부(22)는 펌프로 작용하여 어큐뮬레이터(24)에 유압에너지를 저장시키고, 반대로 물체(12)를 들어올리는 경우(b), 유압구동부(22)는 모터로 작용하여 어큐뮬레이터(24)에 저장되어 있는 유압에너지를 이용하여 윈치(10)를 구동시킨다.
어큐뮬레이터(24)는 윈치(10)의 회전에 의하여 발생되는 유압에너지를 유압구동부(22)를 통해 회수하여 저장하거나, 유압구동부(22)로 유압에너지를 방출하여 윈치(10)를 구동시키도록 전자밸브(23)를 통하여 시스템을 조절하며, 전자밸브(23)는 제어부에 의해 제어된다.
유압에너지 센싱부는 어큐뮬레이터(24)에 저장되어있는 유압에너지의 크기를 측정한다.
구체적으로, 어큐뮬레이터(24)가 윈치(10)를 구동시키는 경우, 유압에너지 센싱부에서 측정한 어큐뮬레이터(24)의 유압에너지 잔류량이 미리 설정된 하한 기준량 이하이면, 제어부는 제 1 클러치(21)를 윈치(10)와 이격시키고, 구동부(30)와 윈치(10)를 접촉시킴으로써 구동부(30)가 윈치(10)를 구동시키도록 제어할 수 있다.
예를 들어 하한 기준량이 20%로 설정되고, 어큐뮬레이터(24)의 유압에너지 잔류량이 20% 이하로 측정되는 경우에 제어부는 제 1 클러치(21)를 윈치(10)와 이격시키고, 구동부(30)와 윈치(10)를 접촉시킴으로써 구동부(30)가 윈치(10)를 구동시키도록 제어한다.
반대로, 윈치(10)의 회전에 의하여 유압구동부(22)로부터 전달되는 유압에너지를 어큐뮬레이터(24)가 회수하여 저장하는 경우, 유압에너지 센싱부에서 어큐뮬레이터(24)의 유압에너지 잔류량이 미리 설정된 상한 기준량 이상으로 측정되면 유압구동부(22)로 전달되는 승압된 유체를 릴리프밸브(52a)를 통해 유체탱크(40)로 이송시킨다.
예를 들어 상한 기준량이 80%로 설정되고, 어큐뮬레이터(24)의 유압에너지 잔류량이 80% 이상으로 측정되는 경우에 유압구동부(22)로 전달되는 승압된 유체를 릴리프밸브(52a)를 통해 유체탱크(40)로 이송시킨다.
여기서 릴리프밸브(52a)는 유체탱크(40)와 전자밸브(23)를 연결하는 제 2 파이프(52) 상에 배치되며, 상술한 바와 같이 어큐뮬레이터(24)의 유압에너지 잔류량이 80% 이상일 경우 유체탱크(40)와 유압구동부(22)를 연결하는 제 1 파이프(51)로부터 이송되어 승압된 유체는 제 2 파이프(52)를 통해 유체탱크(40)로 이송된다.
구동부(30)는 윈치(10)와 클러치 방식으로 연결되어 유압에 의해 발생되는 구동력을 윈치(10)에 전달하여 회전시킴으로써 와이어(11)에 연결된 물체(12)를 들어올린다.
구체적으로 구동부(30)는 제 2 클러치(31), 유압모터(33), 엔진부(34) 및 감속기(32)를 포함한다.
제 2 클러치(31)는 제어부에 의해 윈치(10)와 접촉 또는 이격된다.
즉, 물체(12)가 하강하여 윈치(10)가 회전하는 경우에는 윈치(10)와 이격되어 있고, 반대로 와이어(11)를 감아올려 물체(12)를 상승시키는 경우에는 윈치(10)와 접촉되어 유압모터(33)로부터 전달되는 에너지를 윈치(10)로 전달하여 윈치(10)를 회전시킴으로써 물체(12)를 상승시킨다.
유압모터(33)는 엔진부(34)에 의해 구동되어, 유체탱크(40)와 유압모터(33)를 연결하는 제 3 파이프(53)를 통해 유체를 전달받아 유압에너지를 발생시키며, 유압모터(33)로부터 발생되는 유압에너지는 제 2 클러치(31)를 거쳐 윈치(10)로 전달되어 윈치(10)를 회전시킨다.
감속기(32)는 제 2 클러치(31)와 연결되어 있으며, 유압모터(33)로부터 발생되는 유압에너지의 감속 레벨을 제어한다.
도 2를 참조하여 본 발명에 따른 크레인용 에너지 회생장치의 제어방법의 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 크레인용 에너지 회생장치의 제어방법은 에너지 저장단계(S10), 회생에너지 사용단계(S20) 및 구동부 작동단계(S30)를 포함한다.
에너지 저장단계(S10)에서는 물체(12)가 하강하여 윈치(10)가 회전함으로써 발생되는 유체에너지를 에너지 회생부(20)에 저장한다.
구체적으로, 에너지 저장단계(S10)에서는 제어부에 의하여 윈치(10)와 제 1 클러치(21)가 접촉되어 있으며, 와이어(11)에 연결된 물체(12)가 하강함에 따라 발생하는 윈치(10)의 회전에 의해, 윈치(10)와 연결되어 있는 제 1 클러치(21)가 회전하면서 유압구동부(22)가 펌프로 동작하여 전자밸브(23)에 의해 어큐뮬레이터(24)에 유압에너지를 저장하게 된다.
이때, 어큐뮬레이터(24)에 저장된 유압에너지의 잔류량이 80% 이상인 경우에는 유압구동부(22)로 전달되는 승압된 유체를 릴리프밸브(52a)를 통해 유체탱크(40)로 이송시킴으로써 어큐뮬레이터(24)에 유압에너지 저장을 중단시킨다.
회생에너지 사용단계(S20)에서는 에너지 저장단계(S10)에서 저장된 에너지를 이용하여 윈치(10)를 구동시켜 물체(12)를 상승시킨다.
구체적으로, 회생에너지 사용단계(S20)에서는 제어부에 의하여 윈치(10)와 제 1 클러치(21)가 접촉되어 있으며, 유압구동부(22)가 모터로 구동되고, 어큐뮬레이터(24)에 저장된 유압에너지를 이용하여 유압구동부(22)를 구동시켜 윈치(10)를 회전시킴으로써 와이어(11)에 연결되어 있는 물체(12)를 상승시킨다.
이때, 어큐뮬레이터(24)에 저장된 유압에너지의 잔류량이 20% 이하인 경우에는 회생에너지 사용단계(S20)를 중단시키고, 구동부(30)를 윈치(10)와 연결시켜 윈치(10)를 구동시킨다.
구동부 작동단계(S30)에서는 회생에너지 사용단계(S20)에서 사용된 에너지에 의하여 에너지 회생부(20)에 저장된 에너지가 일정 기준 이하로 측정되는 경우 구동부(30)를 통해 물체(12)를 상승시킨다.
즉, 구동부 작동단계(S30)는 유압에너지 센싱부가 어큐뮬레이터(24)에 저장된 유압에너지를 측정하였을 때 유압에너지가 20% 이하로 측정되는 경우 수행된다.
구체적으로 구동부 작동단계(S30)는 제어부에 의하여 윈치(10)와 제 2 클러치(31)가 접촉되어 있으며, 엔진이 유압모터(33)를 구동시켜 유체탱크(40)로부터 유체를 전달받아 유압모터(33)가 발생시키는 유압에너지로 윈치(10)를 회전시킴으로써 물체(12)를 상승시킨다.
상술한 바와 같이, 구동부 작동단계(S30)를 수행함으로써 회생에너지 사용단계(S20)에서 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.
또한, 윈치(10)의 구동에 의해 발생하는 에너지를 저장하여 사용함으로써 보다 효율적으로 에너지를 사용할 수 있게 되므로 에너지 소비 저감과 이에 따른 연료 소모를 줄일 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
10: 윈치
11: 와이어
12: 물체
20: 에너지 회생부
21: 제 1 클러치
22: 유압구동부
23: 전자밸브
24: 어큐뮬레이터
30: 구동부
31: 제 2 클러치
32: 감속기
33: 유압모터
34: 엔진부
40: 유체탱크
51: 제 1 파이프
52: 제 2 파이프
52a : 릴리프밸브
53: 제 3 파이프

Claims (10)

  1. 와이어가 권취되어 있는 윈치;
    상기 윈치와 클러치 방식으로 연결되어, 상기 와이어에 연결된 물체를 하강시키면서 회전하는 상기 윈치로부터 발생되는 유압에너지를 회수하여 저장하거나, 저장한 유압에너지를 이용하여 상기 물체를 상승시키도록 상기 윈치를 구동시키는 에너지 회생부;
    상기 윈치와 클러치 방식으로 연결되어 유압에 의해 발생되는 구동력을 상기 윈치에 전달하여 상기 와이어에 연결된 물체를 들어올리도록 상기 윈치를 구동시키는 구동부;
    상기 구동부 및 상기 에너지 회생부와 연결되어, 상기 구동부로 유체를 공급하고, 상기 에너지 회생부로부터 유체를 회수하는 유체탱크; 및
    상기 물체를 하강 또는 상승시키도록 상기 윈치에 상기 에너지 회생부 또는 상기 구동부를 선택적으로 연결시키는 제어부;를 포함하고,
    상기 에너지 회생부는 상기 제어부에 의해 상기 윈치와 접촉 또는 이격되어 회전하는 제 1 클러치와, 상기 제 1 클러치와 연결되어 상기 윈치의 구동 방향에 의해 펌프 또는 모터로 구동되는 유압구동부와, 상기 윈치의 회전에 의하여 발생되는 유압에너지를 상기 유압구동부를 통해 회수하여 저장하거나, 상기 유압구동부로 유압에너지를 방출하여 상기 윈치를 구동시키는 어큐뮬레이터와, 상기 유압구동부에서 전달되는 유압에너지를 상기 어큐뮬레이터로 저장시키는 전자밸브를 포함하며,
    상기 구동부는 상기 제어부에 의해 상기 윈치와 접촉 또는 이격되어 회전하는 제 2 클러치와, 상기 유체탱크로부터 유체를 전달받아 유압에너지를 발생시키는 유압모터와, 상기 유압모터를 구동시키는 엔진부와, 상기 제 2 클러치와 연결되어 있으며, 상기 유압모터로부터 발생되는 유압에너지의 감속 레벨을 제어하는 감속기를 포함하고,
    상기 어큐뮬레이터에 저장되어 있는 유압에너지의 크기를 측정하는 유압에너지 센싱부;를 더 포함하며,
    상기 어큐뮬레이터가 상기 윈치를 구동시키는 경우, 상기 유압에너지 센싱부에서 상기 어큐뮬레이터의 유압에너지 잔류량이 미리 설정된 하한 기준량 이하로 측정되면 상기 제어부는 상기 제 1 클러치를 상기 윈치와 이격시키고, 상기 제 2 클러치를 상기 윈치와 접촉시킴으로써 상기 구동부가 상기 윈치를 구동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 크레인용 에너지 회생장치.
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  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체탱크와 상기 전자밸브를 연결하는 릴리프밸브를 더 포함하며,
    상기 윈치의 회전에 의하여 상기 유압구동부로부터 전달되는 유압에너지를 상기 어큐뮬레이터가 회수하여 저장하는 경우,
    상기 유압에너지 센싱부에서 상기 어큐뮬레이터의 유압에너지 잔류량이 미리 설정된 상한 기준량 이상으로 측정되면 상기 유압구동부로 전달되는 승압된 유체를 상기 릴리프밸브를 통해 상기 유체탱크로 이송시키는 것을 특징으로 하는 크레인용 에너지 회생장치.
  7. 제 1 항에 기재된 크레인용 에너지 회생장치를 이용하며,
    상기 물체가 하강하여 상기 윈치가 회전함으로써 발생되는 유체에너지를 상기 에너지 회생부에 저장하는 에너지 저장단계;
    상기 에너지 저장단계에서 저장된 에너지를 이용하여 상기 윈치를 구동시켜 상기 물체를 상승시키는 회생에너지 사용단계;
    상기 회생에너지 사용단계에서 사용된 에너지에 의하여 상기 에너지 회생부에 저장된 에너지가 일정 기준 이하인 경우 상기 구동부를 통해 상기 물체를 상승시키는 구동부 작동단계;를 포함하는 크레인용 에너지 회생장치의 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 에너지 저장단계에서는 상기 윈치와 상기 제 1 클러치가 접촉되어 있으며, 상기 윈치의 회전으로 상기 제 1 클러치가 회전하면서 상기 유압구동부가 펌프로 동작하여 상기 전자밸브에 의해 상기 어큐뮬레이터에 유압에너지를 저장시키는 것을 특징으로 하는 크레인용 에너지 회생장치의 제어방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 회생에너지 사용단계에서는 상기 윈치와 상기 제 1 클러치가 접촉되어 있으며, 상기 어큐뮬레이터에 저장된 유압에너지를 통해 상기 유압구동부가 모터로 동작하여 상기 윈치를 회전시키는 것을 특징으로 하는 크레인용 에너지 회생장치의 제어방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동부 작동 단계에서는 상기 윈치와 상기 제 2 클러치가 접촉되어 있으며, 상기 엔진이 상기 유압모터를 구동시켜 상기 유체탱크로부터 유체를 전달받아 상기 유압모터가 발생시키는 유압에너지로 상기 윈치를 회전시키는 것을 특징으로 하는 크레인용 에너지 회생장치의 제어방법.
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