RU2007125859A - Вездеход на гусеничном ходу - Google Patents

Вездеход на гусеничном ходу Download PDF

Info

Publication number
RU2007125859A
RU2007125859A RU2007125859/11A RU2007125859A RU2007125859A RU 2007125859 A RU2007125859 A RU 2007125859A RU 2007125859/11 A RU2007125859/11 A RU 2007125859/11A RU 2007125859 A RU2007125859 A RU 2007125859A RU 2007125859 A RU2007125859 A RU 2007125859A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tracked
terrain vehicle
tracks
housing
vehicle according
Prior art date
Application number
RU2007125859/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2421363C2 (ru
Inventor
Урс ВЕНГЕР (CH)
Урс ВЕНГЕР
Биат КОХЛЕР (CH)
Биат КОХЛЕР
Ханц-Рудолф ДЖЕННИ (CH)
Ханц-Рудолф ДЖЕННИ
Original Assignee
Венко Аг Бургдорф (Ch)
Венко Аг Бургдорф
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Венко Аг Бургдорф (Ch), Венко Аг Бургдорф filed Critical Венко Аг Бургдорф (Ch)
Publication of RU2007125859A publication Critical patent/RU2007125859A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2421363C2 publication Critical patent/RU2421363C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
    • B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)

Claims (31)

1. Вездеход на гусеничном ходу, содержащий корпус (1) с передней частью (2) и задней частью (3), определяющими прямое направление движения, пару контактирующих с землей бесконечных гусениц (5), установленных с возможностью вращения поверх колес (6, 7, 8, 9) гусениц параллельно прямому направлению движения и полностью поддерживающих корпус (1) транспортного средства, при этом каждая из гусениц (5) имеет верхнюю часть (11) и нижнюю контактирующую с землей часть (10), а колеса гусениц включают в себя поддерживающие колеса (9), поддерживающие верхнюю часть (11), и несущие колеса (6), поддерживающие корпус (1) со стороны внутренней поверхности нижней части (10) каждой из гусениц (5) при помощи средств (13), упруго поддерживающих несущие колеса (6) относительно корпуса (1), двигатель внутреннего сгорания (25), соединенный с гусеницами (5) для приведения их в движение, водительское сиденье (16), установленное на корпус (1), а также средства (30) для регулирования скорости и приспособление (15) для выполнения поворота, соединенные с гусеницами (5) и расположенные так, чтобы контролировать общую и дифференциальную скорости гусениц (5) для регулирования скорости и выполнения поворота транспортного средства, соответственно, при этом приспособление для выполнения поворота представляет собой руль (15), установленный с возможностью поворота спереди от водительского сиденья (16) и выполненный так, что его можно поворачивать влево или вправо соответственно для выполнения поворота налево или направо, при этом средства (30) для регулирования скорости расположены на руле (15) так, чтобы водитель мог вручную регулировать скорость транспортного средства.
2. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что содержит тормозную систему, содержащую приспособления (31) для управления торможением, расположенные на руле для выполнения торможения вручную.
3. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что опоры (19) для ступней для левой и правой ступней водителя расположены сзади от руля (15), что позволяет водителю при вождении занимать положение стоя.
4. Вездеход на гусеничном ходу по п.3, отличающийся тем, что опоры (19) для ступней расположены между гусеницами (5) и по высоте ниже верхней части (11) гусениц.
5. Вездеход на гусеничном ходу по п.4, отличающийся тем, что водительское сиденье представляет собой сиденье (16) типа седло, а опоры (19) для ступней расположены по правую и левую стороны от водительского сиденья (16).
6. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что средства для поддержки (13) расположены так, что обеспечивают возможность отклонения в вертикальном направлении несущих колес (6) по отношению к корпусу (1), которое составляет, по меньшей мере, 10 см.
7. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что положение несущих колес (6) относительно корпуса (1) в индивидуальном порядке поддерживается при помощи упругих средств поддержки (13).
8. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что длина контактирующих с землей нижних частей (10) гусениц не превышает 2 м.
9. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что вес транспортного средства без нагрузки не превышает 450 кг.
10. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что корпус содержит водоустойчивый кожух (23), объем которого достаточен для того, чтобы транспортное средство могло плавать в воде.
11. Вездеход на гусеничном ходу по п.10, отличающийся тем, что верхняя часть (11) гусениц плывущего транспортного средства находится выше поверхности воды.
12. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что корпус (1) содержит практически закрытую платформу (21) и каждая из опор (19) для ступней расположена в соответствующем углублении в платформе.
13. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что двигатель внутреннего сгорания (25) закреплен на корпусе (1) в таком положении, что при прямом направлении движения расстояние от его центра тяжести до середины контактирующих с землей нижних частей (11) гусениц (5) не превышает 30% от их длины.
14. Вездеход на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что водительское сиденье (16) расположено так, что при прямом направлении движения отклонение планируемого положения водителя, когда он сидит, от середины контактирующих с землей нижних частей (10) гусениц (5) не превышает 30% от их длины.
15. Вездеход на гусеничном ходу, содержащий корпус (1) с передней частью (2) и задней частью (3), определяющими прямое направление движения, пару контактирующих с землей бесконечных гусениц (5), установленных с возможностью вращения поверх колес (6, 7, 8, 9) гусениц параллельно прямому направлению движения и полностью поддерживающих корпус (1) транспортного средства, при этом каждая из гусениц имеет верхнюю часть (11) и нижнюю контактирующую с землей часть (10), а колеса гусениц включают в себя поддерживающие колеса (9), поддерживающие верхнюю часть (11), и несущие колеса (6), поддерживающие корпус (1) со стороны внутренней поверхности нижней части (10) каждой из гусениц (5) при помощи средств (13), упруго поддерживающих положение несущих колес (6) относительно корпуса (1), двигатель внутреннего сгорания (25), соединенный с гусеницами (5) для приведения их в движение, водительское сиденье (16), установленное на корпусе (1), а также средства (30) для регулирования скорости и приспособление (15) для выполнения поворота, соединенные с гусеницами (5) и расположенные так, чтобы контролировать общую и дифференциальную скорости гусениц (5) для регулирования скорости и выполнения поворота транспортного средства соответственно, при этом водительское сиденье представляет собой сиденье (16) типа седло, а опоры (19) для ступней водителя расположены по правую и левую стороны от водительского сиденья (16) в положении между двумя гусеницами (5) и по высоте между верхней частью (11) и нижней контактирующей с землей частью (10) гусениц (5).
16. Вездеход на гусеничном ходу по п.15, отличающийся тем, что к корпусу (1) присоединены левая и правая ручки (17) для левой и правой рук водителя соответственно, а средства (30) для регулирования скорости и приспособление (15) для выполнения поворота расположены таким образом, что водитель может управлять ими посредством рук, расположенных на ручках (17).
17. Вездеход на гусеничном ходу по п.16, отличающийся тем, что приспособление (15) для выполнения поворота содержит, по меньшей мере, одну из ручек (17) и расположено так, чтобы им можно было управлять вручную при помощи такой, по меньшей мере, одной ручки (17).
18. Вездеход на гусеничном ходу по п.16, отличающийся тем, что средства (30) для регулирования скорости связаны с одной из ручек (17) для регулирования скорости вручную.
19. Вездеход на гусеничном ходу по п.16, отличающийся тем, что дополнительно содержит тормозную систему, содержащую приспособления (31) для управления торможением, расположенные вблизи от, по меньшей мере, одной из ручек (17) для выполнения торможения вручную.
20. Вездеход на гусеничном ходу по п.16, отличающийся тем, что ручки (17) расположены практически в горизонтальной плоскости.
21. Вездеход на гусеничном ходу по п.16, отличающийся тем, что приспособление для выполнения поворота представляет собой руль (15), установленный на корпусе впереди водительского сиденья (16), а левая и правая ручки (17) расположены на руле (15).
22. Вездеход на гусеничном ходу по п.21, отличающийся тем, что руль (15) установлен с возможностью поворота на корпус (1) и выполнен так, что им управляют, поворачивая влево или вправо, для выполнения соответственно поворота налево или направо.
23. Вездеход на гусеничном ходу по п.15, отличающийся тем, что средства поддержки (13) расположены так, что обеспечивают возможность отклонения в вертикальном направлении несущих колес (6) по отношению к корпусу (1), которое составляет, по меньшей мере, 10 см.
24. Вездеход на гусеничном ходу по п.15, отличающийся тем, что положение несущих колес (6) относительно корпуса (1) в индивидуальном порядке поддерживается при помощи упругих средств поддержки (13).
25. Вездеход на гусеничном ходу по п.15, отличающийся тем. что длина контактирующих с землей нижних частей (10) гусениц не превышает 2 м.
26. Вездеход на гусеничном ходу по п.15, отличающийся тем, что вес транспортного средства без нагрузки не превышает 450 кг.
27. Вездеход на гусеничном ходу по п.15, отличающийся тем, что корпус содержит водоустойчивый кожух (23), объем которого достаточен для того, чтобы транспортное средство могло плавать в воде.
28. Вездеход на гусеничном ходу по п.26, отличающийся тем, что верхняя часть (11) гусениц плывущего транспортного средства находится выше поверхности воды.
29. Вездеход на гусеничном ходу по п.15, отличающийся тем, что корпус содержит практически закрытую платформу (21) и каждая из опор (19) для ступней расположена в соответствующем углублении в платформе (21).
30. Вездеход на гусеничном ходу по п.15, отличающийся тем, что двигатель внутреннего сгорания (25) прикреплен к корпусу (1) в таком положении, что при прямом направлении движения расстояние от его центра тяжести до середины контактирующих с землей нижних частей (10) гусениц (5) не превышает 30% от их длины.
31. Вездеход на гусеничном ходу по п.15, отличающийся тем, что водительское сиденье (16) расположено так, что при прямом направлении движения отклонение планируемого положения водителя, когда он сидит, от середины контактирующих с землей нижних частей (10) гусениц (5) не превышает 30% от их длины.
RU2007125859/11A 2005-01-14 2006-01-03 Вездеход на гусеничном ходу RU2421363C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/035,925 2005-01-14
US11/035,925 US7131507B2 (en) 2005-01-14 2005-01-14 Tracked ATV

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007125859A true RU2007125859A (ru) 2009-02-20
RU2421363C2 RU2421363C2 (ru) 2011-06-20

Family

ID=35976507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007125859/11A RU2421363C2 (ru) 2005-01-14 2006-01-03 Вездеход на гусеничном ходу

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7131507B2 (ru)
EP (1) EP1836087B1 (ru)
JP (1) JP5005546B2 (ru)
CN (1) CN101102930B (ru)
AT (1) ATE532697T1 (ru)
AU (1) AU2006206010B2 (ru)
CA (1) CA2593339C (ru)
ES (1) ES2375570T3 (ru)
RU (1) RU2421363C2 (ru)
WO (1) WO2006074559A1 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4796400B2 (ja) * 2006-02-01 2011-10-19 クラリオン株式会社 車両速度制御装置および同装置における目標速度設定方法ならびにプログラム
CA2677010C (en) * 2007-01-29 2012-06-05 Paul Wilson Tracked amphibious vehicle and adaptable amphibious tracking system
US7874386B2 (en) * 2007-05-11 2011-01-25 Pinhas Ben-Tzvi Hybrid mobile robot
US7845443B2 (en) * 2007-09-25 2010-12-07 David K. Liberty Low surface impact skid steered all terrain vehicle
CA2881212C (en) * 2007-10-03 2019-01-08 Camoplast Solideal Inc. A track assembly for an all-terrain vehicle
US8844665B2 (en) * 2007-12-27 2014-09-30 Swissauto Powersport Llc Skid steered all terrain vehicle
DE102008016282B3 (de) * 2008-03-28 2009-09-10 Brunn, Eberhard, Dr. Schneefahrzeug
ITTO20090118A1 (it) * 2009-02-19 2010-08-20 Giuseppe Rosso Cingolatura ammortizzata
WO2011081617A1 (en) * 2009-12-30 2011-07-07 Flowers Ip, Llc Electronic steering assembly for dual motor vehicle
US9821865B2 (en) 2010-04-15 2017-11-21 Yvon Martel Compact pulling apparatus
HUE026462T2 (en) * 2010-04-15 2016-05-30 Yvon Martel Compact towing device
WO2012057784A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Bombardier Recreational Products Inc. Snowmobile suspension load adjusting mechanism
CN103596834B (zh) * 2011-04-13 2017-12-01 Bpg动力有限公司 用于个人履带车辆的悬挂组件
CA2751184A1 (en) * 2011-08-31 2013-02-28 Gautier Arcouette Dual track vehicle
JP6108134B2 (ja) 2012-10-19 2017-04-05 マーテル，イヴォン トラックが並んだコンパクトドライブユニット
RU2534202C2 (ru) * 2013-02-19 2014-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Арктик Инжиниринг" (ООО "Арктик Инжиниринг") Малогабаритный всесезонный универсальный гусеничный вездеход
DK2978656T3 (en) * 2013-03-25 2017-02-13 Polaris Inc All-terrain tracked vehicle
SE537037C2 (sv) * 2013-04-29 2014-12-16 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem
CA2917718C (en) 2013-07-11 2020-01-21 Yvon Martel Compact pulling apparatus
KR101642332B1 (ko) * 2014-10-08 2016-07-26 금오공과대학교 산학협력단 무한궤도
CN105292285A (zh) * 2015-11-24 2016-02-03 冯林 一种管道内用于拖拽的机器人平台
CN105292286A (zh) * 2015-11-24 2016-02-03 冯林 一种基于杠杆组合支撑的履带行走机构
CA3012351A1 (en) 2016-02-05 2017-08-10 Clark Equipment Company Small loader
CN106005070A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 长春工业大学 一种接地比压低的履带行走装置
CN106114665A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 长春工业大学 一种履带车辆负重轮及个数的分布方法
US10730551B2 (en) 2016-08-09 2020-08-04 Polaris Industries Inc. Tracked all-terrain vehicle
US10604200B2 (en) 2016-12-14 2020-03-31 Ontario Drive & Gear Limited All-terrain vehicle
CA2967149C (en) 2016-12-21 2024-04-30 Peter Derek Visscher Vehicle drive transmission and electrically assisted steering system
DE102017007342B4 (de) 2017-08-03 2022-10-06 Bruno Walter Schneefahrzeug
RU183927U1 (ru) * 2017-11-23 2018-10-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Малогабаритное гусеничное транспортное средство
RU183959U1 (ru) * 2017-12-07 2018-10-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Малогабаритный гусеничный транспортер
CN108001539A (zh) * 2017-12-14 2018-05-08 重庆蒙诺工程机械有限公司 一种稳定的履带车底盘结构
US11148745B1 (en) * 2019-02-26 2021-10-19 Gregory Parker Hydraulic drive powered endless track drive motorcycle
US11618515B2 (en) 2019-04-09 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller
US11753093B2 (en) 2019-04-09 2023-09-12 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies
RU2741670C1 (ru) * 2020-03-31 2021-01-28 Сергей Александрович Акимов Моторама транспортного средства и ее применение
RU2739627C1 (ru) * 2020-03-31 2020-12-28 Сергей Александрович Акимов Тяга рычага или педали управления транспортного средства и трансмиссия транспортного средства
RU2739378C1 (ru) * 2020-03-31 2020-12-23 Сергей Александрович Акимов Трак гусеницы и гусеница, образованная соединением таких траков
RU2739930C1 (ru) * 2020-03-31 2020-12-29 Сергей Александрович Акимов Тихоходное малогабаритное транспортное средство и его применения
CN111572656B (zh) * 2020-05-08 2021-04-27 山东国兴智能科技股份有限公司 一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统及履带式移动平台
CN115123503A (zh) * 2022-07-29 2022-09-30 中国海洋大学 一种全地形海底采矿车行走装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE717514C (de) 1939-06-29 1942-02-16 Nsu Werke Ag Motorfahrzeug
US2373316A (en) * 1941-10-02 1945-04-10 Landy Arney Endless crawler tread cycle
US2656904A (en) * 1950-06-07 1953-10-27 Grenier Joseph Wilfrid Clutch and brake control for endless track vehicles
US3385255A (en) * 1966-05-10 1968-05-28 Thomas N Barka Vehicle drive system
US3446303A (en) * 1966-06-22 1969-05-27 Outboard Marine Corp Endless track vehicle
US3698500A (en) * 1969-05-19 1972-10-17 Albert T Jernigan Two-track vehicle
US3688858A (en) * 1969-09-12 1972-09-05 Outboard Marine Corp All-terrain vehicle
US3776325A (en) * 1970-11-27 1973-12-04 Outboard Marine Corp All-terrain vehicle
US3771616A (en) * 1972-01-26 1973-11-13 A Parodi Snow vehicle
US4671774A (en) * 1983-01-28 1987-06-09 Owsen Paul J All terrain vehicle
JPS6223878A (ja) * 1985-07-23 1987-01-31 Suzuki Motor Co Ltd 走行車両の無限軌道帯装置
JPS63279979A (ja) * 1987-05-11 1988-11-17 Honda Motor Co Ltd クロ−ラベルト式車両
JPS63305013A (ja) * 1987-06-05 1988-12-13 Fueibaa:Kk キャタピラ推進式高速船舶
US4953492A (en) * 1989-06-21 1990-09-04 Fmc Corporation Water supporting and propulsion systems
US5305846A (en) * 1992-10-29 1994-04-26 Martin William D Motorized trackboard
CA2141777A1 (en) * 1995-02-03 1996-08-04 Randy Lepard Tracked atv
JP3795142B2 (ja) * 1996-07-26 2006-07-12 本田技研工業株式会社 クローラ式乗用管理機
US6006847A (en) * 1997-02-18 1999-12-28 Knight; Doyle D Endless track structure for light wheeled vehicle
IT236041Y1 (it) * 1997-04-16 2000-07-26 Aris Spa Attrezzatura ausiliaria di galleggiamento, propulsione e governo perveicoli polivalenti con funzione anfibia.
JPH11278024A (ja) * 1998-01-29 1999-10-12 Kido Kosakusho:Kk 自在走行用乗物
US6615939B1 (en) * 2001-03-07 2003-09-09 David Karales ATV track conversion
US20040159475A1 (en) * 2003-02-13 2004-08-19 Moor, Halley Ray Vehicular powered tracks

Also Published As

Publication number Publication date
CN101102930A (zh) 2008-01-09
WO2006074559A1 (en) 2006-07-20
JP2008526604A (ja) 2008-07-24
EP1836087B1 (en) 2011-11-09
US20060157290A1 (en) 2006-07-20
ES2375570T3 (es) 2012-03-02
CN101102930B (zh) 2012-09-19
CA2593339C (en) 2013-06-04
RU2421363C2 (ru) 2011-06-20
AU2006206010B2 (en) 2011-06-09
EP1836087A1 (en) 2007-09-26
AU2006206010A1 (en) 2006-07-20
CA2593339A1 (en) 2006-07-20
ATE532697T1 (de) 2011-11-15
JP5005546B2 (ja) 2012-08-22
US7131507B2 (en) 2006-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007125859A (ru) Вездеход на гусеничном ходу
ES2686142T3 (es) Vehículo con bastidor inclinable
US9290216B2 (en) Suspension assembly for personal tracked vehicle
US7802646B2 (en) Snow vehicle
US8813889B1 (en) All terrain endless track vehicle
CA2519333A1 (en) Winter recreational vehicle
JP2009507703A (ja) トラック式車両、特に雪上スクータ
RU146098U1 (ru) Снегоход
US3880449A (en) Tricycle
JP2018095126A (ja) 不整地走行車
US3494438A (en) Adjustable snowmobile suspension
KR20060038411A (ko) 스윙식 추진장치
US1359674A (en) Child's vehicle
US9346508B1 (en) Side panel for a snowmobile
JP2801794B2 (ja) 走行車両
RU2793388C1 (ru) Гусеничный лежачий электроскутер
CA2919406A1 (en) Seat for a vehicle
US20130048392A1 (en) Dual track vehicle
RU2779126C1 (ru) Моногусеница
CN216468299U (zh) 带有转向辅助结构的遥控雪地摩托车
JP6815350B2 (ja) 不整地走行車両
JP2516744B2 (ja) スク―タ型自動二輪車
AU2012276396B2 (en) A self-powered person carrier
JP2019172197A (ja) 不整地走行車両
CN109927841A (zh) 一种陀螺式双人自行车

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170104