CN106774330B - 一种种植轨迹云管理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种种植轨迹云管理系统及方法，其系统包括种植机械、维护机械、收割机械和云服务器，所述种植机械、维护机械、收割机械和云服务器上均设置有无线收发器和GPS装置；所述种植机械、维护机械和收割机械上的无线收发器与所述云服务器无线连接。相对现有技术，本发明能自动生成机械运行轨迹，并利用运行轨迹对后续作业进行引导，实现了后期的自动化管理。

Description

一种种植轨迹云管理系统及方法
技术领域
本发明涉及一种种植轨迹云管理系统及方法。
背景技术
CN201210308779-发明提供一种数据处理方法及装置，其中数据处理方法包括获取机械在作业途经路径上获取机械在作业途经路径上的GPS轨迹点:根据所述GPS轨迹点以及所述机械的宽度，获得所述机械在所述GPS轨迹点所标记的作业路径上产生的至少两行作业面；根据所述至少两行作业面的面积以及所述至少两行作业面所覆盖区域的边界所包围的面积，获取所述机械重复作业的重叠率和/或遗漏作业的遗漏率；本发明提供一种数据处理方法及装置，用以提高对农机设备作业质量进行衡量的准确性；并不能对一次获取的GPS轨迹点进行重复的利用。
CN201110187908卫星导航农机自行走控制系统及其控制方法，提供一种具有双向无线通讯功能，解决了传统GPS导航单向通讯和依赖电信地面基础设施双向通讯的局限性的卫星导航农机自行走控制系统及其控制方法。但是不能获取存储和分析GPS轨迹点进行重复的利用。
发明内容
本发明的目的是提供一种种植轨迹云管理系统及方法，所要解决的技术问题是：不能获取存储和分析GPS轨迹点进行重复的利用。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种种植轨迹云管理系统，包括种植机械、维护机械、收割机械和云服务器，所述种植机械、维护机械、收割机械和云服务器上均设置有无线收发器和GPS装置；所述种植机械、维护机械和收割机械上的无线收发器与所述云服务器无线连接；
所述种植机械，用于在种植地上种植植物，通过GPS装置进行定位，形成运行轨迹信号，同时根据其运行状态生成第一机械状态信息，通过无线收发器将运行轨迹信号和第一机械状态信息传输至云服务器；
所述云服务器，用于将运行轨迹信号和第一机械状态信息进行存储；同时将运行轨迹信号分别传输至维护机械和收割机械；还用于对第二机械状态信息和第三机械状态信息进行存储；
所述维护机械，用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号；GPS装置根据第一路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行维护；同时根据其机械状况生成第二机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器；
所述收割机械，用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号；GPS装置根据第二路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行收割；同时根据其机械状况生成第三机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器。
本发明的有益效果是：能获取第一次种植农机设备作业的GPS轨迹路径点，并上通过无线网络上传到云服务器进行存储和分析，在后期的维护管理中重复的利用GPS轨迹信息，通过GPS轨迹信息引导维护机械和收割机械进行自动化作业。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述云服务器连接有无线收发天线。
采用上述进一步方案的有益效果是：提升无线信号传输效率。
进一步，所述维护机械上均设置有第一处理器，所述第一处理器分别与所述维护机械上的无线收发器和GPS装置连接，同时与所述维护机械内部的控制电路连接，所述第一处理器用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一处理器分别与无线收发器和GPS装置连接，能根据运行轨迹信号和其机械状况自动控制维护机械进行运行，提升运行效率和精度。
进一步，所述收割机械上均设置有第二处理器，所述第二处理器与所述收割机械上的无线收发器和GPS装置连接，同时与所述收割机械内部的控制电路连接，所述第二处理器用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一处理器分别与无线收发器和GPS装置连接，能根据运行轨迹信号和其机械状况自动控制收割机械进行运行，提升运行效率和精度。
本发明解决上述技术问题另一的技术方案如下：一种种植轨迹云管理方法，包括以下步骤：
步骤S1.种植机械在种植地上种植植物，通过GPS装置进行定位，形成运行轨迹信号，同时根据其运行状态生成第一机械状态信息，通过无线收发器将运行轨迹信号和第一机械状态信息传输至云服务器；
步骤S2.云服务器将运行轨迹信号和第一机械状态信息进行存储；同时将运行轨迹信号分别传输至维护机械和收割机械；
步骤S3.维护机械根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号；GPS装置根据第一路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行维护；同时根据其机械状况生成第二机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器；收割机械根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号；GPS装置根据第二路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行收割；同时根据其机械状况生成第三机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器；
步骤S4.云服务器对第二机械状态信息和第三机械状态信息进行存储。
本发明的有益效果是：能获取第一次种植农机设备作业的GPS轨迹路径点，并上通过无线网络上传到云服务器进行存储和分析，在后期的维护管理中重复的利用GPS轨迹信息，通过GPS轨迹信息引导维护机械和收割机械进行自动化作业。
附图说明
图1为本发明一种种植轨迹云管理系统的实施示意图；
图2为本发明一种种植轨迹云管理系统的模块框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、种植机械，2、维护机械，3、收割机械，4、云服务器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1：
如图1所示，一种种植轨迹云管理系统，包括种植机械1、维护机械2、收割机械3和云服务器4，所述种植机械1、维护机械2、收割机械3和云服务器4上均设置有无线收发器和GPS装置；所述种植机械1、维护机械2和收割机械3上的无线收发器与所述云服务器4无线连接；
所述种植机械1，用于在种植地上种植植物，通过GPS装置进行定位，形成运行轨迹信号，同时根据其运行状态生成第一机械状态信息，通过无线收发器将运行轨迹信号和第一机械状态信息传输至云服务器4；
所述云服务器4，用于将运行轨迹信号和第一机械状态信息进行存储；同时将运行轨迹信号分别传输至维护机械2和收割机械3；还用于对第二机械状态信息和第三机械状态信息进行存储；
所述维护机械2，用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号；GPS装置根据第一路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行维护；同时根据其机械状况生成第二机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器4；
所述收割机械3，用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号；GPS装置根据第二路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行收割；同时根据其机械状况生成第三机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器4。
本系统能获取第一次种植农机设备作业的GPS轨迹路径点，并上通过无线网络上传到云服务器4进行存储和分析，在后期的维护管理中重复的利用GPS轨迹信息，通过GPS轨迹信息引导维护机械2和收割机械3进行自动化作业。
上述实施例中，所述云服务器4连接有无线收发天线；提升无线信号传输效率。
上述实施例中，所述维护机械2上均设置有第一处理器，所述第一处理器分别与所述维护机械2上的无线收发器和GPS装置连接，同时与所述维护机械2内部的控制电路连接，所述第一处理器用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号。
第一处理器分别与无线收发器和GPS装置连接，能根据运行轨迹信号和其机械状况自动控制维护机械2进行运行，提升运行效率和精度。
上述实施例中，所述收割机械3上均设置有第二处理器，所述第二处理器与所述收割机械3上的无线收发器和GPS装置连接，同时与所述收割机械3内部的控制电路连接，所述第二处理器用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号。
第一处理器分别与无线收发器和GPS装置连接，能根据运行轨迹信号和其机械状况自动控制收割机械3进行运行，提升运行效率和精度。
实施例2：
一种种植轨迹云管理方法，包括以下步骤：
步骤S1.种植机械1在种植地上种植植物，通过GPS装置进行定位，形成运行轨迹信号，同时根据其运行状态生成第一机械状态信息，通过无线收发器将运行轨迹信号和第一机械状态信息传输至云服务器4；
步骤S2.云服务器4将运行轨迹信号和第一机械状态信息进行存储；同时将运行轨迹信号分别传输至维护机械2和收割机械3；
步骤S3.维护机械2根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号；GPS装置根据第一路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行维护；同时根据其机械状况生成第二机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器4；收割机械3根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号；GPS装置根据第二路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行收割；同时根据其机械状况生成第三机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器4；
步骤S4.云服务器4对第二机械状态信息和第三机械状态信息进行存储。
本方法能获取第一次种植农机设备作业的GPS轨迹路径点，并上通过无线网络上传到云服务器4进行存储和分析，在后期的维护管理中重复的利用GPS轨迹信息，通过GPS轨迹信息引导维护机械2和收割机械3进行自动化作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种种植轨迹云管理系统，其特征在于：包括种植机械(1)、维护机械(2)、收割机械(3)和云服务器(4)，所述种植机械(1)、维护机械(2)、收割机械(3)和云服务器(4)上均设置有无线收发器和GPS装置；所述种植机械(1)、维护机械(2)和收割机械(3)上的无线收发器与所述云服务器(4)无线连接；
所述种植机械(1)，用于在种植地上种植植物，通过GPS装置进行定位，形成运行轨迹信号，同时根据其运行状态生成第一机械状态信息，通过无线收发器将运行轨迹信号和第一机械状态信息传输至云服务器(4)；
所述云服务器(4)，用于将运行轨迹信号和第一机械状态信息进行存储；同时将运行轨迹信号分别传输至维护机械(2)和收割机械(3)；还用于对第二机械状态信息和第三机械状态信息进行存储；
所述维护机械(2)，用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号；GPS装置根据第一路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行维护；同时根据其机械状况生成第二机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器(4)；
所述收割机械(3)，用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号；GPS装置根据第二路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行收割；同时根据其机械状况生成第三机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器(4)。
2.根据权利要求1所述一种种植轨迹云管理系统，其特征在于：所述云服务器(4)连接有无线收发天线。
3.根据权利要求1所述一种种植轨迹云管理系统，其特征在于：所述维护机械(2)上均设置有第一处理器，所述第一处理器分别与所述维护机械(2)上的无线收发器和GPS装置连接，同时与所述维护机械(2)内部的控制电路连接，所述第一处理器用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号。
4.根据权利要求1所述一种种植轨迹云管理系统，其特征在于：所述收割机械(3)上均设置有第二处理器，所述第二处理器与所述收割机械(3)上的无线收发器和GPS装置连接，同时与所述收割机械(3)内部的控制电路连接，所述第二处理器用于根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号。
5.一种种植轨迹云管理方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1.种植机械(1)在种植地上种植植物，通过GPS装置进行定位，形成运行轨迹信号，同时根据其运行状态生成第一机械状态信息，通过无线收发器将运行轨迹信号和第一机械状态信息传输至云服务器(4)；
步骤S2.云服务器(4)将运行轨迹信号和第一机械状态信息进行存储；同时将运行轨迹信号分别传输至维护机械(2)和收割机械(3)；
步骤S3.维护机械(2)根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第一路径信号；GPS装置根据第一路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行维护；同时根据其机械状况生成第二机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器(4)；收割机械(3)根据运行轨迹信号和其机械状况进行路径规划，生成第二路径信号；GPS装置根据第二路径信号进行定位引导，自动对种植地上的植物进行收割；同时根据其机械状况生成第三机械状态信息通过无线收发器传输至云服务器(4)；
步骤S4.云服务器(4)对第二机械状态信息和第三机械状态信息进行存储。
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