JPS61500957A - 車両用懸架方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の説明 本発明は車両用懸架機構に関する。

英国特許出願８３０＋　７４１に使先される欧州特許出願８４３００３７０．８ と国際特許出願ＰＣＴ　／ＧＢ８４１００１４に記載されるように、重両用懸架 機構は変位値可変の車輪懸架装置と、懸架装置の荷重に応じて所定の変位ωをも たらす電気信号を供給する装置を含むことを特徴とする。このような車両！！架 装置は車両の乗り心地及びその姿勢を全く独立して制画し、外部要因とは無関係 に全ての動きにおいて車両を安定に保つことを可能とする。

本発明はこのような装置又は同じような目的のために使用されるその他の車両用 懸架装置に使用される車輪懸架装置の改良に関する。

従って、本発明は懸架装置に作用する力や選択される制御入力とに呼応して、ピ ストン位置が調節可能な油圧アクチュエータと、このアクチュエータピストンの 動きに応じて、アクチュエータにかかつている荷重を最低限にするための負荷支 持用ストラット？含む車輪懸架装置を提供する。

本発明は更に複動油圧アクチュエータと、前荷重及び荷重偏倚度特性が調節可能 な懸架荷重を分割するように配列されたストラットと、アクチュエータにがかる 懸架荷重の割合を最低限にするために、油圧アクチュエータのピストンによって 感知される圧力差に呼応してストラットの前荷重及び荷重偏伺度特性を調節する 装置とを含む車輪懸架装置を提供する。

本発明はまた外部部材に活動人出可能な内部部材を含み、内外部部材の間には選 択的にｙ４整可能な猪の流体を封入する車両用車輪懸架装置を提供する。また内 部部材は外部部材内部に摺動可能に系接するピストン部を有し、このピストン部 の両端は内外部部材のそれぞれの摺動運動に影響される流体に呼応するように配 置されている。

この流体は適当な流体圧を有する油圧油で構成されることが可能であるが、スト ラットのバネレートを変化させるため、直接又はピストンを介してガス体と接触 する流体量を変化させることによって、その量が：Ａ節可能な空気体又は他のガ ス体で構成することが可能である。

特に複動油圧アクチュエータはその横断面と流体圧力差によって決定される負荷 範囲以内で全く逆行不可能であり、要求荷重は変位量に影響を与え、荷重が変わ っても変位量は変わらないことになる。アクチュエータは本発明の懸架装置が取 り付けられる装置に含まれる電気制御回路に信号を供給するため、ピストン位置 、ピストン速度及びピストンの速度変化の少なくとも１つに呼応する感知装置を 取り付けることが可能である。そして、この電気制御回路はこの懸架装置を制御 する出力を供給する。

前記負荷支持用ストラットの前荷重及び荷重偏倚度特性は、サーボ弁を介してス トラットに示される油圧油の変化によって都合良く調節可能となる。この油圧油 の動きはアクチュエータの動きを減衰されるのに役立っている。

本発明の車輪懸架装置を電気装置に組み合せることは好都合ではあるが、荷重圧 力、速度や変位量を測定する変換器が含まれ得る場合は、本装置と車両の間にリ ンク装置等を用いることにより機械的に制御されることが可能となる。根本的に は、本装置は道路用車両に用いられるが、本発明による装置はこの限りではない 。

本発明はいろいろな方法によって実施例を上げることが可能であるが、油圧アク チュエータの負荷が除去されないにしても、十分に減少する能動懸架装置として の車両用車輪懸架装置を提供し、比較的小型でパワーロスの少ない装置を提供す ることが理解される。

次に図面により本発明を説明する。

第１Ａ図及び第１８図は共−に本発明の実施例による型筒２図は第１図の装置の 部分側面図、 第３図は本発明に係る車両用車輪懸架装置に組み込まれた第１図及び第２図に示 す懸架装置の概略説明図、第４図は本発明に係る′Ｐ５２車両用車輸懸架は構に 組み込まれた改造型懸架装置の概略説明図、第１〜第３図に示される車両用車輪 懸架装置１はフック４とともに形成された下部継手２を含み、これにより本装置 と車軸（図示せず）に結合している。

この下部継手２の上部には、継手２と導入部８の間で作用する負荷至６となる切 り溝があり、この導入部８には２個のサーボ弁１０．１２が相対して取り付けら れている。またその上部には段状の切り溝が形成され、３＠の円管が９！間をも って同心に取り付けられ、各円管は外付けのリング等により導入部にシールされ る。

最も内側の円管１４は外部供給源１１からオイル又はその他適切な油圧油を円管 内部に導入排出するために導入部８内に与えられた通路１６により、サーボ弁１ ０と結合している。内部内’ｉ！１４と中間部円管２２の間には空間２０があり 、導入部８の通路２４を経由しサーボ弁１２に通じている。また中間部円管２２ とステフレススティール製外部円管２８の間には環状空間２６があり、通路３０ を経由して弁１２と通じている。円管１４，２２．２８で構成される組立体は鉄 製分割カラー３２により導入部８に固定されている。この組立体上部において内 部円管１４が外部円管２８の延長部分３４と密封固定され、また外部円管２８の 上端部はピンホール３６のあるプラグ３５により密封されている。

リング３８は密封リング３９により前記延長部３４の外側１２１分を摺動自在に 密封し、上部継手４２の下端円筒部４０に固定されている。この上部継手４０は その上端部４４を細く絞られ、この上端部４４は車両のシＶ−シと結合するネジ 部材４５を受けるようタップを切っである。

この下端円筒部４０は、リング３６と下端円筒部４０内で下方に向い直交する内 部段との間ｒ下端部を密封されたスリーブ４６との間に空間部分をとって取っ付 ｔプられ、また十分なりリアランスをもってこの延長部分３４を取り巻いている 。このスリーブ４６の上端部はピンホール４７を除き閉鎖されている。

外部リング５４は下端円筒部４０の下端部にネジ結合により固定され、この外部 リング５４下端内側にはスリーブ５６が固定されている。スリーブ５６の上端部 は下端円筒部４０とリング３８に接している。このようにしてスリーブ５６は上 部継手４２の下方延長部を形成し、その下部において、外部リング６２によりス リーブ端に固定された下端リング６０が保持する密封材５８により、外部円管２ ８を摺動自在に密封する。

外部円管２８は延長円管３４の下部に大径部６４を有し、この大径部６４は密封 剤６６により、スリーブ５６を摺動自在に′ｅ封するとともに、ピストンとして 機能する。この大径部６４の下部にあるボート６８は円管２２と２８間の空間２ ６を、円管２８とスリーブ５６の間の空間７０に接続している。

大径部６４の上部にあるポート７２は円管１４と２２間の空間２５、延長間３４ とスリーブ５６間の空間７４とを接続している。

以上の説明から明らかなように、本装置は複動油圧アクチュエータとして機能す ることが可能である。

供給源１１からサーボ弁１２、通路３０．環状空間２６、ボート６８を経由して 導入される加圧流体は空間７０の両端面に作用し、本装置を短縮する。またサー ボ弁１２、通路２４、環状空間−２０、ポート７２を経由して供給される加圧流 体は空間７４内で作用し、本装置を伸張する。サーボ弁１２によって制御される 加圧流体の供給はサーボ弁１０に接続された供給源１１から行なわれる必要はな く、別の供給源から行なわれることも可能である。

本装置１はまた圧縮負荷が空気又は他のガスの圧縮によって円筒延長部３４とス リーブ４６の間の空間７６に供給され、ガススプリングとして機能することが可 能となる。油圧油のメニスカス上部で円管１４の上内部とプラグ３５によって閉 鎖されている延長部３４の内部を包括する容積７８はガススプリング至としての 第１ガス貯蔵至を構成し、ピンホール３６によって結合している。

スリーブ４６と上部継手４２の下端延長部４０の間の容積８０はピンホール４７ を通してガススプリング至しての第２ガス貯蔵室を構成し、この第２ガス貯蔵至 は上部継手４２の充填部８２によってガスを充填される。

本装置１の状態は負荷至６によってのみ感知されるばかりでなく、縦型可変変位 トランス９ｏにより感知される。このトランスのステータ部は下部継手２と導入 部８に固定されたケース９１に継手９２により取り付けられ、トランスの可動コ ア又はヨークはスリーブ５６に継手９４により固定されている。従ってトランス 出力はスリーブ５６内におけるピストン部分６４の位＝と動きによって示される 本装置の長さと、長さ変化によって変化する。

このようにしてトランス９０はピストン部分の運動速度、速度の変化及び位置の 少なくとも１つを表示する信号を供給する。

本Ｖ装置１を使用するにあたり、負荷ｖ６及び縦型可変変位トランス９ｏの出力 は制御回路９５に供給され、サーボ弁１０及び１２に交互に供給される制御信号 を発生させる。この制御回路はおおむね欧州特許出願８４３００３７０．８及び 国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ８４１０００１４に説明される種類のものでありその 内容は明らかにここに編入されている。

本装置１は油圧アクチュエータとしての機能において、全く逆行できないように 配列され、そのピストン運動速度や速度の変化ばかりでなくその有効長はサーボ 弁１２に与えられる制御信号によって調節されることが可能である。更にサーボ 弁１０に供給される制御信号によって、円管１４の油圧油漬は負荷支持用ストラ ットしての機能において、本装置１のバネ特性を変化させるため変更されること が可能となる。

図４に概略的に示された改造型の車両用車輪懸架装置１０１は空間７６．７８及 び８０におけるガス世す油圧油体によって置き換えるための内部変更以外は、第 １図及び第２図の装置１に一致する。この油圧油体爵は本装置の荷重偏倚度特性 を変更するため選択的に調節可能である。第４図における部品は第１図から第３ 図に示される部品に一致し、同一参照番号によって指示される。

本懸架１ｉｉＷ１０１ではスリーブ４６は省略され、プラグ３５は省略されるか 又は上部継手４２の内部から円管１４の内部を密閉するため、ピンホール３６の ないプラグによって置き換えられる。この上部継手４２の内側は動作室１０２を 形成し、油圧油が圧縮されて供給される。

サーボ弁１２は供給源１０４からの圧縮流体の供給を導入部８にある通路２４． ３０を人出することにより制御するが、サーボ弁１０は省略される。その代りサ ーボ弁１０５は第２供給源１０６から油圧蓄圧室１０７を経由し、ボート８２を 通って動作’２１０２に供給する油圧油供給を制御する。

本懸架装置１０１の負荷室６及び縦型可変変位トランス９０の出力は２ｉ１１ｔ ｌ！１回路１０９内に接続され、制御回路１０９は制御出力をサーボ弁１２と１ ０５に供給し、制御回路９５と同様の機能を行う。

本発明は特に記述された実施例以外に数多くの実施例を与えられることは明らか である。

国際ｙＡ売報告 □１１１“”’？ＣＴ／ＧＢ　８４１００３５８−２−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．油圧アクチュエータ及び荷重支持ストラントを含む車両用車輪懸架装置にい むいて、ピストンに作用する力や制御入力に応じて油圧アクチュエータピストン 位置を段階的に謂節し、アクチュエータにかけられる荷重を最小限にするためア クチュエータピストンの感知結果に応じて荷重支持ストラットを操作する方法。 ２．車輪懸架装置と、油圧アクチュエータ及び荷重支持ストラットを持つ車輪懸 架装置と、ピストンに作用する力や制御入力に呼応して油圧アクチュエータピス トン位置を調節する装置と、アクチュエータ荷重を最小限にするためアクチュエ ータピストンの感知結果に応じて荷重支持ストラットを操作する装置を含むこと を特徴とする毎両用車輪懸架装置。 ３．請求の範囲２に記載の車両用車輪懸架装置において、油圧アクチュエータは アクチュエータピストンによって感知される圧力差に呼応して、前荷重及び荷重 偏倚度特性が調節されるストラットと懸架負荷を分割する複動アクチュエータで あることを特徴とする車両用車輪懸架装置。 ４．請求の範囲３に記載の車両用車輪懸架装置において、ストラットはガススプ リングを持ち、荷重偏倚度特性はバネレートを調節することによって調節可能で あることを特徴とする車両用懸架装置。 ５．請求の範囲２又は３に記載する装置において使用可能な車両用車輪懸架装置 において、本装置は車両の車軸組立体と車両のシャーシのうち１つに接続可能な 継手を持つ内部部材と、前記内割部材を摺動可能にその中に受け入れ、別の車軸 組立体及びシャーシに接続可能な継手を持つ外部部材と、内部部材及び外部部材 の間に量を選択的に調節可能に収容された流体と、内部部材及び外部部材の間に 形成された動作室内で両側がそれぞれ液圧にさらされ、内部部材及び外部部材の 互いに摺動する動きの影響を受けるピストンを含むことを特徴とする車両用車輪 懸架装置。 ６．請求の範囲５に記載の車両用車輪懸架装置において、流体は液体で構成され ることを特徴とする車両用車輪懸架装置。 ７．請求の範囲５に記載の車両用車輪懸架装置において。 流体はガス体で構成されることを特徴とし、本装置はこのガス体の量を調節する ため、選択的に調節可能な量の液体を含むことを特徴とする車両用車輪懸架装置 。 ８．請求の範囲７に記載の車両用車輪懸架装置において、液体は内部部材の内側 に受け入れられ、この内部部材内側は外部部材内の内部部材上端部にある限定開 口部を通してガス体と接続されていることを特徴とする車両用車輪懸架装置。 ９．請求の範囲８に記載の車両用車輪懸架装置において、ガス体と液体は内部部 材内側で、フリーピストンによって分離されていることを特徴とする車両用草輪 懸架装置。 １０，請求の範囲７．８又は９に記載の車両用車輪懸架装置において、外部部材 は限定開口部によってガス体と繋がるガス貯蔵室を含み、このガス貯蔵室は外部 部材の壁を通して本装置の外部からガス充填可能であることを特徴とする車両用 草輪懸架装置。 １１．請求の範囲４〜１０のいずれか１つに記載の車両用車輪懸架装置において 、内部部材は上部継手を含み、この上部継手は延長され、３か所に空間をもった ３本の同心の円管を形成し、この３本の同心の円管の間に上部継手によって保持 されたサーボ弁と、動作室名端部間に圧縮流体を通すための通路を限定して形成 することを特徴とする車両用車輪懸架装置。 １２，請求の範囲４〜１１のいずれか１つに記載の車両用車輪懸架装置において 、ピストン位置ビストン速度及びピストン速度変化の少なくとも１つに呼応する 感知装置を持つことを特徴とする車両用車輪懸架装置。