RU2007127711A - Независимая подвесная система средства передвижения, используемого при разработке месторождений - Google Patents

Независимая подвесная система средства передвижения, используемого при разработке месторождений Download PDF

Info

Publication number
RU2007127711A
RU2007127711A RU2007127711/11A RU2007127711A RU2007127711A RU 2007127711 A RU2007127711 A RU 2007127711A RU 2007127711/11 A RU2007127711/11 A RU 2007127711/11A RU 2007127711 A RU2007127711 A RU 2007127711A RU 2007127711 A RU2007127711 A RU 2007127711A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
piston
suspension unit
inner pipe
under pressure
Prior art date
Application number
RU2007127711/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2356749C2 (ru
Inventor
Юха НЮКЭНЕН (FI)
Юха НЮКЭНЕН
Алексей ЧУРБАНОВ (FI)
Алексей ЧУРБАНОВ
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi)
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi), Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi)
Publication of RU2007127711A publication Critical patent/RU2007127711A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2356749C2 publication Critical patent/RU2356749C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring
    • B60G15/12—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring and fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/063—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid comprising a hollow piston rod
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B60G2204/4232—Sliding mounts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/45—Stops limiting travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/012—Hollow or tubular elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/41—Dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/422—Accumulators for hydropneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/07—Off-road vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/09—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/37—Vehicles having steerable wheels mounted on a vertically moving column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/914—Height Control System

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Claims (9)

1. Независимая подвеска для управляемого колеса средства передвижения, используемого при разработке месторождений, содержащая по меньшей мере, одну ступицу (16), к которой может быть прикреплено, по меньшей мере, одно колесо (6), средство для монтажа ступицы (16) на раме (2) средства (1) передвижения с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поворота в соответствии с управляющими операциями, по меньшей мере, один управляющий рычаг (20) для передачи управляющей силы к ступице (16), расположенный продольно и по существу вертикально подвесной узел (7), включающий в себя внутреннюю трубу (14) и наружную трубу (15), при этом внутренняя труба (14) находится у конца подвесного узла (7), где расположено колесо, и частично расположена в наружной трубе (15) у противоположного конца подвесного узла (7) для перемещения внутри нее в продольном направлении, при этом подвесной узел (7) содержит, по меньшей мере, одну гидропневматическую подвеску, демпфирующий элемент для восприятия и демпфирования вертикального перемещения колеса (6) и по меньшей мере, две гидравлических камеры (37, 50) для текучей среды под давлением, отделенных друг от друга гидравлическим поршнем (36), по меньшей мере, один аккумулятор (32) давления, причем наружная труба (15) прикреплена к раме (2) без возможности перемещения в ее продольном направлении, внутренняя труба (14) прикреплена к управляющему рычагу (20) с возможностью поворота по отношению к наружной трубе (15) посредством управляющей силы, прилагаемой к управляющему рычагу (20), ступица (16) прикреплена к нижней концевой части внутренней трубы (14) и установлена на раме посредством одиночного подвесного узла (7), отличающаяся тем, что верхняя концевая часть внутренней трубы (14) снабжена гидравлическим поршнем (36), предназначенным для перемещения совместно с внутренней трубой (14) и уплотненным относительно внутренней поверхности наружной трубы (15), со стороны верхней поверхности гидравлического поршня (36) расположена первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением, а со стороны донной поверхности гидравлического поршня (36) расположена вторая гидравлическая камера (50) для текучей среды под давлением, гидравлический поршень обеспечен множеством отверстий (47, 48) для прохождения текучей среды под давлением между гидравлическими камерами (37, 50), аккумулятор (32) давления имеет газовое пространство (33) и газовый поршень (34) и расположен во внутренней трубе (14), при этом обеспечено конечное торможение гидравлического поршня (36) и газового поршня (34).
2. Независимая подвеска по п.1, отличающаяся тем, что гидравлический поршень (36) содержит множество первых отверстий (47), имеющих обратный клапан (49), при этом поток текучей среды под давлением через обратный клапан (49) должен по существу свободно проходить от первой гидравлической камеры (37) ко второй гидравлической камере (50), в то время как поток текучей среды под давлением через обратный клапан (49) из второй гидравлической камеры (50) к первой гидравлической камере (37) будет заблокирован, гидравлический поршень (36) содержит множество вторых отверстий (48) для дросселирования потока текучей среды под давлением из второй гидравлической камеры (50) к первой гидравлической камере (37) и предназначен для демпфирования движения внутренней трубы (14) в нижнем направлении.
3. Независимая подвеска по п.1 или 2, отличающаяся тем, что с первой стороны средства (1) передвижения расположен первый подвесной узел (7а), а со второй стороны средства (1) передвижения расположен второй подвесной узел (7b), первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением первого подвесного узла (7а) и первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением второго подвесного узла (7b) взаимосвязаны через, по меньшей мере, один канал для текучей среды под давлением, посредством чего обеспечено по существу одинаковое давление для воздействия на гидравлические камеры (37).
4. Независимая подвеска по п.1 или 2, отличающаяся тем, что первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением подвесного узла (7) соединена, по меньшей мере, с одним соединительным элементом (39), соединенным с, по меньшей мере, одним каналом (24) для подачи текучей среды под давлением к гидравлической камере (37) и выпуска ее из этой камеры, при этом высота подвесного узла (7) приспособлена регулироваться посредством увеличения или уменьшения количества текучей среды под давлением в гидравлической камере (37).
5. Независимая подвеска по п.4, отличающаяся тем, что имеет, по меньшей мере, один датчик (30) для измерения высоты подвесного узла (7) и, по меньшей мере, один блок (25) управления для регулирования высоты подвесного узла (7) на основе данных измерения, полученных от датчика (30).
6. Подвесной узел для средства передвижения, предназначенного для использования при разработке месторождений, содержащий внутреннюю трубу (14) и наружную трубу (15), при этом внутренняя труба (14) частично расположена в наружной трубе (15) у противоположного конца подвесного узла (7) и имеет возможность перемещения в продольном направлении по отношению к наружной трубе (15), по меньшей мере, одну гидропневматическую подвеску и демпфирующий элемент для восприятия и демпфирования вертикального движения колеса (6) по вертикали, по меньшей мере, две гидравлических камеры (37, 50) для текучей среды под давлением, отделенных друг от друга гидравлическим поршнем (36), и, по меньшей мере, одно газовое пространство (33), нижняя часть внутренней трубы (14) снабжена, по меньшей мере, одним крепежным элементом (14а) для крепления ступицы (16) колеса, причем колесо (6) прикреплено к раме (2) средства (1) передвижения через одиночный подвесной узел (7), внутренняя труба (14) имеет возможность вращения вокруг продольной оси по отношению к наружной трубе (15), посредством чего колесо (6) способно поворачиваться для выполнения желаемой операции управления путем приложения силы управления к внутренней трубе (14), отличающийся тем, что гидравлический поршень (36) расположен в верхней части внутренней трубы (14), над гидравлическим поршнем (36) расположена первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением, ниже гидравлического поршня (36) расположена вторая гидравлическая камера (50) для текучей среды под давлением, гидравлический поршень снабжен множеством отверстий (47, 48) для прохождения текучей среды под давлением между гидравлическими камерами (37, 50), во внутренней трубе (14) расположен аккумулятор давления (32), имеющий, по меньшей мере, газовый поршень (34) и газовое пространство (33), газовый поршень (34) предназначен для отделения друг от друга второй гидравлической камеры (50) для текучей среды под давлением и газового пространства (33), и способен перемещаться в продольном направлении внутренней трубы (14) согласно давлению, действующему на вторую гидравлическую камеру (50) и газовое пространство (33), при этом обеспечено конечное торможение гидравлического поршня (36) и газового поршня (34).
7. Подвесной узел по п.6, отличающийся тем, что нижняя часть внутренней трубы (14) снабжена управляющим рычагом (20), прикрепленным к ней для передачи управляющего усилия к внутренней трубе (14).
8. Подвесной узел по п.6 или 7, отличающийся тем, что на стороне наружной трубы (15) расположен, по меньшей мере, один крепежный фланец (21), при этом подвесной узел (7) приспособлен прикрепляться к раме (2) средства (1) передвижения с помощью крепежного фланца (21).
9. Подвесной узел для колеса средства передвижения, предназначенного для использования при разработке месторождений, содержащий внутреннюю трубу (14) и наружную трубу (15), внутренняя труба (14) частично расположена в наружной трубе (15) у противоположного конца подвесного узла (7), наружная труба (15) имеет возможность перемещения в продольном направлении по отношению к внутренней трубе (14), по меньшей мере, одну гидропневматическую подвеску, демпфирующий элемент для восприятия и демпфирования вертикального перемещения колеса (6), по меньшей мере, две гидравлических камеры (37, 50) для текучей среды под давлением, отделенных друг от друга посредством гидравлического поршня (36), и, по меньшей мере, одно газовое пространство (33), нижняя часть наружной трубы (15) обеспечена, по меньшей мере, одним крепежным элементом (15а) для крепления ступицы (16) колеса, причем колесо (6) способно прикрепляться к раме (2) средства (1) передвижения через одиночный подвесной узел (7), наружная труба (15) имеет возможность вращения вокруг ее продольной оси по отношению к внутренней трубе (14), посредством чего колесо (6) способно совершать поворот согласно желаемой управляющей операции путем приложения к наружной трубе (15) управляющего усилия, отличающийся тем, что гидравлический поршень (36) расположен в нижней части внутренней трубы (14), снизу от гидравлического поршня (36) расположена первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением, над гидравлическим поршнем (36) расположена вторая гидравлическая камера (50) для текучей среды под давлением, гидравлический поршень обеспечен множеством отверстий (47, 48) для прохождения текучей среды под давлением между гидравлическими камерами (37, 50), во внутренней трубе (14) расположен аккумулятор давления (32), содержащий, по меньшей мере, газовый поршень (34) и газовое пространство (33), газовый поршень (34) предназначен для отделения друг от друга второй гидравлической камеры (50) для текучей среды под давлением и газового пространства (33) и способен перемещаться в продольном направлении внутренней трубы (14) согласно давлению, действующему на гидравлическую камеру (50) и газовое пространство (33), при этом обеспечено конечное торможение гидравлического поршня (36) и газового поршня (34).
RU2007127711/11A 2004-12-20 2005-12-19 Независимая подвесная система средства передвижения, используемого при разработке месторождений RU2356749C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20045493A FI20045493A (fi) 2004-12-20 2004-12-20 Kaivosajoneuvon kääntyvän pyörän erillisjousitus sekä joustintuki
FI20045493 2004-12-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007127711A true RU2007127711A (ru) 2009-01-27
RU2356749C2 RU2356749C2 (ru) 2009-05-27

Family

ID=33548089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007127711/11A RU2356749C2 (ru) 2004-12-20 2005-12-19 Независимая подвесная система средства передвижения, используемого при разработке месторождений

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20080093818A1 (ru)
EP (1) EP1836065A4 (ru)
CN (1) CN101107140A (ru)
AU (1) AU2005318067A1 (ru)
BR (1) BRPI0519098A2 (ru)
CA (1) CA2591488A1 (ru)
FI (1) FI20045493A (ru)
RU (1) RU2356749C2 (ru)
WO (1) WO2006067279A1 (ru)
ZA (1) ZA200706098B (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101837716B (zh) * 2010-03-31 2011-11-09 三一重机有限公司 一种用于矿用自卸车的悬挂装置
CN101870237B (zh) * 2010-06-02 2012-02-08 三一重机有限公司 一种矿用自卸车前悬架导向机构和车架的连接总成
CN102454657A (zh) * 2010-10-28 2012-05-16 张宏如 压力控制空/满载自适应油气悬挂缸
FI124565B (fi) * 2012-05-31 2014-10-15 Ponsse Oyj Metsätyöyksikön vakautus
GB2557903B (en) * 2014-04-11 2020-03-18 Oshkosh Defence Llc Suspension element
US9944145B2 (en) * 2014-04-11 2018-04-17 Oshkosh Defense, Llc Suspension element
FR3031069A1 (fr) * 2014-12-26 2016-07-01 Le Loulay Vehicule equipe de systemes de correction de devers et de commande de direction pour ensemble roue, et un tel systeme
CN104999871A (zh) * 2015-09-07 2015-10-28 河北工程大学 一种可蟹行转向的二铰链导向的汽车悬架机构
CN104999872A (zh) * 2015-09-07 2015-10-28 河北工程大学 一种可蟹行转向的三铰链导向的汽车悬架机构
CN105082923A (zh) * 2015-09-16 2015-11-25 四川膨旭科技有限公司 快速调节汽车高度的装置
GB2568484A (en) * 2017-11-16 2019-05-22 Bae Systems Plc Suspension strut for a vehicle
CN113993724B (zh) * 2019-04-17 2022-08-26 瑞翼汽车有限公司 悬架系统和转向能力
EP3753763B1 (en) 2019-06-20 2022-10-19 The Dynamic Engineering Solution Pty Ltd Vehicle suspension system
SE2051420A1 (en) * 2020-12-04 2022-05-10 Emtw Production Ab A device and a system for controlling the turning of an object
NL2030171B1 (en) * 2021-12-17 2023-06-28 Gubachev Vakha Vehicle suspension

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE432228A (ru) * 1939-01-17
GB571028A (en) * 1943-07-30 1945-08-02 Leslie Mark Ballamy Improvements in or relating to suspension devices for motor vehicles
GB869296A (en) * 1957-08-02 1961-05-31 Standard Motor Co Ltd Suspension means for a steerable wheel of a motor vehicle
US3210063A (en) * 1962-12-31 1965-10-05 Kirsch Jerry Hydropneumatic suspension system
US3219063A (en) * 1963-05-14 1965-11-23 Powers Regulator Co Valve with increased flow area
US3348703A (en) * 1965-07-19 1967-10-24 Acf Ind Inc Shock absorber
DE1910809C3 (de) * 1969-03-04 1973-09-20 Willy Scheuerle, Fahrzeugfabrik, 7114 Pfedelbach Hydrostatischer Antrieb für die einander gegenüberliegenden Räder einer Einzelachse eines Schwerlastfahrzeuges
BE742907A (ru) * 1969-05-15 1970-06-10
JPS5121689B2 (ru) * 1972-01-13 1976-07-05
US3820818A (en) * 1972-05-12 1974-06-28 J Medley Steering and suspension for high capacity vehicles
FR2207563A5 (ru) * 1972-11-17 1974-06-14 Allinquant Fernand
DE7432493U (de) * 1974-09-27 1976-04-15 Montan-Hydraulik Gmbh & Co Kg, 4755 Holzwickede Fahrwerk
US4220352A (en) * 1977-10-13 1980-09-02 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Suspension for a front axle of a trailer
DE2752265A1 (de) * 1977-11-23 1979-05-31 Boge Gmbh Teleskop-gasfeder mit hydraulisch gedaempftem endanschlag
US4277076A (en) * 1979-06-12 1981-07-07 Hanna Clinton R Stabilizing vehicles
AU6374980A (en) * 1979-10-26 1981-10-29 Bosich Holdings Pty. Ltd. Gas/hydraulic suspension unit
FR2473144A1 (fr) * 1980-01-04 1981-07-10 Fournales France Sarl Dispositif combine amortisseur et suspension pour vehicule
US4652008A (en) * 1984-06-28 1987-03-24 Liquidspring Investors, Ltd. Suspension strut and pivot bearing assembly for vehicle
US4651398A (en) * 1986-01-27 1987-03-24 Souther William C Strut conversion
DE3613677A1 (de) * 1986-04-23 1987-10-29 Hemscheidt Maschf Hermann Stoss- und schwingungsdaemfpungssystem
FR2620385B1 (fr) * 1987-09-10 1992-07-24 Applic Mach Motrices Element de suspension hydropneumatique pour vehicule a roues, notamment tout terrain
DE3743203A1 (de) * 1987-12-19 1989-07-06 Kessler & Co Gmbh Radfuehrungsaggregat
DE3806709C2 (de) * 1988-03-02 1993-10-07 Krupp Ag Hoesch Krupp Federbein für Fahrzeuge
DE3937167A1 (de) * 1989-11-08 1991-05-16 Hemscheidt Maschf Hermann Hydropneumatische kolbenzylindereinheit
JP3806755B2 (ja) * 1994-02-25 2006-08-09 キネティック リミテッド ピッチおよびロール・コントロールつきハイドロリック・サスペンション
DE29510469U1 (de) * 1995-06-28 1996-10-31 Ringfeder Gmbh Hydraulikkapsel, insbesondere für Eisenbahnpuffer
AUPQ294899A0 (en) * 1999-09-20 1999-10-14 Kinetic Limited Pressure compensation in hydraulic vehicles suspension systems
NZ524991A (en) * 2000-09-28 2005-01-28 Graeme Kershaw Robertson Suspension system
US6561325B2 (en) * 2001-07-19 2003-05-13 Dana Corporation Vehicle suspension with remote spring

Also Published As

Publication number Publication date
ZA200706098B (en) 2008-09-25
EP1836065A1 (en) 2007-09-26
FI20045493A (fi) 2006-06-21
AU2005318067A1 (en) 2006-06-29
US20080093818A1 (en) 2008-04-24
FI20045493A0 (fi) 2004-12-20
BRPI0519098A2 (pt) 2008-12-23
WO2006067279A1 (en) 2006-06-29
EP1836065A4 (en) 2009-03-04
CN101107140A (zh) 2008-01-16
RU2356749C2 (ru) 2009-05-27
CA2591488A1 (en) 2006-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007127711A (ru) Независимая подвесная система средства передвижения, используемого при разработке месторождений
US9884533B2 (en) Autonomous control damper
CN101809312B (zh) 盘簧入口
US4469315A (en) Self-pumping struts for vehicle suspension systems
JP5289312B2 (ja) 三輪または四輪のオートバイのトリムを制御するシステム
US4683992A (en) Vehicle suspension damper with remote control
US20120305347A1 (en) Shock absorber and suspension apparatus
JP5136789B2 (ja) 緩衝器
US8573605B2 (en) Active suspension system and hydraulic ram therefor
JPS63176711A (ja) 関連サスペンシヨン装置
JPS62215138A (ja) 液圧緩衝装置
JPH064370B2 (ja) 車両用懸架方法及び装置
US6511085B2 (en) Vehicle suspension apparatus
US4520908A (en) Pressure balanced valve for adjustable hydraulic damper
JP2000142530A (ja) 懸架装置
ES1245998U (es) Una suspensión provista de un dispositivo sensible a la carga
JPH02236035A (ja) シヨツクアブソーバ
US11279194B2 (en) Damper with reservoir
RU2361134C2 (ru) Гидропневматический амортизатор транспортного средства
RU2007112107A (ru) Амортизатор подвески для автомобилей и система регулирования уровня для автомобилей
CA3042348C (en) Air reservoir for a steering axle and method of construction
JP4905913B2 (ja) 車両用油圧式緩衝装置
KR20180038284A (ko) 능동 현가 시스템
JP2005195121A (ja) 自動二輪車等のフロントフォーク
JPH0612973Y2 (ja) 関連サスペンシヨン装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091220