SE511665C2 - Fjädringssystem för bandfordon - Google Patents

Description

p.

(Ju lx) (Ju 511 665 2 För att i extremfall förhindra en övervridning av torsionsstaven är på utsidan av pen- delarmamas lagerhylsa och på insidan av det denna omslutande ändpaitiet av rörele- mentet anordnade komplementära ingreppsorgan, utformade att medge en förutbe- stämd, begränsad fii rotationsrörelse av lagerhylsan relativt rörelementets ändparti och att vid överskridande av denna fria relativa rotationsrörelse bringas till ingrepp med varandra, varvid pendelarmen kortsluter momentkraften direkt till gummibuss- ningen.

Ytterligare särdrag hos fiädringssystemet enligt uppfinningen är definierade i de efterföljande patentkraven och beskrives närmare nedan under hänvisning till bifo- gade ritningar, på vilka: fig. 1 är en perspektivvy av en bärhjulsupphängning för ett bandfordon med ett tjädersystem enligt föreliggande uppfinning; fig. 2 är en sektionerad sidovy av en del av en pendelarmsinfästning i en sida av en bandfordonskaross, varvid visas seriekopplade torsionselement enligt uppfin- ningen; fig. 3 i perspektiv visar en yttre bussningshylsa hos gummibussningen som är förankrad pâ ett ändparti av ett momentöverförande rörelement; fig. 4 visar en förankringsring för att förhindra rotation av gummibussningens ytterhylsa; fig. 5 visar en pendelarm i perspektiv med ingreppsorgan på utsidan av dess lagerhylsdel; och fig. 6 är en schematisk tvärsektionsvy tagen längs linjen Vl-Vl i fig. 2 men med bärhylsan utelärnnad.

I fig. l betecknas generellt med 10 en hjulupphängning för ett par bärhjul 12 till ett icke visat bandfordon, varvid hjulupphängningen 10 innefattar ett fiädringssystem enligt föreliggande uppfinning. Ett bandfordon innefattar normalt ett flertal bärhjuls- upphängriingar 10 placerade efter varandra längs fordonet, varvid bärhjulen 12 på vardera sidan av fordonet anligger mot insidan av den undre löpdelen av ett respek- UI 10 20 511 665 b) tive ändlöst drivband. Varje hjulupphängning 10 innefattar en pendelarm 14 för var- dera bärhjulet 12, varvid det senare är roterbart lagrat vid den ena, yttre änden av pendelarmen 14. Såsom visas i fig. 2 har den inre änden av varje pendelarm 14 en axiellt inåtrilctad lagerhylsa 16 och är medelst ett splinesförband 17 och ett slquvför- band 20 fast förbunden med en respektive ände av ett första fjäderelement i form av en torsionsstav 18. Torsionsstaven 18 sträcker sig således tvärs fordonets längdut- sträckning och förbinder pendelarrnarna14 inbördes. Ett icke visat rnittparti av tor- sionsstaven 18 är via ett splinesfiårband vridfast förbundet med ett momentöverfö- rande rörelement 22, som omsluter torsionsstaven 18 och vars ändpartier omsluter lagerhylsorna 16 hos pendelarmarna1 4. Lagerhylsoma 16 är lagrade på insidan av rörändama över ett par glidlager 24.

På utsidan av varje ändparti av rörelementet 22 är vidare fastvulkat ett andra tor- sionselement i form av en gummibussníng 26. En yttre bussningshylsa 28 är fast- vulkad på utsidan av gurnmibussningen 26 och är uppburen i en bärhylsa 30 med en föranlcringsfläns 32 för infastriing av hela hjulupphängningen 10 i de båda motståen- de sidoma av bandfordonet. Den yttrebussningshylsan 28 är försedd med rotafions- förhindrande ingreppsorgan i form av tänder eller timgor 34 på dess ena ändkant (fig. 3), vilka är anordnade att ingripamed urtag 36 i en föranlcringsring 38 (fig. 4), som skall monteras fast mot insidan av en sidovâgg 40 hos fordonskarossen (fig. 2) med hjälp av icke visade bultfcírband som ñrbinder fästflänsen 32 med förankrings- ringen 3 8. Förankringsringen 38 kan delad eller uppvisa ett urtag 42 (fig. 4) för att möjliggöra pâtrâdning. över rörelernentet 22 före montering av hjulupphängningen 10 i fordonet I det ovan beskrivna fiädringssystemet enligt uppfinningen är således två torsions- fiädrar (torsionsstaven 18 och gummibussriingen 26) kopplade i serie med varandra, varvid torsionsstaven 18 och gimurfibussningen 26 är utformade att uppta cirka hälften var av den förvndriing som orsakas av pendelannama 14 vid normala infjäd- ringsrörelser (uppsvängriing). För att ñrhindra att en alltför stor förvridning av tor- síonsstaven 18 uppkommer vid exempelvis en kraftig infiâdringsrörelse hos pendel- 111111 10 15 lo UI 511 ses 4 armarna 14 är mellan pendelarmens 14 lagerhylsa 16 och respektive ändparti av rörelementet 22 - vid ett parti mellan de axiellt åtskilda glidlagren 24 - anordnade ingreppsorgan, som år utformade att medge en förutbestämd, begränsat fii rota- tionsrörelse av lagerhylsan 16 relativt rörelementets 22 ändpani och att vid ett överskridande av denna fiia relativa rotationsrörelse av lagerhylsan 16 bringas till ingrepp med varandra för att därmed "korts1uta" momentöverföringen från pendel- armen 14 direkt till gummibussningen 26, som därefter upptar allt överskjutande vridmoment. Såsom visas i fig. 5 och 6, kan dessa ingreppsorgan ha formen av ett antal i omkretsriktningen åtskilda, axíella ribbor 44 bildade mellan breda spår 46 på lagerhylsans 16 utsida och av motsvarande axiella, inåtskjutande ribbor 48 bildade mellan breda spår 50 på insidan av ändpartierna av rörelementet 22 (fig. 6), varvid ribborna 44 på lagerhylsan 16 kan röra sig fiitt en vinkelsträcka motsvarande av- ståndet mellan två motstående radiella sidoytor hos två närliggande ribbor 48 på röråndarna, innan ribborna 44 kommer till kontakt med ribborna 48 och överför överskottsmomentet till gummibussningen 26.

Vid fiädringssystemet enligt uppfinningen förbinder rörelementet 22 således de båda gummibussningama 26 på vänster och höger sida av bandfordonet. I händelse att bärhjulen ej iníjädrar samtidigt kan en motsvarande blockering av torsionsstavens 18 förvridning ske vid ena sidan, varvid överskjutande moment från det ena bårhjulet kan fördelas på båda gummibussningama 26 via det momentöverförande rörelemen- tet 22, vars egna torsion (1-2°) är försumbar i sammanhanget.

Fjädringssystemet enligt uppfinningen ger en mycket hög vinkelkapacitet samtidigt som det möjliggör symmetri hos fordonets bandställ och mycket ringa överföring av böjmoment till vagissidan. Gumrriibussningarna eliminerar eventuella mindre geo- menifel och ger en viss grad av vibrationsisolering.

Claims (10)

10 15 20 25 30 511 665 Patentkrav

1. Fjädringssystem för ett bandfordon av det slag, som innefattar längs motstående sidor av fordonet anordnade bärhjul (12) för anliggning mot insidan av ett respektive ändlöst drivband, där bärhjulen (12) är roterbart lagrade vid en yttre ände av en respektive pendelarm (14), som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonskarossen, och där pendelarmama (14) for varje par av motstående bärhjul (12) är inbördes förbundna medelst ett första fjädringselement (18) i form av en torsionsstav, som sträcker sig tvärs fordonets längdutsträclcning och koaxíellt med pendelarmarnas (14) svängningsaxd; varvid ett mittparti av torsionsstaven (18) är vridfast förbundet med ett omslutanäe, långsträckt rörelement (22), vars ena ändparti koaxiellt omsluter och uppbär en med den ena pendelarmen (14) förbunden lager- hylsa (16) och vars andra ändparfi koaxiellt omsluter och uppbär en med den andra, motstående pendelarmen (14) fórbtmden lagerhylsa (16), kännetecknat av att på ut- sidan av varje ändparti av rörelementet (22) är fast anbragt ett andra torsionselement (26) i form av en gummibussning, somi sin tur är omsluten av och fast förbunden med en yttre bussningshylsa (28) anordnad att fast fixeras i sidan av fordonskaros- SCII.

2. Fjädringssystem enligt krav l, kinnetecknat av att på utsidan av pendelarmarnas (14) lagerhylsa (16) och på insidan av det denna omslutande ändpartiet av rörele- mentet (22) är anordnade komplementära ingreppsorgan (44, 48; 46, 50), utformade att medge en förutbestämd, begränfid fri rotationsrörelse av lagerhylsan (16) relativt rörelementets (22) ändpaní och att vid överskridande av denna fiia relativa rotations- rörelse bringas till ingrepp med varandra för att förhindra övervridning av torsions- staven (18).

3. Fjädringssystem enligt krav 2, kânnetecknat av att ingreppsorganen innefattar axiella spår (46, 50) i den ena delen och i dessa spår ingripande ribbor (44, 48) i den andra delen, varvid ribboma (44, 48) har mindre bredd än spåren (46, 50). 10 15 511 665 6

4. F jädnngssystem enligt något av kraven l-3, kännetecknat av att torsionsstaven (18) är vridfast förbunden med rörelementets (22) mittparti över ett splinesfórband.

5. F jädringsssystem enligt något av kraven 1-4, kännetecknat av att varje yttre buss- ningshylsa (28) är uppburen av en bärhylsa (30) med en fástfläns (32) för fixering av hela bärhjulsupphängningen (10) i samhörande mothåll (3 8) i fordonskarossens sidor.

6. Fjädringssystem enligt krav 5, kännetecknat av att varje yttre bussningshylsa (28) har ett flertal axiellt riktade tungor (34) för vridningsförlrindrande låsingrepp med motsvarande urtag (36) i mothållet (38) eller vice versa.

7. Fjädringssystem enligt något av kraven 1-6, kännetecknat av att pendelarrnamas (14) lagerhylsor (16) är lagrade i rörelementets (22) ändpartier över glidlager (24).

8. Fjädringssystem enligt något av kraven 1-7, kännetecknat av att gummibuss- ningarna (26) är fastvulkade på ändpartiema av rörelementet (22) och i de yttre hylsorna (28).

9. Fjädringssystem enligt något av lcraven 1-8, kännetecknat av att gurnmibuss- ningarna (26) for varje bärhjulspar och torsionsstaven (18) är dimensionerade att uppta cirka hälften av den aktuella fórvridningen vardera.

10. Fjädringssystem enligt något av kraven 1-9, kännetecknat av att de båda gummi- bussningama (26) för varje bärhjulspar är anordnade att monteras på utsidan av respektive fordonskarossida (40).