JPH11278024A - 自在走行用乗物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水上を走行時に風等の影響を受け難い状態で
走行ができ、更に、他の目的は乾燥地帯から泥地帯を通
って水上に円滑に走行可能な自在走行用乗物を提供す
る。 【解決手段】 乗物本体の底部から空気を吹き出して水
上を浮上可能なホバークラフト（登録商標）（乗物本
体）に、水中にその一部又は全部が浸水する水中プロペ
ラ１９が昇降可能に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、底部から空気を吹
き出してその圧力によって水上を浮上可能であって、し
かも、水上を走行する場合には、風等の影響を受けにく
い自在走行用乗物に関する。

【０００２】

【従来の技術】水陸両用乗物としては、従来から底部周
囲から底部空間に空気を吹き出してその圧力によって全
体が浮上するホバークラフト（ｈｏｖｅｒｃｒａｆｔ
（登録商標））が広く知られている。このホバークラフ
トには底部周囲から空気を吹き出すだけでは前進、後退
はせず単に浮上するのみであるので、従来のホバークラ
フトにおいては、推進力を得るために上部に空中プロペ
ラが設けられ、この空中プロペラをエンジンによって高
速回転することによって、ホバークラフト全体の推進が
行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たホバークラフトによって水上を走行中に、横風が吹く
とホバークラフト自体は空中に浮いているので、水面に
対する抵抗がなく、極めて流され易いという問題があ
る。ここで、ホバークラフトに複数の空中プロペラを配
置し、特定の空中プロペラを風の吹いてくる方向に向け
れば、ホバークラフトが風に流されるのをある程度は抑
制できるが、空中でのホバークラフトの制御が困難であ
り、安定しないという問題がある。また、水中にアンカ
ー部材を投入することも考えられるが、ホバークラフト
の進行に対して大きな抵抗となるという問題がある。本
発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、水上を走行
時に風等の影響を受け難い状態で走行ができる自在走行
用乗物を提供することを目的とする。更に、他の目的は
乾燥地帯から泥地帯を通って水上に円滑に走行可能な自
在走行用乗物を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の自在走行用乗物は、乗物本体の底部から空気を吹
き出して水上を浮上可能なホバークラフトに、水中にそ
の一部又は全部が浸水する水中プロペラが昇降可能に設
けられている。ここで、水中に全部が浸水する水中プロ
ペラには、自在走行用乗物の進行方向に回転軸が向けら
れている通常の船舶の水中プロペラの他、ラジアル方向
に板状の羽根板を有する水車タイプのものを含む。ま
た、請求項２記載の自在走行用乗物は、請求項１記載の
自在走行用乗物において、前記水中プロペラは、間隔を
設けて複数設けられている。請求項３記載の自在走行用
乗物は、請求項１又は２記載の自在走行用乗物におい
て、前記乗物本体の両側部には、走行履帯又は車輪から
なる走行手段が実質的に昇降可能に設けられている。請
求項４記載の自在走行用乗物は、請求項１又は２記載の
自在走行用乗物において、前記走行手段は走行履帯であ
って、該走行履帯は、上部の固定部材及び下部の昇降部
材に取付けられたガイド用の車輪によってガイドされ、
しかも、前記下部の昇降部材は平行リンク機構によって
昇降可能となっている。そして、請求項５記載の自在走
行用乗物は、請求項１〜４記載の自在走行用乗物におい
て、前記水中プロペラは、その水中プロペラが前記乗物
本体に対してチルト可能となっている。

【０００５】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の第１の実施
の形態に係る自在走行用乗物の側面図、図２は同自在走
行用乗物の平面図、図３は同自在走行用乗物の部分側面
図、図４は同自在走行用乗物の部分平断面図、図５
（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同自在走行用乗物のフレキシ
ブルスカートの取付け状態を示す断面図、図６及び図７
は同自在走行用乗物の後部に取付けられている水中プロ
ペラの取付け状態図、図８は同自在走行用乗物の走行履
帯の取付け状態を示す断面図、図９は同自在走行用乗物
とは機器の取付け状態が異なる自在走行用乗物の平面
図、図１０は本発明の第２の実施の形態に係る自在走行
用乗物の平面図、図１１はその側面図である。

【０００６】図１〜図７に示すように、本発明の第１の
実施の形態に係る自在走行用乗物１０は、エンジン１１
や搭乗者の座席１２等が設けられた乗物本体（ホバーク
ラフト）１３と、乗物本体１３の周囲に取付けられたフ
レキシブルスカート１４と、乗物本体１３の両側に設け
られ、それぞれ走行履帯１５、１６を備える走行手段１
７、１８と、走行履帯１５、１６の後部にそれぞれ設け
られた水中プロペラ１９、２０とを有している。以下、
これらについて詳しく説明する。

【０００７】前記乗物本体１３は、図２、図５（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、骨組が十分強度を有するアルミ等
の軽量部材からなって、周囲を合成樹脂素材又は強化プ
ラスチック等を用いたパネルによって覆われ、船形構造
となって外部から水が侵入しない構造となっている。こ
の乗物本体１３の下部周囲には、ホバースカートを構成
するフレキシブルスカート１４が、乗物本体１３の底部
から下方に突出して設けられている。このフレキシブル
スカート１４の斜め内側部分には複数の空気噴出口２１
が設けられている。この空気噴出口２１は、この実施の
形態では、その直径が１０ｍｍで５０ｍｍピッチで形成
されている。このフレキシブルスカート１４にはエンジ
ン１１（図２参照）によって回転駆動されるブロワーに
よって圧縮空気が送り込まれ、空気噴出口２１から吹き
出して、フレキシブルスカート１４によって囲まれる底
部空間２２の圧力を高め、乗物本体１３が水面又は地面
から浮上するようになっている。この実施の形態におい
ては、フレキシブルスカート１４内の空圧は１００ｍｍ
Ａｑ程度となっている。

【０００８】図１、図２及び図５（Ａ）に示すように、
乗物本体１３の両側に取付けられている走行手段１７、
１８は、同一構造となって、それぞれに走行履帯１５、
１６とその駆動用の油圧モータ２３、２４を備えてい
る。図３、図４に示すように、走行手段１８（走行手段
１７も同様）の基本的構造は、乗物本体１３に支持部材
２５を介して固定された固定部材２６と、この固定部材
２６に対となるリンクアーム２７、２８を介して移動可
能に取付けられた昇降部材２９と、斜めに配置されて固
定部材２６及び昇降部材２９を連結する油圧シリンダ３
０とを備えている。この固定部材２６、昇降部材２９、
リンクアーム２７、２８及び油圧シリンダ３０によって
平行リンク機構を構成し、油圧シリンダ３０を伸縮する
ことによって、下部の昇降部材２９が固定部材２６に対
して平行状態となって昇降できる構造となっている。

【０００９】固定部材２６の前部及び後部には、対とな
るチェーン３１、３２に噛合するスプロケットからなる
車輪３３、３４が左右対となって設けられ、更に固定部
材２６の中間部にはガイド用の車輪３５が設けられてい
る。下部の昇降部材２９の前部及び後部にはチェーン３
１、３２に噛合するスプロケットからなる車輪３６、３
７が設けられ、その中間部には複数のガイド用の車輪３
８が設けられている。昇降部材２９の左右に取付けられ
ている車輪３８は千鳥足状に設けられて、受ける荷重の
分散化を図っている。なお、図４に示すように、固定部
材２６の前部に設けられているスプロケットからなる車
輪３３は、回転軸３９、これを回転自由に支持する軸受
４０、４１及びこの軸受４０、４１を支持する取付け板
４２を介して固定部材２６の先部に取付けられている。
前記回転軸３９の内側端部はブラケット４３によって支
持部材２５に固定されている前記油圧モータ２４にカッ
プリング４４を介して連結されて、油圧モータ２４を回
転駆動することによって、走行履帯１６が前又は後ろ方
向に駆動されるようになっている。

【００１０】ここで、左右の走行履帯１５、１６は別々
に油圧モータ２３、２４によって走行駆動される構造と
なっているので、油圧シリンダ３０を伸ばして昇降部材
２９を下降させて、走行履帯１５、１６を接地させた場
合には、油圧モータ２３、２４の回転方向及び速度を制
御することによって、前進、後退及び旋回ができるよう
になっている。そして、油圧シリンダ３０を伸縮して平
行リンク機構を作動させても、昇降部材２９が斜めに移
動して、チェーン３１、３２の全体の長さが常に一定に
なるようにしている。

【００１１】一方、図８に示すように、前記チェーン３
１、３２に跨がった状態で複数の板状の渡り部材４５が
所定ピッチで設けられ、この渡り部材４５には、直方体
の発泡スチロール（又は発泡ウレタン）の周囲をビニー
ルコーティングした浮力部材４６が取付けられている。
なお、前記したガイド用の車輪３５、３８は、チェーン
３１、３２の内側に設けられて、この板状の渡り部材４
５の裏面側を支持するようになっている。この浮力部材
４６の外側には更に外側に突出してアイゼンのような突
起部材４７が突出して設けられている。この突起部材４
７は、それぞれ渡り部材４５に固定されている金属製の
長ボルト４９、５０によって支持され、浮力部材４６に
荷重を掛けることなく、突起部材４７自体が十分大きな
荷重を支持できるようになっている。走行手段１７、１
８はこのような構造となって、それぞれの油圧シリンダ
３０を伸ばした場合には、走行履帯１５、１６の底部の
突起部材４７が接地し、これによって、乾燥地帯の走行
が可能となり、油圧シリンダ３０を適当に縮めて、フレ
キシブルスカート１４の下端のレベルと、走行履帯１
５、１６の下端のレベルを略合わせた場合には、フレキ
シブルスカート１４内に噴出する空気で適当に浮かせた
状態で、走行履帯１５、１６を利用して、例えば泥地帯
等を走行できるようになっている。

【００１２】図１〜図６に示すように、前記水中プロペ
ラ１９、２０は、乗物本体１３の後部両側に突出して取
付けられている支持軸５１、５２に傾動可能に取付けら
れているアーム５３、５４の先部に設けられている。更
に、詳細には図２に示すように、このアーム５３、５４
は連結ロッド５５によって連結され、アーム５３と連結
ロッド５５の中間位置、及びアーム５４と連結ロッド５
５の中間位置にそれぞれ取付けられている軸受５６〜５
９に回転自由に取付けられている回転軸６０、６１の先
部に水中プロペラ１９、２０が取付けられている。

【００１３】図６、図７に示すように、前記水中プロペ
ラ１９、２０は、回転軸６０、６１の周囲に８枚の羽根
板６２を有する水車状となっている。各羽根板６２の半
径方向端部には補強用のパイプ６３が設けられていると
共に、その両側には補強用環板６４、６５が設けられて
いる。また、各羽根板６２の半径方向長さは外側程短く
なって、上下動可能な水中プロペラ１９、２０の浸水度
合いの微小な調整ができるようになっている。

【００１４】図２、図６、図７に示すように、乗物本体
１３の後端部には左右対となる油圧シリンダ６７、６７
ａが設けられその伸縮ロッドの端部は連結ロッド５５の
取付け金具を介して連結されている。また、回転軸６
０、６１にはスプロケット６８、６９が設けられている
と共に、それぞれ軸受７０、７１によって回転自由に設
けられている支持軸５１、５２にも小スプロケット７
２、７３が設けられ、それぞれチェーン７４、７５によ
って連結されている。そして、図２に示すように、支持
軸５１、５２には、更に別の大スプロケット７６、７７
が設けられ、左右の固定部材２６の後部にそれぞれ設け
られている車輪３４を支持する回転軸７８、７９にもス
プロケット８０、８１が設けられ、これらはチェーン８
２、８３によって連結されている。なお、図６に示すよ
うに、それぞれのチェーン７４、７５及びチェーン８
２、８３には、チェーン張り用の調整移動可能なスプロ
ケット８４、８５が設けられている。

【００１５】従って、この自在走行用乗物１０において
は、油圧シリンダ６７、６７ａを伸縮して、アーム５
３、５４を傾動し、水中プロペラ１９、２０の昇降を行
っている。そして、油圧モータ２３、２４の回転駆動に
よって、走行履帯１５、１６がそれぞれ走行し、これに
よって、車輪（スプロケット）３４の取付けられている
回転軸７８、７９が回転し、この回転力によって、水中
プロペラ１９、２０を回転駆動するようになっている。
ここで、走行履帯１５、１６の接地部及び水中プロペラ
１９、２０は左右は同時に昇降駆動するが、それぞれが
独立に昇降するようになっているので、走行履帯１５、
１６と水中プロペラ１９、２０の何れか一方又は双方を
走行源として使用できる。また、左右の油圧モータ２
３、２４がそれぞれ独立に回転するようになっているの
で、左右の水中プロペラ１９、２０を独立に駆動するこ
とができる。

【００１６】なお、図１、図２に示すように、乗物本体
１３に搭載されているエンジン１１には、図示しない油
圧ポンプとブロワーが連結されており、これらは、開閉
可能なカバー８５ａによって覆われている。また、座席
１２の部分は周囲にガラス等の透明板を備えたカバー８
６によって覆われ、後部には図示しないドアを備えると
共に、このドアに続く階段８７を備えている。

【００１７】従って、この自在走行用乗物１０において
は、比較的地面の硬い乾燥地帯を走行する場合には、油
圧シリンダ３０を伸ばすと共に、油圧シリンダ６７、６
７ａを縮めて、走行履帯１５、１６の接地部分（即ち、
下部）を下げ、水中プロペラ１９、２０を上昇する。そ
して、左右の油圧モータ２３、２４を駆動することによ
って、地面に接している走行履帯１５、１６が駆動され
て、前進、後退又は旋回ができることになる。この場合
は、ブロワーは止めておく。

【００１８】次に、泥地帯を走行する場合には、上記の
ように走行履帯１５、１６のみの走行では走行履帯１
５、１６が泥地帯にめり込んで走行ができない。そこ
で、水中プロペラ１９、２０は上昇させたままで、油圧
シリンダ３０を少し縮めて走行履帯１５、１６の接地面
を上昇させる。そして、ブロワーを駆動してフレキシブ
ルスカート１４内に空気を入れ、空気噴出口２１から空
気を吹き出す。これによって、フレキシブルスカート１
４で囲まれる底部空間２２の圧力が上昇して、自在走行
用乗物１０が浮き上がることになる。この状態で、走行
履帯１５、１６の下部が振動等によって汚泥中に少し沈
み込む。そこで、走行履帯１５、１６を適当な位置まで
下げて汚泥に突起部材４７を沈めて油圧モータ２３、２
４を駆動することによって、前進後退が可能となる。こ
こで、汚泥の状態によっては、水中プロペラ１９、２０
の駆動を加えて又は水中プロペラ１９、２０の駆動のみ
によって走行してもよい。

【００１９】自在走行用乗物１０で水上を走行する場合
には、前述したような泥地帯を走行する条件に自在走行
用乗物１０の走行履帯１５、１６を設定して走行するこ
とも可能であるが、水に進入している走行履帯１５、１
６の面積が大きいので、大きな抵抗となって走行が困難
である。そこで、フレキシブルスカート１４に空気を送
って全体を浮上させた状態で、油圧シリンダ３０を縮め
て走行履帯１５、１６の底部が水に接しない位置まで上
昇させ、油圧シリンダ６７、６７ａを伸ばして水中プロ
ペラ１９、２０を着水する。この状態で、油圧モータ２
３、２４を回転駆動することによって、走行履帯１５、
１６を空走行させ、この動力を水中プロペラ１９、２０
に伝えて回転させる。これによって、走行履帯１５、１
６が水に浸水することによる抵抗が少ない状態で、水中
プロペラ１９、２０で進むので比較的高速で走行でき
る。また、この自在走行用乗物１０においては水中プロ
ペラ１９、２０が着水しているので、従来の空中プロペ
ラ型のホバークラフトに比較して、風に流されることも
なく自在走行用乗物１０を走行させることができる。

【００２０】ここで、フレキシブルスカート１４への空
気を送るブロワーを止めると、自在走行用乗物１０は着
水するが、乗物本体１３が船形構造になっているので、
浸水することはない。そして、油圧シリンダ３０を伸縮
して走行履帯１５、１６の位置を調整すると、浮力部材
４６が作用して浮力を助けることになり、更には、油圧
モータ２３、２４を油圧駆動して、走行履帯１５、１６
及び水中プロペラ１９、２０を回転させることによっ
て、通常の船として走行することができる。

【００２１】次に、図９に示す本発明の別の実施の形態
に係る自在走行用乗物９０について説明するが、基本的
構造は自在走行用乗物１０と同一であって、実際の寸法
及び座席等の取付け位置が異なっている程度であるの
で、同一の構成要素については、同一の番号を付してそ
の説明を省略し、自在走行用乗物１０と異なる部分のみ
について以下に説明する。乗物本体１３の前部には、エ
ンジン９１が搭載されており、このエンジン９１の出力
軸９２はＶプーリ９３が固着されている。一方、エンジ
ン９１の両側には、それぞれブロワー９４と油圧ポンプ
９５が配置されている。ブロワー９４の回転軸にはＶプ
ーリ９７が取付けられ、Ｖベルト９８によってＶプーリ
９３に連結され、エンジン９１からの回転動力を受けて
いる。油圧ポンプ９５の駆動軸にはカップリング９９を
介して両側を軸受１００、１０１によって支持される回
転軸１０２が連結されている。回転軸１０２にはＶプー
リ１０３が設けられ、Ｖベルト１０４によってＶプーリ
９３に連結され、エンジン９１によって回転駆動される
構造となっている。

【００２２】前記ブロワー９４はフレキシブルスカート
１４に圧縮空気を供給するためのもので、油圧ポンプ９
５は、油圧モータ２３、２４、左右の油圧シリンダ３０
及び後部の油圧シリンダ６７、６７ａに、それぞれの油
圧バルブが設けられているバルブスタンド１０５を介し
て油を供給するためのものである。なお、１０６は油圧
ポンプに油を供給する油圧タンクを示す。

【００２３】前記実施の形態においては、後部に水中プ
ロペラ１９、２０を設けたが、場合によっては省略する
ことも可能である。また、この水中プロペラの代わり
に、通常の船舶のように、進行方向に回転軸が向いたス
クリュー形の水中プロペラを使用することも可能であ
る。この場合、通常のスクリュー形の船外機のように、
チルト機構を設け、水中プロペラを使用しない場合に
は、水中プロペラを上部位置に上げておく必要がある。

【００２４】続いて、図１０、図１１を参照しながら、
本発明の第２の実施の形態に係る自在走行用乗物１１０
について説明する。図１０、図１１に示すように、本発
明の第２の実施の形態に係る自在走行用乗物１１０は、
周囲及び底部から水を完全に遮断できる構造となって底
部にはフレキシブルスカート１１１を備えた船形構造の
乗物本体１１２と、乗物本体１１２の側部及び後部に設
けられ第１〜第３の水中プロペラ（スクリュー）１１３
〜１１５をそれぞれ備える第１〜第３の水中推進手段１
１６〜１１８と、乗物本体１１２の前部に設けられてい
る第１、第２の空中プロペラ１１９、１２０をそれぞれ
備える第１、第２の空中推進手段１２１、１２２とを有
している。以下、これらについて詳しく説明する。

【００２５】前記乗物本体１１２はその骨組がアルミ等
の軽量合金部材からなって、その周囲を耐水性及び強度
を有するＦＲＰ等の合成樹脂素材によって構成され、平
面視して全体として角部が丸くなった四角形状となって
いる。乗物本体１１２の底部周囲には、フレキシブルス
カート１１１が設けられ、その内側空間に空気を吹き出
す図示しない空気噴出口（直径が１０ｍｍで５０ｍｍピ
ッチ）が設けられ、通常のホバークラフトと同様な原理
で底部空間１２３を正圧にして乗物本体１１２全体を浮
上させている。そして、乗物本体１１２には、石油系の
燃料によって回転するエンジン１２４と、このエンジン
１２４によって回転駆動される発電機１２５及びブロワ
ー１２６とを有し、前記した第１〜第３の水中推進手段
１１６〜１１８及び第１、第２の空中推進手段１２１、
１２２に動力を送っている。なお、１２７は搭乗者の座
席を、１２８は雨水等を避けるフロント用透明カバーを
示す。

【００２６】乗物本体１１２の前部に設けられている第
１、第２の空中プロペラ１１９、１２０は、通常のホバ
ークラフトと同様、左右対称に設けられている。この第
１、第２の空中プロペラ１１９、１２０の回転は電動モ
ータからなって、左右の第１、第２の空中プロペラ１１
９、１２０を同期回転させた場合には真っ直ぐに前進
し、左右の第１、第２の空中プロペラ１１９、１２０の
回転数を変えて、左右に旋回可能にしている。

【００２７】乗物本体１１２の後部に設けられている第
１の水中プロペラ１１３は、上部ケース１２９内に配置
されている電動モータによって回転駆動可能となってい
る。下部に第１の水中プロペラ１１３を支持する竪軸ボ
ックス１３０は、傾動可能に取付けられ、この自在走行
用乗物１１０が水上を走行しない場合には、第１の水中
プロペラ１１３を水から上げることができるようになっ
ている。乗物本体１１２の両側に設けられている第２、
第３の水中プロペラ１１４、１１５も、同様に上部ケー
ス１３１、１３２内に収納されている電動モータで回転
駆動可能となって、基部に第２、第３の水中プロペラ１
１４、１１５が設けられた竪軸ボックス１３３、１３４
も傾動可能に乗物本体１１２に取付けられている。これ
によって、必要に応じて第２、第３の水中プロペラ１１
４、１１５を水に沈めて、この自在走行用乗物１１０が
水上を走行できるようになっている。

【００２８】従って、この自在走行用乗物１１０を用い
て、乾燥地を走行する場合には、エンジン１２４を作動
させてブロワー１２６を運転し、底部のフレキシブルス
カート１１１の空気噴出口から空気を吹き出して浮上さ
せる。この状態で第１、第２の空中プロペラ１１９、１
２０を高速回転することによって、通常のホバークラフ
トと同様に推進力を得て前進及び旋回する。次に、水上
を走行する場合には、この状態で第１、第２の空中プロ
ペラ１１９、１２０を回転させて走行することも可能で
あるが、横風に対して流れる恐れがある。そこで、第１
〜第３の水中プロペラ１１３〜１１５を水に浸けて、そ
れぞれの電動モータを回転させて第１〜第３の水中プロ
ペラ１１３〜１１５を回転させることによって水上走行
を行う。この場合、第１〜第３の水中プロペラ１１３〜
１１５が水に浸漬しているので、水抵抗が大きく、風に
よって流されることが極めて少なくなる。

【００２９】前記第２の実施の形態に係る自在走行用乗
物１１０においては、第１〜第３の水中ペロプラ１１３
〜１１５を設けたが、第１の水中プロペラ１１３は省略
することも可能である。また、前記自在走行用乗物１１
０においては、乾燥地帯への走行は、第１、第２の空中
プロペラ１１９、１２０によって行ったが、これを省略
して、ブロワーを大型化し、後方に吹き出すようにして
もよい。また、乾燥地帯及び泥地帯も走行できるよう
に、第１の実施の形態に係る自在走行用乗物１０のよう
に、両側に走行履帯又は車輪を設けてもよい。なお、前
記自在走行用乗物１０、１１０の動力としては、電気、
油圧、油圧又はこれらを組み合わせたものを使用した場
合も本発明は適用される。

【００３０】

【発明の効果】請求項１〜５記載の自在走行用乗物は、
水中にその一部又は全部が浸水する水中プロペラが昇降
可能に設けられているので、この水中プロペラを使用し
て走行することによって、丁度水中にアンカーが設けら
れた状態となり、仮に走行中に横風が吹いても大きな影
響を受けることなく走行ができ、結果として水上走行時
の安定性が向上する。特に、請求項２記載の自在走行用
乗物は、水中プロペラは、間隔を設けて複数設けられて
いるので、これによって舵を自由に取ることができ、更
には、推進力を分散して安定性の良い水上走行が可能と
なる。請求項３記載の自在走行用乗物においては、乗物
本体の両側部には、走行履帯又は車輪からなる走行手段
が実質的に昇降可能に設けられているので、これによっ
て、例えば、ひび割れ等が生じて通常のホバークラフト
で走行が困難な泥地帯でも走行が可能となる。請求項４
記載の自在走行用乗物においては、走行履帯は、上部の
固定部材及び下部の昇降部材に取付けられた車輪によっ
てガイドされ、しかも、下部の昇降部材は平行リンク機
構によって昇降可能となっているので、走行履帯の長さ
を調整することなく、走行履帯の実質的高さを調整でき
る。そして、請求項５記載の自在走行用乗物において
は、水中プロペラがチルトするようになっているので、
水中プロペラの昇降が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自在走行用乗
物の側面図である。

【図２】同自在走行用乗物の平面図である。

【図３】同自在走行用乗物の部分側面図である。

【図４】同自在走行用乗物の部分平断面図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同自在走行用乗物の
フレキシブルスカートの取付け状態を示す断面図であ
る。

【図６】同自在走行用乗物の後部に取付けられている水
中プロペラの取付け状態図である。

【図７】同自在走行用乗物の後部に取付けられている水
中プロペラの取付け状態図である。

【図８】同自在走行用乗物の走行履帯の取付け状態を示
す断面図である。

【図９】同自在走行用乗物とは機器の取付け状態が異な
る自在走行用乗物の平面図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る自在走行用
乗物の平面図である。

【図１１】同自在走行用乗物の側面図である。

【符号の説明】

１０ 自在走行用乗物 １１ エンジン １２ 座席 １３ 乗物本体 １４ フレキシブルスカート １５ 走行履帯 １６ 走行履帯 １７ 走行手段 １８ 走行手段 １９ 水中プロ
ペラ ２０ 水中プロペラ ２１ 空気噴出
口 ２２ 底部空間 ２３ 油圧モー
タ ２４ 油圧モータ ２５ 支持部材 ２６ 固定部材 ２７ リンクア
ーム ２８ リンクアーム ２９ 昇降部材 ３０ 油圧シリンダ ３１ チェーン ３２ チェーン ３３ 車輪 ３４ 車輪 ３５ 車輪 ３６ 車輪 ３７ 車輪 ３８ 車輪 ３９ 回転軸 ４０ 軸受 ４１ 軸受 ４２ 取付け板 ４３ ブラケッ
ト ４４ カップリング ４５ 渡り部材 ４６ 浮力部材 ４７ 突起部材 ４９ 長ボルト ５０ 長ボルト ５１ 支持軸 ５２ 支持軸 ５３ アーム ５４ アーム ５５ 連結ロッド ５６ 軸受 ５７ 軸受 ５８ 軸受 ５９ 軸受 ６０ 回転軸 ６１ 回転軸 ６２ 羽根板 ６３ パイプ ６４ 補強用環
板 ６５ 補強用環板 ６７ 油圧シリ
ンダ ６７ａ 油圧シリンダ ６８ スプロケ
ット ６９ スプロケット ７０ 軸受 ７１ 軸受 ７２ 小スプロ
ケット ７３ 小スプロケット ７４ チェーン ７５ チェーン ７６ 大スプロ
ケット ７７ 大スプロケット ７８ 回転軸 ７９ 回転軸 ８０ スプロケ
ット ８１ スプロケット ８２ チェーン ８３ チェーン ８４ スプロケ
ット ８５ スプロケット ８５ａ カバー ８６ カバー ８７ 階段 ９０ 自在走行用乗物 ９１ エンジン ９２ 出力軸 ９３ Ｖプーリ ９４ ブロワー ９５ 油圧ポン
プ ９７ Ｖプーリ ９８ Ｖベルト ９９ カップリング １００ 軸受 １０１ 軸受 １０２ 回転軸 １０３ Ｖプーリ １０４ Ｖベル
ト １０５ バルブスタンド １０６ 油圧タ
ンク １１０ 自在走行用乗物 １１１ フレキ
シブルスカート １１２ 乗物本体 １１３ 第１の
水中プロペラ １１４ 第２の水中プロペラ １１５ 第３の
水中プロペラ １１６ 第１の水中推進手段 １１７ 第２の
水中推進手段 １１８ 第３の水中推進手段 １１９ 第１の
空中プロペラ １２０ 第２の空中プロペラ １２１ 第１の
空中推進手段 １２２ 第２の空中推進手段 １２３ 底部空
間 １２４ エンジン １２５ 発電機 １２６ ブロワー １２７ 座席 １２８ フロント用透明カバー １２９ 上部ケ
ース １３０ 竪軸ボックス １３１ 上部ケ
ース １３２ 上部ケース １３３ 竪軸ボ
ックス １３４ 竪軸ボックス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 龍馬 山口県下関市東大和町２丁目29−１ 運輸 省第四港湾建設局 下関機械整備事務所内 (72)発明者 矢野 博文 山口県下関市東大和町２丁目29−１ 運輸 省第四港湾建設局 下関機械整備事務所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗物本体の底部から空気を吹き出して水
   上を浮上可能なホバークラフトに、水中にその一部又は
   全部が浸水する水中プロペラが昇降可能に設けられてい
   ることを特徴とする自在走行用乗物。
2. 【請求項２】 前記水中プロペラは、間隔を設けて複数
   設けられている請求項１記載の自在走行用乗物。
3. 【請求項３】 前記乗物本体の両側部には、走行履帯又
   は車輪からなる走行手段が実質的に昇降可能に設けられ
   ている請求項１又は２記載の自在走行用乗物。
4. 【請求項４】 前記走行手段は走行履帯であって、該走
   行履帯は、上部の固定部材及び下部の昇降部材に取付け
   られたガイド用の車輪によってガイドされ、しかも、前
   記下部の昇降部材は平行リンク機構によって昇降可能と
   なっている請求項請求項１又は２記載の自在走行用乗
   物。
5. 【請求項５】 前記水中プロペラは、その水中プロペラ
   が前記乗物本体に対してチルト可能となっている請求項
   １〜４のいずれか１項に記載の自在走行用乗物。