JPH064370B2 - 車両用懸架方法及び装置 - Google Patents

車両用懸架方法及び装置

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JPH064370B2
JPH064370B2 JP59504030A JP50403084A JPH064370B2 JP H064370 B2 JPH064370 B2 JP H064370B2 JP 59504030 A JP59504030 A JP 59504030A JP 50403084 A JP50403084 A JP 50403084A JP H064370 B2 JPH064370 B2 JP H064370B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用懸架機構に関する。
英国特許出願ピストン８３０１７４１に優先される欧州
特許出願84300370,8と国際特許出願PCT/GB84/0014に記
載されるように、車両用懸架機構は変位量可変の車輪懸
架装置と、懸架装置の荷重に応じて所定の変位置をもた
らす電気信号を供給する装置を含むことを特徴とする。
このような車両用懸架装置は車両の乗り心地及びその姿
勢を全く独立して制御し、外部要因とは無関係に全ての
動きにおいて車両を安定に保つことを可能とする。
本発明はこのような装置又は同じような目的のために使
用されるその他の車両用懸架装置に使用される車輪懸架
装置の改良に関する。
従って、本発明は懸架装置に作用する力や選択される制
御入力とに呼応して、ピストン位置が調節可能な油圧ア
クチュエータと、このアクチュエータピストンの動きに
応じて、アクチュエータにかかっている荷重を最低限に
するための負荷支持用ストラットを含む車輪懸架装置を
提供する。
本発明は更に複動油圧アクチュエータと、初期荷重及び
荷重たわみ特性が調節可能な懸架荷重を分担するように
配列されたストラットと、アクチュエータにかかる懸架
荷重の割合を最低限にするために、油圧アクチュエータ
のピストンによって感知される圧力差に呼応してストラ
ットの初期荷重及び荷重たわみ特性を調節する装置とを
含む車輪懸架装置を提供する。
本発明はまた外部部材に摺動入出可能な内部部材を含
み、内外部部材の間には選択的に調整可能な量の流体を
封入する車両用車輪懸架装置を提供する。また内部部材
は外部部材内部に摺動可能に系接するピストン部を有
し、このピストン部の両端は内外部部材のそれぞれの摺
動運動に影響される流体に呼応するように配置されてい
る。この流体は適当な流体圧を有する油圧油で構成され
ることが可能であるが、ストラットのバネレートを変化
させるため、直接又はピストンを介してガス体と接触す
る流体量を変化させることによって、その量が調節可能
な空気体又は他のガス体で構成することが可能である。
特に複動油圧アクチュエータはその横断面と流体圧力差
によって決定される負荷範囲以内で全く逆行不可能であ
り、要求荷重は変位量に影響を与え、荷重が変わっても
変位量は変わらないことになる。アクチュエータは本発
明の懸架装置が取り付けられる装置に含まれる電気制御
回路に信号を供給するため、ピストン位置、ピストン速
度及びピストンの速度変化の少なくとも１つに呼応する
感知装置を取り付けることが可能である。そして、この
電気制御回路はこの懸架装置を制御する出力を供給す
る。
前記負荷支持用ストラットの初期荷重及び荷重たわみ特
性は、サーボ弁を介してストラットに示される油圧油の
変化によって都合良く調節可能となる。この油圧油の動
きはアクチュエータの動きを減衰されるのに役立ってい
る。
本発明の車輪懸架装置を電気装置に組み合せることは好
都合ではあるが、荷重圧力、速度や変位量を測定する変
換器が含まれ得る場合は、本装置と車両の間にリンク装
置等を用いることにより機械的に制御されることが可能
となる。根本的には、本装置は道路用車両に用いられる
が、本発明による装置はこの限りではない。
本発明はいろいろな方法によって実施例を上げることが
可能であるが、油圧アクチュエータの負荷が除去されな
いにしても、十分に減少する能動懸架装置としての車両
用車輪懸架装置を提供し、比較的小型でパワーロスの少
ない装置を提供することが理解される。
次に図面により本発明を説明する。
第１Ａ図及び第１Ｂ図は共に本発明の実施例による車輪
懸架装置の伸張状態を示す正面断面図、 第２図は第１図の装置の部分側面図、 第３図は本発明に係る車両用車輪懸架機構に組み込まれ
た第１図及び第２図に示す懸架装置の概略説明図、 第４図は本発明に係る第２車両用車輪懸架機構に組み込
まれた改造型懸架装置の概略説明図、 第１〜第３図に示される車両用車輪懸架装置１はフック
４とともに形成された下部継手２を含み、これにより本
装置と車軸（図示せず）に結合している。
この下部継手２の上部には、継手２と導入部８の間で作
用する負荷室６となる切り溝があり、この導入部８には
２個のサーボ弁１０，１２が相対して取り付けられてい
る。またその上部には段状の切り溝が形成され、３組の
円管が空間をもって同心に取り付けられ、各円管は外付
けのリング等により導入部にシールされる。
最も内側の円管１４は外部供給源１１からオイル又はそ
の他適切な油圧油を円管内部に導入排出するために導入
部８内に与えられた通路１６により、サーボ弁１０と結
合している。内部円管１４と中間部円管２２の間には空
間２０があり、導入部８の通路２４を経由しサーボ弁１
２に通じている。また中間部円管２２とステンレスステ
ィー製外部円管２８の間には環状空間２６があり、通路
３０を経由して弁１２と通じている。円管１４，２２，
２８で構成される組立体は鉄製分割カラー３２により導
入部８に固定されている。この組立体上部において内部
円管１４が外部円管２８の延長部分３４と密封固定さ
れ、また外部円管２８の上端部はピンホール３６のある
プラグ３５により密封されている。
リング３８は密封リング３９により前記延長部３４の外
側部分を摺動自在に密封し、上部継手４２の下端円筒部
４０に固定されている。この上部継手４０はその上端部
４４を細く絞られ、この上端部４４は車両のシャーシと
結合するネジ部材４５を受けるようタップを切ってあ
る。
この下端円筒部４０は、リング３６と下端円筒部４０内
で下方に向い直交する内部段との間で下端部を密封され
たスリーブ４６との間に空間部分をとって取り付けら
れ、また十分なクリアランスをもってこの延長部分３４
を取り巻いている。このスリーブ４６の上端部はピンホ
ール４７を除き閉鎖されている。
外部リング５４は下端円筒部４０の下端部にネジ結合に
より固定され、この外部リング５４下端内側にはスリー
ブ５６が固定されている。スリーブ５６の上端部は下端
円筒部４０とリング３８に接している。このようにして
スリーブ５６は上部継手４２の下方延長部を形成し、そ
の下部において、外部リング６２によりスリーブ端に固
定された下端リング６０が保持する密封材５８により、
外部円管２８を摺動自在に密封する。
外部円管２８は延長円管３４の下部に大径部６４を有
し、この大径部６４は密封剤６６により、スリーブ５６
を摺動自在に密封するとともに、ピストンとして機能す
る。この大径部６４の下部にあるポート６８は円管２２
と２８間の空間２６を、円管２８とスリーブ５６の間の
空間７０に接続している。
大径部６４の上部にあるポート７２は円管１４と２２間
の空間２５、延長間３４とスリーブ５６間の空間７４と
を接続している。
以上の説明から明らかなように、本装置は複動油圧アク
チュエータとして機能することが可能である。
供給源１１からサーボ弁１２、通路３０、環状空間２
６、ポート６８を経由して導入される加圧流体は空間７
０の両端面に作用し、本装置を短縮する。またサーボ弁
１２、通路２４、環状空間２０、ポート７２を経由して
供給される加圧流体は空間７４内で作用し、本装置を伸
張する。サーボ弁１２によって制御される加圧流体の供
給はサーボ弁１０に接続された供給源１１から行なわれ
る必要はなく、別の供給源から行なわれることも可能で
ある。
本装置１はまた圧縮負荷が空気又は他のガスの圧縮によ
って円筒延長部３４とスリーブ４６の間の空間７６に供
給され、ガススプリングとして機能することが可能とな
る。油圧油のメニスカス上部で円管１４の上内部とプラ
グ３５によって閉鎖されている延長部３４の内部を包括
する容積７８はガススプリング室としての第１ガス貯蔵
室を構成し、ピンホール３６によって結合している。ス
リーブ４６と上部継手４２の下端延長部４０の間の容積
８０はピンホール４７を通してガススプリング室しての
第２ガス貯蔵室を構成し、この第２ガス貯蔵室は上部継
手４２の充填部８２によってガスを充填される。
本装置１の状態は負荷室６によってのみ感知されるばか
りでなく、縦型可変変位トランス９０により感知され
る。このトランスのステータ部は下部継手２と導入部８
に固定されたケース９１に継手９２により取り付けら
れ、トランスの可動コア又はヨークはスリーブ５６に継
手９４により固定されている。従ってトランス出力はス
リーブ５６内におけるピストン部分６４の位置と動きに
よって示される本装置の長さと、長さ変化によって変化
する。このようにしてトランス９０はピストン部分の運
動速度、速度の変化及び位置の少なくとも１つを表示す
る信号を供給する。
本装置１を使用するにあたり、負荷室６及び縦型可変変
位トランス９０の出力は制御回路９５に供給され、サー
ボ弁１０及び１２に交互に供給される制御信号を発生さ
せる。この制御回路はおおむね欧州特許出願84300370,8
及び国際特許出願PCT/GB84/00014に説明される種類のも
のでありその内容は明らかにここに編入されている。本
装置１は油圧アクチュエータとしての機能において、全
く逆行できないように配列され、そのピストン運動速度
や速度の変化ばかりでなくその有効長はサーボ弁１２に
与えられる制御信号によって調節されることが可能であ
る。更にサーボ弁１０に供給される制御信号によって、
円管１４の油圧油量は負荷支持用ストラットとしての機
能において、本装置１のバネ特性を変化させるため変更
されることが可能となる。
図４に概略的に示された改造型の車両用車輪懸架装置１
０１は空間７６，７８及び８０におけるガス量を油圧油
体によって置き換えるための内部変更以外は、第１図及
び第２図の装置１に一致する。この油圧油体量は本装置
の荷重偏倚度特性を変更するため選択的に調節可能であ
る。第４図における部品は第１図から第３図に示される
部品に一致し、同一参照番号によって指示される。
本懸架装置１０１ではスリーブ４６は省略され、プラグ
３５は省略されるか又は上部継手４２の内部から円管１
４の内部を密閉するため、ピンホール３６のないプラグ
によって置き換えられる。この上部継手４２の内側は動
作室１０２を形成し、油圧油が圧縮されて供給される。
サーボ弁１２は供給源１０４からの圧縮流体の供給を導
入部８にある通路２４，３０を入出することにより制御
するが、サーボ弁１０は省略される。その代りサーボ弁
１０５は第２供給源１０６から油圧蓄圧室１０７を経由
し、ポート８２を通って動作室１０２に供給する油圧油
供給を制御する。
本懸架装置１０１の負荷室６及び縦型可変変位トランス
９０の出力は制御回路１０９内に接続され、制御回路１
０９は制御出力をサーボ弁１２と１０５に供給し、制御
回路９５と同様の機能を行う。
本発明は特に記述された実施例以外に数多くの実施例を
与えられることは明らかである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ライト，ピータ ゴツトフレイ イギリス国 エヌアール18 ９アールエス ノーフオーク ノーリツジ（番地なし) チーム ロータス インターナショナル リミテッド (56)参考文献 米国特許3035853（ＵＳ，Ａ) 米国特許3502347（ＵＳ，Ａ)

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】荷重支持ストラットと共に用いられる油圧
    アクチュエータを有する能動型懸架システムのための車
    両用車輪懸架装置の操作方法であって、 前記油圧アクチュエータは、 前記油圧アクチュエータに備えられたピストンに加わる
    作動力に比例する前記ピストンに作用する圧力差を検知
    し、 制御入力に応じた作動力に応じて、前記油圧アクチュエ
    ータのピストンの位置を調節し、 状態信号に応じて荷重支持ストラットの初期荷重と荷重
    たわみ特性とを変更する、 というステップで操作され、 前記状態信号は油圧アクチュエータのピストンにかかる
    作動力から求められ、これによって、油圧アクチュエー
    タの作動中に生じる懸架荷重の油圧アクチュエータ負担
    分を最小限にすることを特徴とする車両用車輪懸架装置
    の操作方法。
  2. 【請求項２】能動型懸架システムのための車両用車輪懸
    架装置であって、 荷重支持ストラットと共に用いられる油圧アクチュエー
    タと、 前記油圧アクチュエータに接続し、制御入力に呼応した
    ピストンにかかる作動力に応じて当該油圧アクチュエー
    タのピストン位置を調節するピストン位置調整手段と、 前記油圧アクチュエータピストンにかかる作動力に比例
    するピストンへの圧力差を検知する手段と、 状態信号に応じて荷重支持ストラットの初期荷重と荷重
    たわみ特性を変更するための手段と、 を有し、 前記状態信号は油圧アクチュエータのピストンにかかる
    作動力から求められ、これによって、油圧アクチュエー
    タの作動中に生じる懸架荷重の油圧アクチュエータ負担
    分を最小限にすることを特徴とする車両用車輪懸架装
    置。
  3. 【請求項３】請求の範囲２に記載の車両用車輪懸架装置
    において、油圧アクチュエータは、アクチュエータピス
    トンによって感知される圧力差に呼応して、初期荷重お
    よび荷重たわみ特性が調節されるストラットとともに懸
    架負荷を分担する複動アクチュエータであることを特徴
    とする車両用車輪懸架装置。
  4. 【請求項４】請求の範囲３に記載の車両用車輪懸架装置
    において、ストラットはガススプリングを持ち、荷重た
    わみ特性はバネレートを調節することによって調節可能
    であることを特徴とする車両用車輪懸架装置。
  5. 【請求項５】請求の範囲２又は３に記載する装置におい
    て使用可能な車両用車輪懸架装置において、本装置は車
    両の車軸組立体と車両のシャーシの一方に接続可能な継
    手を持つ内部部材と、前記内部部材を摺動可能にその中
    に受け入れ、前記車軸組立体とシャーシの他方に接続可
    能な継手を持つ外部部材と、内部部材及び外部部材の間
    に量を選択可能に収容された流体と、内部部材及び外部
    部材の間に形成された動作室内で両側がそれぞれ流体圧
    にさらされ、内部部材及び外部部材の互いに摺動する動
    きの影響を受けるピストンを含むことを特徴とする車両
    用車輪懸架装置。
  6. 【請求項６】請求の範囲５に記載の車両用車輪懸架装置
    において、流体は液体で構成されることを特徴とする車
    両用車輪懸架装置。
  7. 【請求項７】請求の範囲５に記載の車両用車輪懸架装置
    において、流体はガス体を含むことを特徴とし、本装置
    はこのガス体の量を調節するため、選択的に調節可能な
    量の液体を含むことを特徴とする車両用車輪懸架装置。
  8. 【請求項８】請求の範囲７に記載の車両用車輪懸架装置
    において、液体は内部部材の内側に受け入れられ、この
    内部部材内側は外部部材内の内部部材上端部にある限定
    開口部を通してガス体と接続されていることを特徴とす
    る車両用車輪懸架装置。
  9. 【請求項９】請求の範囲８に記載の車両用車輪懸架装置
    において、ガス体と液体は内部部材内側で、フリーピス
    トンによって分離されていることを特徴とする車両用車
    輪懸架装置。
  10. 【請求項１０】請求の範囲７、８又は９に記載の車両用
    車輪懸架装置において、外部部材は限定開口部によって
    ガス体と繋がるガス貯蔵室を含み、このガス貯蔵室は外
    部部材の壁を通して本装置の外部からガス充填可能であ
    ることを特徴とする車両用車輪懸架装置。
  11. 【請求項１１】請求の範囲４〜１０のいずれか１つに記
    載の車両用車輪懸架装置において、内部部材は上部継手
    を含み、この上部継手は延長され、３か所に空間をもっ
    た３本の同心の円管を形成し、この３本の同心の円管の
    間に上部継手によって保持されたサーボ弁と、動作室各
    端部間に加圧流体を通すための通路を限定して形成する
    ことを特徴とする車両用車輪懸架装置。
  12. 【請求項１２】請求の範囲４〜１１のいずれか１つに記
    載の車両用車輪懸架装置において、ピストン位置、ピス
    トン速度及びピストン速度変化の少なくとも１つに呼応
    する感知装置を持つことを特徴とする車両用車輪懸架装
    置。
JP59504030A 1983-10-24 1984-10-23 車両用懸架方法及び装置 Expired - Lifetime JPH064370B2 (ja)

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GB838328373A GB8328373D0 (en) 1983-10-24 1983-10-24 Vehicle suspension device
GB8328373 1983-10-24

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Publication Number Publication Date
JPS61500957A JPS61500957A (ja) 1986-05-15
JPH064370B2 true JPH064370B2 (ja) 1994-01-19

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US (1) US4830398A (ja)
EP (1) EP0142947B2 (ja)
JP (1) JPH064370B2 (ja)
AT (1) ATE33593T1 (ja)
CA (1) CA1240713A (ja)
DE (2) DE142947T1 (ja)
GB (1) GB8328373D0 (ja)
WO (1) WO1985001919A1 (ja)

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