SE523397C2 - Mobil hanteringsanordning - Google Patents

Description

25 30 35 o ~ - - en P1623 2523 397 ¿;;¿- . . . . ._ a u | ø . nu KORT REDOGÖRELSE AV UPPFINNINGEN Det är ett ändamål enligt uppfinningen att eliminera eller åtminstone minimera ovan nämnda nackdelar, vilket uppnås med en metod vid mobil hanteringsanordning enligt kännetecknande delen av patentkrav 1.

Tack vare uppfinningen erhålles en automatisk anpassning av ackumulator- arrangemanget till omgivningstemperatur, vilket försäkrar att en önskad drifi av systemet kan säkerställas, oberoende av omgivningstemperatur.

KORT FIGURBESKRIVNING I det följande kommer uppfinningen att redogöras mer i detalj med hänvisning till den bifogade figuren, i vilken schematiskt visas en hydraulkrets enligt uppfinningen.

DETALJBESKRIVNING I F ig. 1 visas ett hydraulschema för en lyftcylinder i en hydraulkrets som i väsentliga delar överensstämmer med vad som visas i PCT/SEOO/02360 och som kompletterats enligt uppfinningen. Det visas en dubbelverkande hydraulcylinder 1, en variabel kolvpump 3 (som nedan kallas för hydraulmaskin) samt ett ackumulatorarrangemang 6, vilket kommer att beskrivas mer i detalj nedan. Hydraulkretsen är anordnad vid en mobil hanteringsanordning, exempelvis en truck eller grävmaskin, varvid således lyfl- cylindem 1 är anordnad för att utföra vertikalarbete i hanteringsanordningens lyfi- anordning, exempelvis armen som uppbär skopan vid en grävmaskin. Mellan lyfi- cylindern l och hydraulmaskinen 3 finns anordnat ett logikelement 2, i form av en avstängningsventil, som är fjäderbelastad och som vid sitt opåverkade tillstånd bryter förbindelse mellan hydraulmaskin 3 och lyficylinder l. I sitt påverkade läge ger ventil- anordningen 2 öppen kommunikation mellan hydraulmaskinen 3 och lyftcylindern 1.

Detta logikelement 2 har även företrädesvis fimktionen som slangbrottselement. Ett liknande logikelement 5 finns anordnat mellan ackumulatorarrangemanget 6 och hydraulmotom 3, med likartad fimktion som det förstnämnda logikelementet 2. Även detta är i form av en avstängningsventil 2. Drifien av hydraulmaskinen sker på i sig känt vis via lämplig transmission, och företrädesvis medelst en drivmedelsbaserad motor D.

Hydraulmaskinen 3 är en variabel kolvpump som både kan ta emot och avge olja i portarna 10, 1 1. Pumpen är av en i sig känd typ som tillåter fiJllt systemtryck på båda utgångsportama och där flödet kan regleras från 0 - max med hjälp av den variabla inställningen, som vanligen sker med hjälp av en s.k. swashplate. Genom användning av en dylik pump elimineras behovet av att reglera kretsen via en manöverventil varigenom 10 15 20 25 30 35 PI623 523 397 u u ø - u n u ~ o oo en avsevärd förenkling tzppnâs samtidigt som reglerförluster minskas.

En säkerhetsventil 8 finns anordnad i systemet mellan ackumulatorarrangemanget 6 och en tank 42, vilken säkerställer at ett visst max. tryck för kretsen ej överskrids.

Ett tryckkännande organ 17 finns anordnat att kunna registrera trycket i ledningen mellan lyficylindern 1 och logikelementet 2. Vid en sänkrörelse som kräver krafi kommer det tryckkännande organet 17 att registrera att trycket är under det för fimktionen nödvändiga och tillse att olja tillförs till lyficylindems stângsida. Det tryckkännande organets 17 uppgift är således att tillse att hydraulmaskinen 3 reglerar ned flödet till 0 då hydraulcylindem inte längre har något tryck, exempelvis då skopan har nått markplanet.

Systemet fiingerar i princip på så vis att vid en lyfirörelse kommer föraren att avge en manöversignal som kommer att tillse att ventilema 2 och 5 öppnar. Förbindelsen mellan ackumulatorarrangemang 6, hydraulmaskin 3 och lyficylinder 1 är därvid helt öppen.

Den trycksatta oljan i ackumulatorarrangemanget 6 flödar då till den variabla hydraul- maskin 3 som vidareförmedlar oljan till lyflcylindem 1. Om trycket i ackumulatom därvid är högre än det som behövs för att utföra arbetet med lyftcylindern 1 kan överskottsenergin genom hydraulmaskinens 3 tillföras drivsystemet. Skulle ackumulatortrycket inte vara helt tillräckligt ger den variabla hydraulmaskinen 3 en tryckhöjning för att uppnå till nödvändig trycknivå, vilket åstadkommes med hjälp av krafi som tillföres via hanteringsmaskinens motor D. Således tillföres i en sådan situation endast så mycket energi som behövs för att övervinna tryckskillnaden mellan ackumulatom och lyftcylindems behov. Vid en sänkrörelse ändras flödesriktningen i pumpen och olja tillföres i port 10 och avges i port 11, för att tillföras ackumulatorarrangemanget 6. Om trycket i ackumulatorarrangemanget 6 då är lägre än i lyficylindem 1 kommer den variabla hydraulmaskinen 3 kunna tillföra energi. Om däremot trycket i ackumulatom är högre än i lyftcylíndern kommer ett energitillskott från motom D att behöva tillföras den variabla hydraulmaskinen 3 för att erhålla en sänkrörelse. Denna tillförda energi lagras emellertid i ackumulatorarrangemanget 6 och finns därför tillgänglig i samband med nästa lyfirörelse. Av ovanstående framgår att systemet är energibesparande och eliminerar värmealstrande strypning av oljeflöde som normalt sker då sänklastenergi hanteras i konventionella system.

Dessutom visas en proportionalventil 62 som medger att göra små sänkrörelser utan att hydraulmaskinen 3 inkopplas och vilken ventil dessutom ökar kapaciteten på sänk- 10 15 20 25 30 35 P1623 1523 397 . . - | | a ~ | a u. rörelsen när hydraulmaskinens når sin maximala kapacitet. Vidare kontrolleras systemet av ett styr/reglersystem 94, hädanefter även kallat datorsystem 94, som lämpligen erhåller information av givare bl.a. för tryck 91resp. 92, läge 90 och motoms varvtal.

Ackumulatorkretsen är således försedd med tryckgivare 91, 92 på både olje- 68A respektive gassida 68B, i syfie att kunna utföra uppladdningsförloppet av ackumulatorarrangemanget 6 medelst pumpen 71 på optimalt vis. I samband härmed har även ventilen 80 en viktig fiinktion. Vid uppstart tillses nämligen att ventilen 80 öppnas så att olj esidan i ackumulatom dränerats till tanken 42, vilket innebär att gastrycket kunnat kontrolleras och registreras av datom 94, vilket i sin tur leder till att hydraulmaskinens 3 mindeplacement kan inregleras innan ackumulatorarrangemanget 6 är helt tömt. Med hjälp av lägesgivaren 90 kan registreras hur mycket av lyficylinderns 1 slaglängd som utnyttjas. Detta kan bla. nyttjas för att öka verkningsgraden om datom registrerar att lyftcylindem under ett repetitivt förlopp inte använt sig av mer än begränsad del av slaglängden, varvid datorsystemet 94 kan ge signal till pumpen att höja trycknivån, vilket kan ge nämnda förbättrade verkningsgrad, Vid sänkning av lyftcylindern kommer merparten av oljan att pumpas till ackumulator- systemet 6 men då armsystemet plötsligt avlastas, då skopan t.ex. träffar underlaget, måste en tryckavkännare i lyñkretsen ge signal till datom att reglera ner pump- kapaciteten. Under hydraulmaskinens insvängningstid måste den försörjas med olja , för att inte förstöras (skära), och denna mängd erhålls från återfyllnadskretsen som består av ackumulatom 20, backventilen 31 och tryckreduceraren 59 som erhåller sin olja från maskinens öppna krets.

Den i systemet valda hydraulmaskinen har liksom alla roterande pumpar en volymetrisk förlust som vid fiillt flöde och tryck kan antagas till 5% men vid små flöden kan vara uppemot 100 % och denna vätskeförlust måste ersättas. Det är viktigt att inse att denna förlust är praktiskt taget oberoende av hydraulmaskinens 3 utvinkling eller flöde. Vid en sänkrörelse kommer alltså inte hela den mängd olja som avlämnas av lyficylinder att återfinnas i ackumulatorarrangemang 6 utan en del kommer via hydraulmaskinens läckageledning att gå till tank 42. Förutom detta läckage måste man även ta hänsyn till den kvantitet som dräneras över ventilen 62. Sänkrörelsen på en lyftande maskin måste kunna regleras med stor noggrannhet och hydraulmaskinen 3 ger härvid inte tillräcklig sådan. Av detta skäl finns en ventil 62 i sänkkretsen som tillåter fiill kontroll. En sänkrörelse kommer att ske enbart över ventilen 62 om små rörelser eller stor noggrannhet erfordras. 10 15 20 25 30 35 523 397 Piezß 5_5_j: gff: '-._ _.-' 5"; -'j=_ 5"; EZI_'_ 5"; -IZ n o o \ | - » | n ø v; Hydraulmaskinen 3 är dirnensionerad för att tillåta filll lyfihastighet, men det blir avsevärt dyrare att dimensionera hydraulmaskinen för att även klara av full sänk- hastighet som är ungefär 50% högre, dvs. som skulle kräva ett flöde som är c:a 50 % större. Dessutom skulle detta även medföra en avsevärd utökning av ledningsareor o.s.v.

Ventilen 62 har alltså två funktioner, dels att tillåta fiill kontroll vid små sänkhastigheter och dels att öka den maximala sänkhastigheten vid höga sänkhastigheter. Eller annorlunda uttryckt, ventilen 62 tillåter att en hydraulmaskin 3 av relativt liten kapacitet kan användas. Denna reglering, sekventiella styrning, ombesöijes av datorn 94.

För att lösa det problem som uppstår med att fylla ackumulatorarrangemanget 6 med olja för att säkerställa nästa lyfirörelse finns följande. Lyftkolven 1 är försedd med en lägesgivare 90 som avger en signal till datom 94 som även erhåller en signal-fiån ackumulatorsystemet 6 över givaren 91. Härvid beräknar datom 94 ut behovet och ger signal till pumpen 71 som tillser att önskat/tillräckligt tryck åstadkommes i ackumulatorarrangemanget 6, som i sin tur bestämmer mängden i ackumulatom. Denna efterfyllnad av ackumulatom sker alltså oberoende av om en sänk, eller lyftrörelse sker eller om andra funktioner utnyttjas. Pumpens 71 kapacitet behöver således enbart utgöra en bråkdel av kapaciteten hos hydraulmaskinen. Anledningen till detta är att denna efterfyllnad av ackumulatom sker under hela maskinens nyttjandetid.

För att fastställa nyttan av uppfinningen bör följande beaktas. 1 En grävmaskin eller annan lyfiande maskins motoreffekt bestämmes i huvudsak av lyfirörelsen. 2 En dieselmotors bränsleförbrukning bestämmes i stor utsträckning av max. effekten.

Då effekten måste finnas omedelbart tillgänglig vid en lyftrörelse kan man inte acceptera en tillfällig varvtalsökning vid ett lyft då denna tar för lång tid.

Bränsleförbrukningen hos en dieselmotor är mer beroende av varvtal och storlek än av eñektuttaget. De bränsleförbrukningssiffror som anges är alltid relaterade till bästa varvtal för uttagen effekt. Tomgångsförbrukningen stiger drastiskt med ökande varvtal. Vid de mätningar som utförts stiger förbrukningen med mer än 500 % fiån låg tomgång till rusvarvtal. Vid fiillt arbetsvarv som normalt används på en grävmaskin är bränsleförbrukningen mellan 30 -35 % av max förbrukning, när ingen effekt uttages. Då uppfinningen tillåter en motorreduktion av min. 30 % utan att ge avkall på kapaciteten inses att en betydande bränslebesparing kan ske.

En stor fördel uppnås med den separata ventilen 62 för att reglera sänkhastigheten, vilket medger fiill kontroll och att samma ventil kan används för att erhålla fiill 10 15 20 25 30 35 525 397 P1623 u» nu sänkhastighet. Genom de ofrånkornliga volymeteriska förluster som föreligger i en hydraulmaskin, som är trycksatt, kommer sänkrörelsen att kräva att hydraulmaskinen ges signal till höjning när små sänkhastigheter önskas. Då hydraulmaskinen inte är tryckkompenserad kommer dessutom sänkhastigheten vara lastberoende vilket inte kan accepteras ur manöversynpunkt. Då små sänkhastigheter önskas ger därför inte datom signal till hydraulmaskinen 3 eller till ventilema 2 och 6 utan endast till ventilerna 61 och 62. På detta sätt erhålls en noggrant kontrollerad rörelse med omedelbar respons.

Det kan i sammanhanget påpekas att ställtiderna på en dylik hydraulmaskin 3 normalt upplevs som för långa. När högre sänkhastighet önskas ger datom signal till ventilerna 2 och 5 att öppna samtidigt som hydraulmaskinen 3 styrs ut. När full utstyrning på hydraulmaskinen 3 uppnåtts ger datom signal till ventilen 62 att öka flödet till önskvärd nivå. Det maximala flödet över ventilen är 50 % av pumpkapaciteten. Överströmníngsventilen 63 är till för att möjliggöra trycksättning av hydraulmaskinen 3 innan ventilema 2 och 5 öppnas, varigenom en ”dip” i sänkningen undvikes. Back- ventilen 51 är till för att inte en ”dip” skall kunna inträffa vid lyftning. Backventilerna 65 och 31 förhindrar ej önskvärda strörrmingar.

I det datorstyrda reglersystemet 94 finns företrädesvis inlagt en optimerande effekt- uttags fiinktion, som baseras på att när ingen effekt uttages kommer varvtalet att ligga på rusvarvtalet for det givna effektläget. Erfarenhetsmässigt vet man att motorn är fullbelastad när varvtalet sjunkit med x % . När motom har en belastningsgrad mindre än ett givet värde, exempelvis 80%, ges en signal från datom till pumpen 71 att höja trycknivån med en lämplig procentsats (t.ex. 5-20 %, lämpligen ca 10 %) i ackumulatorsystemet 6 mot den mininivå som erfordras för att säkerställa lyfibehovet.

Denna överlagrade energi kommer att ytterligare möjliggöra en elïektminskning vid det efterkommande lyfiarbetet. I det datorstyrda programmet för förhöjning av trycket i ackumulatorkretsen 6 finns lämpligen även inlagd en adaptiv fimktion som kommer att innebära att systemet anpassar det tryck som ackumulatom laddas med till det läge som lyficylindern intog vid ett valfritt antal tidigare sänkningar. Ackumulatorsystemet är utfört och beräknat för att tillåta att den oljemängd som finns i lyficylindern att rymmas inom systemet. En grävmaskins arbetsområde är beräknat och utfört för att täcka ett avsevärt större område än maskinen i allmänhet används för. I normalfallet utnyttjas inte mer än 60 -70% av lyftcylinderslaglängden , vid beräkningen av ackumulator- storleken måste dock den maximala oljemängden beräknas kunna mottagas av ackumulatorerna. För att inte erhålla extremt stora och dyra ackumulatorer måste gastrycket ofta sänkas mot det ideala för att inte sluttrycket skall bli för högt när 10 15 20 25 30 35 523 597 I ø o e » nu P1623 lyficylindern är i sitt bottenläge. Den adaptiva funktionen tillser att en tryckhöjriirig sker när systemet erhållit information om att endast en begränsad del av lyficylinderns slaglängd utnyttjas. Överströmningsventilen 22 säkerställer att inte ett högre tryck än tillåtet uppstår då ett körmönster som inte förelåg tidigare uppkommer.

Vidare framgår av Fig. 1 att ackumulatorarrangemanget 6 omfattar en huvud- ackumulator 68 inuti vilken det finns en oljefas 68A och en gasfas 68B , vilka på känt vis avdelas med hjälp av en fórflyttningsbar skiljevägg inuti huvudackumulatom 68.

Vid huvudackumulatom 68 finns anordnat en anslutning 64A . Via denna anslutning 64A kan gas fyllas på i huvudackumulatom 68. Enligt ett föredraget utförande finns ytterligare en anslutning 64B anordnad till ackumulatom 68 via vilken ackumulatom 68 står i förbindelse med en, eller ett flertal (här tre) gasflaskor 66A-C, vilka utgör ett komplement till ackumulatom 68 för att erhålla tillräckligt stor total gasvolym. Enligt ett föredraget utförande bör proportionerna i ackumulatorarrangemanget 6 vara sådana att vid maximal fyllnadsnivå, dvs. vid önskat övertryck inuti ackumulatorarrangemanget, utgör oljemängden ca 70-80 % av den totala volymen, så att gasvolymen i arrangemanget då är mellan 20-30 %. Tack vare anordnandet med ett flertal gasflaskor 66A-C erhålles ett väsentligt billigare arrangemang, efiersom kostnaden för en gasflaska (som finns i standardsortiment) för en viss volym är väsenligt lägre än att erhålla motsvarande volym inuti själva huvudackumulatom 68.

Det visas även att i ledningen mellan gasflaskoma 66A-C och anslutningen 64B finns anordnat ett avstängningsorgan 67.

Såsom redan angivits i beskrivningsinledningen kan temperaturvariationer leda till drifimässiga problem. Det är inte osannolikt att en viss mobil hanteringsanordning, t.ex. en grävskopa, vid ett tillfälle arbetar under sträng kyla, varvid gastemperaturen kan gå ned till ca -20°C medan samma hanteringsutrustning vid ett annat tillfälle arbetar i en miljö med extrem hetta, varvid gastemperaturen kan uppgå till ca +70°C. Således kan det alltså vara frågan om temperaturväxlingar på nästan l0O°C. Såsom är allmänt känt leder detta till stora variationer i trycket i gasfasen i ackumulatorarrangemanget 6. Om t.ex. ackumulatom kalibreras för 120 bar vid +20°C innebär detta att trycket vid -20°C sjunker till 102 bar. Om under dylika förutsättningar hydraulpumpen 7l tillåts arbeta på samma vis som vid 20°C, varvid pumpen 7l arbetar tryckstyit, innebär detta att ackumulatom kommer att fyllas med väsentligt mycket mer olja än vad som är önskvärt, dvs. väsentligt mer än 70-80 % innan trycknivån 120 bar uppnåtts, med påföljd att viss del av oljemängden som evakueras ur lyficylindern vid sänkarbetet dräneras bort utan återvinning. 10 15 20 25 30 35 ^e523 397 P1623 o n u o | v o I . = n.

Om i stället samma system arbetar under förutsättningar då gastemperaturen är +70°C medför detta en nominell tryckökning till 148 bar vid önskad fyllnadsnivå. Således kommer under dylika förutsättningar pumpen 71 inte att fylla ackumulator- arrangemanget 6 till önskad nivå, med påföljd att nödvändig mängd olja för lyfi- cylindern inte kommer finnas tillgänglig i ackumulatorarrangemanget 6.

Enligt ett första altemativ för att lösa ovan nämnda problem, används en temperatur- givare 95 med anslutning till gasfasen 68B inuti huvudackumulatom 68. Med hjälp av denna temperaturgivare 95 och en styr/reglerenhet 94 kan sedan hydraulpumpen 71 styras att ge ett laddtryck in i ackumulatom 68 som är anpassat till gastemperaturen.

Styr/ reglerenheten 94 registrerar och behandlar därvid givarens 95 signal för att först fastställa optimalt laddtryck i beroende av temperaturen i gasfasen 68B , och sedan automatiskt påverka hydraulpumpen 71 att ge önskat laddtryck in i huvudackumulatom 68, dvs. ca 112 bar (102 bar + 10 %) vid gastemperatur på -20°C om kalibrering gjorts till 120 bar (+20°C). Tack vare denna lösning säkerställes att systemet fimgerar på säkert vis oberoende av omgivningstemperatur.

Enligt ett föredraget sätt att fylla på ett arrangemang enligt Fig. 1 nyttjas även huvudackumulatortanken 68, i syfte att kunna tömma en påfyllningsflaska 69 oberoende av uppnått tryck i gasfasen 68B . Lämpligen används en standardflaska som har ett fyllnadstryck väl överstigande maximalt laddtryck i hydraulpumpen 3. F öreträdesvis används gasflaskor (företrädesvis kvävgas) med fyllnadstryck av åtminstone 200 bar.

Detta sker på så vis att ackumulatorarrangemanget 6 först påfylles med gas tills samma tryck erhållits i ackumulatorarrangemanget 6 som i påfyllningsflaskan 69. Därefter stängs kranen 67 åt. Sedan släpper man trycket i huvudackumulatom 68 och fyller upp enbart denna med gas, så att större delen av dess volym upptas av gasen. I nästa skede öppnas åter kranen 67 vareñer gasen i huvudackumulatom 68 trycks in i gasflaskoma 66A-C med hjälp av hydraulpumpen 3. Gasen förhindras därmed att återinträda i påfyllningsflaskan 69 med hjälp av en backventil. Denna påfyllningsprocedur kan sedan upprepas tills önskad gasmängd pumpats in i ackumulatorarrangemanget 6. Det inses att detta sistnämnda förfarande inte är begränsat till ett system anordnat med automatisk temperaturreglering, utan att metoden med fördel även kan nyttjas vid all slags påfyllning av gas till ett liknande ackumulatorsystem. Tack vare metoden kan man nämligen fylla upp ett dylikt ackumulatorarrangemang med hjälp av väsentligt färre antal påfyllníngsflaskor än om en gängse metod används där hydraulmotom 3 inte tas till hjälp, eftersom då den sista påfyllningsflaskan enbart kan fylla på med en mycket 10 15 P1623 n | n 90 f: '.'_ 'I 32.., I / - . u .n .- u .a . , , , , e s .. . .- . nu» un. e, , . .'.' '"° I I o; n n u u . , ' "I :u a ' ' v oo »nu 'u ..' en nu liten del av gasinnehållet, på grund av det successivt ökande mottryclrt i aclcuniulator- arrangemanget.

Uppfinningen är inte begränsad av det ovan visade utan kan varieras inom ramarna för de efterföljande patentkraven. Således inses exempelvis att tryckgivaren (70) inte nödvändigtvis måste vara placerad i anslutning till gasfasen, utan att denna även kan anordnas någonstans i anslutning till olj efasdelen (68A ). Vidare inses att man medelst en påfyllningsflaska 69 och en tryckgivare 91, 92 kan variera gasmängden inuti ackumulatorarrangemanget 6 i beroende av temperaturen. Således kan man då fylla på, innan maskinen tas i drifi (eller vid ett kort avbrott), vid en gastemperatur (t.ex. O°C ) som är lägre än kalibreringstemperaturen (t.ex. +20°C) med ytterligare gas, så att exakt önskad fyllnadsmängd, tex. 75 %, erhålles vid uppnått börtryck, t.ex. 120 bar. Om i stället temperaturen ökar över kalibreringstemperaturen kan göras på omvänt vis, dvs. en önskad mängd gas släpps ut, tills temperaturgivaren 95 och tryckgivaren 91 påvisar att önskad nivå uppnåtts.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 Pl623 ~523 397 u ~ - u | » u n o n. PATENTKRAV

1. Mobil hanteringsanordning med hydraulkrets, i vilken hydraulkrets (L) ingår en lyftcylinder (1) anordnad vid en lyfianordning (100) ämnad för hantering av variabel last samt ett ackumulatorarrangemang (6) for återvinning respektive återanvändning av sänklastenergi, varvid hydraulkretsen även omfattar en variabel hydraulmaskin (3) med två portar (10, 11), vilken hydraulmaskin via ett drivaggregat (D) är i stånd att avge fullt systemtryck i två flödesriktningar till nämnda portar, varvid den ena porten (11) är ansluten till nämnda ackumulatorarrangemang (6) och den andra porten är ansluten till nämnda lyficylinder (1), k ä n n e t e c k n a d av att hydraulkretsen (L) omfattar en temperaturgivare (95 ) i förbindelse med en gasfasdel (68B) av nämnda ackumulatorarrangemang (6) och en styr/reglerenhet (94) i kommunikation med nämnda temperaturgivare (95 ), varmed fyllnadsnivån i nämnda ackumulatorarrangemang (6) regleras i beroende av temperaturen i nämnda gasfasdel (68B ).

2. Mobil hanteringsanordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda ackumulatorarrangemang (6) omfattar åtminstone två kärl (68, 66A), varvid ett av nämnda kärl (66A) enbart är i kommunikation med gasfasdelen (68B ).

3. Mobil hanteringsanordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda ytterligare kärl (66A) utgörs av en standardbehållare for påfyllnadsgas, en så kallad gasflaska, varvid foreträdesvis den maximala trycknivån for nämnda kärl överstiger 200 bar.

4. Mobil hanteringsanordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av ett avstängningsorgan (67) i en ledning mellan nämnda båda kärl (68, 66A).

5. Mobil hanteringsanordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a d av en anslutning (64A ), for att till gasfasdelen (68B ) möjliggöra anslutning av en påfyllningsflaska (69).

6. Mobil hanteringsanordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av åtminstone en tryckgivare (91) som avkänner trycket i nämnda ackumulatorarrangemang (6).

7. _ Metod vid mobil hanteringsanordning med hydraulkrets, vilken hydraulkrets (L) omfattar en lyficylinder (1) anordnad vid en lyltanordning (100) ämnad for hantering av variabel last samt ett ackumulatorarrangemang (6) for återvinning respektive 10 15 20 25 30 Pl623 523 397 v o u o a a n u ø » n. återanvändning av sänklastenergi, varvid hydraulkretsen även omfattar en variabel hydraulmaskin (3) med två portar ( 10, 11), vilken hydraulmaskin via ett drivaggregat (D) är i stånd att avge fullt systemtryck i två flödesriktningar till nämnda portar, varvid den ena porten (11) är ansluten till nämnda ackumulatorarrangemang (6) och den andra porten är ansluten till nämnda lyftcylinder (1), samt en hydraulpump (71) för påfyllning av olja till nämnda ackumulatorarrangemang (6), k ä n n e t e c k n a d av att temperaturen i en gasfasdel (68B ) av ackumulatom (6) registreras medelst en temperaturgivare (95 ), att nämnda registrerade temperatumivå behandlas av en styr/reglerenhet (94) som påverkar hydraulpumpen (71) att fylla ackumulatom (6) med ett laddtryck som är beroende av den registrerade temperaturen.

8. Metod enligt patentkrav 7, k ä n n e te c k n a d av att trycket inuti nämnda gasfasdel (68B ) registreras medelst en tryckgivare (91), och vid fulladdad ackumulatorarrangemang (6) styr medelst styr/reglerenheten (94) att vara 5-20 % över hydraulkretsen (L) maximala hydraultryck.

9. Metod enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone ytterligare ett kärl (66A) anordnas i kommunikation med gasfasdelen (68B ) i en huvudackumulator av nämnda ackumulatorarrangemang (6).

10. Metod enligt patentkrav 9, k ä n n e t e c k n a d av att förbindelsen mellan nämnda gasflaska (66A) och nämnda huvudackumulator (68) anordnas med ett avstängningsorgan (67), samt att huvudackumulatom (68) anordnas med en anslutning (64A ) via vilken en påfyllningsflaska (69) tillkopplas och att påfyllning av gas från nämnda gasflaska (69) till ackumulatorsystemet (6) sker genom att, vid stängt avstängningsorgan (67) först fylla gasdelen (68B ) i huvudackumulatom (68) med gas från gasflaskan (69) och därefter öppna avstängningsorganet (67) samt nyttja hydraulpumpen (71) for att trycka in gasmängden inuti huvudackumulatom (68) in till nämnda gasflaska (66A), samt repetera nämnda forfarande for att erhålla önskad gasmängd inuti ackumulatorarrangemanget (6).