KR20010071622A - 모빌 작업 기계 - Google Patents

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KR20010071622A
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라르스 브룬
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Abstract

본 발명은 유압 회로를 구비한 모빌 핸들링 장치에 관한 것으로, 유압 회로(L)는 가변의 하중을 핸들링 하는데 적당한 리프팅 장치(100) 내에 설치된 리프팅 실린더(1), 및 감소하는 하중 에너지를 복원 또는 재생하기 위한 어큐뮬레이터(6)를 포함하며, 또한 유압 회로는 2개의 포트(10, 11)를 구비한 가변의 유압 기계(3)를 포함하며, 상기 유압 기계는 구동 유닛(D)에 의하여 2개의 유동 방향 내의 최대 시스템 압력을 상기 포트에 대하여 방출하는 것이 가능하며, 하나의 포트(11)는 상기 어큐뮬레이터(6)에 접속하며, 다른 하나의 포트는 상기 리프팅 실린더(1)에 접속한다.

Description

모빌 작업 기계{MOBILE WORKING MACHINE}
굴삭기, 트럭, 컨테이너 운반차 등 및 다양한 하중을 취급하는 다른 모빌 핸들링 기구는 설계된 하중을 들어올리는 하나 이상의 리프팅 실린더를 구비한다. 오늘날 사용되는 대부분의 모빌 핸들링 기구는 하중이 감소하는 경우에 에너지 복원 설비를 가지고 있지 못하다. 즉, 승강 운동을 결정하는 제어 밸브를 통과하는 통로에서 거의 대부분 감소되는 하중 에너지는 냉각되어 없어지는 열로 변환된다. 바람직한 온도로의 유압 오일의 가열은 기계류의 생산자와 소비자에게는 오랜 친숙한 문제이다.
열 문제를 제거하는 것과 마찬가지로, 모빌 핸들링 장치가 작동하는 때 에너지 필요량을 최소화하는 것은 지속된 요구사항이다. 모빌 핸들링 장치에 대해, 예컨대 굴삭기에 대해, 아암 시스템(arm system) 및 장비가 수행되는 작업에 따르는 데드 웨이트(dead weight)를 가지는 것은 일반적으로 유익하다. 따라서 감소하는하중 에너지는 다른 상태 하에서 상당히 변화할 수 있다. 예컨대 단지 굴삭을 위해 장착되는 기계와, 관련된 작업을 수행하기 위한 로터 틸트 툴 부착물(rotor tilt tool attachment)이 장착된 다른 기계의 기구 무게의 차이는 상당하다. 종래의 다른 유사한 예들이 당업자에게 공지되어 있으며, 아암 시스템의 데드 웨이트의 무게는 최대 리프팅 힘의 약 30%에서 80%까지 변화한다고 알려져 있다. 또한, 예컨대 레밸링(levelling) 또는 적재와 관련된 일을 수행하는 기계의 작업의 종류에서 상당한 차이가 있다. 굴삭기는 어떤 변환에 의해 5개의 다른 작업을 잘 수행할 수 있다고 공지되어 있다. 예컨대 WO 9311363 및 DE 4438899에 의해, 유압 회로에 상승 또는 하강 운동에 관한 복원을 제공하는 모빌 핸들링 기계에서, 아암 시스템의 위치에너지 및 하강 상태의 하중을 응용하는 어큐뮬레이터 회로가 제공된다. 이같은 공지된 시스템은 서로 접속된 2개 이상의 리프팅 실린더를 사용한다. 이는 분명히 바람직하지 못한 제한이다. 왜냐하면, 다양한 응용에서 단지 하나의 리프팅 실린더를 사용하는 것이 바람직하기 때문이다. 전술한 종래 기술에 의한 어떤 공지된 실시예는 손상된 시야도 야기한다. 또한, 이같은 공지된 해결책은 몇 개의 이동부와 관련이 있으며, 어떤 경우에는 균일하지 않은 하중을 야기시킨다. 이같은 공지된 시스템의 특징은, 에너지 절약 시스템이 공급된 에너지의 대부분을 실제의 아암 시스템의 리프팅을 수행하는 리프팅 작업에 적당하며, 상당히 변화하는 하중이 제공되는 모빌 핸들링 기계의 적용에는 상당히 취약하다. 더한 약점은 작업에 매우 높은 압력, 종종 350 bar 이상의 압력이 가해져 크기에 대해 작은 유효 체적의 비용이 상당히 증가한다. 또한, 종래의 공지된 시스템은 해결하기 힘든 어떤문제를 야기시킨다. 따라서 이같은 공지된 시스템은 최적의 방법으로 해결할 수 없다. 그러므로 본 발명의 제 1 목적은 더욱 더 최적의 방법으로 이같은 문제를 해결하는 것이다.
본 발명의 영역내의 특정한 문제는 치형 기어에 의해 회전 운동(slewing motion)에 대해 하중을 전달하는 롤러 패스(roller path)와 하나 이상의 유압 모터를 구비한 모빌 핸들링 기계에 관한 것이다. 이같은 기계는 회전부를 가지며, 이는 하중에 대해 각각의 회전 운동의 새로운 시작이 가능하도록 큰 질량과 상당히 큰 관성 모멘트를 가지고 있다. 속도가 회전 운동에 적당한 경우에 이를 상당히 필요로 하여 모터 파워의 40% 이상이 이같은 시작에 사용되는 것이 이상한 것은 아니다. 가속 상태 동안, 압력은 최대값까지 증가하며, 유동은 요구되는 회전이 얻어질 때까지 증가하며, 이후에 압력은 하중 손실이 없는 상태에 필요한 수준까지 감소한다. 감속 상태 동안, 이동 에너지는 과유동 밸브(overflow valve)에 의한 회수 유동(return flow)의 교축에 의해 이같은 종류의 기계에서 브레이크 되어 없어지며, 또한 에너지 손실은 유압 설비의 상당한 가열을 발생시킨다.
상기 목적을 위한 대부분의 유압 시스템에서, 시스템은 "미터 아우트(meter out)" 유동의 전방에서 없어지는 이동을 방지하기 위해, 즉 이른바 유압 플레이(hydraulic play)를 회피하기 위해 "미터 인(meter in)" 상에 반대-압력을 사용토록 조절되어 있다. 이같은 조절은 동시에 가속과 브레이크가 가능하도록 하나, 에너지의 관점에서는 매우 불리하다. 회전 운동 동안에 이같은 방법에 의해 공급된 에너지의 30%가 브레이크 되어 없어지는 것은 일반적인 것이다.
회전 운동으로부터 이동 에너지가 복원되는 것은 적어도 오일 온도의 증가에 관한 상기 언급된 문제에 관하여는 유리하나, 오일의 수명에 관해서는 부정적인 영향을 미친다. 또한, 종래 기술에 의한 밀폐식 어큐뮬레이터 회로 시스템내의 유압 오일을 적절하게 충전하는 것을 보장하기 위한 특별한 보조 시스템이 제공되어져야한다는 것은 불리하다.
본 발명은 다양한 하중을 취급하는 리프팅 기구(lifting device)에 설치된 리프팅 실린더 및 감소하는 하중 에너지를 복원 또는 재생하는 어큐뮬레이터를 포함하는 유압 회로를 구비한 모빌 핸들링 장치(mobile handing device)에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 유압 회로의 리프팅 실린더에 대한 유압 구성을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명에 의한 밀폐된 시스템의 리프팅 실린더에 대한 바람직한 유압 구성을 도시하고 있다.
도 3은 본 발명에 의한 회전 회로에 대한 유압 구성을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명에 의한 리프팅 실린더 및 회전 회로에 대한 유압 구성을 도시하고 있다.
도 5는 본 발명에 의한 핸들링 장치와 종래 기술에 의한 핸들링 장치간의 파워 소비를 비교한 도표를 도시하고 있다.
본 발명의 목적은 전술한 문제를 제거 또는 적어도 감소시키는 것이며, 이는 2개의 포트를 구비한 가변의 유압 기계를 포함하는 유압 회로에 의해 달성될 수 있으며, 유압 기계는 구동 유닛에 의하여 2개의 유동 방향 내의 전체 시스템 압력을 상기 포트에 방출할 수 있으며, 상기 하나의 포트는 어큐뮬레이터에 접속되며, 다른 하나의 포트는 리프팅 실린더에 접속될 수 있다.
유압 회로 내에서 이같은 형태의 유압 기계의 사용에 의해, 오일은 어큐뮬레이터와 리프팅 실린더 사이에서 즉시 펌프될 수 있으며, 유압회로는 상당히 단순화되며 제어 손실은 효과적으로 감소한다. 따라서, 본 발명은 열 문제를 해결할 뿐만 아니라 약 30% 정도의 놀라운 실질적인 에너지 절약을 나타낸다.
유압 회로는 어큐뮬레이터와 함께 작동하는 가변의 왕복 펌프를 포함하는 US-4646518로부터 이미 공지되어 있다. 그러나 이러한 공지된 시스템은 상당히 특징적인 독특한 장치에 관한 것, 즉, 상당한 크기의 고정 장착되는 원유(crude oil)용 피드 펌프(feed pump)에 관한 것이다. 따라서 이는 모빌 장치 또는 가변 하중에 의한 리프팅 장치로부터 감소되는 하중 에너지의 복원과는 관련이 없는 것으로,단지 오일 펌프 그 자체가 야기하는 일정한 하중의 연속적인 복원과 관련이 있다. 따라서 이러한 공지된 시스템은 본 발명과는 다른 상당히 특징적인 영역과 관계 있는 것으로, 가변 하중이 본래 에너지의 복원에 대한 가장 중요한 요소이고 가변 하중이 본래 종래 기술에 의한 유압 장치의 과열 문제를 야기하는 모빌 핸들링 장치에 관한 것이다.
본 발명의 다른 관점에 따라, 상기 유압 회로가 제어 밸브와 연통하며, 상기 가변의 왕복 펌프가 제어 밸브에 의한 접속의 연결 없이 하나 이상의 상기 어큐뮬레이터 및 상기 리프팅 실린더에 접속되며, 바람직하게는 상기 어큐뮬레이터 및 상기 리프팅 실린더는 상기 방법으로 왕복 펌프에 접속되는 것은 장점이다. 이러한 종류의 시스템의 제어 수단은 상당히 단순화되며, 제어 손실이 효과적으로 제거된다. 또한 오늘날 현존하는 제어 밸브는 일반적으로 컨슈머 포트(consumer port)로부터 모터 포트까지의 유량을 제어하기 위해 설계되는 것이 아니라, 모터 포트로부터 컨슈머 유닛까지의 유량을 제어하기 위해 설계된다. 이는 리프팅 속도가 하중에 의해 영향을 받게 되는 것을 의미하는 압력의 보상이 발생하지 않아 작업자의 관점에서는 상당히 불리한 것이다. 본 발명에 의한 시스템은 이같은 모든 불리한 점을 제거하고 또한 더욱더 효율적이다.
본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 유압 회로는 유압 기계의 하나의 포트와 리프팅 실린더 사이의 라인에 설치된 제 1 정지 밸브, 및 유압 기계의 두번째 포트와 어큐뮬레이터 사이의 라인에 설치된 제 2 정지 밸브를 포함하며, 이는 유압 기계 내에서 발생할 수 있는 누설 손실을 유압 기계가 중립 위치에 있을 때, 즉 리프팅 장치가 수직 방향의 작업을 수행하지 않는 때에 제거될 수 있음을 의미한다.
본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 상기 제 1 및 제 2 정지 밸브가 서보 펌프(servo pump) 및 밸브 유닛을 포함하는 서보 회로에 의해 제어되며, 제어 신호가 유압 기계에 의한 리프팅 실린더와 어큐뮬레이터 사이의 접속을 개방하기 위해 변환 밸브(changeover valve)를 작동시킬 때 정지 밸브는 개방 위치로 작동된다. 여기서 정지 밸브가 작업자 또는 자동화된 모니터링 시스템으로부터의 제어 신호에 의해 시스템에 대한 최적화 방법으로 에너지-효율적으로 개방 또는 밀폐되도록 제어될 수 있는 것은 장점이다.
본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 상기 실린더는 로드 사이드(rod side) 및 실린더 사이드(cylinder side)를 포함하는 2중-작용 형태(double-acting type)이며, 상기 사이드는 제어 레귤레이터(control regulator)에 의해 유압 펌프로부터 오일을 수용하는 유압 기계에 직접적으로 접속하지 않는다. 특히 가변의 감소하는 하중이 너무 낮아 리프팅 회로에 긍정적인 기여를 할 수 없는 때, 핸들링 장치의 종래의 유압 시스템이 리프팅 장치의 하강 이동의 추가 레귤레이션(supplement regulation)을 사용할 수 있는 것은 장점이다.
본 발명의 또 다른 관점에 의하면, 유압 회로는 제 2 어큐뮬레이터를 포함하며, 이는 하나 이상의 비회수 밸브(nonreturn valve)에 의해 어큐뮬레이터와 유압 기계 사이 또는 유압 기계와 리프팅 실린더 사이의 하나 이상의 라인에 접속된다. 여기서 유압 기계의 "러닝 드라이(running dry)", 즉 유압 오일의 공급없이 작동하는 위험성은 제거된다. 이는 본 발명에 의한 시스템에서의 분명한 위험이다. 왜냐하면, 메인 어큐뮬레이터에 위치하는 오일은 그 양이 제한되며, 어큐뮬레이터로부터 방출되는 유동은 오일이 빈 경우에 즉시 정지되기 때문이다. 이같은 유압 기계가 "런 드라이" 하자 마자, 유압 기계가 정지하는 위험이 있다. 이는 두번째의 파괴의 과정을 발생시킬 수 있다. 따라서 오일이 시스템의 다른 부분으로부터 직접적으로 공급될 수 있는 것은 중요하다. 일반적으로, 적당한 오일 유동을 전달하기 위한 초기 기간(start-up period)이 필요하므로, 핸들링 장치의 보통의 유압 펌프는 여기에서 충분하지 못하다. 따라서 손상의 위험을 제거하기 하도록 오일이 즉시 공급되기 위해, 본 발명에 의한 어떤 시스템에서 비회수 밸브에 의해 유압 기계와 함께 회로에 연통하는 제 2 어큐뮬레이터가 필요하다.
제 2 어큐뮬레이터를 포함하는 마지막으로 언급된 형태에 의한 유압 회로에 관계 있는 또 다른 관점에 의해, 이하의 내용은 그 장점이다.
- 상기 제 2 어큐뮬레이터는 하나 이상의, 바람직하게는 2개의 비회수 밸브에 의해 어큐뮬레이터와 모터 사이의 라인 및 모터와 리프트 실린더 사이의 라인에 접속된다.
-상기 제 2 어큐뮬레이터 내의 시스템 압력이 상기 제 1 어큐뮬레이터 내 보다 상당히 낮다.
본 발명에 의한 특징적인 관점에 의하면, 리프팅 실린더를 구비한 유압 회로 및 어큐뮬레이터는 회전 변환 장치(slewing turning device)에 대한 제 2 유압 회로와 연통하며, 제 2 회로는 회전부의 감속에 대하여 상기 어큐뮬레이터에 유압 유체를 공급하는 밸브 요소를 포함하며, 이로 인해 어큐뮬레이터는 충전되며, 동시에회전부에는 감속 힘이 작용한다. 이같은 해결책 덕분에, 회전 운동으로부터의 브레이킹 에너지의 대부분은 시스템에서 복원될 수 있다. 또한, 회전 운동은 자주 리프팅과 동시에 작동되며, 회전 운동은 상승 운동이 완료되기 전에 종종 정지되기 때문에 부가적인 에너지가 최적 상태, 즉 어큐뮬레이터가 막 빈 상태가 되는 때에 나타날 수 있는 것은 또 다른 장점이다. 따라서 이러한 부가적인 에너지는 정확하게 바로 그 순간에, 즉 어큐뮬레이터가 거의 빈 때에 어큐뮬레이터에 제공되며, 이는 상승 운동이 어큐뮬레이터에 의해 공급된 오일에 의해 달성되도록 어큐뮬레이터 파워를 새롭게 제공한다.
본 발명의 또 다른 관점 및 장점은 이하에서 자세히 기술된 내용에 의해 더욱 더 분명해진다.
본 발명은 첨부된 도면에 의해 이하에서 더욱 더 자세히 기술된다.
도 1은 본 발명에 의한 유압 회로의 리프팅 실린더에 대한 유압 구성을 도시하고 있다. 2중-작용 유압 실린더(1), 가변의 왕복 펌프(3)(이하에서는 유압 기계라고 불림), 및 어큐뮬레이터(6)가 도시되어 있다. 유압 회로는 모빌 핸들링 장치, 예컨대 트럭 또는 굴삭기 내에 설치되며, 리프팅 실린더(1)는 핸들링 장치의 리프팅 장치, 예컨대 굴삭기의 버킷(bucket)을 지지하는 아암의 수직 작업을 수행하기 위해 제공되어 진다. 리프팅 실린더(1) 및 유압 기계(3) 사이에서 로직 부품(logic element;2)이 정지 밸브의 형태로 설치되며, 이는 스프링 하중이 가해져 있으며, 영향을 받지 않는 상태에서 유압 기계(3)와 리프팅 실린더(1) 사이의 접속을 차단한다. 작동 위치에서, 밸브 장치(2)는 유압 기계(3)와 리프팅 실린더(1) 사이의 개방 연통을 제공한다. 또한 이같은 로직 부품(2)은 바람직하게는 튜브-브레이킹 부품(tube-breaking element)으로서 기능을 한다. 유사한 로직 부품(5)은 제 1 로직 부품(2)과 유사한 기능을 하면서, 어큐뮬레이터(6)와 유압 모터(3) 사이에 설치된다. 이러한 로직 부품(5)도 역시 정지 밸브(2)의 형태이다. 이러한 양 밸브 장치(2, 5)는 서보 펌프(4) 및 밸브(9)로 구성된 서보 시스템(4, 9)에 의해 제어된다. 서보 펌프(4)는 가변의 왕복 펌프(3)를 적절하게 구동하는 일반적인 핸들링 장치의 연료형 모터(handling device's fuel-based motor;D)인 독립된 소스로부터 작동된다. 작동은 적절한 변속기에 의해 공지된 방법으로 발생한다. 서보 펌프(4)로부터의 유압 유동은 각각의 라인 3-1, 3-6의 접속을 개방하기위하여 밸브(9)에 의해 로직 부품(2, 5)에 작용한다. 리프팅 실린더(1)에 의한 작업을 수행하는 때, 서보 밸브(9)는 개방시 오일 압력의 공급을 위하여, 압력 서보 펌프(4)의 압력 사이드(pressure side)와 로직 부품(2, 5)을 향하는 라인(9-2, 9-5) 사이의 접속을 개방하도록 작동하는 자동 모니터링 시스템이 이용 가능한 경우에, 서보 밸브(9)는 일반적으로 작업자에 의해 제어된다. 서보 밸브(9)의 작동이 정지하자 마자(밸브는 예컨대 스프링 힘에 의해 작동하지 않는 위치로 복원한다), 로직 부품(2,5)으로부터 어떠한 신호도 방출되지 않으며, 따라서 서보 펌프(4)의 압력 사이드는 라인(9-2, 9-5)의 접속을 차단하며, 대신에 라인(9-2, 9-5)은 가압되지 않은 탱크(90)를 향하는 회수 라인(9-90)에 접속된다. 이같은 서보 회로(4,9)에 의해, 상승 또는 하강 운동이 필요한 때, 동시에 밸브가 유압 모터(3)를 통하는 불필요한 누설을 제거하기 위해 개방 접속은 항상 보장된다. 물론, 가변의 유압 기계(종종 유압 모터라고도 불림)는 항상 어떤 누설을 가지고 있다. 따라서 시스템이 불필요한 누설을 제거하기 위해 중립 상태에 있는 경우에 가압된 부분에 대한 접속을 차단하는 것은 바람직하다.
유압 기계(3)는 포트(10, 11)에서 오일을 수용하고 방출할 수 있는 가변의 왕복 펌프이다. 펌프는 양 출구 포트에서 전체 시스템 압력을 허용하는 공지된 형태이며, 일반적으로 이른바 스와시 플레이트(swash plate)에 의해 달성되는 다양한 설정에 의해 유량이 0으로부터 최대값까지 조절될 수 있다. 이같은 종류의 펌프의 사용은 제어 밸브에 의해 회로를 조절할 필요성을 제거하며, 동시에 제어 손실이 거의 제거되므로 상당한 단순화도 달성될 수 있다.
또한, 시퀀스 밸브(sequential valve;7)가 유압 회로에 포함되어 있다. 시퀀스 밸브(7)는 리프팅 실린더(1)를 어큐뮬레이터(6)에 접속시키는 라인(1-6)에 설치되며, 어큐뮬레이터에 대한 시퀀스 밸브(7)에 의해 리프팅 실린더와 로직 부품(2) 사이의 라인(1-2)내의 과도한 압력이 제거되어 에너지는 시스템으로 회수된다.
안전 밸브(safty valve;8)는 어큐뮬레이터(6)와 탱크(42) 사이에서 시스템 내에 제공되며, 회로의 압력이 어떤 최대 압력이 초과되지 않는 것을 보장한다. 감압-밸브(pressure reducing valve;23)는 어큐뮬레이터(6) 및 로직 부품(5) 사이에 설치된다. 감압-밸브는 어큐뮬레이터 압력이 어큐뮬레이터 형태가 허용할 수 있는 최대값을 초과하지 않도록 보장하며, 어큐뮬레이터의 압력이 시스템의 다른 압력과 동일한 범위로 될 것을 필요로 하지 않는다.
또한, 유압 회로는 핸들링 장치의 종래의 유압 펌프(12)에 접속되며, 유량은 제어 밸브(13)에 의해 종래의 방법으로 조절된다. 이로 인해, 오일은 제어 밸브(13) 상의 포트(14) 가운데 하나의 포트에 의해 2중 작용 실린더(1) 대향하는 사이드(1A)로 제공될 수 있다. 또한, 오일은 제어 밸브(13) 상의 제 2 포트(15)에 의해 리프팅 실린더(1)의 피스톤 사이드(1B)에 제공된다. 라인(15-1)에서, 비회수 밸브(16)는 제어 밸브(13)와 리프팅 실린더의 피스톤 사이드(1B) 사이에 설치되며, 비회수 밸브(16)는 오일이 리프팅 실린더의 피스톤 사이드(1B)로부터 제어 밸브(13)까지 루트(route)를 이루는 것을 방지한다. 유압 펌프(12)는 일반적인 방법으로 탱크(42)로부터의 오일을 축적한다. 일반적으로 제어 밸브(13)는 일단부(13-42)에서 탱크(42)에 접속되며, 반면 타 단부(13-12)는 유압 펌프(12)에 접속된다. 또한, 시스템은 리프팅 회로(1, 3, 6)로부터 제어 밸브(13)까지의 과잉 오일을 회수하는 시퀀스 밸브(19)를 가지며, 이는 예컨대 굴삭기 상의 스틱의 운동에 사용된다. 마지막으로, 시스템은 밸브(22)에 의해 회로에 접속 또는 차단 되도록 설치되는 부가의 어큐뮬레이터(21)를 포함한다. 이러한 부가의 어큐뮬레이터(21)는 충분한 유압 오일이 어떤 작업 작동에 대해 부여되는 것을 보장하기 위해, 및/또는 어떤 작업 작동에 대해 다른 압력의 수준을 회로에 제공하기 위해 사용될 수 있다.
압력-센싱 부품(pressure-sensing element;17)은 리프팅 실린더(1)와 로직 부품(2) 사이의 라인 내의 압력을 기록하기 위하여 제공된다. 파워를 필요로 하는 하강 운동에서, 압력-센싱 부품(17)은, 압력이 작동에 필요한 것보다 이하로 될 경우 이를 기록하여, 제어 밸브(13)가 포트(14)에 의해 리프팅 실린더의 로드 사이드에 오일을 방출하도록 한다.
상승 운동의 경우에, 작업자가 제어 서보(도시되지 않음)에 제어 신호를 보내며, 이는 밸브(9)를 작동시키며 차례로 밸브(2, 5)가 개방되도록 시스템은 작동한다. 따라서 어큐뮬레이터(6), 유압 기계(3), 그리고 리프팅 실린더(1) 사이의 접속은 완전히 개방된다. 그 다음에, 어큐뮬레이터(6) 내의 가압된 오일은 가변의 유압 기계(3)로 유동하며 오일을 전방으로 리프팅 실린더(1)에 전달한다. 이경우 어큐뮬레이터 내의 압력이 리프팅 실린더(1)를 이용하는 작업의 수행에 필요한 압력 보다 높은 경우에, 잔여 에너지는 유압기계(3)에 의하여 변속기(T)에 의한 최선의 구동 시스템에 공급된다, 어큐뮬레이터 압력이 충분하지 못한 경우에, 가변의 유압 기계(3)는 적절한 유압 수준까지 압력의 증가를 제공하며, 이는 핸들링 기계의 모터(D)에 의해 공급되는 파워에 의해 달성될 수 있다. 따라서 이러한 상태에서는 어큐뮬레이터와 리프팅 실린더에 필요한 압력의 차를 극복하기 위해 필요한 에너지만큼만 제공되어 진다. 하강 운동의 경우에, 펌프 내의 유동의 방향은 변화하며, 오일은 포트(10)에 공급되며, 어큐뮬레이터(6)에 공급되도록 포트(11)에서 배출된다. 어큐뮬레이터(6) 내의 압력이 리프팅 실린더(1)에서의 압력보다 낮은 경우에, 가변의 유압 기계(3)는 에너지를 변속기(T)에 공급할 수 있다. 한편 어큐뮬레이터 내의 압력이 리프팅 실린더에서의 압력보다 큰 경우에, 모터(D)로부터의 부가적인 에너지가 하강 운동을 얻기위해 가변의 유압 기계(3)에 공급될 것을 필요로 한다. 그러나, 이러한 공급된 에너지는 어큐뮬레이터(6) 내에 저장되며, 따라서 다음의 리프팅 운동에 이용할 수 있다. 상기로부터 시스템은 에너지-절약이 가능하며 종래의 시스템에서 낮은 에너지가 취급되는 때에 일반적으로 발생하는 오일 유동의 교축에 의한 열-생성도 제거된다.
압력-센싱 부품(17)의 기능은 유압 실린더가 더 이상 어떠한 압력도 가지지 못한 때, 예컨대 버킷이 지표면에 도달 한 때, 유압 기계(3)가 유량을 0으로 감소시키도록 조절한다.
예컨대 깊은 절단 굴삭(deep cut digging)에서 일반적으로 신속하게 수행되는 것이 요구되는 상승 운동의 경우에, 가변 유압 기계(3) 및 유압 펌프(12)는 작동되며, 어큐뮬레이터로부터 얻어진 오일은 리프팅 실린더의 오일의 양과 완전히일치하지는 않는다. 하강 운동의 경우에, 비회수 밸브(16)는 오일이 포트(15)로 유동하는 것을 방지한다. 그러므로, 다음의 하강 운동에서, 펌프(12)로부터 얻어지는 것과 동일한 양은 안전 밸브(8)를 통하여 회로로부터 소개된다. 선택적으로, 시퀀스 밸브(19)는 예컨대, 굴삭기의 선회 운동에 대해 사용되는 제어 밸브(13)의 입구 사이드에 잔여 오일을 회수하기 위해 사용된다. 이중-작용 리프팅 실린더(1)의 로드 측면에 대한 오일은 비회수 밸브의 형태로서 제어 밸브의 출구 사이드와 리프팅 실린더(1)의 로드 측면으로 향하는 라인(14-1) 사이에 설치된 이른바 리필 밸브(18)에 의해 얻을 수 있다.
도 2는 본 발명에 의한 유압 회로에 대한 바람직한 유압 구성을 도시하고 있다. 이는 도 1에서 기술된 부품들과 전체적으로 동일하게 구성된 유압 회로를 도시하고 있다. 그러므로, 분명한 차이점만 이하에서 기술한다. 회로에 접속된 부가의 어큐뮬레이터(20)가 도시되어 있다. 이러한 부가의 어큐뮬레이터(20)는 메인 어큐뮬레이터(6) 보다 낮은 시스템 압력을 가지고 있다. 제 2 어큐뮬레이터(20)는 비회수 밸브(30, 31, 32)에 의해 메인 시스템(6, 3, 1)에 접속된다. 제 1 라인(2-20)은 제 1 비회수 밸브(30)에 의해 로직 부품(2)과 유압 기계(3)의 상부 포트(10) 사이의 라인에 접속된다. 제 2 라인(5-20)은 제 2 비회수 밸브(32)에 의해 어큐뮬레이터(6)와 로직 부품(5) 사이의 라인에 접속된다. 이러한 2개의 라인은 밀폐되는 사이드에 의해 어큐뮬레이터(20)에 접속되는 공통의 비회수 밸브(31)의 개구부 측면에서 함께 합쳐진다. 부가의 어큐뮬레이터(20)의 기능은 위급한 상황에서 가변의 왕복 펌프(3)에 즉시 오일을 공급하는 것이다. 이같은 응급 상황은 메인 어큐뮬레이터(6)가 빈 상태가 되는 경우에 발생한다. 오일의 양이 막 고갈되는데 대한 어떠한 실제의 선행하는 경고 없이 메인 어큐뮬레이터(6)의 빈 상태는 매우 짧은 시간 간격 동안 거의 동시에 발생한다. 종래의 유압 펌프(12)는 이경우 오일을 이용 가능한 매우 짧은 시간내에 전달할 수 없으며, 따라서 가변 왕복 펌프의 전체 파괴 위험은 존재한다. 따라서 파괴의 위험은 시스템 압력이 급격히 떨어지는 때 비회수 밸브에 의해 회로(6, 3, 1)에 직접 오일을 공급하는 부가적인 어큐뮬레이터(20)에 의해 제거된다. 또한, 압력 모니터링 부품(17)은 도 1에 의한 것과 같은 기능을 하는 리프팅 실린더에 접속되도록 설치된다. 안전 밸브(8)는 어큐뮬레이터(6)에 대한 허용된 시스템 압력을 초과하지 않도록 보장한다. 그밖에 시스템은 도 1에서 기술된 기능을 수행한다.
도 3은 회전 크레인 또는 이와 유사한 것(도시되지 않음)을 가지는 핸들링 기계(도시되지 않음)에 대한 유압 회로에 관하여 도시하고 있으며, 여기서 회전 운동은 유압 회전 모터(35)에 의해 작동된다. 리프팅 회로(L)는 아암의 회전을 작동시키기 위한 유압 회로에 연통하게 접속된다. 아암 시스템 및 하강 상태의 하중의 위치 에너지를 이용하기 위한 어큐뮬레이터(6)는 공지된 방법으로 리프팅 회로에 제공된다. 회전 회로는 펌프(12), 제어 레귤레이터(13), 회전 모터(35), 및 2개의 시퀀스 밸브(36, 37)로 구성되며, 감속이 일어나는 경우에 비회수 밸브(38)에 의해 리프팅 회로(L)에 위치하는 어큐뮬레이터(6)에 잔여의 오일을 제공한다.
시퀀스 밸브(36, 37)는 스프링(46, 47)에 의해 설정되며, 따라서 오일이 어큐뮬레이터 탱크(6)를 통과하도록 작동되는 밸브(36, 37)에 대한 전방 라인내에 어떤 최소 압력이 존재한다. 또한, 각각의 시퀀스 밸브(36, 37)는 라인(43, 48)에 의해 제어 레귤레이터 상의 각각의 서보 커버(servo cover;44, 45)에 접속된다. 따라서, 서보 커버(44, 45)내의 압력은 시퀀스 밸브(36, 37)에서의 스프링 압력에 부가된다. 감압 밸브/과유동 밸브(overflow valve;도시되지 않음)는 공지된 방법으로 제어 레귤레이터(13)에 위치하며, 완전히 개방된 상태에서 완전히 밀폐된 상태까지 조절 가능하다. 펌프(12)는 제어 레귤레이터(13)의 한쪽 사이드(P)에 오일을 공급한다. 제어 레귤레이터(T)의 대향하는 사이드에서, 가압되지 않고 탱크(42)를 향하는 회수 라인(43)이 있다. 도 3에서 도시된 제어 레귤레이터의 경우에 다른 3개의 기능이 제공된다. 각각의 기능은 미끄럼 밸브에 의해 공지된 방법으로 제어된다. 도면은 회전 모터(35)를 작동시키는 미끄럼 밸브와 접속하는 회로를 도시하고 있다. 따라서 한 방향에서 회전을 제공하는 상부 포트인 A 포트와 다른 방향에서 회전을 제공하는 하부 포트인 B 포트를 도시하고 있다.
회전 운동에서, 제어 밸브는 제어 레귤레이터(13)에 의해 오일을 펌프(12)로부터 회전 모터(35)로 이송하는 서보(도시되지 않음)에 의해 작동된다. A 포트가 개방되도록 제어 밸브가 작동한 경우에, 펌프(12)로부터의 오일 압력은 한편의 A-사이드 상에서 회전 모터(35)에 공급되며, 또한 서보 커버에 의하여 시퀀스 밸브(36)에 대한 작동 압력에 영향을 미치는 라인(43)에 공급된다. 따라서 모든 오일이 유압 모터(35)를 통하여 공급되며 유동하므로, 시퀀스 밸브(36)는 가속 상태 동안 밀폐상태를 유지한다. 동시에 제어 레귤레이터 내의 B 포트에 설치된 감압 밸브는 완전히 개방되므로, 회수 오일은 B 포트를 반대-압력 없이 통과하며, 회수 라인(43)에 대한 제어 레귤레이터를 통과하며, 그 다음에는 탱크에 대한 제어 레귤레이터를 통과한다. 따라서 회수 회로(45)는 가속 상태 동안에 텡크(42)에 대해 완전히 개방된다. 요구되는 회전 속도가 달성되는 때, 모터(35)의 공급 라인 내의 압력은 평형 상태가 발생하고 손실을 극복하기에 필요한 압력이 발생할 때까지 모터(35)의 피드 라인(feed line) 내의 압력은 감소한다.
종래 기술에 의한 감속 운동에서, 피드 사이드(feed side), 즉 A 포트는 이제 밀폐되고 출구 사이드, 즉 B 포트는 교축되며 대부분의 감속 작업은 B 포트의 감압 밸브에 의해 사라진다.
본 발명에 의한 회로에서, 감속 작업은 브레이킹 에너지가 어큐뮬레이터 탱크(6)에 제공된다는 사실로 인해 이용될 수 있다. 이는 시퀀스 밸브(37, 36)에 의해 어큐뮬레이터(6)에 공급되는 가압된 유압 오일에 의해 달성될 수 있다. 서보 라인(48) 내의 압력이 감속 운동 동안 감소하므로, 시퀀스 밸브(37)는 과유동 밸브가 개방되기 전에 어큐뮬레이터(6)에 대한 접속을 개방한다. 어큐뮬레이터 압력(6)이 회전 모터(35)의 감속 압력 보다 근사하게 적으므로, 감속 에너지는 거의 손상되지 않고 어큐뮬레이터(6)에 제공된다. 에너지 손실은 두개의 연통하는 레벨 사이의 압력차에 의해 결정된다. 하나의 레벨이 대기압이고, 예컨대 회전 회로의 감압기에서의 압력 레벨이 210 bar로 설정된 종래의 시스템이 사용된 경우에, 에너지의 손실은유량 x 210이 된다. 본 발명에 의한 응용에서, 손실은 어큐뮬레이터 압력과 시퀀스 밸브의 압력 레벨의 차이가 된다. 어큐뮬레이터의 압력이 예컨대 160 bar 이고 시퀀스 밸브내의 가장 낮은 압력이 180 bar인 경우에, 에너지손실은 20 x 유량, 즉 종래의 장치와 비교하여 약 10%이다. 어큐뮬레이터 압력이 감속 동안에 210에 이르는 경우에, 손실은 0에 근접한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여, 시퀀스 밸브(36, 37)는 서보 커버가 필요로 하는 또는 시퀀스 밸브의 기본적인 설정을 초과하는 약 40 bar의 압력 레벨 내에서 비례적으로 제어된다. 이는 제어 레버(control lever)가 이완되는 때 자동적으로 감속 상태에 관한 시퀀스 밸브의 압력을 감압함으로서 달성된다. 비회수 밸브(38)의 기능은 어큐뮬레이터가 파일럿-제어 밸브(pilot-controlled valves)에서 항상 있는 무시할 수 없는 누설에 의해 빈 상태가 되는 것을 방지한다. 서보 커버(43, 44) 내의 압력이 바람직한 회전 속도에 비례하므로, 복원 효과는 작업의 형태에 의존하며 바람직한 복원은 작동의 작업자에 의해 영향을 받을 수 있다.
회로에서 유압 플레이의 발생을 제거하는 재충전 회로(도시되지 않음)는 제어 레귤레이터(13) 내에 제공된다.
도 3에 의한 시스템은 에너지 절약에 부가하여 몇 개의 큰 장점을 제공한다. 특히 가장 중요한 장점은 열 생성이 급격히 감소한다는 것이다. 모든 공지된 과유동 밸브는 유압 설비의 압력이 교축에 의해 감소하며, 이 경우 발생하는 에너지 손실이 열로 변환된다는 사실에 기초를 두고 있다. 새로 개선된 시스템에서, 어큐뮬레이터의 압력이 회전 회로의 최대 압력과 무시할 수 있을 만큼 차이가 나므로. 원칙적으로 압력 강하는 거의 제거되므로, 열의 증가는 원칙적으로 제거된다. 감압 노즐의 출구에서의 압력 온도는 압력차에 의존한다는 것은 이미 공지되어 있다. 일반적으로 존재하는 높은 압력 강하, 2-300 bar에서, 출구 온도는 몇 백 도 정도이며, 이는 유압 설비의 수명에 부정적 영향을 미친다. 실제로 오일의 수명에 영향을 미치는 것은 거의 높은 온도뿐이다. 높은 온도에 민감한 환경적인 오일에 대한 끈임 없는 요구에 의해, 본 시스템의 장점은 무시할 수 었는 것이 아니다. 본 시스템은 예컨대 유압 추진 회로(hydraulic propulsion circuit)와 같은 리프팅 회로 보다 유압 회로의 장점을 잘 사용한다.
도 4는 예컨대 굴삭기의 일부를 형성하는 회전 회로(5)[sic] 및 리프팅 회로(L)의 바람직한 구성의 유압 기구를 도시하고 있다. 이경우 리프팅 실린더(1)는 굴삭기의 버킷 아암(도시되지 않음)에 접속되며, 회전 모터(35)는 굴삭기 버킷의 회전 회로(도시되지 않음)에 접속되어 있다. 명백히, 도 2에서 도시된 바람직한 실시예는, 메인 어큐뮬레이터(6)가 빈 상태일 때에도 가변의 유압 기계(3)에 대한 필요한 오일 유동을 보장하기 위하여 부가의 어큐뮬레이터(20)를 구비한 리프팅 회로(L)를 사용하고 있다. 또한 시스템은 원칙적으로 도 2 및 도 3의 조합으로 구성됨이 분명하다. 따라서 이제 라인은 회전 시스템(S)으로부터 바로 비회수 밸브(38)를 거쳐 메인 어큐뮬레이터(6)로 향한다. 리프팅 실린더(1)에 제공되는 것이 필요한 부가적인 에너지(35) 및 회전 모터(35)의 기능을 제어하는 데 사용되는 어떠한 동일한 제어 레귤레이터(13)가 도시되어 있다. 원칙적으로 시스템은 도 2 및 도 3의 결합된 내용에서 기술된 내용과 일치한 기능을 한다. 이러한 해결책으로 인해, 회전 운동의 대부분의 브레이킹 에너지는 시스템에서 복원된다. 또한, 회전 회로의 부가적인 에너지가 최적 상태, 즉 어큐뮬레이터가 막 비기 시작한 상태에서 발생하는 장점을 제공한다. 이경우 회전 운동은 리프팅, 적어도 굴삭기의버킷과 동시에 작동하여, 상승 운동이 완료되기 전에 회전 운동은 감소된다. 때때로 부가적인 에너지가 어큐뮬레이터에 정확한 순간에, 즉 어큐뮬레이터가 거의 빈 상태일 때 제공되며, 이는 상승 운동이 어큐뮬레이터(6)에 의해 또는 어큐뮬레이터(6)에 대해 공급된 오일에 의해 완료될 수 있도록 새로운 어큐뮬레이터 파워를 제공한다.
도 5는 본 발명(즉 도 1 또는 도 2에 의한)에 의한 리프팅 회로를 사용하여 얻을 수 있는 에너지 절약을 도시하는 도표를 도시하고 있다. 도표에서, 순간적인 파워 소비는 y축 상에 도시되며 x축 상에는 시간이 도시되어 있다. 커브는 굴삭기에 의해 수행되는 어떤 동일한 작업을 시뮬레이트하며, 일 커브(A)는 표준 시스템에서의 파워 소비를 나타내며 다른 커브(B)는 본 발명에 의한 시스템의 파워 소비를 나타낸다. 시뮬레이션은 먼저 버킷 아암이 연장하는 단계, 그 다음 버킷이 지표로 하향 구동되는 단계, 그 다음 아암을 수축하는 단계, 그 다음 버킷이 충만한 단계, 이어서 버킷이 상승되고 회전 운동이 시작(종래 시스템에서의 파워 피크)하는 단계와 관련된 굴삭기 버킷에 대한 흔한 작업에 근거한다. 이 다음에, 회전 운동은 감속하며, 버킷이 하강한 후에 버킷으로부터 물건이 하역된다. 가장 작업이 집중되는 단계(2 내지 16초 사이) 동안, 에너지 소비가 표준 시스템에 대해 약 40% 더 크다는 것은 분명하다. 따라서 상당한 에너지 절약은 어큐뮬레이터로부터 충전 압력에서의 오일이 재사용될 수 있는 사실에 근거하여 달성될 수 있다. 도 4에 의한 장치가 부가적으로 사용된다면, 에너지 절약은 더 클 수 있다.
본 발명은 상기 언급된 내용에 의해 제한되지 않으며 이하의 특허 청구 범위의 영역 내에서 변화할 수 있다. 예컨대 서보 압력은 펌프(4) 보다 시스템의 다른 소스, 예컨대 어큐뮬레이터(20)로부터 얻을 수 있다. 또한 본 발명에 의한 회로에서는 하나의 리프팅 실린더의 사용으로 제한되지 않으며 두 개 이상의 리프팅 실린더의 사용이 가능하다. 이는 요구 또는 필요에 따라 변화할 수 있는 어큐뮬레이터의 수에도 마찬가지이다. 본 발명의 원리에 대한 영향 없이 다수의 변경이 밸브 장치에 관하여 가능할 수 있다. 또한, 회전 장치(turning devices)의 많은 다른 형태가 유압 모터(5)를 대신하여, 회전 가능하게 배열된 부품의 회전을 위해 실제적으로 유압 회로에 사용될 수 있다. 예컨대 회전 부품 또는 유압 실린더 상의 스퍼 링(spur ring)과 상호 작용하는 랙(rack)의 사용이 가능하다. 또한, 예컨대 다수의 리프팅 실린더 및/또는 다수의 유압 모터(5) 등과 같은 다중의 구성 부품이 사용될 수 있다.
또한 본 발명은 이미 공지된 기계 보다 예컨대 산림 기계, 이른바 크로퍼(cropper) 등과 같은 유사한 핸들링 기계에 사용될 수 있다.
본 발명은 제어 밸브의 사용에 관하여 이용할 수 있으며, 여기서 유압 오일은 어큐뮬레이터 또는 리프팅 실린더에 대해, 또는 어큐뮬레이터 또는 리프팅 실린더로부터 루트를 이룬다. 여기서 리프팅 위치에서의 위치 에너지는 하강 운동의 경우에 제어 밸브에 의해 어큐뮬레이터로 회수되며, 차례로 어큐뮬레이터는 가변의 왕복 펌프에 접속된다. 그러나 어큐뮬레이터 압력이 리프팅 실린더의 압력 보다 낮은 것과, 평형 상태 전에 탱크에 대한 분리된 회수 라인이 개방되는 것은 필수 조건이다. 상승 운동에서, 어큐뮬레이터 내의 가압된 오일은 요구되는 작업을 수행함에 있어 필요한 왕복 펌프의 압력 상승과 압력 하강을 제공한다. 예컨대 200 bar를 요구하고 어큐뮬레이터 압력이 100 bar인 경우에, 저장된 에너지는 리프팅 작업의 절반을 수행한다. 제어 밸브가 보통의 펌프 입구에 의해 리프팅 위치로부터 유압 설비에 제공되는 것과, 제어 밸브가 밸브의 작동 동안에 모터 포트에 대한 압력-보상된 유동을 방출하는 압력 보상을 가지는 것은 바람직하다.
종래 기술을 사용하여 감소하는 하중 에너지를 복원하는 것이 불가능한 형태의 작업으로 특징되는 포크 리프트 트럭(fork lift trucks)에 대한 본 발명을 수정하여, 이하의 응용이 가능하다. 포크 리프트 트럭에 대한 보통의 사이클은 작업물의 상승 또는 하강이며, 이같은 작동의 시퀀스를 결정하는 것은 불가능하며, 오히려 작업은 각 순간의 과정을 제어한다. 리프팅 실린더의 설계로 인해, 상당한 오일이 빈 또는 완전히 적재된 포크를 리프트 하기 위해 사용되는 때, 압력은 변화한다. 에너지 복원을 가지는 포크 리프트 트럭에 대한 유압 시스템은 밸브에 의해 완성되며, 상기 밸브는 실린더와 어큐뮬레이터 사이의 ΔP가 예정된 값 보다 떨어지는 때, 낮은 감소된 하중의 경우에 탱크에 접속된 밸브를 개방시킨다. 이 경우에 작업자에 의해 작동되는 밸브는 당연히 생각할 수 있다.

Claims (14)

  1. 유압 회로를 구비한 모빌 핸들링 장치로서,
    상기 유압 회로(L)가 가변의 하중을 핸들링 하는데 적당한 리프팅 장치(100) 내에 설치된 리프팅 실린더(1), 및
    감소하는 하중 에너지를 복원 또는 재생하기 위한 어큐뮬레이터(6)를 포함하는 모빌 핸들링 장치에 있어서,
    상기 유압 회로가 2개의 포트(10, 11)를 구비한 가변의 유압 기계(3)를 포함하며, 상기 유압 기계는 구동 유닛(D)에 의하여 2개의 유동 방향 내의 최대 시스템 압력을 상기 포트에 대하여 방출하는 것이 가능하며, 하나의 포트(11)는 상기 어큐뮬레이터(6)에 접속하며, 다른 하나의 포트는 상기 리프팅 실린더(1)에 접속하는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 유압 회로는 제어 밸브(13)와 연통하며, 상기 가변의 유압 기계(3)는 접속 상태 없이 제어 밸브(13)에 의해 상기 어큐뮬레이터(6) 및 상기 리프팅 실린더(1) 중 하나 이상에 접속하며, 바람직하게는 상기 어큐뮬레이터 및 상기 리프팅 실린더(1)가 상기 왕복 펌프(3)에 대한 접속을 가지는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 유압 회로(L)가 상기 유압 모터의 하나의 포트(10)와 상기 리프팅 실린더(1) 사이의 라인에 설치된 제 1 정지 밸브(2), 및 상기 유압 모터의 제 2 포트(11)와 상기 어큐뮬레이터(6) 사이의 라인에 설치된 제 2 정지 밸브(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 정지 밸브(2, 5)가 서보 펌프(4) 및 밸브 유닛(9)을 포함하는 서보 회로(4, 9)에 의하여 제어되며, 상기 유압 기계(3)에 의해 상기 어큐뮬레이터(6)와 리프팅 실린더 사이의 접속을 개방하기 위하여 상기 제어 신호가 상기 변환 밸브(9)를 작동시키는 경우, 상기 밸브 유닛(9)에 의하여 상기 정지 밸브(2, 5)가 개방 위치로 작동되는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 리프팅 실린더(1)가 로드 사이드(1A) 및 실린더 사이드(1B)를 포함하는 2중-작용 형태이며, 상기 유압 모터(3)에 직접 접속되지 않은 상기 사이드(1A)가 제어 레귤레이터(13)에 의해 유압 펌프(12)로부터 오일을 보유할 수 있는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 유압 회로(L)가 하나 이상의 비회수 밸브(31)에 의해 상기 어큐뮬레이터(6)와 유압 기계(3) 또는 유압 기계(3)와 리프팅 실린더(1) 사이의 라인 중 하나 이상에 접속한 제 2 어큐뮬레이터(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 어큐뮬레이터(20)가 하나 이상의, 바람직하게는 2개의 비회수 밸브(31-32, 31-30)에 의하여, 상기 어큐뮬레이터(6)와 상기 모터(3) 사이의 라인과 상기 모터(3) 및 상기 리프팅 실린더(1) 사이의 라인에 접속되는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 조절기(17)가 상기 리프팅 실린더(1)에 대해 직접적으로 접속하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 제 2 어큐뮬레이터(20) 내의 상기 시스템 압력이 상기 제 1 어큐뮬레이터(6) 내의 압력보다 상당히 낮은 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  10. 제 2 항에 있어서, 상기 유압 회로(L)가 회전 장치(5)의 회전을 위한 제 2 유압 회로(S)와 연통하며, 상기 제 2 유압 회로(S)가 상기 회전 부품의 감속에 대하여 유압 유체를 상기 어큐뮬레이터(6)로 공급하는 밸브 부품(36, 37)을 포함하며, 상기 어큐뮬레이터가 충전되며 이와 동시에 상기 회전부에 감속력을 작용하는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 밸브 부품(36, 37)이 시퀀스 밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 밸브 부품(36, 37)과 상기 어큐뮬레이터(6) 사이의 라인에 비회수 밸브(38)가 설치되는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 감속 속도가 상기 밸브의 압력 레벨에 의해 결정되도록 상기 시퀀스 밸브(36, 37)가 비례적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 시퀀스 밸브(36, 37)가 상기 회전 회로의 압력에 의하여 영향을 받는 제어 압력을 수용하도록 상기 밸브 부품의 배수 라인(43, 48)이 회전 운동에 대한 제어 밸브의 서보 덮개에 접속되는 것을 특징으로 하는 모빌 핸들링 장치.
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