RU2006143329A - Система маршрутизации для сельхозмашиин - Google Patents

Система маршрутизации для сельхозмашиин Download PDF

Info

Publication number
RU2006143329A
RU2006143329A RU2006143329/12A RU2006143329A RU2006143329A RU 2006143329 A RU2006143329 A RU 2006143329A RU 2006143329/12 A RU2006143329/12 A RU 2006143329/12A RU 2006143329 A RU2006143329 A RU 2006143329A RU 2006143329 A RU2006143329 A RU 2006143329A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
routing system
harvested mass
emptying
hopper
path
Prior art date
Application number
RU2006143329/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2423038C2 (ru
Inventor
Норберт ДИКХАНС (DE)
Норберт ДИКХАНС
Андреас БРЮННЕРТ (DE)
Андреас БРЮННЕРТ
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнемашинен ГмбХ (DE)
КЛААС Зельбстфаренде Эрнемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнемашинен ГмбХ (DE), КЛААС Зельбстфаренде Эрнемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнемашинен ГмбХ (DE)
Publication of RU2006143329A publication Critical patent/RU2006143329A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2423038C2 publication Critical patent/RU2423038C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D91/00—Methods for harvesting agricultural products
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0219—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory ensuring the processing of the whole working surface
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Claims (19)

1. Система маршрутизации для сельхозмашин, причем к сельхозмашине привязана определенная рабочая ширина для генерирования маршрутов на территории и сельхозмашина содержит, по меньшей мере, одно устройство хранения для приема убранной массы, а убранная масса может перегружаться на погрузочное транспортное средство, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью подытоживания количества (20) убранной массы, принимаемого устройством (6) хранения убранной массы, в зависимости, по меньшей мере, от одного характерного параметра (21-23), причем это подведение итога является динамически адаптируемым, по меньшей мере, к изменениям, по меньшей мере, одного характерного параметра (21-23).
2. Система маршрутизации по п.1, отличающаяся тем, что характерными параметрами являются характерные параметры (21) убранной массы и/или характерные параметры (22) поверхности уборки и/или характерные параметры (23) машины.
3. Система маршрутизации по п.1 или 2, отличающаяся тем, что количества (20, 25) убранной массы, принимаемые устройством (6) хранения убранной массы, воспринимаются датчиками (37), а генерируемые датчиками (37) сигналы (35) характерных параметров количества убранной массы коррелируются в блоке (11) обработки, по меньшей мере, с одним характерным параметром (21-23), предоставленным блоком (11) обработки, при этом блок (11) обработки генерирует информацию (42), подытоживающую количества (20) убранной массы.
4. Система маршрутизации по п.3, отличающаяся тем, что итоговая информация (42) о количестве (20) убранной массы включает в себя ожидаемое поступление убранной массы и/или ожидаемый пункт (45) опорожнения бункера и/или момент (51) времени опорожнения бункера и/или остаточный участок (48) пути, на котором убранная масса транспортируется из устройства (6) хранения убранной массы.
5. Система маршрутизации по п.1, отличающаяся тем, что подытоживание включает в себя определение мгновенной величины заполнения зернового бункера и прогнозирование географического положения пункта (45) опорожнения в системе (15) маршрутизации с учетом, по меньшей мере, одного характерного параметра (22) поверхности уборки.
6. Система маршрутизации по п.3, отличающаяся тем, что блок (11) обработки выполнен с возможностью, по меньшей мере, с учетом степени заполнения устройства (6) хранения убранной массы, установленного пункта (45) опорожнения бункера, положения, по меньшей мере, одного погрузочного транспортного средства (16) и выработанного маршрута (14), определять стратегию опорожнения зернового бункера, которая адаптируется, по меньшей мере, к одному из этих параметров в зависимости от остальных параметров.
7. Система маршрутизации по п.1, отличающаяся тем, что подытоживание включает в себя подготовку требуемой вместимости для опорожнения бункера в зависимости от ожидаемого количества убранной массы.
8. Система маршрутизации по п.7, отличающаяся тем, что подготовка требуемой вместимости для опорожнения в виде подытоживания продолжительности пребывания осуществляется таким образом, что в зависимости от степени заполнения устройства (6) хранения убранной массы и/или установленного пункта (45) опорожнения бункера по меньшей мере одно погрузочное транспортное средство (16) маневрирует между несколькими сельхозмашинами (1, 2) для приема от них убранной массы с учетом критерия оптимизации.
9. Система маршрутизации по п.8, отличающаяся тем, что критерий оптимизации представляет собой "короткий проход погрузочного транспортного средства (16) по территории (3), подлежащей обработке" и/или "оптимальное заполнение погрузочного транспортного средства (16)" и/или "приоритетный выбор сельхозмашины (1, 2) для подхода".
10. Система маршрутизации по п.1, отличающаяся тем, что управление одним или несколькими погрузочными транспортными средствами (16) производится автоматически в зависимости, по меньшей мере, от установленного пункта (45) опорожнения бункера.
11. Система маршрутизации по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна сельхозмашина (1, 2) и, по меньшей мере, одно погрузочное транспортное средство (16) снабжены, по меньшей мере, одним графическим индикаторным устройством (43) для визуального представления установленного пункта (45) опорожнения бункера.
12. Система маршрутизации по п.11, отличающаяся тем, что графическое индикаторное устройство (43) выполнено с возможностью отображения участков (44, 46, 47) пути, причем эти участки (44, 46, 47) пути структурированы различным образом в зависимости от их свойств.
13. Система маршрутизации по п.12, отличающаяся тем, что графическое представление участков (44, 46, 47) пути включает в себя, по меньшей мере, отображение обработанного участка (44) пути и участка (46) пути еще предстоящей обработки в зависимости от установленного пункта (45) опорожнения бункера.
14. Система маршрутизации по п.2, отличающаяся тем, что характерные параметры (21) убранной массы включают в себя вид убираемой культуры, влажность убранной массы, расход убранной массы, расход зернового потока, соотношение содержания зерна и соломы или комбинацию этих характерных параметров (21) убранной массы.
15. Система маршрутизации по п.2, отличающаяся тем, что характерные параметры (22) поверхности уборки включают в себя геометрию поля, маршруты (14) системы (15) маршрутизации, наклоны косогоров, положение препятствий или комбинацию этих характерных параметров (22) поверхности уборки.
16. Система маршрутизации по п.2, отличающаяся тем, что характерные параметры (23) машины включают в себя степень заполнения устройства (5, 6) хранения убранной массы, количество (25) убранной массы, подаваемое к устройству (5, 6) хранения, количество (36) убранной массы, отводимое из устройства (5, 6) хранения, характерные данные, по меньшей мере, одного погрузочного транспортного средства (16) или комбинацию этих характерных параметров (23) машины.
17. Система маршрутизации по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью динамической адаптации индикации участков (14, 44, 46, 47) пути к изменяющимся граничным условиям.
18. Система маршрутизации по п.11, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью визуального представления на индикаторном устройстве (43) пункта (45) опорожнения бункера, момента (51) времени опорожнения бункера и остаточного участка (48) пути альтернативно или в комбинации.
19. Система маршрутизации по п.4, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью динамической адаптации пункта (45) опорожнения бункера, момента (51) времени опорожнения бункера и остаточного участка (48) пути.
RU2006143329/21A 2005-12-08 2006-12-07 Система маршрутизации для сельхозмашин RU2423038C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005059003A DE102005059003A1 (de) 2005-12-08 2005-12-08 Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
DE102005059003.9 2005-12-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006143329A true RU2006143329A (ru) 2008-06-27
RU2423038C2 RU2423038C2 (ru) 2011-07-10

Family

ID=37896120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006143329/21A RU2423038C2 (ru) 2005-12-08 2006-12-07 Система маршрутизации для сельхозмашин

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7756624B2 (ru)
EP (1) EP1795986B1 (ru)
DE (1) DE102005059003A1 (ru)
RU (1) RU2423038C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2498549C2 (ru) * 2008-12-10 2013-11-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Способ обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ

Families Citing this family (110)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8260499B2 (en) * 2007-05-01 2012-09-04 Deere & Company Automatic steering system and method for a work vehicle with feedback gain dependent on a sensed payload
US20090216410A1 (en) * 2008-02-26 2009-08-27 William Edward Allen Automated machine management system with destination selection
US8160765B2 (en) * 2008-03-03 2012-04-17 Cnh America Llc Method and system for coordinated vehicle control with wireless communication
DE102008020494A1 (de) * 2008-04-23 2009-10-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Koordinieren von fahrbaren landwirtschaftlichen Maschinen
BE1018564A4 (nl) * 2009-01-12 2011-03-01 Dredging Int Werkwijze en inrichting voor het aansturen van een mobiele grondbehandelinrichting.
US8344897B2 (en) * 2009-10-12 2013-01-01 Agco Corporation System and method for assisting in the refilling of agricultural vehicles
US20110160961A1 (en) * 2009-12-29 2011-06-30 Agco Corporation Guidance using a worked edge for wayline generation
US10537061B2 (en) * 2010-02-26 2020-01-21 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling harvest operations
DE102010038661B4 (de) * 2010-07-29 2020-07-02 Deere & Company Erntemaschine mit einem an einem Fluggerät befestigten Sensor
US8868302B2 (en) * 2010-11-30 2014-10-21 Caterpillar Inc. System for autonomous path planning and machine control
US9043096B2 (en) * 2011-03-31 2015-05-26 Ag Leader Technology Combine bin level monitoring system
DE102011050629A1 (de) * 2011-05-25 2012-11-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Erntevorrichtung
US8589013B2 (en) 2011-10-25 2013-11-19 Jaybridge Robotics, Inc. Method and system for dynamically positioning a vehicle relative to another vehicle in motion
DE102011120402A1 (de) * 2011-12-03 2013-06-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Koordinieren einer Transportlogistik sowie Transportlogistiksystem
WO2013100925A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 Husqvarna Consumer Outdoor Products N.A., Inc. Yard maintenance vehicle route and orientation mapping system
US9338938B2 (en) * 2012-05-15 2016-05-17 Trimble Navigation Limited Agricultural rate management
US20140121882A1 (en) * 2012-10-31 2014-05-01 Brian J. Gilmore System for Coordinating the Relative Movements of an Agricultural Harvester and a Cart
DE212013000225U1 (de) * 2012-11-12 2015-07-10 Oleg Jurjevich Kupervasser Vorrichtung für Koordinierung automatisierter Vorrichtungen
RU2012147923A (ru) * 2012-11-12 2014-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "ТРАНЗИСТ ВИДЕО" Способ навигации и совместной координации автоматизированных устройств
US20160320189A1 (en) * 2015-04-30 2016-11-03 Oleg Yurjevich Kupervasser Method for navigation and joint coordination of automated devices
US20140255143A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-11 Joel Stave Controller Configured to Control Power from Source to Drain
DE102013107492A1 (de) 2013-07-15 2015-01-15 Koubachi AG System zur Überwachung und Steuerung von Aktivitäten zumindest eines Gartengeräts innerhalb zumindest eines Aktivitätsgebiets
DE102013015643A1 (de) * 2013-09-23 2015-03-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Verteilen von Gülle
US9188986B2 (en) 2013-10-01 2015-11-17 Jaybridge Robotics, Inc. Computer-implemented method and system for dynamically positioning a vehicle relative to another vehicle in motion for on-the-fly offloading operations
DE102013016225A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-02 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh System zum Steuern des Betriebs eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs
BE1021164B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
SE537880C2 (sv) 2013-11-04 2015-11-10 Väderstad Verken Ab Ett system och metod hos en jordbruksmaskin för att optimeraarbetskapacitet
JP6351030B2 (ja) * 2014-03-07 2018-07-04 ヤンマー株式会社 農作物収穫装置
KR20160134705A (ko) * 2014-03-07 2016-11-23 얀마 가부시키가이샤 농작물 수확 장치
US10114348B2 (en) 2014-05-12 2018-10-30 Deere & Company Communication system for closed loop control of a worksite
US9772625B2 (en) 2014-05-12 2017-09-26 Deere & Company Model referenced management and control of a worksite
DE102014108078A1 (de) * 2014-06-06 2015-12-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Planung einer landwirtschaftlichen Nachbearbeitung
RU2573969C1 (ru) * 2014-07-28 2016-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный аграрный университет Способ заготовки прессованных сельскохозяйственных культур
US9804594B2 (en) * 2014-11-07 2017-10-31 Clearpath Robotics, Inc. Self-calibrating sensors and actuators for unmanned vehicles
US9538702B2 (en) * 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
DE102015108374A1 (de) * 2015-05-27 2016-12-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Ansteuerung einer selbstfahrenden Erntemaschine
US10222941B2 (en) * 2015-10-27 2019-03-05 Cnh Industrial America Llc Bottom bar display area for an agricultural system
US9927242B2 (en) 2015-10-30 2018-03-27 Deere & Company Method and system for guidance of off-road vehicles
JP6755117B2 (ja) * 2016-04-26 2020-09-16 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 コンバイン
GB201608100D0 (en) * 2016-05-09 2016-06-22 Agco Int Gmbh Combine harvester antenna mounting
EP3508045A4 (en) * 2016-09-05 2020-04-22 Kubota Corporation AUTONOMOUS WORK VEHICLE DRIVING SYSTEM, ROUTE MANAGEMENT DEVICE, ROUTE GENERATION DEVICE AND ROUTE DETERMINATION DEVICE
CN106561172B (zh) * 2016-10-25 2019-01-08 江苏大学 一种纵轴流联合收获机排草粉碎自适应抛撒装置及其控制方法
US11320279B2 (en) 2016-12-02 2022-05-03 Kubota Corporation Travel route management system and travel route determination device
CN106774330B (zh) * 2016-12-29 2021-01-22 山东中天宇信信息技术有限公司 一种种植轨迹云管理系统及方法
CN106909150A (zh) * 2017-01-22 2017-06-30 无锡卡尔曼导航技术有限公司 用于农机无人驾驶的避障、掉头路径规划及其控制方法
CN107045347A (zh) * 2017-01-22 2017-08-15 无锡卡尔曼导航技术有限公司 用于农机无人驾驶的自动掉头路径规划及其控制方法
CN106909144A (zh) * 2017-01-22 2017-06-30 无锡卡尔曼导航技术有限公司 用于农机无人驾驶的田间避障路径规划及其控制方法
CN106681335A (zh) * 2017-01-22 2017-05-17 无锡卡尔曼导航技术有限公司 用于农机无人驾驶的避障路径规划及其控制方法
CN106909151A (zh) * 2017-01-22 2017-06-30 无锡卡尔曼导航技术有限公司 用于农机无人驾驶的路径规划及其控制方法
US10351172B2 (en) 2017-02-28 2019-07-16 Brandt Agricultural Products Ltd. Tandem steering for a grain cart
US10377290B2 (en) 2017-02-28 2019-08-13 Brandt Agricultural Products Ltd. Spout autorotate for a grain cart
US10278328B2 (en) 2017-02-28 2019-05-07 Brandt Agricultural Products Ltd. Grain cart with automatic unloading of a predetermined weight of crop material
WO2018185522A1 (en) * 2017-04-04 2018-10-11 Graf Plessen Mogens Coordination of harvesting and transport units for area coverage
DE102017109849A1 (de) * 2017-05-08 2018-11-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Ernteprozesses
JP6645478B2 (ja) * 2017-05-30 2020-02-14 井関農機株式会社 農作業支援システム
JP6910285B2 (ja) * 2017-12-21 2021-07-28 株式会社クボタ 走行経路算出システム
RU2695452C1 (ru) * 2018-07-23 2019-07-23 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") Способ уборки зерновых культур прямым комбайнированием с выгрузкой зерна на краю поля
US10645864B2 (en) 2018-08-21 2020-05-12 Cnh Industrial Canada, Ltd. Product runout tracking system and method
WO2020038810A1 (en) * 2018-08-22 2020-02-27 Agco International Gmbh Harvest logistics
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11178818B2 (en) * 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11240961B2 (en) * 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
CN109588107A (zh) * 2018-12-29 2019-04-09 丰疆智慧农业股份有限公司 收割机及其自动驾驶方法
US11711994B2 (en) 2019-03-29 2023-08-01 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring the condition of a lateral swath of a seedbed with a seedbed floor detection assembly
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US10703277B1 (en) 2019-05-16 2020-07-07 Cnh Industrial America Llc Heads-up display for an agricultural combine
JP2019216744A (ja) * 2019-09-03 2019-12-26 ヤンマー株式会社 コンバイン
JP7157038B2 (ja) * 2019-11-29 2022-10-19 株式会社クボタ 自動走行制御システム
JP7275014B2 (ja) * 2019-11-29 2023-05-17 株式会社クボタ 収穫機
CN111123953B (zh) * 2020-01-09 2022-11-01 重庆弘玑隆程科技有限公司 人工智能大数据下粒子化移动机器人组及其控制方法
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
JP7321125B2 (ja) * 2020-06-01 2023-08-04 株式会社クボタ 走行経路管理システム
JP7368326B2 (ja) * 2020-06-29 2023-10-24 株式会社クボタ コンバイン
CN115605074A (zh) * 2020-06-01 2023-01-13 株式会社久保田（Jp） 联合收割机、系统、程序、记录介质、方法、行驶路径管理系统，收获机
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
JP2022087962A (ja) * 2020-12-02 2022-06-14 ヤンマーホールディングス株式会社 コンバイン及び自動運転方法
JP7205782B2 (ja) * 2021-02-25 2023-01-17 井関農機株式会社 刈取作業方法
JP2022132831A (ja) * 2021-03-01 2022-09-13 ヤンマーホールディングス株式会社 自動運転方法、コンバイン及び自動運転システム
JP2022132989A (ja) * 2021-03-01 2022-09-13 株式会社クボタ 自動走行制御システム
US11980134B2 (en) 2021-03-09 2024-05-14 Deere & Company Operator commanded placement for control of filling mechanisms
US11765993B2 (en) * 2021-05-17 2023-09-26 Deere & Company Control system detecting fill level on receiving vehicle(s)
US11930738B2 (en) 2021-06-28 2024-03-19 Deere & Company Closed loop control of filling mechanisms
JP2023039843A (ja) * 2021-09-09 2023-03-22 株式会社クボタ 自動走行制御システムおよび圃場作業車

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5282389A (en) * 1992-09-16 1994-02-01 Dawn Equipment Company Apparatus for measuring agricultural yield
DE4403893A1 (de) * 1994-02-08 1995-08-10 Claas Ohg Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom
DE19629618A1 (de) * 1996-07-23 1998-01-29 Claas Ohg Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeuge
US6216071B1 (en) 1998-12-16 2001-04-10 Caterpillar Inc. Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field
US6682416B2 (en) * 2000-12-23 2004-01-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
US6732024B2 (en) * 2001-05-07 2004-05-04 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method and apparatus for vehicle control, navigation and positioning
DE10129135B4 (de) * 2001-06-16 2013-10-24 Deere & Company Einrichtung zur Positionsbestimmung eines landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs sowie ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug mit dieser
DE10250694B3 (de) * 2002-10-31 2004-02-12 CNH Österreich GmbH Verfahren zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges
US7228214B2 (en) * 2003-03-31 2007-06-05 Deere & Company Path planner and method for planning a path plan having a spiral component
US7010425B2 (en) * 2003-03-31 2006-03-07 Deere & Company Path planner and a method for planning a path of a work vehicle
US7216033B2 (en) * 2003-03-31 2007-05-08 Deere & Company Path planner and method for planning a contour path of a vehicle
US7110881B2 (en) * 2003-10-07 2006-09-19 Deere & Company Modular path planner
EP1602267A3 (de) 2004-04-06 2011-05-25 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2498549C2 (ru) * 2008-12-10 2013-11-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Способ обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ

Also Published As

Publication number Publication date
RU2423038C2 (ru) 2011-07-10
EP1795986B1 (de) 2015-04-01
EP1795986A3 (de) 2010-08-25
DE102005059003A1 (de) 2008-03-27
EP1795986A2 (de) 2007-06-13
US20070135190A1 (en) 2007-06-14
US7756624B2 (en) 2010-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006143329A (ru) Система маршрутизации для сельхозмашиин
US10537061B2 (en) System and method for controlling harvest operations
KR102582905B1 (ko) 콤바인 및 콤바인을 위한 곡립 평가 제어 장치
US6216071B1 (en) Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field
CN106163259A (zh) 农作物收割装置
EP3494772B1 (en) Predicting grain tank levels when on slopes or hills
US20110030469A1 (en) Measurement apparatus for mass flow detection of harvested crops
JP6700696B2 (ja) コンバイン
EP3597029B1 (en) Modular sensor array for bulk material detection
JP2019110782A (ja) 走行経路算出システム
CN110602944B (zh) 联合收割机
US20190124838A1 (en) Operator Adjustable Continuous Bin Level Measurement
JP2019106926A (ja) 自動走行システム
JP6956607B2 (ja) 収穫機
CN111405844B (zh) 收割机、极限行驶距离计算程序、记录有极限行驶距离计算程序的记录介质、极限行驶距离计算方法
CN113811179A (zh) 收割机、系统、程序、记录介质以及方法
EP4104666A1 (en) Monitoring grain tank filling level
JPH11137048A (ja) コンバインのコントローラ
BR102018069227B1 (pt) Colheitadeira combinada e método para controlar uma colheitadeira combinada
JP2006067975A (ja) コンバイン
JP2022157007A (ja) コンバイン
JP2023075423A (ja) コンバイン
CN117062520A (zh) 自动行驶控制系统、联合收割机、方法、程序及记录介质
JP2020080656A (ja) 収穫機