RU2008136844A - Робот-пылесос - Google Patents

Робот-пылесос Download PDF

Info

Publication number
RU2008136844A
RU2008136844A RU2008136844/12A RU2008136844A RU2008136844A RU 2008136844 A RU2008136844 A RU 2008136844A RU 2008136844/12 A RU2008136844/12 A RU 2008136844/12A RU 2008136844 A RU2008136844 A RU 2008136844A RU 2008136844 A RU2008136844 A RU 2008136844A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
floor
vacuum cleaner
cleaned
floor surface
suction nozzle
Prior art date
Application number
RU2008136844/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2423905C2 (ru
Inventor
ДЕН БОГЕРТ Виллем Ф. ВАН (NL)
ДЕН БОГЕРТ Виллем Ф. ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2008136844A publication Critical patent/RU2008136844A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2423905C2 publication Critical patent/RU2423905C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
    • A47L5/362—Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the horizontal type, e.g. canister or sledge type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0274—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means using mapping information stored in a memory device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0225—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

1. Робот-пылесос, содержащий: ! всасывающую насадку (3) с чистящей щеткой (9), контактирующей с поверхностью (20, 21) пола; ! устройство (10, 11, 12, 13) привода и управления направлением перемещения для обеспечения мобильности и управляемости, по меньшей мере, всасывающей насадки (3); ! по меньшей мере, один датчик (14, 15, 16, 17) для определения границ (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола; и ! систему (28) управления, связанную с, по меньшей мере, одним датчиком (14, 15, 16, 17) и с устройством (10, 11, 12, 13) привода для перемещения всасывающей насадки (3) по очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, причем система управления выполнена с возможностью регулирования, по меньшей мере, частоты или интенсивности контакта между чистящей щеткой (9) и каждым участком очищаемой щеткой поверхности (20, 21) пола, так что, по меньшей мере, для некоторых участков поверхности пола, расположенных в непосредственной близости от, по меньшей мере, одной из границ (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, по меньшей мере, частота или интенсивность контакта между чистящей щеткой (9) и каждым из участков поверхности пола уменьшается при уменьшении расстояния, по меньшей мере, до одной границы (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, и ! при этом система (28) управления выполнена с возможностью автоматического уменьшения интенсивности контакта между чистящей щеткой (9) и поверхностью пола, когда расстояние до, по меньшей мере, одной границы (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола ниже, по меньшей мере, одного заданного значения, отличающийся тем, что чистящая щетка (9) выполнена с возможностью приведения в движение во всасывающей насадке (3), и сист

Claims (10)

1. Робот-пылесос, содержащий:
всасывающую насадку (3) с чистящей щеткой (9), контактирующей с поверхностью (20, 21) пола;
устройство (10, 11, 12, 13) привода и управления направлением перемещения для обеспечения мобильности и управляемости, по меньшей мере, всасывающей насадки (3);
по меньшей мере, один датчик (14, 15, 16, 17) для определения границ (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола; и
систему (28) управления, связанную с, по меньшей мере, одним датчиком (14, 15, 16, 17) и с устройством (10, 11, 12, 13) привода для перемещения всасывающей насадки (3) по очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, причем система управления выполнена с возможностью регулирования, по меньшей мере, частоты или интенсивности контакта между чистящей щеткой (9) и каждым участком очищаемой щеткой поверхности (20, 21) пола, так что, по меньшей мере, для некоторых участков поверхности пола, расположенных в непосредственной близости от, по меньшей мере, одной из границ (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, по меньшей мере, частота или интенсивность контакта между чистящей щеткой (9) и каждым из участков поверхности пола уменьшается при уменьшении расстояния, по меньшей мере, до одной границы (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, и
при этом система (28) управления выполнена с возможностью автоматического уменьшения интенсивности контакта между чистящей щеткой (9) и поверхностью пола, когда расстояние до, по меньшей мере, одной границы (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола ниже, по меньшей мере, одного заданного значения, отличающийся тем, что чистящая щетка (9) выполнена с возможностью приведения в движение во всасывающей насадке (3), и система (28) управления выполнена с возможностью регулирования скорости вращения чистящей щетки (9) для уменьшения скорости вращения, когда расстояние до, по меньшей мере, одной границы (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола ниже, по меньшей мере, одного заданного значения.
2. Пылесос по п.1, в котором система (28) управления выполнена с возможностью постепенного уменьшения скорости вращения щетки (9) до тех пор, пока щетка больше не будет приводиться в движение, когда всасывающая насадка (3) перемещается в положение, примыкающее к, по меньшей мере, одной границе (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола.
3. Пылесос по п.1, в котором система (28) управления выполнена с возможностью управления электродвигателем для прекращения приведения в действие чистящей щетки (9), когда расстояние до, по меньшей мере, одной границы (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола ниже, по меньшей мере, одного заданного значения.
4. Пылесос по любому из пп.1-3, в котором чистящая щетка (9) выполнена подвешенной для контактирования с поверхностью (20, 21) пола с регулируемым контактным усилием, направленным вниз, и система (28) управления выполнена с возможностью принудительного уменьшения усилия, направленного вниз, когда расстояние до, по меньшей мере, одной границы (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола ниже, по меньшей мере, одного заданного значения.
5. Пылесос по п.1, в котором всасывающая насадка (3) имеет площадь основания с контуром площади основания, и чистящая щетка (9) сформирована и подвешена для чистки щеткой на участке для чистки щеткой, имеющем контур участка для чистки щеткой, причем контур участка для чистки щеткой расположен внутри контура площади основания и отстоит от контура площади основания.
6. Пылесос по п.1, в котором система (28) управления выполнена с возможностью постепенного уменьшения интенсивности контакта между чистящей щеткой (9) и поверхностью (20, 21) пола в соответствии с изменением расстояния, по меньшей мере, до одной границы (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола.
7. Пылесос по п.1, дополнительно содержащий датчик для определения типа пола, соединенный с устройством управления, для определения типа очищаемой поверхности, и система управления выполнена с возможностью регулирования, по меньшей мере, частоты или интенсивности контакта между чистящей щеткой (9) и поверхностью пола, так что, по меньшей мере, для участков поверхности пола, расположенных в непосредственной близости к, по меньшей мере, одной из границ очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, частота или интенсивность контакта между чистящей щеткой (9) и поверхностью пола уменьшается в соответствии с расстоянием до, по меньшей мере, одной границы очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола, только в ответ на сигнал от датчика для определения типа пола, указывающий на заданный тип поверхности пола или на один из заданной группы типов пола.
8. Пылесос по п.7, в котором, по меньшей мере, один датчик 16, 17) для определения границ (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола также является датчиком для определения типа пола.
9. Пылесос по п.1, в котором, по меньшей мере, один датчик (16, 17) для определения границ (18, 19) очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола является видеосистемой.
10. Пылесос по п.1, в котором система (28) управления включает в себя память для запоминания карты очищаемой пылесосом поверхности (20, 21) пола и траекторий, по которым перемещается всасывающая насадка (3), причем система (28) управления выполнена с возможностью перемещения всасывающей насадки (12) таким образом, что:
во время каждого цикла чистки всасывающая насадка (12) перемещается по множеству последовательных траекторий (26, 27) всасывающей насадки, проходящих по очищаемой поверхности (20, 21);
первое минимальное расстояние сохраняется, по меньшей мере, между одной границей (18, 19) и всасывающей насадкой (3) во время первого цикла чистки; и
второе минимальное расстояние, отличное от указанного первого минимального расстояния, сохраняется между, по меньшей мере, одной границей (18, 19) и всасывающей насадкой (3) во время второго цикла чистки.
RU2008136844/12A 2006-02-13 2007-01-31 Робот-пылесос RU2423905C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06101598.8 2006-02-13
EP06101598 2006-02-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008136844A true RU2008136844A (ru) 2010-03-20
RU2423905C2 RU2423905C2 (ru) 2011-07-20

Family

ID=38016935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008136844/12A RU2423905C2 (ru) 2006-02-13 2007-01-31 Робот-пылесос

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9510715B2 (ru)
EP (1) EP1987407B1 (ru)
JP (1) JP2009526557A (ru)
CN (1) CN101384973B (ru)
BR (1) BRPI0707652A2 (ru)
RU (1) RU2423905C2 (ru)
WO (1) WO2007093926A1 (ru)

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2145573B1 (en) 2005-02-18 2011-09-07 iRobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
KR20070101002A (ko) * 2006-04-10 2007-10-16 이바도 위성 방식의 청소로봇 시스템
US8961695B2 (en) * 2008-04-24 2015-02-24 Irobot Corporation Mobile robot for cleaning
WO2009132317A1 (en) 2008-04-24 2009-10-29 Evolution Robotics Application of localization, positioning & navigation systems for robotic enabled mobile products
USD625059S1 (en) * 2010-01-06 2010-10-05 Evolution Robotics Robotic cleaner
US8316499B2 (en) * 2010-01-06 2012-11-27 Evolution Robotics, Inc. Apparatus for holding a cleaning sheet in a cleaning implement
USD625477S1 (en) * 2010-01-06 2010-10-12 Evolution Robotics Robotic cleaner
USD625060S1 (en) * 2010-01-06 2010-10-05 Evolution Robotics Robotic cleaner
US8892251B1 (en) * 2010-01-06 2014-11-18 Irobot Corporation System and method for autonomous mopping of a floor surface
PL394570A1 (pl) 2011-04-15 2012-10-22 Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Robot do podlóg podniesionych i sposób serwisowania podlóg podniesionych
WO2014033055A1 (en) 2012-08-27 2014-03-06 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system
US10448794B2 (en) 2013-04-15 2019-10-22 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN105101855A (zh) 2013-04-15 2015-11-25 伊莱克斯公司 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器
US11272822B2 (en) 2013-11-12 2022-03-15 Irobot Corporation Mobile floor cleaning robot with pad holder
US9615712B2 (en) 2013-11-12 2017-04-11 Irobot Corporation Mobile floor cleaning robot
US9427127B2 (en) 2013-11-12 2016-08-30 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot
WO2015090398A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner with side brush moving in spiral pattern
KR102159206B1 (ko) 2013-12-19 2020-09-23 에이비 엘렉트로룩스 회전 사이드 브러시의 적응형 속도 제어
JP6750921B2 (ja) 2013-12-19 2020-09-02 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット掃除機
WO2015090402A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
EP3082542B1 (en) 2013-12-19 2018-11-28 Aktiebolaget Electrolux Sensing climb of obstacle of a robotic cleaning device
KR102137857B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-24 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법
CN105793790B (zh) 2013-12-19 2022-03-04 伊莱克斯公司 优先化清洁区域
KR102116595B1 (ko) 2013-12-20 2020-06-05 에이비 엘렉트로룩스 먼지통
DE102014100162A1 (de) * 2014-01-09 2015-07-09 Miele & Cie. Kg Selbstfahrendes Reinigungsgerät und Betriebsverfahren für ein selbstfahrendes Reinigungsgerät
WO2016005012A1 (en) 2014-07-10 2016-01-14 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
CN106659345B (zh) 2014-09-08 2019-09-03 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
US10729297B2 (en) 2014-09-08 2020-08-04 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
USD734576S1 (en) 2014-09-25 2015-07-14 Irobot Corporation Robot
USD782139S1 (en) 2014-09-25 2017-03-21 Irobot Corporation Cleaning pad
USD748878S1 (en) 2014-09-25 2016-02-02 Irobot Corporation Robot
USD738585S1 (en) 2014-09-25 2015-09-08 Irobot Corporation Robot
USD734907S1 (en) 2014-09-25 2015-07-21 Irobot Corporation Robot
US10877484B2 (en) 2014-12-10 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Using laser sensor for floor type detection
CN114668335A (zh) 2014-12-12 2022-06-28 伊莱克斯公司 侧刷和机器人吸尘器
WO2016095966A1 (en) 2014-12-16 2016-06-23 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
KR102339531B1 (ko) 2014-12-16 2021-12-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
KR102312095B1 (ko) 2014-12-26 2021-10-13 엘지전자 주식회사 자율 이동 청소기 및 이의 제어 방법
EP3047781B1 (de) 2015-01-20 2019-08-28 Eurofilters N.V. Autonom betreibbarer Bodenstaubsauger, Verfahren zum Staubsaugen sowie Verwendung eines autonom betreibbaren Bodenstaubsaugers
PL3047772T3 (pl) * 2015-01-20 2017-07-31 Eurofilters Holding N.V. Robot-odkurzacz
DK3047771T3 (en) * 2015-01-20 2017-05-22 Eurofilters Holding Nv Vacuum Cleaner Robot
DK3047777T3 (da) * 2015-01-20 2020-01-20 Eurofilters Holding Nv Støvsugerrobot
KR101684072B1 (ko) 2015-03-06 2016-12-07 엘지전자 주식회사 진공 청소기 및 그의 제어방법
US9907449B2 (en) * 2015-03-16 2018-03-06 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with a removable pad
US9265396B1 (en) 2015-03-16 2016-02-23 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with removable pad
EP3282912B1 (en) 2015-04-17 2020-06-10 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
US20170049288A1 (en) 2015-08-18 2017-02-23 Nilfisk, Inc. Mobile robotic cleaner
JP6736831B2 (ja) 2015-09-03 2020-08-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスのシステム、清掃デバイスを制御する方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラム製品
USD833096S1 (en) 2016-03-14 2018-11-06 Irobot Corporation Cleaning pad
JP7035300B2 (ja) 2016-03-15 2022-03-15 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品
CN109068908B (zh) 2016-05-11 2021-05-11 伊莱克斯公司 机器人清洁设备
US20180348783A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Neato Robotics, Inc. Asynchronous image classification
JP7243967B2 (ja) 2017-06-02 2023-03-22 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスの前方の表面のレベル差を検出する方法
US10595698B2 (en) 2017-06-02 2020-03-24 Irobot Corporation Cleaning pad for cleaning robot
KR102426578B1 (ko) * 2017-09-14 2022-07-29 삼성전자주식회사 로봇청소기 및 그 제어방법
CN111093447B (zh) 2017-09-26 2022-09-02 伊莱克斯公司 机器人清洁设备的移动控制
US10795377B2 (en) * 2018-01-03 2020-10-06 AI Incorporated Method for autonomously controlling speed of components and functions of a robot
US11202543B2 (en) 2018-01-17 2021-12-21 Techtronic Floor Care Technology Limited System and method for operating a cleaning system based on a surface to be cleaned
US11310993B2 (en) * 2018-12-24 2022-04-26 National Taiwan University Of Science And Technology Master-slave cooperative cleaning robot system
CN109746931A (zh) * 2019-03-13 2019-05-14 厦门中高智能电器科学研究院有限公司 一种面向gis腔体的多类型异物清除机器人
CN213850490U (zh) 2019-07-29 2021-08-03 尚科宁家运营有限公司 机器人清洁器
KR20210090514A (ko) * 2020-01-10 2021-07-20 엘지전자 주식회사 청소기 및 그 제어방법
SE544225C2 (en) * 2020-03-10 2022-03-08 Husqvarna Ab System and method for navigation of a robotic work tool

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS481963U (ru) * 1971-05-25 1973-01-11
JPS59222123A (ja) * 1983-05-31 1984-12-13 松下電器産業株式会社 電気掃除機用床ノズル
JPH06327594A (ja) 1991-10-01 1994-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機用吸込具
GB2273865A (en) 1992-12-19 1994-07-06 Fedag A vacuum cleaner with an electrically driven brush roller
KR970000582B1 (ko) 1994-03-31 1997-01-14 삼성전자 주식회사 로보트청소기의 주행제어방법
JP3531268B2 (ja) * 1995-04-05 2004-05-24 松下電器産業株式会社 自走式掃除機
JP3424143B2 (ja) 1995-10-05 2003-07-07 三菱電機株式会社 電気掃除機の吸込具
US6532404B2 (en) 1997-11-27 2003-03-11 Colens Andre Mobile robots and their control system
GB9917232D0 (en) 1999-07-23 1999-09-22 Notetry Ltd Method of operating a floor cleaning device
US6883201B2 (en) 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
WO2002074150A1 (en) 2001-03-16 2002-09-26 Vision Robotics Corporation Autonomous mobile canister vacuum cleaner
JP2003290101A (ja) * 2002-04-02 2003-10-14 Sharp Corp 電気掃除機
DE10241492B4 (de) * 2002-09-07 2006-11-02 Wessel-Werk Gmbh Bodendüse für Staubsauger
US20050010331A1 (en) 2003-03-14 2005-01-13 Taylor Charles E. Robot vacuum with floor type modes
US20040204792A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robotic vacuum with localized cleaning algorithm
US7424766B2 (en) * 2003-09-19 2008-09-16 Royal Appliance Mfg. Co. Sensors and associated methods for controlling a vacuum cleaner
DE10346216B3 (de) 2003-09-24 2004-09-09 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Reinigung einer Bodenfläche mittels eines Bodenreinigungssystems und Bodenreinigungssystem zur Durchführung des Verfahrens
JP2005148889A (ja) * 2003-11-12 2005-06-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 掃除機能付き自律走行装置
JP2005211364A (ja) 2004-01-30 2005-08-11 Funai Electric Co Ltd 自走式掃除機
CN101262803B (zh) * 2005-09-14 2011-03-30 皇家飞利浦电子股份有限公司 吸嘴及设置有该吸嘴的真空吸尘器
KR100809740B1 (ko) * 2007-01-24 2008-03-06 삼성광주전자 주식회사 자동높이조절이 가능한 흡입브러시조립체

Also Published As

Publication number Publication date
CN101384973B (zh) 2010-12-08
US20090133720A1 (en) 2009-05-28
CN101384973A (zh) 2009-03-11
RU2423905C2 (ru) 2011-07-20
WO2007093926A1 (en) 2007-08-23
US9510715B2 (en) 2016-12-06
BRPI0707652A2 (pt) 2011-05-10
EP1987407B1 (en) 2013-04-24
EP1987407A1 (en) 2008-11-05
JP2009526557A (ja) 2009-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008136844A (ru) Робот-пылесос
RU2436491C2 (ru) Чистящая насадка и способ чистки пылесосом
US10678251B2 (en) Cleaning method for a robotic cleaning device
AU2013203861B2 (en) Method of controlling automatic cleaner
RU2312578C2 (ru) Автоматическое чистящее устройство
KR101123185B1 (ko) 로봇청소기
WO2006068403A1 (en) Cleaning robot having double suction device
WO2011041959A1 (zh) 自移动地面处理机器人及其贴边地面处理的控制方法
EP1547512A3 (en) Robot cleaner and operating method thereof
RU2008130109A (ru) Насадка пылесоса для пылесоса с активно поднимаемым или опускаемым ограничительным средством и способ
EP1547506A3 (en) Robot cleaner and operating method thereof
WO2002062194A1 (en) Automatic floor cleaning device
KR20070107956A (ko) 로봇청소기
WO2022041075A1 (zh) 一种拖地机器人
JP2013233305A (ja) 自走式掃除機
WO2018163521A1 (ja) 自走式移動体、湿度センサ、および液体検出装置
CN110051262B (zh) 一种自主越障式擦玻璃机器人的越障系统及其机器人
KR20070102849A (ko) 업라이트 청소기와 그 제어방법
CN112220404B (zh) 一种可以对机器人进行清理的基座及清理方法
KR20100133870A (ko) 로봇청소기 및 그 주행 제어 방법
KR101867102B1 (ko) 창문형 청소 장치 및 그의 제어방법
JP2011041621A (ja) 電気掃除機
CN206934056U (zh) 用于扫地机器人中的边刷
KR20090078610A (ko) 로봇 청소기
JP2014176508A (ja) 電気掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200201