RU2008110646A - Устройство для управления поворотом транспортного средства - Google Patents

Устройство для управления поворотом транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2008110646A
RU2008110646A RU2008110646/11A RU2008110646A RU2008110646A RU 2008110646 A RU2008110646 A RU 2008110646A RU 2008110646/11 A RU2008110646/11 A RU 2008110646/11A RU 2008110646 A RU2008110646 A RU 2008110646A RU 2008110646 A RU2008110646 A RU 2008110646A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
controller
increase
coefficient
rear wheels
force applied
Prior art date
Application number
RU2008110646/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2384438C2 (ru
Inventor
Таками МИУРА (JP)
Таками МИУРА
Каору САВАСЕ (JP)
Каору САВАСЕ
Такао МАЦУИ (JP)
Такао МАЦУИ
Юити УСИРОДА (JP)
Юити УСИРОДА
Наоки ТАКАХАСИ (JP)
Наоки ТАКАХАСИ
Кейдзи СУЗУКИ (JP)
Кейдзи СУЗУКИ
Original Assignee
Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся (Jp)
Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся (Jp), Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся filed Critical Мицубиси Дзидося Когио Кабусики Кайся (Jp)
Publication of RU2008110646A publication Critical patent/RU2008110646A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2384438C2 publication Critical patent/RU2384438C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/246—Change of direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/322—Systems specially adapted for vehicles driven by more than one axle, e.g. Four Wheel-Drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/045—Improving turning performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/114—Yaw movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/14—Electronic locking-differential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/30—ESP control system
    • B60T2270/303—Stability control with active acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/12—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of differentials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

1. Устройство для управления поворотом транспортного средства, содержащее: ! первый регулятор, приспособленный для регулирования движущей силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес транспортного средства; ! второй регулятор, приспособленный для регулирования тормозной силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес; ! первый детектор, приспособленный для детектирования ускорения и замедления транспортного средства, и ! контроллер движения, приспособленный для обеспечения величины управляющего воздействия, которая распределяется на первый регулятор с первым коэффициентом, и на второй регулятор со вторым коэффициентом, при этом контроллер движения приспособлен для: ! управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, для того чтобы подавлять рыскание транспортного средства; ! управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, для того чтобы содействовать рысканию; ! увеличения первого коэффиц�

Claims (5)

1. Устройство для управления поворотом транспортного средства, содержащее:
первый регулятор, приспособленный для регулирования движущей силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес транспортного средства;
второй регулятор, приспособленный для регулирования тормозной силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес;
первый детектор, приспособленный для детектирования ускорения и замедления транспортного средства, и
контроллер движения, приспособленный для обеспечения величины управляющего воздействия, которая распределяется на первый регулятор с первым коэффициентом, и на второй регулятор со вторым коэффициентом, при этом контроллер движения приспособлен для:
управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, для того чтобы подавлять рыскание транспортного средства;
управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, для того чтобы содействовать рысканию;
увеличения первого коэффициента в случае, в котором первый детектор детектирует ускорение; и
увеличения второго коэффициента в случае, в котором первый детектор детектирует замедление.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее
второй детектор, приспособленный для детектирования скорости транспортного средства, при этом:
контроллер движения приспособлен для увеличения первого коэффициента в случае, в котором скорость, детектированная вторым детектором, является меньшей, чем заданное значение; и
контроллер движения приспособлен для увеличения второго коэффициента в случае, в котором скорость, детектированная вторым детектором, является не меньшей, чем заданное значение.
3. Устройство по п.1, в котором:
контроллер движения приспособлен для увеличения первого коэффициента, для того чтобы содействовать рысканию; и
контроллер движения приспособлен для увеличения второго коэффициента, для того чтобы подавлять рыскание.
4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее
третий регулятор, приспособленный для регулирования степени ограничения дифференциального движения между передними колесами и задними колесами, при этом:
контроллер движения приспособлен для управления по меньшей мере двумя из первого регулятора, второго регулятора и третьего регулятора; и
контроллер движения приспособлен для уменьшения величины управляющего воздействия, которая распределяется на третий регулятор, в случае, в котором первый детектор детектирует замедление.
5. Устройство по п.4, дополнительно содержащее
третий детектор, приспособленный для детектирования значения, коррелированного с целевым моментом рыскания транспортного средства, при этом
контроллер движения приспособлен для управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, для того чтобы подавлять рыскание транспортного средства, в случае, в котором значение, коррелированное с целевым моментом рыскания, не удовлетворено, даже если управляются первый регулятор и третий регулятор.
RU2008110646/11A 2007-07-09 2008-03-19 Устройство для управления поворотом транспортного средства RU2384438C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-179643 2007-07-09
JP2007179643A JP4179391B1 (ja) 2007-07-09 2007-07-09 車両の旋回挙動制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008110646A true RU2008110646A (ru) 2009-09-27
RU2384438C2 RU2384438C2 (ru) 2010-03-20

Family

ID=39876869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008110646/11A RU2384438C2 (ru) 2007-07-09 2008-03-19 Устройство для управления поворотом транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8548706B2 (ru)
EP (1) EP2014527B1 (ru)
JP (1) JP4179391B1 (ru)
KR (1) KR100905189B1 (ru)
CN (1) CN101342903B (ru)
RU (1) RU2384438C2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4313828B2 (ja) * 2007-05-31 2009-08-12 三菱自動車工業株式会社 左右駆動力配分装置
JP4179392B1 (ja) * 2007-07-09 2008-11-12 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
EP2448805B1 (en) * 2009-06-29 2015-01-07 Volvo Lastvagnar AB A method and a system for assisting a driver of a vehicle during operation
JP5413295B2 (ja) * 2010-04-28 2014-02-12 日産自動車株式会社 車両の操舵時挙動改善装置
US9199639B2 (en) * 2010-09-28 2015-12-01 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Motion control system of vehicle
US8924084B2 (en) * 2011-10-26 2014-12-30 Nissan Motor Co., Ltd. Steering control apparatus and steering control method
JP5965171B2 (ja) * 2012-03-19 2016-08-03 富士重工業株式会社 車両の制御装置
JP5970322B2 (ja) * 2012-10-01 2016-08-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両の運動制御装置
JP5668746B2 (ja) * 2012-12-26 2015-02-12 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US8918263B2 (en) 2013-03-14 2014-12-23 Clark Equipment Company Traction control for power machine
JP5862636B2 (ja) * 2013-10-16 2016-02-16 トヨタ自動車株式会社 車両用制駆動力制御装置
US9469339B2 (en) * 2014-12-12 2016-10-18 Hyundai Motor Company Apparatus for controlling rear wheel steering using driving behavior signal feedback and method for the same
WO2016189592A1 (ja) * 2015-05-22 2016-12-01 日産自動車株式会社 ヨーモーメント制御装置及びヨーモーメント制御方法
US9802661B1 (en) 2015-11-04 2017-10-31 Zoox, Inc. Quadrant configuration of robotic vehicles
US10000124B2 (en) * 2015-11-04 2018-06-19 Zoox, Inc. Independent steering, power, torque control and transfer in vehicles
JP6194940B2 (ja) * 2015-11-06 2017-09-13 マツダ株式会社 車両用挙動制御装置
JP6520890B2 (ja) * 2016-11-02 2019-05-29 トヨタ自動車株式会社 四輪駆動車の挙動制御装置
JP6790971B2 (ja) * 2017-04-03 2020-11-25 トヨタ自動車株式会社 車両のブレーキ装置
JP6844500B2 (ja) * 2017-10-30 2021-03-17 トヨタ自動車株式会社 車両の挙動制御装置
KR102659235B1 (ko) * 2019-04-11 2024-04-19 현대자동차주식회사 전자식 차동제한장치의 제어방법
CN113635967B (zh) * 2021-09-17 2022-04-26 山东蓬翔汽车有限公司 一种重型汽车节能型液压助力转向系统的控制方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2827501B2 (ja) 1990-11-14 1998-11-25 日本電気株式会社 光セルフ・ルーテイング回路
JP2853474B2 (ja) * 1992-08-24 1999-02-03 トヨタ自動車株式会社 四輪駆動車の駆動力配分装置
US5541840A (en) * 1993-06-25 1996-07-30 Chrysler Corporation Hand held automotive diagnostic service tool
JPH07101262A (ja) * 1993-10-04 1995-04-18 Nissan Motor Co Ltd トルク配分制御装置
TW330182B (en) * 1995-09-26 1998-04-21 Honda Motor Co Ltd Process for controlling yaw moment in a vehicle
JP3183124B2 (ja) * 1995-09-28 2001-07-03 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
EP0844129B1 (en) * 1996-11-13 2003-08-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Yaw moment control system in vehicle
DE19733674A1 (de) 1997-08-04 1999-02-11 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs
JP2000344077A (ja) * 1999-06-08 2000-12-12 Toyota Motor Corp 車両の挙動制御装置
JP4071400B2 (ja) * 1999-09-07 2008-04-02 本田技研工業株式会社 車両の協調制御装置
EP1364848B1 (en) 2002-05-22 2006-04-05 Nissan Motor Company, Limited Vehicle dynamics control system for a four-wheel-drive vehicle
JP2005104346A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両のスタビリティファクタ学習方法及び学習装置並びに車両用制御装置
JP2005112007A (ja) * 2003-10-02 2005-04-28 Toyoda Mach Works Ltd 車両の統合制御装置
SE0402539D0 (sv) 2004-10-21 2004-10-21 Haldex Traction Ab All wheel drive system
JP4114657B2 (ja) * 2004-10-25 2008-07-09 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
JP4618105B2 (ja) * 2005-11-11 2011-01-26 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置
JP4179392B1 (ja) 2007-07-09 2008-11-12 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回挙動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2384438C2 (ru) 2010-03-20
KR20090005948A (ko) 2009-01-14
EP2014527A3 (en) 2010-09-29
EP2014527B1 (en) 2012-06-13
CN101342903B (zh) 2012-02-22
EP2014527A2 (en) 2009-01-14
KR100905189B1 (ko) 2009-06-29
JP4179391B1 (ja) 2008-11-12
US20090018742A1 (en) 2009-01-15
CN101342903A (zh) 2009-01-14
US8548706B2 (en) 2013-10-01
JP2009012707A (ja) 2009-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008110646A (ru) Устройство для управления поворотом транспортного средства
RU2008110647A (ru) Устройство для управления поворотом транспортного средства
JP4396660B2 (ja) 車両の旋回挙動制御装置
MY183379A (en) Braking/driving force control method and braking/driving force control device
JP5625515B2 (ja) 車両制駆動制御装置
RU2007136038A (ru) Устройство управления силой торможения/движения транспортного средства
EP2407335A3 (en) Traction control device
JP2019501053A (ja) 二輪動力車両のステアリング要素をドライバーに依存せずに制御する方法および装置
JP5533405B2 (ja) 車両の制駆動力制御装置
RU2008135703A (ru) Повышающая устойчивость система автоматического контроля пробуксовки и рыскания с дифференциалом повышенного трения
EP1650096A3 (en) Turning behavior control device for vehicle
JP2011240801A (ja) 制動制御装置
WO2009017044A1 (ja) 車両の駆動力制御装置
RU2008110635A (ru) Устройство управления распределением движущей силы
JP2016215902A5 (ru)
WO2008117423A1 (ja) エレベータのブレーキ装置
CN204278986U (zh) 一种汽车防侧翻主动控制装置
EP2543564A4 (en) TURN CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE
RU2014140762A (ru) Устройство управления моментом рыскания для транспортного средства
WO2008117851A1 (ja) 車両の定速走行装置
WO2015008060A3 (en) Vehicle
JP2020083169A (ja) 車両運動制御装置
EP3321142B1 (en) Control device for straddled vehicle, and straddled vehicle
JP2013018326A (ja) 車両旋回挙動制御装置
TWI404871B (zh) Automatic damping method and device for electric vehicle to adapt to road conditions

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner