CN105281249A - 基于gps卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，包括清障仪、行走缆和输电电缆，所述行走缆上分布设置有射频接收装置，所述清障仪包括机体、行走装置、操作装置、摄像头、射频发射装置和GPS定位模块，本发明通过在清障仪上设置GPS定位模块，可实时获得当前清障仪的地理位置信息，另外，本发明通过在行走缆上分布设置有多个射频接收装置，每段行走缆通过近场射频的方式与清障仪进行无线连接，通过近场射频的通信方式能有效避免干扰，所述射频接收装置更可同时对多个清障仪的数据进行传输，能建立起更加有效的数据传输系统。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统信息化自动化技术，特别是一种基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统。
背景技术
目前，当输电电缆路出现电力故障时，多数采用停电人工清障的维护方式，该维护方式不仅需要停电、影响系统的的正常运行，影响社会的正常生产，给人们带来不便，而且需要人工进行排查清障，需要工人高空作业，效率不高，安全难以得到保障。为了解决上述问题，出现了一种输电电缆清障仪，采用自动化技术，在带电的状态下对输电电缆进行检测清障，但是现有的清障仪，操作中心并不能准确获知清障仪在电缆上的位置，而且目前清障仪采用无线传输方式与附近的GSM基站进行通信，传输速率慢，容易受到干扰。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能准确定位清障仪所在位置、信号传输稳定的基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，包括清障仪、行走缆和输电电缆，所述行走缆上分布设置有用于与清障仪进行通信的射频接收装置，所述射频接收装置通过传输线缆与控制中心连接，所述清障仪包括机体、用于在行走缆上移动的行走装置、用对于输电电缆故障进行操作的操作装置、用于拍摄现场状况的摄像头、用于与射频接收装置无线连接的射频发射装置、用于获取清障仪当前地理位置信息的GPS定位模块，所述机体内还设有主控制模块，所述行走装置、操作装置、摄像头、射频发射装置和GPS定位模块分别与主控制模块相连，所述行走装置架设在行走缆上沿行走缆运动。
进一步，所述行走装置包括多个架设在行走缆顶部的运动轮和用于悬挂机体的悬挂臂，所述悬挂臂位于于行走缆的一侧，机体通过悬挂臂与运动轮连接，所述射频接收装置包括射频接收机、用于支撑射频接收机的支撑臂和固定在行走缆上的连接件，所述射频接收机设置于行走缆的上方，连接件安装于行走缆的底部，所述支撑臂相对悬挂臂位于行走缆的另一侧，射频接收机通过悬挂臂与连接件连接。
进一步，所述主控制模块包括主控芯片和图像传感器，所述图像传感器的数据输入端与摄像头连接，所述图像传感器的数据输出端与主控芯片相连；所述主控芯片分别与行走装置、操作装置、射频发射装置和GPS定位模块相连。
进一步，所述的传输线缆为光纤传输缆。
进一步，所述清障仪还包括用于在输电电缆上取电的取电装置，所述取电装置与主控制模块相连。根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，其特征在于：还包括用于测量距离的测距仪，所述测距仪与主控制模块相连。根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，其特征在于：所述机体内还设有FLASH存储模块，所述FLASH存储模块与主控制模块相连。
本发明的有益效果是：本发明采用的基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，首先，通过在清障仪上设置GPS定位模块，可实时获得当前清障仪的地理位置信息，能准确地的控制清障仪进行相应的操作，同时可将故障发生的准确位置反馈给控制中心，另外，本发明通过在行走缆上分布设置有多个射频接收装置，每段行走缆通过近场射频的方式与清障仪进行无线连接，射频接收装置通过传输线缆与控制中心连接，建立起控制中心与清障仪之间的通信传输网络，通过近场射频的通信方式能有效避免干扰，所述射频接收装置更可同时对多个清障仪的数据进行传输，能建立起更加有效的数据传输系统。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的系统原理框图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明行走装置、射频接收装置、行走缆的组合结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图3，本发明基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，包括清障仪1、行走缆2和输电电缆3，所述行走缆2上分布设置有用于与清障仪1进行通信的射频接收装置4，所述射频接收装置4通过传输线缆5与控制中心连接，所述清障仪1包括机体11、用于在行走缆2上移动的行走装置12、用对于输电电缆3故障进行操作的操作装置13、用于拍摄现场状况的摄像头14、用于与射频接收装置4无线连接的射频发射装置15、用于获取清障仪1当前地理位置信息的GPS定位模块16，所述机体11内还设有主控制模块17，所述行走装置12、操作装置13、摄像头14、射频发射装置15和GPS定位模块16分别与主控制模块17相连，所述行走装置12架设在行走缆2上沿行走缆2运动。
所述清障仪1通过行走装置12沿行走缆2运动，当输电线发生故障时，控制中心向清障仪1发送控制指令，控制清障仪1运行至故障的发生地点，并通过摄像头14拍摄当前输电电缆3的情况，通过操作装置13对输电电缆3进行带电操作维修，从而清除输电电缆3的故障。
本发明通过在清障仪1上设置GPS定位模块16，可实时获得当前清障仪1的地理位置信息，能准确地的控制清障仪1进行相应的操作，同时可将故障发生的准确位置反馈给控制中心，另外，本发明通过在行走缆2上分布设置有多个射频接收装置4，每段行走缆2通过近场射频的方式与清障仪1进行无线连接，射频接收装置4通过传输线缆5与控制中心连接，建立起控制中心与清障仪1之间的通信传输网络，通过近场射频的通信方式能有效避免干扰，所述射频接收装置4更可同时对多个清障仪1的数据进行传输，能建立起更加有效的数据传输系统。
进一步，由于行走缆2上分布设置有射频接收装置4，同时行走装置12在行走缆2上运动，为了避免射频接收装置4阻碍行走装置12的运动，所述行走装置12包括多个架设在行走缆2顶部的运动轮121和用于悬挂机体11的悬挂臂122，所述悬挂臂122位于于行走缆2的一侧，机体11通过悬挂臂122与运动轮121连接，当运动轮121在行走缆2上行走时，通过悬挂臂122带动机体11同步运动，所述射频接收装置4包括射频接收机41、用于支撑射频接收机41的支撑臂42和固定在行走缆2上的连接件43，所述射频接收机41设置于行走缆2的上方，连接件43安装于行走缆2的底部，所述支撑臂42相对悬挂臂122位于行走缆2的另一侧，射频接收机41通过悬挂臂122与连接件43连接，使射频接收机41固定于行走缆2的上方。由于支撑臂42和悬挂臂122分别位于行走缆2的左右两侧，运动轮121和连接件43位于行走缆2的上下两侧，因此行走装置12在行走时不会被射频接收装置4所阻碍。
进一步，所述主控制模块17包括主控芯片171和图像传感器172，所述图像传感器172的数据输入端与摄像头14连接，所述图像传感器172的数据输出端与主控芯片171相连；所述主控芯片171分别与行走装置12、操作装置13、射频发射装置15和GPS定位模块16相连。
进一步，所述的传输线缆5为光纤传输缆。能为射频接收装置4提供更加稳定迅速的数据传输。
进一步，所述清障仪1还包括用于在输电电缆3上取电的取电装置18，所述取电装置18与主控制模块17相连。取电装置18可让清障仪1使用输电电缆3上的电力进行供电，不仅其实用性和适用性更好，设计更加方便，不用使用电池，其稳定性更好。
进一步，还包括用于测量距离的测距仪19，所述测距仪19与主控制模块17相连。所述测距仪19用于测量输电电缆3的距离，方便获得故障作业的相关数据，使检测更加方便和准确，提高作业效率。
进一步，所述机体11内还设有FLASH存储模块10，所述FLASH存储模块10与主控制模块17相连。所述FLASH存储模块10用于存储运行程序，可让清障仪1能实现自动化操作。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，其特征在于：包括清障仪（1）、行走缆（2）和输电电缆（3），所述行走缆（2）上分布设置有用于与清障仪（1）进行通信的射频接收装置（4），所述射频接收装置（4）通过传输线缆（5）与控制中心连接，所述清障仪（1）包括机体（11）、用于在行走缆（2）上移动的行走装置（12）、用对于输电电缆（3）故障进行操作的操作装置（13）、用于拍摄现场状况的摄像头（14）、用于与射频接收装置（4）无线连接的射频发射装置（15）、用于获取清障仪（1）当前地理位置信息的GPS定位模块（16），所述机体（11）内还设有主控制模块（17），所述行走装置（12）、操作装置（13）、摄像头（14）、射频发射装置（15）和GPS定位模块（16）分别与主控制模块（17）相连，所述行走装置（12）架设在行走缆（2）上沿行走缆（2）运动。
2.根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，其特征在于：所述行走装置（12）包括多个架设在行走缆（2）顶部的运动轮（121）和用于悬挂机体（11）的悬挂臂（122），所述悬挂臂（122）位于于行走缆（2）的一侧，机体（11）通过悬挂臂（122）与运动轮（121）连接，所述射频接收装置（4）包括射频接收机（41）、用于支撑射频接收机（41）的支撑臂（42）和固定在行走缆（2）上的连接件（43），所述射频接收机（41）设置于行走缆（2）的上方，连接件（43）安装于行走缆（2）的底部，所述支撑臂（42）相对悬挂臂（122）位于行走缆（2）的另一侧，射频接收机（41）通过悬挂臂（122）与连接件（43）连接。
3.根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，其特征在于：所述主控制模块（17）包括主控芯片（171）和图像传感器（172），所述图像传感器（172）的数据输入端与摄像头（14）连接，所述图像传感器（172）的数据输出端与主控芯片（171）相连；所述主控芯片（171）分别与行走装置（12）、操作装置（13）、射频发射装置（15）和GPS定位模块（16）相连。
4.根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，其特征在于：所述的传输线缆（5）为光纤传输缆。
5.根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，其特征在于：所述清障仪（1）还包括用于在输电电缆（3）上取电的取电装置（18），所述取电装置（18）与主控制模块（17）相连。
6.根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，其特征在于：还包括用于测量距离的测距仪（19），所述测距仪（19）与主控制模块（17）相连。
7.根据权利要求1所述的基于GPS卫星定位技术的数字化移动输电电缆清障系统，其特征在于：所述机体（11）内还设有FLASH存储模块（10），所述FLASH存储模块（10）与主控制模块（17）相连。
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