JP2007276989A - ウインチ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧モータ27は、ウインチ10の基部10aに固定される。減速機28は、油圧モータ27の出力軸に連結される。ドラム23は、減速機28の出力部28aに固定される。発電機26は基部10aに固定され、発電機26の入力軸26aは減速機28の出力部28aに連結される。ウインチ10の巻下げ時には、ドラム23の回転により減速機28を介して発電機26が駆動されて位置エネルギーが電気エネルギーに回生される。
【選択図】図1
Description
そして、本発明に係るウインチ駆動装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
図1は、本発明の第1実施形態に係るウインチ駆動装置1を備えるウインチ10を例示した一部断面を含む正面図である。図1に示すウインチ10は、図示しないクレーンに設けられており、図示しないワイヤーロープの巻上げ動作および巻下げ動作を行うことで荷の昇降動作を行うようになっている。
なお、油圧モータ27で油圧巻上げを行っているときは、発電機26で発電される電力を蓄電池11に蓄電するようにしても良い。また、油圧モータ27で油圧巻上げを行っているときは、発電機26が負荷にならないように、または、油圧モータ27を補助するように電動機26に電力を印加しても良い。
次に、本発明の第2実施形態に係るウインチ駆動装置について説明する。図4は、クレーンに備えられる一部の構成要素とともに例示した第2実施形態に係るウインチ駆動装置2のブロック図である。図4に示すウインチ駆動装置2は、第1実施形態のウインチ駆動装置1と同様に、蓄電池11、ポンプ用電動機12、エンジン13、油圧ポンプ14等が備えられているクレーンに設けられている。
次に、本発明の第3実施形態に係るウインチ駆動装置について説明する。図5は、クレーンに備えられる一部の構成要素とともに例示した第3実施形態に係るウインチ駆動装置3のブロック図である。図5に示すウインチ駆動装置3は、第1実施形態のウインチ駆動装置1と同様に、蓄電池11、ポンプ用電動機12、エンジン13、油圧ポンプ14等が備えられているクレーンに設けられている。
次に、本発明の第4実施形態に係るウインチ駆動装置について説明する。図6は、クレーンに備えられる一部の構成要素とともに例示した第4実施形態に係るウインチ駆動装置4のブロック図である。図6に示すウインチ駆動装置4は、第1実施形態のウインチ駆動装置1と同様に、蓄電池11、ポンプ用電動機12、エンジン13、油圧ポンプ14等が備えられているクレーンに設けられている。
次に、本発明の第5実施形態に係るウインチ駆動装置について説明する。図8は、第5実施形態に係るウインチ駆動装置5における減速機42をドラム23等とともに示した模式図である。このウインチ駆動装置5は、第1乃至第4実施形態と同様に、蓄電池11、ポンプ用電動機12、エンジン13、油圧ポンプ14等(図8では図示せず)が備えられているクレーンに設けられている。
10 ウインチ
10a 基部
23 ドラム
26 発電機
26a 発電機の入力軸
27 油圧モータ
27a 油圧モータの出力軸
28 減速機
28a ケース(減速機の出力部)
Claims (7)
- ウインチの基部に固定される油圧モータと、
前記油圧モータの出力軸に連結される減速機と、
前記減速機の出力部に固定され、ロープが巻き掛けられるドラムと、
前記基部に固定され、前記減速機の出力部または前記油圧モータの出力軸に連結される入力軸を有する発電機と、を備え、
ウインチの巻下げ時に前記ドラムの回転により前記減速機または前記油圧モータを介して前記発電機を駆動して位置エネルギーを電気エネルギーに回生することを特徴とするウインチ駆動装置。 - 請求項1に記載のウインチ駆動装置であって、
前記減速機の出力部と前記発電機の入力軸とを連結する連結状態と、当該連結状態を解除する切断状態とのいずれかに切り換えられる第1クラッチを更に備え、
ウインチの巻上げ時に前記第1クラッチを切断状態に切り換えることを特徴とするウインチ駆動装置。 - 請求項1に記載のウインチ駆動装置であって、
前記発電機は、電動モータとしても用いられ、
前記油圧モータの出力軸と前記減速機とを連結する連結状態と、当該連結状態を解除する切断状態とのいずれかに切り換えられる第2クラッチと、
前記第2クラッチを切断状態に切り換えるとともに前記発電機を電動モータとして用いて前記ドラムを駆動する電動モータ駆動モードにて、前記第2クラッチおよび前記発電機を制御可能な第1制御部と、
を更に備えていることを特徴とするウインチ駆動装置。 - 請求項1に記載のウインチ駆動装置であって、
前記発電機は、電動モータとしても用いられ、
前記減速機の出力部と前記発電機の入力軸とを連結する連結状態と、当該連結状態を解除する切断状態とのいずれかに切り換えられる第1クラッチと、
前記油圧モータの出力軸と前記減速機とを連結する連結状態と、当該連結状態を解除する切断状態とのいずれかに切り換えられる第2クラッチと、
前記第1クラッチを切断状態に切り換えるとともに前記油圧モータにより前記ドラムを駆動する油圧モータ駆動モードと、前記第2クラッチを切断状態に切り換えるとともに前記発電機を電動モータとして用いて前記ドラムを駆動する電動モータ駆動モードとのいずれかに切り換えて、前記第1クラッチ、前記第2クラッチ、および前記発電機を制御可能な第2制御部と、
を更に備えていることを特徴とするウインチ駆動装置。 - 請求項1に記載のウインチ駆動装置であって、
前記発電機は、電動モータとしても用いられ、
前記減速機は、
前記油圧モータの出力軸に連結される減速機入力軸と、
前記減速機入力軸に連結される第1太陽歯車と、
前記第1太陽歯車に噛み合う第1遊星歯車と、
前記第1遊星歯車に噛み合うとともに前記発電機の入力軸に連結される第1リング歯車と、
前記第1遊星歯車に連結される第2太陽歯車と、
前記第2太陽歯車に噛み合う第2遊星歯車と、
前記第2遊星歯車に噛み合うとともに前記出力部に固定される第2リング歯車と、
前記減速機入力軸を係止可能な第1ブレーキと、
前記第1リング歯車を係止可能な第2ブレーキと、
を備えていることを特徴とするウインチ駆動装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のウインチ駆動装置であって、
前記ウインチは、前記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプを駆動するポンプ用電動機と、当該ポンプ用電動機に供給する電力が逐電される蓄電池とを有するクレーンに設けられ、
前記発電機により発電された電力は、前記蓄電池に逐電され、前記油圧ポンプを駆動するために前記ポンプ用電動機に供給されることを特徴とするウインチ駆動装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のウインチ駆動装置であって、
前記発電機の少なくとも一部が前記ドラム内に配置されることを特徴とするウインチ駆動装置。
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