SE536631C2 - Fjädringssystem för bandfordon - Google Patents

Fjädringssystem för bandfordon Download PDF

Info

Publication number
SE536631C2
SE536631C2 SE1250697A SE1250697A SE536631C2 SE 536631 C2 SE536631 C2 SE 536631C2 SE 1250697 A SE1250697 A SE 1250697A SE 1250697 A SE1250697 A SE 1250697A SE 536631 C2 SE536631 C2 SE 536631C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
suspension system
bushing
pivot shaft
vehicle
rubber bushing
Prior art date
Application number
SE1250697A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1250697A1 (sv
Inventor
Christer Gulliksson
Original Assignee
BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BAE Systems Hägglunds Aktiebolag filed Critical BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority to SE1250697A priority Critical patent/SE536631C2/sv
Priority to EP13810403.9A priority patent/EP2867103A4/en
Priority to US14/398,316 priority patent/US20150114730A1/en
Priority to SG11201406919YA priority patent/SG11201406919YA/en
Priority to BR112014028194A priority patent/BR112014028194A2/pt
Priority to PCT/SE2013/050720 priority patent/WO2014003636A1/en
Priority to RU2014148338A priority patent/RU2014148338A/ru
Publication of SE1250697A1 publication Critical patent/SE1250697A1/sv
Publication of SE536631C2 publication Critical patent/SE536631C2/sv
Priority to IN9696DEN2014 priority patent/IN2014DN09696A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/108Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
    • B62D55/1086Rubber springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
    • B60G11/183Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only arranged in a plane transverse to the longitudinal axis of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/22Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having rubber springs only
    • B60G11/225Neidhart type rubber springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/12Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/14Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32Track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)

Abstract

Ü! 'EQ 29 Sainmëinçigjggïg Uppiiiniiiigafii avsfcf ett, ifiêidriiigssystani Q; 2”; TU ifišr en: bandfaircifari (i) av dat slag,sfnn innefaïtai' íäiigs niøïståniiiic sidor av ilirdoiiet (1) anordiiade bärïijuí (4) íör an~iiggiiing nioi insidan av ett ifespekiivs ändiöst drixfbazid (6), där 'oärffiuien (4) är rotar»bart ångrade vid en yttre äiide av en respfnktiva pniideíarni (14), søin vid sin inn: ände ärbegränsat svängbart iagizid i sidan av en ïfiärdoiiskarøss (16) hns íbrcionst ( i), vilkenpencieianri (S) innezfaïíar en svängníngsaxei (12), snrn aitiiredef tvärs fordnncts ( i)iängdutstifäckiiiiig, *varvid nn' torsiainsfsieinent i finn: av en guminibiissníng (14) är vrid»fasi föriïiundeii iried sxfärigiiiiigsaxniii (Lä) och ifiikni: gnmrníiiiissiiiiig (i 4) oinsiintnnav ncii fast förbundcii :ned en yïtre bussiziiigsiiyiisa qfifá; 162 ï6“) annninaai sitt faasífixeras :i sidari av 'ibrainnsitaixisseii (EG). Svängningsaxfiiíii (12) vrídbart lagrad i fan:inrisiinrfæssiëii (10) :ned failiniíagai" (18) anordnade på varje: sida av gummibiissningcïi (14), så att gnmmibiissriirigfifn (14) upptar enbart torsiniiskraiïïzr.

Description

20 25 30 536 631 I det kända fiädringssystemet används också en förankringsring för att fixera gummi- bussningen i en bärhylsa. Förankringsringen fästs i bärhylsan med ett bultförband, vil- ket medför att antalet ingående komponenter hos fiädringssystemet blir stort.
Mot bakgrunden ovan finns ett behov av att vidareutveckla ett fiädringssystem för bandfordon.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett fiädringssystem för band- fordon, vilket fiädringssystem kan avlastas stora sidokrafter på grund av böjande mo- ment.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett fiädringssystem för bandfordon, vilket ijädringssystem bibehåller korrekt cambervinkel hos bärhjulen. Ännu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett íjädringssystem för bandfor- don, vilket fiädringssystem uppvisar ett fåtal komponenter.
Dessa syften uppnås med fjädringssystem för bandfordon av det inledningsvis nämnda slaget, vilken kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 1.
Ett sådant fiädringssystem för bandfordon har en svängningsaxel, som är vridbart lag- rad i fordonskarossen med radiallager anordnade på varje sida av gummibussningen, så att gummibussningen upptar enbart torsionskrafter. Därmed kommer gummibussning- en att avlastas stora sidokrafter, som uppkommer av ett böjande moment, vilket medför att pendelarrnens svängningsaxel och gummibussningens centrumaxel kommer att för- bli väsentligen parallella. Således undvikes att gummibussningen kommer att snedstäl- las i förhållande till pendelarrnen. Som ett resultat kommer gummimaterialet inte att permanent deformeras, vilket medför att korrekt cambervinkel hos bärhjulet kan bibe- hållas. 10 15 20 25 536 631 Enligt en utföringsforrn av uppfinningen år bårhuset försett med ett flertal runtomlö- pande urtag för vridningsförhindrande låsingrepp med utsprång i gaveln eller vice ver- sa. Dårrned behövs ingen separat förankringsring för att fixera gummibussningen. Det- ta medför att ett separat bultförband för förankringsringen kan elimineras, vilket med- för att antalet ingående komponenter hos fjådringssystemet minskar.
Ytterligare fördelar med uppfinningen framgår av följ ande detaljerade beskrivning.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följ ande beskrivs, såsom ett exempel, en föredragen utföringsforrn av uppfinning- en med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar en sidovy av ett bandfordon försett med ett fjädringssystem enligt föreliggande uppfinning, Fig. 2 visar en vy i perspektiv av ett fjådringssystem för ett bandfordon enligt en första utföringsforrn av föreliggande uppfinning, Fig. 3 visar i en sidovy hur bärhuset år fixerat i fordonskarossens sida med hjälp av fastflånsen hos fjådringsanordningen enligt föreliggande uppfinning, Fig. 4 visar i en vy i perspektiv fjådringssystemet för ett bandfordon enligt den första utföringsforrnen enligt föreliggande uppfinning, och Fig. 5 visar en tvårsnittsvy genom fjådringssystemet för ett bandfordon enligt den första utföringsformen av uppfinningen. 10 15 20 25 30 536 631 DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en sidovy av ett bandfordon 1 försett med ett fjädringssystem 2 enligt före- liggande uppfinning. Längs motstående sidor av fordonet 1 är ett flertal bärhjul 4 an- ordnade för anliggning mot insidan av ett respektive ändlöst drivband 6. Bärhjulen 4 är roterbart lagrade vid en yttre ände av en respektive pendelarrn 8, som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonskarossen 10.
Fig. 2 visar en vy i perspektiv av ett fiädringssystem 2 för ett bandfordon 1 enligt en första utföringsforrn av föreliggande uppfinning. I förtydligande syfte har de hos f] äd- ringssystemet 2 ingående komponenterna placerats på avstånd från varandra. Pendel- arrnen 8 innefattar en svängningsaxel 12, som utbreder sig tvärs fordonets 1 längdut- sträckning, varvid ett torsionselement i form av en gummibussning 14 är vridfast för- bunden med svängningsaxeln 12. Gummibussningen 14 är ornsluten av och fast för- bunden med en yttre bussningshylsa 16, som är anordnad att fast fixeras i sidan av for- donskarossen 10. Svängningsaxeln 12 är vridbart lagrad i fordonskarossen 10 med radiallager 18 anordnade på varj e sida av gummibussningen 14. Radiallagren 18 upptar sidokrafter, som uppkommer av på svängningsaxeln 12 verkande böjmoment. Därmed kommer gummibussningen 14 att uppta enbart torsionskrafter. Företrädesvis är radial- lagren 18 glidlager, men det är även möjligt att utforma radiallagren 18 som rullnings- lager. Pendelarrnen 8 uppvisar också en axeltapp 20 på vilken bärhjul 22 kan anordnas.
Gummibussningen 14 omsluter och är fast förbunden med en inre bussningshylsa 24, som är vridfast anordnad på svängningsaxeln 12 med ett splinesförband 26. Företrä- desvis är gummibussningen 14 fastvulkad i den yttre bussningshylsan 16 och på den inre bussningshylsan 24, vilket medför att gummibussningen 14 och de inre och yttre bussningshylsoma 24, 16 bildar en sammanhängande enhet. Fjädrings- och dämp- ningsegenskapema hos fiädringssystemet 2 kan varieras genom att variera gummi- bussningens 14 längd och gummibussningens 14 material. 10 15 20 25 30 536 631 Den yttre bussningshylsan 16 är uppburen av ett bärhus 28 med en fästfläns 30 för upphängning av hela fjädringssystemet 2 i fordonskarossens 10 sida. Av fig. 3 framgår i en sidovy hur bärhuset 28 är fixerat i fordonskarossens 10 sida med hjälp av fästflän- sen 30. Bärhuset 28 är monterat i en öppning i fordonskarossens 10 sida, så att åtkomst av bärhusets 28 insida kan ske både från insidan och utsidan av fordonet 1.
Av fig. 2 framgår att den yttre bussningshylsan 16 är försedd med ett flertal axiellt riktade tungor 32 for vridningsforhindrande låsingrepp med motsvarande utsprång 34 i en med bärhuset 28 samverkande gavel 36 eller vice versa. Gaveln 36 utgör således enligt den forsta utföringsforrnen en separat enhet.
Fig. 4 visar i en vy i perspektiv fjädringssystemet 2 for ett bandfordon 1 enligt den första utföringsforrnen. Av fig. 4 framgår att insidan av bärhuset 28 är försett med ett flertal runtomlöpande urtag 38 for vridningsförhindrande låsingrepp med utsprången 34 i gaveln 36 eller vice versa. I förtydligande syfte har gummibussningen 14 och de inre och yttre bussningshylsoma 24, 16 utelämnats i fig. 4. Tungoma 32, urtagen 38 och utsprången 34 samverkar för att hindra den yttre bussningshylsan 16 att vridas i bärhuset 28. Den yttre bussningshylsan 16 kan vid montering i bärhuset 28 placeras i lämpligt ingrepp med urtagen 38 och utsprången 38, så att pendelarrnen 8 hamnar i korrekt läge i förhållande till fordonet 1. Når ett vridmoment uppkommer i sväng- ningsaxeln 12 verkar momentet på den inre bussningshylsan 24 via splinesförbandet 26. Därefter upptas momentet av den fjädrande och dämpande gummibussningen 14 via vulkaniseringsförbandet mellan gummibussningen 14 och den inre bussningshylsan 24. Vridmomentet överförs vidare till den yttre bussningshylsan 16 genom vulkanise- ringsförbandet mellan gummibussningen 14 och den yttre bussningshylsan 16. Till sist upptas momentet av det med fordonskarossen 10 förbundna bärhuset 28 via tungoma 32 i den yttre bussningshylsan 16, utsprången 34 i gaveln och urtagen 38 i bärhuset 28.
En gängad låsbult 40 är anordnad att sträcka sig koaxiellt genom svängningsaxeln 12 for att axiellt fixera gummibussningen 14 och tillhörande komponenter i bärhuset 28.
Låsbulten 40 anligger med sin skalle 42 mot svängningsaxelns 12 ena ändyta och fast- skruvas i ett gångat hål 44 i gaveln 36. Det framgår också att axiallager 46 är anordna- 10 15 536 631 de vid svängningsaxelns 12 ändytor, så att svängningsaxeln 12 är axiellt lagrad mot låsbulten 40 och gaveln 36. Genom att lossa låsbulten 40 kan gummibussningen 14 och lager 18, 46 enkelt bytas ut vid service och underhåll av tjädringssystemet 2.
Fig. 5 visar en tvärsnittsvy genom íjädringssystemet 2 for ett bandfordon 1 enligt den forsta utforingsformen av uppfinningen. Svängningsaxeln 12 är lagrad medelst radial- lagren 18 i bärhuset 28 och i gaveln 36. I förtydligande syfte har gummibussningen 14 och de inre och yttre bussningshylsoma 24, 16 utelämnats i fig. 5. Radiallagren 18 är anordnade på varje sida av det utrymme i bärhuset 28 där gummibussningen 14 skall inrymmas, så att gummibussningen 14 upptar enbart torsionskrafter. Därmed kommer gummibussningen 14 att avlastas stora sidokrafter, vilket medfor att pendelarrnens 8 svängningsaxel 12 och gummibussningens 14 centrumaxel kommer att förbli väsentli- gen parallella. Således undvikes att gummibussningen 14 kommer att snedställas i for- hållande till pendelarmen 8. Som ett resultat kommer gummimaterialet i gummibuss- ningen 14 inte att permanent deforrneras. Därmed kommer korrekt cambervinkel hos bärhjulet 4 att kunna bibehållas.
Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen for uppfinningen kombineras mellan olika angivna utiöringsformer.

Claims (6)

10 15 20 25 30 536 631 Patentkrav
1. Fjädringssystem för ett bandfordon (1) av det slag, som innefattar längs motstående sidor av fordonet (1) anordnade bärhjul (4) för anliggning mot insidan av ett respektive ändlö st drivband (6), där bärhjulen (4) är roterbart lagrade vid en yttre ände av en re- spektive pendelarm (8), som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av en fordonskaross (10) hos fordonet (1), vilken pendelarrn (8) innefattar en svängnings- axel (12), som utbreder sig tvärs fordonets (1) längdutstråckning, varvid ett torsions- element i form av en gummibussning (14) är vridfast förbunden med svängningsaxeln (12) och vilken gummibussning (14) är ornsluten av och fast förbunden med en yttre bussningshylsa (16) anordnad att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10), varvid svängningsaxeln (12) är vridbart lagrad i fordonskarossen (10) med radiallager (18) anordnade på varje sida av gummibussningen (14), så att gummibussningen (14) upp- tar enbart torsionskrafter. kännetecknat av att den yttre bussningshylsan (16) är uppburen av ett bårhus (28) med en fästfläns (3 0) för upphängning av hela fjädringssystemet (2) i fordonskarossens (10) sida, att den yttre bussningshylsan (16) år försedd med ett flertal axiellt riktade tungor (32) for vridningsförhindrande låsingrepp med motsvarande utsprång (34) i en med bärhu- set (28) samverkande gavel (3 6) eller vice versa, och att bärhuset (28) är försett med ett flertal runtomlöpande urtag (3 8) för vridningsför- hindrande låsingrepp med utsprången (34) i gaveln (3 6) eller vice versa, för att dels förhindra den yttre bussningshylsan (16) att vridas i förhållande till bärhuset (28), dels för att placera pendelarmen (8) i korrekt läge i förhållande till fordonet (1).
2. Fjådringssystem enligt krav 1, kännetecknat av att radiallagren (18) är glidlager.
3. Fjådringssystem enligt något av kraven 1 - 2, kännetecknat av att gummibussning- en (14) omsluter och är fast förbunden med en inre bussningshylsa (24), som är vrid- fast anordnad på svängningsaxeln (12) med ett splinesförband (26). 10 15 536 631
4. Fjädringssystem enligt krav 3, kännetecknat av att gurnrnibussningen (14) är fast- vulkad i den yttre bussningshylsan (16) och på den inre bussningshylsan (24).
5. Fjådringssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att en låsbult (40) är anordnad att sträcka sig koaxiellt genom svängningsaxeln (12) for att axiellt fixera gumrnibussningen (14) i bårhuset (28).
6. Fjådringssystem enligt krav 5, kännetecknat av att axiallager (46) år anordnade vid svängningsaxelns (12) ändytor, så att svängningsaxeln (12) är lagrad rnot låsbulten (40) och bärhuset (28) eller gaveln (36).
SE1250697A 2012-06-27 2012-06-27 Fjädringssystem för bandfordon SE536631C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250697A SE536631C2 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Fjädringssystem för bandfordon
EP13810403.9A EP2867103A4 (en) 2012-06-27 2013-06-18 SUSPENSION SYSTEM FOR CRAWLER VEHICLES
US14/398,316 US20150114730A1 (en) 2012-06-27 2013-06-18 Suspension system for tracked vehicles
SG11201406919YA SG11201406919YA (en) 2012-06-27 2013-06-18 Suspension system for tracked vehicles
BR112014028194A BR112014028194A2 (pt) 2012-06-27 2013-06-18 sistema de suspensão para veículos dotados com lagartas
PCT/SE2013/050720 WO2014003636A1 (en) 2012-06-27 2013-06-18 Suspension system for tracked vehicles
RU2014148338A RU2014148338A (ru) 2012-06-27 2013-06-18 Система подвески для гусеничных транспортных средств
IN9696DEN2014 IN2014DN09696A (sv) 2012-06-27 2014-11-17

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250697A SE536631C2 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Fjädringssystem för bandfordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250697A1 SE1250697A1 (sv) 2013-12-28
SE536631C2 true SE536631C2 (sv) 2014-04-15

Family

ID=49783616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250697A SE536631C2 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Fjädringssystem för bandfordon

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20150114730A1 (sv)
EP (1) EP2867103A4 (sv)
BR (1) BR112014028194A2 (sv)
IN (1) IN2014DN09696A (sv)
RU (1) RU2014148338A (sv)
SE (1) SE536631C2 (sv)
SG (1) SG11201406919YA (sv)
WO (1) WO2014003636A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3205563B1 (de) * 2016-02-11 2021-07-07 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Pistenraupe zur pflege und gestaltung von schneegelände
IT201800002803A1 (it) * 2018-02-19 2019-08-19 Green Tech Innovation Srl Veicolo semovente
US12077015B2 (en) 2020-08-19 2024-09-03 Tribology Innovations, Llc Torsion axle assembly
CN112498507A (zh) * 2020-11-28 2021-03-16 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 一种双节履带车橡胶扭转花键z型轴减振装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1964735A (en) * 1933-10-14 1934-07-03 Harry A Knox Suspension for vehicles
US2444759A (en) * 1943-11-15 1948-07-06 Us Navy Wheeled vehicle
DE1049717B (sv) * 1956-04-25
US3706481A (en) * 1970-05-15 1972-12-19 Goodrich Co B F Vehicle suspension
US3799625A (en) * 1972-06-12 1974-03-26 R Statz Suspension system for snow vehicle
IT1160120B (it) * 1983-04-18 1987-03-04 Fiat Auto Spa Perfezionamenti ai sistemi di sospensione per autoveicoli
US5277450A (en) * 1992-07-07 1994-01-11 Henschen Curtiss W Multiple stage torsion axle
SE511665C2 (sv) * 1998-03-19 1999-11-08 Haegglunds Vehicle Ab Fjädringssystem för bandfordon
US6447073B1 (en) * 2001-05-02 2002-09-10 Bernhardt P. Goettker Torsion axle having a selectively replaceable insert assembly
US8191911B1 (en) * 2009-02-18 2012-06-05 Norm Reynolds Multiple torsion bar cartridge suspension systems applications

Also Published As

Publication number Publication date
EP2867103A4 (en) 2016-03-09
RU2014148338A (ru) 2016-08-20
SE1250697A1 (sv) 2013-12-28
WO2014003636A1 (en) 2014-01-03
EP2867103A1 (en) 2015-05-06
US20150114730A1 (en) 2015-04-30
SG11201406919YA (en) 2014-11-27
BR112014028194A2 (pt) 2017-06-27
IN2014DN09696A (sv) 2015-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE536631C2 (sv) Fjädringssystem för bandfordon
US8690175B2 (en) Stabilizer bar
US20120326410A1 (en) Independent rear suspension kit
BR102012033003A2 (pt) mancal de metal-borracha para uma suspensão de roda de veículo automotor, haste trapezoidal e suspensão de roda
US11072215B2 (en) Motor vehicle wheel suspension
SE508519C2 (sv) Hjulupphängning för ett par drivna fordonshjul
BR0003966A (pt) Eixo de equilìbrio para sistemas equilibradores de motor
ITMI20102058A1 (it) Assieme di corpo pinza di un freno a disco e portamozzo
CN113365908A (zh) 电动助力车踏板轴承驱动单元
GB2558771A (en) Suspension and steering system for a vehicle
JP2000025433A (ja) 捩り懸架要素が設けられた車軸
BRPI0812980B1 (pt) acoplamento isolador de roda
BR112015028434B1 (pt) Suspensão de motocicleta
CA2578878C (en) Track extension for vehicle track systems and method
SE509102C2 (sv) Arrangemang vid hjulupphängning samt fordon försett med samma arrangemang
US9914043B1 (en) System for electrical propulsion of a skateboard
DE602006004086D1 (de) Lenkachse
EP0943533B1 (en) Wheel suspension system for tracked vehicles
SE1350524A1 (sv) Fjädringssystem för bandfordon samt ett bandfordon med sådant fjädringssystem
US9394028B2 (en) Rubber mounted drivetrain stabilizer for motorcycles
CN111656030B (zh) 用于机动车车轮模块的关节轴承
CN107878559A (zh) 转向横拉杆连接结构
KR102332859B1 (ko) 개선된 결합구를 구비한 결합 가능한 차량
US10128719B2 (en) Torque support
CN111989232B (zh) 用于机动车的轮毂托架

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed