JP2009012707A - 車両の旋回挙動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1及び第2のヨー運動調整手段31,33を制御して、車両のヨー運動を抑制する場合、ヨー運動調整手段31、33に制御量を配分し、旋回内輪の駆動力が増加するように第1のヨー運動調整手段31を制御しながら旋回外輪の制動力が増加するように第2のヨー運動調整手段を制御し、車両のヨー運動を促進する場合、両ヨー運動調整手段に制御量を配分して、旋回外輪の駆動力が増加するように第1のヨー運動調整手段31を制御しながら旋回内輪の制動力が増加するように第2のヨー運動調整手段33を制御し、車両が加速の場合に、第1のヨー運動調整手段31に配分する制御量の割合を、減速の場合の割合よりも大きくし、減速の場合に、第2のヨー運動調整手段33に配分する制御量の割合を、加速の場合の割合よりも大きくする。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1の実施形態について図面を用いて説明する。図1に示す旋回挙動制御装置は、4輪駆動方式の車両1に適されるものである。車両1に搭載されたエンジン2の出力はトランスミッション3及び中間ギア機構4からフロントディファレンシャル(以下、フロントデフ)6および車軸7L,7Rを介して前左右輪8L,8Rにそれぞれ伝達されるとともに、前輪側ハイポイドギヤ機構9、プロペラシャフト10、後輪側ハイポイドギヤ機構11、リヤディファレンシャル(以下、「リアデフ」と記す)12および車軸13L,13Rを介して後輪14の左右輪14L,14Rに伝達されるようになっている。このリアデフ12には、詳しくは後述する左右輪間駆動力移動機構15が備えられている。
(第2の実施形態)
次に、図8〜図14を用いて本発明の第2の実施形態について図面を用いて説明する。図8に示す本形態にかかる車両1Aは、第1の実施形態の構成に対して、センターデフ5、前後輪間差動制限機構19、前後輪間差動制限機構19を制御して前後輪間での差動制限度合を調整するセンターデフコントローラ32(第3のヨー運動調整手段)を備えている点が、ハードウェア構成として異なっているとともに、車両1Aに搭載されている制御手段となるECU40Aによる制御内容が異なっている。このため、第1の実施形態と同一の構成や機能をする部材には、同形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略し、異なる構成部分と制御内容を中心に説明する。
8L 前左輪(前輪,左輪)
8R 前右輪(前輪,右輪)
14L 後左輪(後輪,左輪)
14R 後右輪(後輪,右輪)
21L,21R,22L,22R ブレーキ装置
31 リアデフコントローラ(第1のヨー運動調整手段)
33 ブレーキ装置コントローラ(第2のヨー運動調整手段)
43、43A ヨー運動制御部(ヨー運動制御手段)
45L,45R,46L,46R 車速検出手段
48 加減速検出手段
Claims (5)
- 前後左右輪を備える車両の旋回挙動制御装置であって、
前記前輪または後輪の少なくとも一方における該左右輪の駆動力を調整する第1のヨー運動調整手段と、
前記前輪または後輪の少なくとも一方における該左輪および該右輪に対するブレーキ装置の制動力を調整する第2のヨー運動調整手段と、
前記第1のヨー運動調整手段と第2のヨー運動調整手段を制御して該車両のヨー運動を制御するヨー運動制御手段と、
前記車両の加減速を検出する加減速検出手段とを備え、
前記ヨー運動制御手段は、
前記車両のヨー運動を抑制する場合、前記両ヨー運動調整手段に制御量を配分して、旋回内輪の駆動力が増加するように該第1のヨー運動調整手段を制御しながら旋回外輪の制動力が増加するように第2のヨー運動調整手段を制御し、
前記車両のヨー運動を促進する場合、前記両ヨー運動調整手段に制御量を配分して、旋回外輪の駆動力が増加するように該第1のヨー運動調整手段を制御しながら旋回内輪の制動力が増加するように第2のヨー運動調整手段を制御するとともに、
前記加減速検出手段による検出結果が加速の場合に、前記第1のヨー運動調整手段に配分する制御量の割合を、減速の場合の割合よりも大きくし、
前記加減速検出手段による検出結果が減速の場合に、前記第2のヨー運動調整手段に配分する制御量の割合を、加速の場合の割合よりも大きくすることを特徴とする、車両の旋回挙動制御装置。 - 前記車両の速度を検出する車速検出手段を備え、
前記ヨー運動制御手段は、
前記車速検出手段による検出結果が低速の場合に、前記第1のヨー運動調整手段に配分する制御量の割合を、高速の場合の割合よりも大きくし、
前記車速速検出手段による検出結果が高速の場合に、前記第2のヨー運動調整手段に配分する制御量の割合を、低速の場合の割合よりも大きくすることを特徴とする請求項1記載の車両の旋回挙動制御装置。 - 前記ヨー運動制御手段は、
前記車両のヨー運動を促進する場合に、前記第1のヨー運動調整手段に配分する制御量の割合を、前記車両のヨー運動を抑制する場合の割合よりも大きくし、
前記車両のヨー運動を抑制する場合に、前記第2のヨー運動調整手段に配分する制御量の割合を、前記車両のヨー運動を促進する場合の割合よりも大きくすることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の車両の旋回挙動制御装置。 - 前記前後輪間での差動制限度合を調整する第3のヨー運動調整手段を備え
前記ヨー運動制御手段は、
前記第1のヨー運動調整手段と第2のヨー運動調整手段と第3のヨー運動調整手段のうちの少なくとも2つのヨー運動調整手段を制御して該車両のヨー運動を制御し、
前記加減速検出手段による検出結果が減速の場合における前記第3のヨー運動調整手段による制御配分量を、前記加減速検出手段による検出結果が加速の場合における該第3のヨー運動調整手段による制御配分量よりも小さくすることを特徴とする請求項1,2または3記載の車両の旋回挙動制御装置。 - 該車両の目標とするヨー運動量に相関する値である目標ヨー運動量相関値を検出する目標ヨー運動量相関値検出手段を有し、
前記ヨー運動制御手段は、
前記車両のヨー運動を抑制する場合であり且つ前記第1のヨー運動調整手段と該第3のヨー運動調整手段とを制御してもなお目標ヨー運動量相関値を満たせない場合には旋回外輪の制動力が増加するように該第2のヨー運動調整手段を制御することを特徴とする、請求項4記載の車両の旋回挙動制御装置。
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