SE537037C2 - Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem - Google Patents

Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem Download PDF

Info

Publication number
SE537037C2
SE537037C2 SE1350524A SE1350524A SE537037C2 SE 537037 C2 SE537037 C2 SE 537037C2 SE 1350524 A SE1350524 A SE 1350524A SE 1350524 A SE1350524 A SE 1350524A SE 537037 C2 SE537037 C2 SE 537037C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
suspension system
vehicle
torsion element
support
vehicle body
Prior art date
Application number
SE1350524A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1350524A1 (sv
Inventor
Hans Vigstål
Original Assignee
BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BAE Systems Hägglunds Aktiebolag filed Critical BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority to SE1350524A priority Critical patent/SE537037C2/sv
Priority to PCT/SE2014/050485 priority patent/WO2014178772A1/en
Priority to SG11201508101UA priority patent/SG11201508101UA/en
Priority to EP14791592.0A priority patent/EP2991891A4/en
Publication of SE1350524A1 publication Critical patent/SE1350524A1/sv
Publication of SE537037C2 publication Critical patent/SE537037C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/22—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having rubber springs only
    • B60G11/24—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having rubber springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/12—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/14—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/04—Buffer means for limiting movement of arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B60G99/004—Other suspension arrangements with rubber springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
    • B62D55/1083—Torsion-bar springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • B62D55/15—Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/42—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing
    • F16F1/48—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing loaded mainly in torsion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/14—Plastic spring, e.g. rubber
    • B60G2202/142—Plastic spring, e.g. rubber subjected to shear, e.g. Neidhart type
    • B60G2202/1424—Torsional
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/14—Plastic spring, e.g. rubber
    • B60G2202/144—Plastic spring, e.g. rubber of rotary type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/125—Mounting of rubber type springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B60G2204/4232—Sliding mounts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/207—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid the arms being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser ett fiädringssystem (2; 102) for ett bandfordon (1) av det slag, sominnefattar längs motstäende sidor av fordonet (1) anordnade bärhjul (4) for anliggningmot insidan av ett respektive ändlö st drivband (6), där bärhjulen (4) är roterbart lagra-de vid en yttre ände av en respektive pendelarrn (8), som vid sin inre ände är begränsatsvängbart lagrad i sidan av en fordonskaross (10) hos fordonet (1). Pendelarrnen (8)innefattar en forsta svängningsaxel (12), som utbreder sig tvärs fordonets (1) längdut-sträckning, varvid ett forsta torsionselement (14) är vridfast forbundet med den förstasvängningsaxeln (12) och vilket forsta torsionselement (14) är anordnat att fast fixerasi sidan av fordonskarossen (10). En stödanordning (11; 111) är anordnad att samverkamed pendelarrnen (8) för att avlasta det forsta torsionselementet (14). Uppfinningen av ser också ett bandfordon (1) for ett sådant fiädringssystem (2; 102). (Pig. 2)

Description

25 30 537 037 Dokumentet WO 98/ 54017, Al visar ett fjädringssystem, som innefattar en kombina- tion av torsionsfjädrar och luftfjädrar, vilka samverkar for att uppta last från ett fordon.
Luftfjädrar är ofta utrymmeskrävande, vilket gör det svårt att komplettera ett befintligt fjädringssystem med luftfj ädrar.
Mot bakgrunden ovan finns ett behov av att vidareutveckla ett fjädringssystem för bandfordon.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett fjädringssystem för band- fordon, vilket fjädringssystem kan upptaga stor last.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett fjädringssystem för bandfordon, vilket fjädringssystem har en minskad känslighet mot överbelastning. Ännu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett fjädringssystem för bandfor- don, vilket fjädringssystem kan appliceras på ett hos bandfordonet befintligt fjädrings- system. Ännu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett fjädringssystem för bandfor- don, vilket fjädringssystem kräver ett litet installationsutrymme.
Dessa syften uppnås med fjädringssystem för bandfordon av det inledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 1. Dessa syften uppnås också med bandfordon av det inledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 9. 10 15 20 25 30 537 037 Ett sådant fiädringssystem, som har en stödanordning anordnad att samverka med pen- delarrnen för att avlasta det första torsionselementet kan uppta stor last och har en minskad känslighet mot överbelastning.
Företrädesvis innefattar fiädringssystemets stödanordning en med pendelarrnen sam- verkande stödarm, som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av for- donskarossen, vilken stödarrn innefattar en andra svängningsaxel, som utbreder sig tvärs fordonets längdutsträckning, varvid ett andra torsionselement är vridfast förbun- den med den andra svängningsaxeln och vilket andra torsionselement är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen. Därmed kräver fiädringssystemet enligt upp- finningen ett begränsat och litet installationsutrymme och kan appliceras på ett hos bandfordonet befintligt fjädringssystem.
Fj ädringssystemet kan innefatta ett godtyckligt antal pendel- och stödarrnar beroende på bandfordonets storlekt och vikt.
Ytterligare fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följ ande beskrivs, såsom exempel, föredragna utforingsforrner av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar en sidovy av ett bandfordon försett med ett fiädringssystem enligt en första utföringsforrn av föreliggande uppfinning, Fig. 2 visar i en sidovy hur fjädringssystemet är anordnat i fordonets kaross, Fig. 3 visar en vy i perspektiv av en pendelarrn med tillhörande forsta sväng- ningsaxel och första torsionselement, Fig. 4 visar en vy i perspektiv av en stödanordning, 10 15 20 25 30 537 037 Fig. 5 visar en schematisk vy i perspektiv av fiädringssystemet vid normal be- lastning, Fig. 6 visar en schematisk vy i perspektiv av fiädringssystemet vid ökad belast- ning, och Fig. 7 visar en schematisk sidovy av ett fiädringssystem enligt en andra utfö- ringsform.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en sidovy av ett bandfordon 1 försett med ett fiädringssystem 2 enligt före- liggande uppfinning. Längs motstående sidor av fordonet 1 är ett flertal bärhjul 4 an- ordnade för anliggning mot insidan av ett respektive ändlöst drivband 6. Bärhjulen 4 är roterbart lagrade vid en yttre ände av en respektive pendelarm 8, som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonets 1 kaross 10. En stödanordning 11 är anordnad att samverka med respektive pendelarm 8.
Fig. 2 visari en sidovy hur fiädringssystemet 2 är anordnat i sidan av fordonets 1 ka- ross 10. Bärhjulen 4 äri fig. 2 borttagna från respektive pendelarrn 8, så att det framgår hur varje pendelarrn 8 samverkar med respektive stödanordning 11. Med hjälp av stöd- anordningen 11 kan fiädringssystemet 2 uppta en stor last från bandfordonet 1 och uppvisa en minskad känslighet mot överbelastning. Sidan av fordonets 1 kaross 10 kan också utgöras av så kallade fiädringsbalkar 13 i vilka fiädringssystemet 2 är anordnat.
Fjädringsbalkarna 13 kan vara så anordnade hos fordonet 1 att pendelarrnarna 8 är an- ordnade parvis på motstående sidor av respektive fiädringsbalk 13.
Fig. 3 visar en vy i perspektiv hur pendelarmen 8 innefattar en första svängningsaxel 12, som utbreder sig tvärs fordonets 1 längdutsträckning. I förtydligande syfte har de hos fiädringssystemet 2 ingående komponenterna placerats på avstånd från varandra. 10 15 20 25 30 537 037 Ett första torsionselement 14 är vridfast förbundet med den första svängningsaxeln 12 och det första torsionselementet 14 är också anordnat att fast fixeras i sidan av for- donskarossen 10. När pendelarrnen 8 vrids kring den första svängningsaxelns 12 cent- rumaxel 15 uppkommer en torsionskraft i det första torsionselementet 14. Pendelarrnen 8 uppvisar också en axeltapp 20 på vilken ett eller flera bärhjul 4 kan anordnas.
Fig. 4 visar en vy i perspektiv av stödanordningen 11, vilken innefattar en stödarrn 18, som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonskarossen 10. I förtydligande syfte har de hos stödanordningen 11 ingående komponentema placerats på avstånd från varandra. Stödarrnen 18 innefattar en andra svängningsaxel 22, som utbreder sig tvärs fordonets 1 längdutsträckning. Ett andra torsionselement 23 är vrid- fast förbundet med den andra svängningsaxeln 22 och vilket andra torsionselement 23 är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen 10. När stödarrnen 18 vrids kring den andra svängningsaxelns 22 centrumaxel 25 uppkommer en torsionskraft i det andra torsionselementet 23. Stödarrnen 18 är utformad att samverka med pendelarrnen 8 ge- nom att anligga mot denna, vilket skall beskrivas närmare nedan. Företrädesvis är en rulle 40 lagrad vid stödarrnens 18 yttre ände, vilken rulle 40 är anordnad att anligga mot och rulla på pendelarmen 8. Enligt den i fig. 4 visade utföringsformen utbreder sig stödarrnen 18 i ett plan, som sammanfaller med centrumaxeln 25.
Med hänvisning till figurema 3 och 4 kan de första och andra torsionselementen 14, 23 utgöras av en respektive första och andra gummibussning 27, 29, vilka är vridfast för- bundna med de respektive första och andra svängningsaxlama 12, 22. Gummibuss- ningarna 27 är omslutna av och fast förbundna med en respektive första och andra yttre bussningshylsa 16, 30, vilka är anordnade att fast fixeras i sidan av fordonskarossen 10.
Gummibussningama 27, 29 omsluter och är fast förbundna med respektive första och andra inre bussningshylsor 24, 32, vilka är vridfast anordnade på respektive sväng- ningsaxel 12, 22 med splinesförband 26. Företrädesvis är gummibussningama 27, 29 fastvulkaniserade irespektive yttre bussningshylsor 16, 30 och på respektive inre bussningshylsor 24, 32, vilket medför att gummibussningama 27, 29 och de respektive 10 15 20 25 30 537 037 inre och yttre bussningshylsoma 24, 32;16, 30 bildar sammanhängande enheter. Fjäd- rings- och dämpningsegenskaperna hos fjädringssystemet 2 kan varieras genom att variera de första och andra gummibussningamas 27, 29 längd och materialsamman- sättning.
De respektive yttre bussningshylsoma 16 är uppburna av ett respektive forsta och andra bärhus 28, 34 med vilka bärhus 28, 34 fjädringssystemet 2 med stödanordningen ll upphängs i fordonskarossens 10 sida. Respektive bärhus 28, 34 kan förbindas med fordonskarossens 10 sida med hjälp av ett lämpligt fastförband, såsom ett skruv-, nit- eller svetsförband.
En forsta och andra gängad läsbult 36, 38 är anordnad att sträcka sig koaxiellt genom den respektive forsta och andra svängningsaxeln 12, 22 för att axiellt fixera den första och andra gummibussningen 27, 29 och tillhörande komponenter i respektive bärhus 28, 34. Genom att lossa respektive låsbult 36, 38 kan respektive gummibussning 27, 29 och tillhörande komponenter enkelt bytas ut vid service och underhåll av fjädringssy- stemet 2 och den tillhörande stödanordningen 11.
Fig. 5 visar en schematisk vy i perspektiv av fjädringssystemet 2 enligt den första utfö- ringsformen av uppfinningen och vid normal belastning från fordonet 1. Stödanord- ningens ll stödarrn 18 är anordnad att vid en yttre ände därav anligga mot pendelar- men 8 och glida på denna. För det fall en rulle 40 är lagrad vid stödarrnens 18 yttre ände kommer rullen 40 anligga mot och rulla på pendelarrnen 8 när pendelarrnen 8 och stödarrnen 18 svänger kring respektive centrumaxel 15, 25. Det framgår att stödarrnen 18 enligt den första utföringsformen utbreder sig väsentligen axiellt i ett plan som sammanfaller med centrumaxeln 25.
Fig. 6 visar en schematisk vy i perspektiv av fjädringssystemet 2 vid ökad belastning från fordonet 1. När ett ökat vridmoment uppkommer i den första svängningsaxeln 12 upptas momentet av den fjädrande och dämpande första gummibussningen 27. Pendel- arrnen 8 kommer då beroende på momentets storlek att svänga och vinkelförskjutas kring den första svängningsaxelns 12 centrumaxel 15, vilket medför att pendelarrnen 8 10 15 20 25 537 037 kommer att påverka och samverka med stödanordningens 11 stödarrn 18. Detta medför att stödarmen 18 kommer att vinkelförskjutas av pendelarrnen 8, vilket medför att stödarrnen 18 kommer att svänga kring den andra svängningsaxelns 22 centrumaxel 25. När stödarmen 18 svänger kring den andra svängningsaxelns 22 centrumaxel 25 upptas vridmomentet från stödarrnen 18 av den fjädrande och dämpande andra gum- mibussningen 29. Som ett resultat av att stödanordningen 11 samverkar med pendel- arrnen 8 enligt ovan kommer stödanordningen 11 att utgöra en lastupptagande för- stärkning i fjädringssystemet 2, vilket medför att fjädringssystemet 2 enligt uppfin- ningen kan uppta stor last och har en minskad känslighet mot överbelastning. Således är stödanordningen llanordnad att samverka med pendelarmen 8 för att avlasta det första torsionselementet 14. Fjädringssystemet 2 enligt uppfinningen kan appliceras på ett hos bandfordonet 1 befintligt fjädringssystem där stödanordningen 11 utgör en last- upptagande förstärkning i det befintliga fjädringssystemet.
Fig. 7 visar en schematisk sidovy av ett fjädringssystem 102 enligt en andra utförings- form. Det som skilj er den andra utföringsformen från den första är att stödarmen 118 innefattar ett första och andra väsentligen axiellt parti 142, 144, vilka utbreder sig i olika riktningar. Därmed kommer stödarrnen 118 att utbreda sig i en vinkel, vilket ökar flexibiliteten för placering av stödanordningen 111 i förhållande till pendelarrnen 8 och den första svängningsaxeln 12. Detta medför att stödanordningens 111 infästning i fordonets 1 kaross 10 kan utföras på en plats där stödanordningen 111 inte hamnar i konflikt med andra hos fordonet 1 anordnade komponenter. Det är också möjligt att stödarrnen 118 kan uppvisa en krökt form, där stödarrnen 118 sammanfaller med ett plan med en normal, som är parallell med centrumaxeln 25.
Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen för uppfinningen kombineras mellan olika angivna utföringsformer.

Claims (8)

537 037 Patentkrav
1. Fjädringssystem för ett bandfordon (1) av det slag, som innefattar längs motstående sidor av fordonet (1) anordnade bärhjul (4) för anliggning mot insidan av ett respektive ändlöst drivband (6), där bärhjulen (4) är roterbart lagrade vid en yttre ände av en respektive pendelarrn (8), som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av en fordonskaross (10) hos fordonet (1), vilken pendelarrn (8) innefattar en forsta svängningsaxel (12), som utbreder sig tvärs fordonets (1) längdutsträckning, varvid ett forsta torsionselement (14) är vridfast förbundet med den forsta svängningsaxeln (12) och vilket forsta torsionselement (14) är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10), varvid en stödanordning (11; 111) är anordnad att samverka med pendelarrnen (8) för att avlasta det forsta torsionselementet (14), kännetecknat av att stödanordningen (11; 111) innefattar en med pendelarrnen (8) samverkande stödarrn (18;118), som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonskarossen (10), vilken stödarrn (18;118) innefattar en andra svängningsaxel (22), som utbreder sig tvärs fordonets (1) längdutsträckning, varvid ett andra torsionselement (23) är vridfast förbundet med den andra svängningsaxeln (22) och vilket andra torsionselement (23) är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10).
2. Fjädringssystem enligt krav 1, kännetecknat av att stödarrnen (18;118) är anordnad att vid en yttre ände därav anligga mot pendelarrnen (8).
3. Fjädringssystem enligt krav 2, kännetecknat av att en rulle (40) är lagrad vid stödarmens (18;1 18) yttre ände, vilken rulle (40) är anordnad att anligga mot pendelarrnen (8).
4. Fjädringssystem enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att stödarrnen (18) utbreder sig väsentligen axiellt i ett plan, som sammanfaller med centrumaxeln (25).
5. Fjädringssystem enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att stödarmen (118) innefattar ett första och andra väsentligen axiellt parti (142, 144), vilka utbreder sig i olika riktningar, varvid det första partiet (142) utbreder sig i ett plan, som sammanfaller med centrumaxeln (25).
6. Fjädringssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det första torsionselementet (14) innefattar en första gummibussning (27), som är vridfast förbunden 537 037 med den första svängningsaxeln (12) och vilken första gummibussning (27) är ornsluten av och fast förbunden med en första yttre bussningshylsa (16) anordnad att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10).
7. Fjädringssystem enligt något av kraven 1 - 6, kännetecknat av att det andra torsionselementet (23) innefattar en andra gummibussning (29), som är vridfast förbunden rned den andra svängningsaxeln (22) och vilken andra gummibussning (29) är omsluten av och fast förbunden med en andra yttre bussningshylsa (30) anordnad att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10).
8. Bandfordon (1), kännetecknat av att det innefattar ett fiädringssystern (2; 102) enligt kraven 1 - 7.
SE1350524A 2013-04-29 2013-04-29 Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem SE537037C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350524A SE537037C2 (sv) 2013-04-29 2013-04-29 Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem
PCT/SE2014/050485 WO2014178772A1 (en) 2013-04-29 2014-04-23 Suspension system for tracked vehicles and a tracked vehicle with a suspension system
SG11201508101UA SG11201508101UA (en) 2013-04-29 2014-04-23 Suspension system for tracked vehicles and a tracked vehicle with a suspension system
EP14791592.0A EP2991891A4 (en) 2013-04-29 2014-04-23 SUSPENSION SYSTEM FOR CRAWLER VEHICLES AND TRACK VEHICLES WITH SUSPENSION SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350524A SE537037C2 (sv) 2013-04-29 2013-04-29 Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350524A1 SE1350524A1 (sv) 2014-10-30
SE537037C2 true SE537037C2 (sv) 2014-12-16

Family

ID=51843769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350524A SE537037C2 (sv) 2013-04-29 2013-04-29 Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2991891A4 (sv)
SE (1) SE537037C2 (sv)
SG (1) SG11201508101UA (sv)
WO (1) WO2014178772A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416425B (zh) * 2015-11-12 2017-12-12 建湖隆新石油机械有限公司 一种履带车辆负重轮用扭力杆减震机构
CN105643588A (zh) * 2016-01-25 2016-06-08 广西大学 自走式机械手
CN110341818B (zh) * 2019-06-18 2020-10-20 中国农业机械化科学研究院 一种移动机器人及其履带式底盘

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2779636A (en) * 1952-01-02 1957-01-29 Firestone Tire & Rubber Co Vehicle wheel suspension
US2967075A (en) * 1957-07-31 1961-01-03 Burke Wilford E Land vehicle wheel
US5924712A (en) * 1996-05-30 1999-07-20 Neway Anchorlok International, Inc. Dual trailing arm vehicle suspension
EP0937634A1 (en) * 1998-02-21 1999-08-25 VXO Group International AG Tracke vehicle with torsion bar suspension
SE511665C2 (sv) * 1998-03-19 1999-11-08 Haegglunds Vehicle Ab Fjädringssystem för bandfordon
US7131507B2 (en) * 2005-01-14 2006-11-07 Wenko Ag Burgdorf Tracked ATV

Also Published As

Publication number Publication date
SE1350524A1 (sv) 2014-10-30
WO2014178772A1 (en) 2014-11-06
EP2991891A4 (en) 2016-12-21
EP2991891A1 (en) 2016-03-09
SG11201508101UA (en) 2015-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7143011B2 (ja) 車両用インホイール３アームサスペンション
US10017026B2 (en) Sway bar linkage with bushing
KR20090130085A (ko) 완전히 통합된 아암을 구비한 선단 및 후미 아암 서스펜션스
SE537037C2 (sv) Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem
US20150283891A1 (en) Powertrain housing assembly
DE102014106256A1 (de) Detektiervorrichtung für lagerbuchsen-kraftkomponenten
EP3048046B1 (en) Friction-based shimmy damper for landing gear
US10500913B1 (en) Shock absorbing equalizer for suspension system
KR20110056988A (ko) 자동차의 스테빌라이저 바 어셈블리
US20060170175A1 (en) Pivoting shackle plate with angled connection to steering axle
US2836413A (en) Independent wheel suspension
JP2011162093A (ja) ショックアブソーバの取付構造
SE530551C2 (sv) Bussningsarrangemang för en krängningshämmare
CN102555723A (zh) 一种重型汽车平衡悬架系统
SE533120C2 (sv) Krängningshämmare och distansorgan
JP7281418B2 (ja) 車両サスペンション
CN108016624B (zh) 用于飞行器发动机的后部安装件
KR20160134766A (ko) 모터 차량의 후방 구조체
WO2014003636A1 (en) Suspension system for tracked vehicles
RU2577930C1 (ru) Независимая подвеска транспортного средства
DE102017222821B4 (de) Lagervorrichtung, Aggregatträgersystem und Kraftfahrzeug
JP2018020605A (ja) 懸架装置
CN106476551B (zh) 用于机动车辆中的转向车轮的车轮悬架的叉形杆
CN106884855B (zh) 一种平衡轴及车辆
RU149781U1 (ru) Независимая подвеска транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed