SE537037C2 - Suspension system for belt vehicles and a belt vehicle with such suspension system - Google Patents

Suspension system for belt vehicles and a belt vehicle with such suspension system Download PDF

Info

Publication number
SE537037C2
SE537037C2 SE1350524A SE1350524A SE537037C2 SE 537037 C2 SE537037 C2 SE 537037C2 SE 1350524 A SE1350524 A SE 1350524A SE 1350524 A SE1350524 A SE 1350524A SE 537037 C2 SE537037 C2 SE 537037C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
suspension system
vehicle
torsion element
support
vehicle body
Prior art date
Application number
SE1350524A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1350524A1 (en
Inventor
Hans Vigstål
Original Assignee
BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BAE Systems Hägglunds Aktiebolag filed Critical BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority to SE1350524A priority Critical patent/SE537037C2/en
Priority to SG11201508101UA priority patent/SG11201508101UA/en
Priority to EP14791592.0A priority patent/EP2991891A4/en
Priority to PCT/SE2014/050485 priority patent/WO2014178772A1/en
Publication of SE1350524A1 publication Critical patent/SE1350524A1/en
Publication of SE537037C2 publication Critical patent/SE537037C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/22—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having rubber springs only
    • B60G11/24—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having rubber springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/12—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G3/14—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle the arm being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/04—Buffer means for limiting movement of arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B60G99/004—Other suspension arrangements with rubber springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
    • B62D55/1083—Torsion-bar springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • B62D55/15—Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/42—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing
    • F16F1/48—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing loaded mainly in torsion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/14—Plastic spring, e.g. rubber
    • B60G2202/142—Plastic spring, e.g. rubber subjected to shear, e.g. Neidhart type
    • B60G2202/1424—Torsional
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/14—Plastic spring, e.g. rubber
    • B60G2202/144—Plastic spring, e.g. rubber of rotary type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/125—Mounting of rubber type springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B60G2204/4232—Sliding mounts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/32—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/207—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid the arms being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser ett fiädringssystem (2; 102) for ett bandfordon (1) av det slag, sominnefattar längs motstäende sidor av fordonet (1) anordnade bärhjul (4) for anliggningmot insidan av ett respektive ändlö st drivband (6), där bärhjulen (4) är roterbart lagra-de vid en yttre ände av en respektive pendelarrn (8), som vid sin inre ände är begränsatsvängbart lagrad i sidan av en fordonskaross (10) hos fordonet (1). Pendelarrnen (8)innefattar en forsta svängningsaxel (12), som utbreder sig tvärs fordonets (1) längdut-sträckning, varvid ett forsta torsionselement (14) är vridfast forbundet med den förstasvängningsaxeln (12) och vilket forsta torsionselement (14) är anordnat att fast fixerasi sidan av fordonskarossen (10). En stödanordning (11; 111) är anordnad att samverkamed pendelarrnen (8) för att avlasta det forsta torsionselementet (14). Uppfinningen av ser också ett bandfordon (1) for ett sådant fiädringssystem (2; 102). (Pig. 2) The invention relates to a suspension system (2; 102) for a tracked vehicle (1) of the type which comprises support wheels (4) arranged along opposite sides of the vehicle (1) for abutment against the inside of a respective endless drive belt (6), where the support wheels (4 ) are rotatably mounted at an outer end of a respective pendulum arm (8), which at its inner end is pivotally mounted in the side of a vehicle body (10) of the vehicle (1). The pendulum arm (8) comprises a first pivot axis (12) extending across the longitudinal extent of the vehicle (1), a first torsion element (14) being rotatably connected to the first pivot shaft (12) and which first torsion element (14) is arranged to fixed to the side of the vehicle body (10). A support device (11; 111) is arranged to cooperate with the pendulum arm (8) to relieve the first torsion element (14). The invention also provides a tracked vehicle (1) for such a suspension system (2; 102). (Fig. 2)

Description

25 30 537 037 Dokumentet WO 98/ 54017, Al visar ett fjädringssystem, som innefattar en kombina- tion av torsionsfjädrar och luftfjädrar, vilka samverkar for att uppta last från ett fordon. 537 037 Document WO 98/54017, A1 discloses a suspension system which comprises a combination of torsion springs and air springs which cooperate to receive load from a vehicle.

Luftfjädrar är ofta utrymmeskrävande, vilket gör det svårt att komplettera ett befintligt fjädringssystem med luftfj ädrar.Air springs are often space-consuming, which makes it difficult to supplement an existing suspension system with air springs.

Mot bakgrunden ovan finns ett behov av att vidareutveckla ett fjädringssystem för bandfordon.Against the background above, there is a need to further develop a suspension system for tracked vehicles.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett fjädringssystem för band- fordon, vilket fjädringssystem kan upptaga stor last.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a suspension system for tracked vehicles, which suspension system can take up a large load.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett fjädringssystem för bandfordon, vilket fjädringssystem har en minskad känslighet mot överbelastning. Ännu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett fjädringssystem för bandfor- don, vilket fjädringssystem kan appliceras på ett hos bandfordonet befintligt fjädrings- system. Ännu ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett fjädringssystem för bandfor- don, vilket fjädringssystem kräver ett litet installationsutrymme.A further object of the invention is to provide a suspension system for tracked vehicles, which suspension system has a reduced sensitivity to overload. Another object of the invention is to provide a suspension system for tracked vehicles, which suspension system can be applied to a suspension system existing in the tracked vehicle. Another object of the invention is to provide a suspension system for tracked vehicles, which suspension system requires a small installation space.

Dessa syften uppnås med fjädringssystem för bandfordon av det inledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 1. Dessa syften uppnås också med bandfordon av det inledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravet 9. 10 15 20 25 30 537 037 Ett sådant fiädringssystem, som har en stödanordning anordnad att samverka med pen- delarrnen för att avlasta det första torsionselementet kan uppta stor last och har en minskad känslighet mot överbelastning.These objects are achieved with suspension systems for tracked vehicles of the type mentioned in the introduction, which are characterized by the features stated in claim 1. These objects are also achieved with tracked vehicles of the type mentioned in the introduction, which are characterized by the features stated in claim 9. Such a suspension system, which has a support device arranged to cooperate with the pin parts to relieve the first torsion element, can take up a large load and has a reduced sensitivity to overload.

Företrädesvis innefattar fiädringssystemets stödanordning en med pendelarrnen sam- verkande stödarm, som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av for- donskarossen, vilken stödarrn innefattar en andra svängningsaxel, som utbreder sig tvärs fordonets längdutsträckning, varvid ett andra torsionselement är vridfast förbun- den med den andra svängningsaxeln och vilket andra torsionselement är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen. Därmed kräver fiädringssystemet enligt upp- finningen ett begränsat och litet installationsutrymme och kan appliceras på ett hos bandfordonet befintligt fjädringssystem.Preferably, the support device of the suspension system comprises a support arm cooperating with the pendulum arm, which at its inner end is pivotally mounted in the side of the vehicle body, the support arm comprising a second pivot axis extending across the longitudinal extent of the vehicle, a second torsion element being rotated the one with the second pivot axis and which second torsion element is arranged to be fixedly fixed in the side of the vehicle body. Thus, according to the invention, the suspension system requires a limited and small installation space and can be applied to a suspension system which is sensitive to the tracked vehicle.

Fj ädringssystemet kan innefatta ett godtyckligt antal pendel- och stödarrnar beroende på bandfordonets storlekt och vikt.The suspension system can comprise any number of pendulums and supports depending on the size and weight of the tracked vehicle.

Ytterligare fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning.Additional advantages of the invention will become apparent from the following detailed description.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följ ande beskrivs, såsom exempel, föredragna utforingsforrner av uppfinningen med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar en sidovy av ett bandfordon försett med ett fiädringssystem enligt en första utföringsforrn av föreliggande uppfinning, Fig. 2 visar i en sidovy hur fjädringssystemet är anordnat i fordonets kaross, Fig. 3 visar en vy i perspektiv av en pendelarrn med tillhörande forsta sväng- ningsaxel och första torsionselement, Fig. 4 visar en vy i perspektiv av en stödanordning, 10 15 20 25 30 537 037 Fig. 5 visar en schematisk vy i perspektiv av fiädringssystemet vid normal be- lastning, Fig. 6 visar en schematisk vy i perspektiv av fiädringssystemet vid ökad belast- ning, och Fig. 7 visar en schematisk sidovy av ett fiädringssystem enligt en andra utfö- ringsform.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, exemplary embodiments of the invention are described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a side view of a tracked vehicle equipped with a suspension system according to a first embodiment of the present invention; Fig. 3 shows in a side view how the suspension system is arranged in the body of the vehicle, Fig. 3 shows a perspective view of a pendulum arm with associated first pivot axis and first torsion element, Fig. 4 shows a perspective view of a support device, 10 15 20 25 30 Fig. 5 shows a schematic perspective view of the suspension system under normal load, Fig. 6 shows a schematic perspective view of the suspension system at increased load, and Fig. 7 shows a schematic side view of a suspension system according to a second embodiment.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en sidovy av ett bandfordon 1 försett med ett fiädringssystem 2 enligt före- liggande uppfinning. Längs motstående sidor av fordonet 1 är ett flertal bärhjul 4 an- ordnade för anliggning mot insidan av ett respektive ändlöst drivband 6. Bärhjulen 4 är roterbart lagrade vid en yttre ände av en respektive pendelarm 8, som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonets 1 kaross 10. En stödanordning 11 är anordnad att samverka med respektive pendelarm 8.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION Fig. 1 shows a side view of a tracked vehicle 1 provided with a suspension system 2 according to the present invention. Along opposite sides of the vehicle 1, a number of support wheels 4 are arranged for abutment against the inside of a respective endless drive belt 6. The support wheels 4 are rotatably mounted at an outer end of a respective pendulum arm 8, which at its inner end is pivotally mounted in side of the body 1 of the vehicle 1. A support device 11 is arranged to cooperate with the respective pendulum arm 8.

Fig. 2 visari en sidovy hur fiädringssystemet 2 är anordnat i sidan av fordonets 1 ka- ross 10. Bärhjulen 4 äri fig. 2 borttagna från respektive pendelarrn 8, så att det framgår hur varje pendelarrn 8 samverkar med respektive stödanordning 11. Med hjälp av stöd- anordningen 11 kan fiädringssystemet 2 uppta en stor last från bandfordonet 1 och uppvisa en minskad känslighet mot överbelastning. Sidan av fordonets 1 kaross 10 kan också utgöras av så kallade fiädringsbalkar 13 i vilka fiädringssystemet 2 är anordnat.Fig. 2 shows a side view of how the suspension system 2 is arranged in the side of the body 10 of the vehicle 1. the support device 11, the suspension system 2 can absorb a large load from the tracked vehicle 1 and exhibit a reduced sensitivity to overload. The side of the body 10 of the vehicle 1 can also consist of so-called fi suspension beams 13 in which the systemet suspension system 2 is arranged.

Fjädringsbalkarna 13 kan vara så anordnade hos fordonet 1 att pendelarrnarna 8 är an- ordnade parvis på motstående sidor av respektive fiädringsbalk 13.The suspension beams 13 can be arranged in the vehicle 1 so that the pendulum arms 8 are arranged in pairs on opposite sides of the respective suspension beam 13.

Fig. 3 visar en vy i perspektiv hur pendelarmen 8 innefattar en första svängningsaxel 12, som utbreder sig tvärs fordonets 1 längdutsträckning. I förtydligande syfte har de hos fiädringssystemet 2 ingående komponenterna placerats på avstånd från varandra. 10 15 20 25 30 537 037 Ett första torsionselement 14 är vridfast förbundet med den första svängningsaxeln 12 och det första torsionselementet 14 är också anordnat att fast fixeras i sidan av for- donskarossen 10. När pendelarrnen 8 vrids kring den första svängningsaxelns 12 cent- rumaxel 15 uppkommer en torsionskraft i det första torsionselementet 14. Pendelarrnen 8 uppvisar också en axeltapp 20 på vilken ett eller flera bärhjul 4 kan anordnas.Fig. 3 shows a perspective view of how the pendulum arm 8 comprises a first pivot axis 12, which extends across the longitudinal extent of the vehicle 1. For clarification purposes, the components included in the systemet suspension system 2 have been placed at a distance from each other. A first torsion element 14 is rotatably connected to the first pivot shaft 12 and the first torsion element 14 is also arranged to be fixedly fixed in the side of the vehicle body 10. When the pendulum arm 8 is rotated about the center axis of the first pivot shaft 12 A torsional force arises in the first torsion element 14. The pendulum arm 8 also has a shaft pin 20 on which one or more of the support wheels 4 can be arranged.

Fig. 4 visar en vy i perspektiv av stödanordningen 11, vilken innefattar en stödarrn 18, som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonskarossen 10. I förtydligande syfte har de hos stödanordningen 11 ingående komponentema placerats på avstånd från varandra. Stödarrnen 18 innefattar en andra svängningsaxel 22, som utbreder sig tvärs fordonets 1 längdutsträckning. Ett andra torsionselement 23 är vrid- fast förbundet med den andra svängningsaxeln 22 och vilket andra torsionselement 23 är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen 10. När stödarrnen 18 vrids kring den andra svängningsaxelns 22 centrumaxel 25 uppkommer en torsionskraft i det andra torsionselementet 23. Stödarrnen 18 är utformad att samverka med pendelarrnen 8 ge- nom att anligga mot denna, vilket skall beskrivas närmare nedan. Företrädesvis är en rulle 40 lagrad vid stödarrnens 18 yttre ände, vilken rulle 40 är anordnad att anligga mot och rulla på pendelarmen 8. Enligt den i fig. 4 visade utföringsformen utbreder sig stödarrnen 18 i ett plan, som sammanfaller med centrumaxeln 25.Fig. 4 shows a perspective view of the support device 11, which comprises a support arm 18, which at its inner end is pivotally mounted in the side of the vehicle body 10. For clarification purposes, the components included in the support device 11 have been placed at a distance from each other. The support arms 18 comprise a second pivot axis 22, which extends across the longitudinal extent of the vehicle 1. A second torsion element 23 is rotatably connected to the second pivot shaft 22 and which second torsion element 23 is arranged to be fixedly fixed in the side of the vehicle body 10. When the support arms 18 are rotated about the central axis 25 of the second pivot shaft 22, a torsional force arises in the second torsion element 23. The support arm 18 is designed to cooperate with the pendulum arm 8 by abutting against it, which will be described in more detail below. Preferably, a roller 40 is mounted at the outer end of the support arm 18, which roller 40 is arranged to abut and roll on the pendulum arm 8. According to the embodiment shown in Fig. 4, the support arm 18 extends in a plane coinciding with the center axis 25.

Med hänvisning till figurema 3 och 4 kan de första och andra torsionselementen 14, 23 utgöras av en respektive första och andra gummibussning 27, 29, vilka är vridfast för- bundna med de respektive första och andra svängningsaxlama 12, 22. Gummibuss- ningarna 27 är omslutna av och fast förbundna med en respektive första och andra yttre bussningshylsa 16, 30, vilka är anordnade att fast fixeras i sidan av fordonskarossen 10.Referring to Figures 3 and 4, the first and second torsion elements 14, 23 may be a respective first and second rubber bushings 27, 29, which are rotatably connected to the respective first and second pivot shafts 12, 22. The rubber bushings 27 are enclosed by and fixedly connected to a respective first and second outer bushing sleeve 16, 30, which are arranged to be fixedly fixed in the side of the vehicle body 10.

Gummibussningama 27, 29 omsluter och är fast förbundna med respektive första och andra inre bussningshylsor 24, 32, vilka är vridfast anordnade på respektive sväng- ningsaxel 12, 22 med splinesförband 26. Företrädesvis är gummibussningama 27, 29 fastvulkaniserade irespektive yttre bussningshylsor 16, 30 och på respektive inre bussningshylsor 24, 32, vilket medför att gummibussningama 27, 29 och de respektive 10 15 20 25 30 537 037 inre och yttre bussningshylsoma 24, 32;16, 30 bildar sammanhängande enheter. Fjäd- rings- och dämpningsegenskaperna hos fjädringssystemet 2 kan varieras genom att variera de första och andra gummibussningamas 27, 29 längd och materialsamman- sättning.The rubber bushings 27, 29 enclose and are fixedly connected to the first and second inner bushing sleeves 24, 32, respectively, which are rotatably mounted on the respective pivot shaft 12, 22 with splines joints 26. Preferably, the rubber bushings 27, 29 are fixed vulcanized and outer bushing sleeves 16, 30 and on the respective inner bush sleeves 24, 32, which causes the rubber bushings 27, 29 and the respective inner and outer bush sleeves 24, 32; 16, 30 to form continuous units. The suspension and damping properties of the suspension system 2 can be varied by varying the length and material composition of the first and second rubber bushings 27, 29.

De respektive yttre bussningshylsoma 16 är uppburna av ett respektive forsta och andra bärhus 28, 34 med vilka bärhus 28, 34 fjädringssystemet 2 med stödanordningen ll upphängs i fordonskarossens 10 sida. Respektive bärhus 28, 34 kan förbindas med fordonskarossens 10 sida med hjälp av ett lämpligt fastförband, såsom ett skruv-, nit- eller svetsförband.The respective outer bushing sleeves 16 are supported by a respective first and second support housing 28, 34 with which support housing 28, 34 the suspension system 2 with the support device 11 is suspended in the side of the vehicle body 10. Respective support housings 28, 34 can be connected to the side of the vehicle body 10 by means of a suitable fixed connection, such as a screw, rivet or welding connection.

En forsta och andra gängad läsbult 36, 38 är anordnad att sträcka sig koaxiellt genom den respektive forsta och andra svängningsaxeln 12, 22 för att axiellt fixera den första och andra gummibussningen 27, 29 och tillhörande komponenter i respektive bärhus 28, 34. Genom att lossa respektive låsbult 36, 38 kan respektive gummibussning 27, 29 och tillhörande komponenter enkelt bytas ut vid service och underhåll av fjädringssy- stemet 2 och den tillhörande stödanordningen 11.A first and second threaded reading bolt 36, 38 is arranged to extend coaxially through the respective first and second pivot shafts 12, 22 to axially fix the first and second rubber bushings 27, 29 and associated components in respective support housings 28, 34. By loosening respective locking bolt 36, 38, the respective rubber bushing 27, 29 and associated components can be easily replaced during service and maintenance of the suspension system 2 and the associated support device 11.

Fig. 5 visar en schematisk vy i perspektiv av fjädringssystemet 2 enligt den första utfö- ringsformen av uppfinningen och vid normal belastning från fordonet 1. Stödanord- ningens ll stödarrn 18 är anordnad att vid en yttre ände därav anligga mot pendelar- men 8 och glida på denna. För det fall en rulle 40 är lagrad vid stödarrnens 18 yttre ände kommer rullen 40 anligga mot och rulla på pendelarrnen 8 när pendelarrnen 8 och stödarrnen 18 svänger kring respektive centrumaxel 15, 25. Det framgår att stödarrnen 18 enligt den första utföringsformen utbreder sig väsentligen axiellt i ett plan som sammanfaller med centrumaxeln 25.Fig. 5 shows a schematic perspective view of the suspension system 2 according to the first embodiment of the invention and at normal load from the vehicle 1. The support device 11 of the support device 11 is arranged to abut against the pendulum arm 8 at an outer end thereof and slide at this. In case a roller 40 is mounted at the outer end of the support 18, the roller 40 will abut and roll on the pendulum 8 when the pendulum 8 and the support 18 pivot about the respective center axis 15, 25. It can be seen that the support 18 according to the first embodiment extends substantially axially in a plane coinciding with the center axis 25.

Fig. 6 visar en schematisk vy i perspektiv av fjädringssystemet 2 vid ökad belastning från fordonet 1. När ett ökat vridmoment uppkommer i den första svängningsaxeln 12 upptas momentet av den fjädrande och dämpande första gummibussningen 27. Pendel- arrnen 8 kommer då beroende på momentets storlek att svänga och vinkelförskjutas kring den första svängningsaxelns 12 centrumaxel 15, vilket medför att pendelarrnen 8 10 15 20 25 537 037 kommer att påverka och samverka med stödanordningens 11 stödarrn 18. Detta medför att stödarmen 18 kommer att vinkelförskjutas av pendelarrnen 8, vilket medför att stödarrnen 18 kommer att svänga kring den andra svängningsaxelns 22 centrumaxel 25. När stödarmen 18 svänger kring den andra svängningsaxelns 22 centrumaxel 25 upptas vridmomentet från stödarrnen 18 av den fjädrande och dämpande andra gum- mibussningen 29. Som ett resultat av att stödanordningen 11 samverkar med pendel- arrnen 8 enligt ovan kommer stödanordningen 11 att utgöra en lastupptagande för- stärkning i fjädringssystemet 2, vilket medför att fjädringssystemet 2 enligt uppfin- ningen kan uppta stor last och har en minskad känslighet mot överbelastning. Således är stödanordningen llanordnad att samverka med pendelarmen 8 för att avlasta det första torsionselementet 14. Fjädringssystemet 2 enligt uppfinningen kan appliceras på ett hos bandfordonet 1 befintligt fjädringssystem där stödanordningen 11 utgör en last- upptagande förstärkning i det befintliga fjädringssystemet.Fig. 6 shows a schematic perspective view of the suspension system 2 at increased load from the vehicle 1. When an increased torque arises in the first pivot shaft 12, the torque is absorbed by the resilient and damping first rubber bushing 27. The pendulum grooves 8 then come depending on the size of the torque to pivot and be angularly displaced about the central axis 15 of the first pivot axis 12, which means that the pendulum arm 8 8 will act and cooperate with the support arm 18 of the support device 11. 18 will pivot about the center axis 25 of the second pivot shaft 22. When the support arm 18 pivots about the center axis 25 of the second pivot shaft 22, the torque from the pivot arms 18 is absorbed by the resilient and damping second rubber bushing 29. As a result of the support device 11 cooperating with the pendulum the arm 8 according to the above, the support device 11 will constitute a load-bearing f reinforcement in the suspension system 2, which means that the suspension system 2 according to the invention can absorb large loads and has a reduced sensitivity to overload. Thus, the support device 11 is arranged to cooperate with the pendulum arm 8 to relieve the first torsion element 14. The suspension system 2 according to the invention can be applied to a suspension system present in the tracked vehicle 1 where the support device 11 constitutes a load-bearing reinforcement in the existing suspension system.

Fig. 7 visar en schematisk sidovy av ett fjädringssystem 102 enligt en andra utförings- form. Det som skilj er den andra utföringsformen från den första är att stödarmen 118 innefattar ett första och andra väsentligen axiellt parti 142, 144, vilka utbreder sig i olika riktningar. Därmed kommer stödarrnen 118 att utbreda sig i en vinkel, vilket ökar flexibiliteten för placering av stödanordningen 111 i förhållande till pendelarrnen 8 och den första svängningsaxeln 12. Detta medför att stödanordningens 111 infästning i fordonets 1 kaross 10 kan utföras på en plats där stödanordningen 111 inte hamnar i konflikt med andra hos fordonet 1 anordnade komponenter. Det är också möjligt att stödarrnen 118 kan uppvisa en krökt form, där stödarrnen 118 sammanfaller med ett plan med en normal, som är parallell med centrumaxeln 25.Fig. 7 shows a schematic side view of a suspension system 102 according to a second embodiment. What distinguishes the second embodiment from the first is that the support arm 118 comprises a first and a second substantially axial portion 142, 144, which extend in different directions. Thus, the support arm 118 will extend at an angle, which increases the flexibility for positioning the support device 111 relative to the pendulum arm 8 and the first pivot axis 12. This means that the attachment of the support device 111 to the vehicle 10 body 10 can be performed in a place where the support device 111 does not is in conflict with other components of the vehicle 1. It is also possible that the support arms 118 may have a curved shape, where the support arms 118 coincide with a plane with a normal, which is parallel to the center axis 25.

Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen för uppfinningen kombineras mellan olika angivna utföringsformer.The stated components and features stated above can be combined within the scope of the invention between different specified embodiments.

Claims (8)

537 037 Patentkrav537,037 Patent claims 1. Fjädringssystem för ett bandfordon (1) av det slag, som innefattar längs motstående sidor av fordonet (1) anordnade bärhjul (4) för anliggning mot insidan av ett respektive ändlöst drivband (6), där bärhjulen (4) är roterbart lagrade vid en yttre ände av en respektive pendelarrn (8), som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av en fordonskaross (10) hos fordonet (1), vilken pendelarrn (8) innefattar en forsta svängningsaxel (12), som utbreder sig tvärs fordonets (1) längdutsträckning, varvid ett forsta torsionselement (14) är vridfast förbundet med den forsta svängningsaxeln (12) och vilket forsta torsionselement (14) är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10), varvid en stödanordning (11; 111) är anordnad att samverka med pendelarrnen (8) för att avlasta det forsta torsionselementet (14), kännetecknat av att stödanordningen (11; 111) innefattar en med pendelarrnen (8) samverkande stödarrn (18;118), som vid sin inre ände är begränsat svängbart lagrad i sidan av fordonskarossen (10), vilken stödarrn (18;118) innefattar en andra svängningsaxel (22), som utbreder sig tvärs fordonets (1) längdutsträckning, varvid ett andra torsionselement (23) är vridfast förbundet med den andra svängningsaxeln (22) och vilket andra torsionselement (23) är anordnat att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10).Suspension system for a tracked vehicle (1) of the type, which comprises support wheels (4) arranged along opposite sides of the vehicle (1) for abutment against the inside of a respective endless drive belt (6), the support wheels (4) being rotatably mounted at an outer end of a respective pendulum arm (8), which at its inner end is pivotally mounted in the side of a vehicle body (10) of the vehicle (1), which pendulum arm (8) comprises a first pivot axis (12), which extends transverse to the longitudinal extent of the vehicle (1), wherein a first torsion element (14) is rotatably connected to the first pivot axis (12) and which first torsion element (14) is arranged to be fixedly fixed in the side of the vehicle body (10), a support device (11; 111) is arranged to cooperate with the pendulum arm (8) to relieve the first torsion element (14), characterized in that the support device (11; 111) comprises a support arm (18; 118) cooperating with the pendulum arm (8), which at its inner end is limited pivotable law row on the side of the vehicle body (10), the support arm (18; 118) comprising a second pivot axis (22) extending across the longitudinal extent of the vehicle (1), a second torsion element (23) being rotatably connected to the second pivot axis (22). ) and which second torsion element (23) is arranged to be fixedly fixed in the side of the vehicle body (10). 2. Fjädringssystem enligt krav 1, kännetecknat av att stödarrnen (18;118) är anordnad att vid en yttre ände därav anligga mot pendelarrnen (8).Suspension system according to claim 1, characterized in that the support arms (18; 118) are arranged to abut at an outer end thereof against the pendulum arms (8). 3. Fjädringssystem enligt krav 2, kännetecknat av att en rulle (40) är lagrad vid stödarmens (18;1 18) yttre ände, vilken rulle (40) är anordnad att anligga mot pendelarrnen (8).Suspension system according to claim 2, characterized in that a roller (40) is mounted at the outer end of the support arm (18; 18), which roller (40) is arranged to abut against the pendulum arms (8). 4. Fjädringssystem enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att stödarrnen (18) utbreder sig väsentligen axiellt i ett plan, som sammanfaller med centrumaxeln (25).Suspension system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the support arms (18) extend substantially axially in a plane which coincides with the center axis (25). 5. Fjädringssystem enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att stödarmen (118) innefattar ett första och andra väsentligen axiellt parti (142, 144), vilka utbreder sig i olika riktningar, varvid det första partiet (142) utbreder sig i ett plan, som sammanfaller med centrumaxeln (25).Suspension system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the support arm (118) comprises a first and a second substantially axial portion (142, 144), which extend in different directions, the first portion (142) extending in a plane, which coincides with the center axis (25). 6. Fjädringssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det första torsionselementet (14) innefattar en första gummibussning (27), som är vridfast förbunden 537 037 med den första svängningsaxeln (12) och vilken första gummibussning (27) är ornsluten av och fast förbunden med en första yttre bussningshylsa (16) anordnad att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10).Suspension system according to any one of the preceding claims, characterized in that the first torsion element (14) comprises a first rubber bushing (27), which is rotatably connected 537 037 to the first pivot shaft (12) and which first rubber bushing (27) is closed by and fixedly connected to a first outer bushing sleeve (16) arranged to be fixedly fixed in the side of the vehicle body (10). 7. Fjädringssystem enligt något av kraven 1 - 6, kännetecknat av att det andra torsionselementet (23) innefattar en andra gummibussning (29), som är vridfast förbunden rned den andra svängningsaxeln (22) och vilken andra gummibussning (29) är omsluten av och fast förbunden med en andra yttre bussningshylsa (30) anordnad att fast fixeras i sidan av fordonskarossen (10).Suspension system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the second torsion element (23) comprises a second rubber bushing (29) which is rotatably connected to the second pivot shaft (22) and which second rubber bushing (29) is enclosed by and fixedly connected to a second outer bushing sleeve (30) arranged to be fixedly fixed in the side of the vehicle body (10). 8. Bandfordon (1), kännetecknat av att det innefattar ett fiädringssystern (2; 102) enligt kraven 1 - 7.Tracked vehicle (1), characterized in that it comprises a fi suspension sister (2; 102) according to claims 1 - 7.
SE1350524A 2013-04-29 2013-04-29 Suspension system for belt vehicles and a belt vehicle with such suspension system SE537037C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350524A SE537037C2 (en) 2013-04-29 2013-04-29 Suspension system for belt vehicles and a belt vehicle with such suspension system
SG11201508101UA SG11201508101UA (en) 2013-04-29 2014-04-23 Suspension system for tracked vehicles and a tracked vehicle with a suspension system
EP14791592.0A EP2991891A4 (en) 2013-04-29 2014-04-23 Suspension system for tracked vehicles and a tracked vehicle with a suspension system
PCT/SE2014/050485 WO2014178772A1 (en) 2013-04-29 2014-04-23 Suspension system for tracked vehicles and a tracked vehicle with a suspension system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350524A SE537037C2 (en) 2013-04-29 2013-04-29 Suspension system for belt vehicles and a belt vehicle with such suspension system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350524A1 SE1350524A1 (en) 2014-10-30
SE537037C2 true SE537037C2 (en) 2014-12-16

Family

ID=51843769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350524A SE537037C2 (en) 2013-04-29 2013-04-29 Suspension system for belt vehicles and a belt vehicle with such suspension system

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2991891A4 (en)
SE (1) SE537037C2 (en)
SG (1) SG11201508101UA (en)
WO (1) WO2014178772A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416425B (en) * 2015-11-12 2017-12-12 建湖隆新石油机械有限公司 A kind of endless-track vehicle bogie wheel torque arm damping
CN105643588A (en) * 2016-01-25 2016-06-08 广西大学 Self-walking-type mechanical arm
CN110341818B (en) * 2019-06-18 2020-10-20 中国农业机械化科学研究院 Mobile robot and crawler-type chassis thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2779636A (en) * 1952-01-02 1957-01-29 Firestone Tire & Rubber Co Vehicle wheel suspension
US2967075A (en) * 1957-07-31 1961-01-03 Burke Wilford E Land vehicle wheel
US5924712A (en) * 1996-05-30 1999-07-20 Neway Anchorlok International, Inc. Dual trailing arm vehicle suspension
EP0937634A1 (en) * 1998-02-21 1999-08-25 VXO Group International AG Tracke vehicle with torsion bar suspension
SE511665C2 (en) * 1998-03-19 1999-11-08 Haegglunds Vehicle Ab Suspension system for track vehicles
US7131507B2 (en) * 2005-01-14 2006-11-07 Wenko Ag Burgdorf Tracked ATV

Also Published As

Publication number Publication date
SG11201508101UA (en) 2015-10-29
EP2991891A4 (en) 2016-12-21
WO2014178772A1 (en) 2014-11-06
SE1350524A1 (en) 2014-10-30
EP2991891A1 (en) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7143011B2 (en) In-wheel 3-arm suspension for vehicles
US10017026B2 (en) Sway bar linkage with bushing
KR20090130085A (en) Leading and trailing arm suspensions having a fully integrated arm
US20160311287A1 (en) Actively adjustable wheel suspension for the wheels of an axle of a motor vehicle
SE537037C2 (en) Suspension system for belt vehicles and a belt vehicle with such suspension system
US20150283891A1 (en) Powertrain housing assembly
DE102014106256A1 (en) DETECTING DEVICE FOR BEARING BUSHING POWER COMPONENTS
EP3048046B1 (en) Friction-based shimmy damper for landing gear
US10500913B1 (en) Shock absorbing equalizer for suspension system
KR20110056988A (en) Stabilizer bar assembly for vehicle
US20060170175A1 (en) Pivoting shackle plate with angled connection to steering axle
US2836413A (en) Independent wheel suspension
JP2011162093A (en) Shock absorber mounting structure
SE530551C2 (en) Bushing arrangement for an anti-roll bar
US10618365B2 (en) Vehicle axle arrangement
SE533120C2 (en) Anti-roll bar and spacer
JP7281418B2 (en) vehicle suspension
KR102299166B1 (en) Rear structure of a motor vehicle
CN108016624B (en) Rear mount for aircraft engine
EP2867103A1 (en) Suspension system for tracked vehicles
RU2577930C1 (en) Independent vehicle suspension
DE102017222821B4 (en) Bearing device, unit carrier system and motor vehicle
JP2018020605A (en) Suspension device
CN106476551B (en) Fork-shaped lever for a wheel suspension of a steerable wheel in a motor vehicle
CN106884855B (en) A kind of balance shaft and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed