NO315360B1 - Fj¶ringssystem for beltekjöretöy - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen vedrører et fjæringssystem for et beltekjøretøy av den type som omfatter langs motstående sider av kjøretøyet anordnede bærehjul (12) for anlegg mot innsiden av et respektivt endeløst drivbelte, der bærehjulene (12) er roterbart lagret ved den ytre ende av en respektiv pendelarm (14). Pendelarmene (14) for hvert par motstående bærehjul (12) er innbyrdes forbundet ved hjelp av et første torsjonsfjærelement (18) i form av en torsjonsstav. Torsjonsstavens(18)midtparti er dreiefast forbundet med et omsluttende, momentoverførende rørelement (22). Ifølge oppfinnelsen er et andre torsjonsfjærelement (26) i form av en gummihylse seriekoblet med torsjonsstaven (18) for samtidig og sammen med torsjonsstaven å oppta på pendelarmene (14) virkende momenter.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et fjæringssystem for et beltekjøretøy av den type som innbefatter langs motstående sider av kjøretøyet anordnede bærehjul for anlegg mot innsiden av et respektivt endeløst drivbelte, hvor bærehjulene er roterbart lagret ved en ytre ende av en respektiv pendelarm, som ved sin indre ende er begrenset svingbart lagret i kjøretøykarosseriets side, og hvor pendelarmene for hvert par motstående bærehjul er innbyrdes forbundet ved hjelp av et første torsjonsfjærelement i form av en torsjonsstav, som strekker seg på tvers av kjøretøyets lengdeutstrekning og koaksialt med pendelarmenes svingeakse, idet et midtparti av torsjonsstaven er dreiefast forbundet med et omsluttende, langstrakt rørelement, hvis ene endeparti koaksialt omslutter og bærer en med den ene pendelarmen forbundet lagerhylse og hvis andre endeparti koaksialt omslutter og bærer en med den andre, motstående pendelarm forbundet lagerhylse, og at det på utsiden av hvert endeparti av rørelementet er fast anbrakt et andre torsjonselement i form av en gummihylse, som i sin tur er omsluttet av og fast forbundet med en ytre hylse anordnet for fast fiksering i kjøretøykarosseriets side.

I et slikt kjent fjæringssystem opptar torsjonsstaven alene hele fjæringsbevegelsen til pendelarmene, hvilket fremfor alt medfører en begrenset mulig vinkelkapasitet i fjærsystemet.

DE 968.975 beskriver et fjæringssystem for kjøretøy, der det i et omsluttende og langstrakt rørelement er anordnet en torsjonsstav og en innvendig hylse. Pendelarmene med hylser er videre forbundet innbyrdes ved hjelp av en torsjonsstav, torsjonsstaven er dessuten dreiefast forbundet med rørelementet. Rørelementet er, via en gummikobling, forbundet med kjøretøyets karosseri.

US 3.615.081 og US 3.778.082 omhandler fjæringssystemer for kjøretøy, der to torsjonsfjærer er seriekoblet med hverandre. Ut mot endepartiet av et rørelement er det anbrakt et andre torsjonselement i form av en gummihylse som er omsluttet av og fast forbundet med en ytre hylse. Den ytre hylsen er fast anordnet i kjøretøykarosseriet.

En primær hensikt med oppfinnelsen er å videreutvikle det nevnte kjente fjæringssystem på en slik måte at vinkelkapasiteten i systemet i hovedsaken kan fordobles.

Det er således frembrakt et fjæringssystem for et beltekjøretøy av den ovenfor beskrevne type og som inngitt i innledningen til krav 1. Fjæringssystemet kjennetegnes ved at det på utsiden av pendelarmenes lagerhylse og på innsiden av det denne omsluttende endeparti av rørelementet er anordnet komplementære inngrepsorgan, utformet til å muliggjøre en forutbestemt begrenset fri rotasjonsbevegelse av lagerhylsen relativt rundt rørelementets endeparti, og ved overskridelse av denne frie relative rotasjonsbevegelse å bringes til inngrep med hverandre for å hindre en overvridning av torsjonsstaven.

Med en slik innkobling av en ytterligere torsjonsfjær (gummihylse) i serie med torsjonsstaven, dvs. mellom torsjonsstaven og et fast mothold eller anker i kjøretøyet, kan fjæringssystemets totale vridning fordeles med i størrelsesorden halvparten til torsjonsstaven og den andre halvparten til gummihylsen. For i ekstreme tilfeller å hindre en overvridning av torsjonsstaven, er på utsiden av pendelarmenes lagerhylse og på innsiden av det denne omsluttende endeparti av rørelementet anordnede komplementære inngrepsorgan utformet for å muliggjøre en forut bestemt, begrenset fri rotasjonsbevegelse av lagerhylsen relativt rørelementets endeparti og til ved overskridelse av denne frie relative rotasjonsbevegelse å bringes til inngrep med hverandre, hvorved pendelarmen vil kortslutte momentkraften direkte til gummihylsen.

Ytterligere trekk ved fjæringssystemet ifølge oppfinnelsen er angitt i de etterfølgende patentkrav og skal beskrives nærmere nedenfor under henvisning til tegningene, hvor: Figur 1 viser et perspektivriss av et bærehjulsoppheng for et beltekjøretøy med et fjærsystem ifølge oppfinnelsen; Figur 2 viser et snitt gjennom en del av en pendelarminnfestning i en side av et beltekjøretøykarosseri, med seriekoblede torsjonselementer ifølge oppfinnelsen; Figur 3 viser i et perspektivriss en ytre hylse for gummihylsen, forankret i et endeparti av et momentoverførende rørelement; Figur 4 viser en forankringsring for å hindre rotasjon av gummihylsens ytterhylse; Figur 5 viser en pendelarm i perspektiv, med inngrepsorganer på utsiden av lagerhylsedelen; og

Figur 6 viser et skjematisk snitt etter linjen VI-VI i figur 2, men uten bærehylsen.

I figur 1 er det vist et hjuloppheng 10 for et par bærehjul 12 for et ikke vist beltekjøretøy. Hjulopphengingen 10 innbefatter et fjæringssystem ifølge oppfinnelsen.

Et beltekjøretøy har vanligvis et antall bærehjulsoppheng 10 plassert etter hverandre langs kjøretøyet, idet bærehjulene 12 på hver side av kjøretøyet ligger an mot innsiden av den nedre løpedelen til et respektivt endeløst drivbelte. Hvert hjuloppheng 10 innbefatter en pendelarm 14 for hvert bærehjul 2. Bærehjulet er roterbart lagret med den ene, ytre enden av pendelarmen 14. Som vist i figur 2, har den indre enden av hver pendelarm 14 en aksialt innrettet lagerhylse 16 og er ved hjelp av en kileforbindelse 17 og en skruforbindelse 20 fast forbundet med en respektiv ende av et første fjærelement i form av en torsjonsstav 18. Torsjonsstaven 18 strekker seg således på tvers av kjøretøyets lengdeutstrekning og forbinder pendelarmene 14 med hverandre. Et ikke vist midtparti av torsjonsstaven 18 er ved hjelp av en kileforbindelse dreiefast forbundet med et momentoverførende rørelement 22, som omslutter torsjonsstaven 18 og hvis endepartier omslutter lagerhylsene 16 på pendelarmene 14. Lagerhylsene 16 er lagret på innsiden av rørendene ved hjelp av et par glidelagre 24.

På utsiden av hvert endeparti av rørelementet 22 er det fastvulkanisert et andre torsjonselement i form av en gummihylse 26. En ytre hylse 28 er fastvulkanisert på utsiden av gummihylsen 26 og bæres i en bærehylse 30 med en forankringsflens 32 for innfesting av hele hjulopphenget 10 i de to motstående beltekjøretøysider. Den ytre hylsen 28 er forsynt med rotasjonshindrende inngrepsorganer i form av tenner eller tunger 34 på den ene endekanten (figur 3), hvilke tenner eller tunger er anordnet for inngrep med utsparinger 36 i en forankringsring 38 (figur 4), som skal monteres fast mot innsiden av en vegg 40 i kjøretøykarosseriet (figur 2) ved hjelp av ikke viste boltforbindelser som forbinder festeflensen 32 med forankringsringen 38. Forankringsringen 38 kan være delt eller ha en utsparing 42 (figur 4) for å muliggjøre en påtreing over rørelementet 22 før montering av hjulopphenget 10 i kjøretøyet.

I det ovenfor beskrevne fjæringssystem ifølge oppfinnelsen er således to torsjonsfjærer (torsjonsstaven 18 og gummihylsen 26) seriekoblet med hverandre, og torsjonsstaven 18 og gummihylsen 26 er utformet for opptagelse av ca. halvparten hver av den vridning som forårsakes av pendelarmene 14 ved normale fjæringsbevegelser (oppsvinging). For å hindre en alt for kraftig vridning av torsjonsstaven 18, eksempelvis ved en kraftig fjærbevegelse av pendelarmene 14, er det mellom pendelarmens 14 lagerhylse 16 og det respektive endeparti av rørelementet 22, ved et parti mellom de aksialt adskilte glidelagre 24, anordnet inngrepsorgan som er slik utformet at de muliggjør en forut bestemt, begrenset fri rotasjonsbevegelse av lagerhylsen 16 relativt rørelementets 22 endeparti, men ved overskridelse av denne frie relative rotasjonsbevegelse av lagerhylsen 16 bringes til innbyrdes inngrep for dermed å "kortslutte" momentoverføringen fra pendelarmen 14 direkte til gummihylsen 26, som deretter opptar alt overskytende dreiemoment. Som vist i figurene 5 og 6 kan disse inngrepsorgan ha form av et antall rundt omkretsretningen avstandsplasserte aksialt forløpende ribber 44 mellom brede spor 46 på lagerhylsens 16 utside, og av motsvarende aksialt forløpende, innoverragende ribber 48 utformet mellom brede spor 50 på innsiden av rørelementets 22 endepartier (figur 6). Ribbene 44 på lagerhylsen 16 kan bevege seg fritt en vinkelstrekning tilsvarende avstanden mellom to motstående radielle sideflater på to hosliggende ribber 48 på rørendene, før ribbene 44 får kontakt med ribbene 48 og overfører overskuddsmomentet til gummihylsen 26.

Ved fjæringssystemet ifølge oppfinnelsen forbinder rørelementet 22 således de to gummihylser 26 på venstre og høyre side av beltekjøretøyet. I tilfelle av at bærehjulene ikke fjærer samtidig, kan det skje en motsvarende blokkering av torsjonsstavenes 18 vridning på den ene siden. Overskytende moment fra det ene bærehjul kan da fordeles på de to gummihylser 26 via det momentoverførende rørelement 22, hvis egenvridning (1-2°) er neglisjerbar i denne sammenheng.

Fjæringssystemet ifølge oppfinnelsen gir en meget stor vinkelkapasitet samtidig som det muliggjør symmetri i kjøretøyets beltested og meget liten overføring av bøyemomenter til vognsidene. Gummihylsene eliminerer eventuelle mindre geometrifeil og gir en viss grad av vibrasjonsisolering.

Claims (9)

1. Fjæringssystem for et beltekjøretøy av den type, som innbefatter langs motstående sider av kjøretøyet anordnede bærehjul (12) for anlegg mot innsiden av et respektivt endeløst drivbelte, hvor bærehjulene (12) er roterbart lagret ved en ytre ende av en respektiv pendelarm (14), som ved sin indre ende er begrenset svingbart lagret i kjøretøykarosseriets side, og hvor pendelarmene (14) for hvert par motstående bærehjul (12) er innbyrdes forbundet ved hjelp av et første fjæringselement (18) i form av en torsjonsstav, som strekker seg på tvers av kjøretøyets lengdeutstrekning og koaksialt med pendelarmenes (14) svingeakse, idet et midtparti av torsjonsstaven (18) er dreiefast forbundet med et omsluttende, langstrakt rørelement (22), hvis ene endeparti koaksialt omslutter og bærer en med den ene pendelarm (14) forbundet lagerhylse (16) og hvis andre endeparti koaksialt omslutter og bærer en med den andre, motstående pendelarm (14) forbundet lagerhylse (16), og at det på utsiden av hvert endeparti av rørelementet (22) er fast anbrakt et andre torsjonselement (26) i form av en gummihylse, som i sin tur er omsluttet av og fast forbundet med en ytre hylse (28) anordnet for fast fiksering i kjøretøykarosseriets side, hvilket fjæringssystem er karakterisert ved at det på utsiden av pendelarmenes (14) lagerhylse (16) og på innsiden av det denne omsluttende endeparti av rørelementet (22) er anordnet komplementære inngrepsorgan (44,48; 46, 50) utformet til å muliggjøre en forut bestemt, begrenset fri rotasjonsbevegelse av lagerhylsen (16) relativt rundt rørelementets (22) endeparti og ved overskridelse av denne frie relative rotasjonsbevegelse å bringes til inngrep med hverandre for å hindre en overvridning av torsjonsstaven (18).

2. Fjæringssystem ifølge krav 1, karakterisert ved at inngrepsorganene innbefatter aksialt forløpende spor (46, 50) i den ene delen og i disse spor inngripende ribber (44,48) på den andre delen, hvilke ribber (44,48) har mindre bredde enn sporene (46, 50).

3. Fjæringssystem ifølge ett av kravene 1-2, karakterisert v e d at torsjonsstaven (18) er dreiefast forbundet med rørelementets (22) midtparti ved hjelp av en kileforbindelse.

4. Fjæringssystem ifølge ett av kravene 1-3, karakterisert v e d at hver ytre hylse (28) bæres av en bærehylse (30) med en festeflens (32) for fiksering av hele bærehjulsopphenget (10) i samhørende mothold (38) i kjøretøykarosseriets sider.

5. Fjæringssystem ifølge krav 4, karakterisert ved at hver ytre hylse (28) har et antall aksialt rettede tunger (34) for dreiningsforhindrende låseinngrep med motsvarende utsparinger (36) i motholdet (38) eller vice versa.

6. Fjæringssystem ifølge ett av kravene 1-5, karakterisert v e d at pendelarmenes (14) lagerhylser (16) er lagret i rørelementets (22) endepartier ved hjelp av glidelagre (24).

7. Fjæringssystem ifølge ett av kravene 1-6, karakterisert v e d at gummihylsene (26) er fastvulkanisert på rørelementets (22) endepartier og i de ytre hylser (28).

8. Fjæringssystem ifølge ett av kravene 1-7, karakterisert v e d at gummihylsene (26) for hvert bærehjulspar og torsjonsstaven (18) hver er dimensjonert for opptagelse av ca. halvparten av den aktuelle vridning.

9. Fjæringssystem ifølge ett av kravene 1-8, karakterisert ved at de to gummihylsene (26) i hvert bærehjulspar er anordnet for montering på utsiden av den respektive kjøretøyskarosseriside (40).