RU2003129882A - Ведущий мост с подвеской и сельскохозяйственный трактор с указанным мостом - Google Patents

Ведущий мост с подвеской и сельскохозяйственный трактор с указанным мостом Download PDF

Info

Publication number
RU2003129882A
RU2003129882A RU2003129882/11A RU2003129882A RU2003129882A RU 2003129882 A RU2003129882 A RU 2003129882A RU 2003129882/11 A RU2003129882/11 A RU 2003129882/11A RU 2003129882 A RU2003129882 A RU 2003129882A RU 2003129882 A RU2003129882 A RU 2003129882A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bridge
rotation
crankcase
crankcases
articulated
Prior art date
Application number
RU2003129882/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2277050C2 (ru
Inventor
Терри Уэйн ВУДС (US)
Терри Уэйн ВУДС
Деннис Аарон БАУМАН (US)
Деннис Аарон БАУМАН
Мервин П. КИЗЛИК (US)
Мервин П. КИЗЛИК
Норман Фредерик ЛЕММОН (US)
Норман Фредерик ЛЕММОН
Кендалл Ли ГИСМАНН (US)
Кендалл Ли ГИСМАНН
Аарон Джеймс ПЕТЕРСОН (US)
Аарон Джеймс ПЕТЕРСОН
Джордж Ник ШМИТЦ (US)
Джордж Ник ШМИТЦ
Петер Алан КОСМИЦКИ (US)
Петер Алан КОСМИЦКИ
Джо Л. ШУТЕ (US)
Джо Л. ШУТЕ
Уиль м Гай АЛЕКСАНДЕР (US)
Уильям Гай АЛЕКСАНДЕР
Кристофер Алан ШАФЕР (US)
Кристофер Алан ШАФЕР
Деннис Ли ДЖЕФРИ (US)
Деннис Ли ДЖЕФРИ
Джефри Кал БРАУН (US)
Джефри Кал БРАУН
Original Assignee
Дир Энд Компани (Us)
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани (Us), Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани (Us)
Publication of RU2003129882A publication Critical patent/RU2003129882A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2277050C2 publication Critical patent/RU2277050C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10—Constructional features of arms
    • B60G2206/124—Constructional features of arms the arm having triangular or Y-shape, e.g. wishbone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/08—Agricultural vehicles
    • B60G2300/082—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/90—Argicultural-type tractors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Claims (41)

1. Сельскохозяйственный трактор, содержащий двигатель (22), коробку (30) передач, приводимую в действие двигателем (22), ведущий мост (26), приводимый в действие коробкой (30) передач, причем ведущий мост (26) содержит центральный картер (28), имеющий выходные элементы левого и правого редукторов, левый и правый картеры (72) моста, сочлененные с возможностью перемещения с центральным картером (28), левую и правую полуоси (44, 46), установленные с возможностью вращения в левом и правом картерах (72) моста, и левый и правый универсальные шарниры (150), сочленяющие с возможностью передачи движения выходные элементы левого и правого приводов с левой и правой полуосями (44, 46), соответственно, и левый и правый узлы (16) шин и колес, сочлененные с левой и правой полуосями (44, 46), соответственно.
2. Трактор по п.1, отличающийся тем, что центральный картер (28) содержит левый и правый встроенные бортовые редукторы (52).
3. Трактор по п.2, отличающийся тем, что дополнительно содержит левый и правый встроенные бортовые редукторы (52) в центральном картере моста, посредством которых обеспечивается возможность вращения выходных элементов левого и правого редукторов с той же скоростью, что и у левой и правой полуосей (44, 46), соответственно.
4. Трактор по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что упомянутые выходные элементы выполнены в виде водил (172) сателлитов встроенных бортовых редукторов (52).
5. Трактор по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что дополнительно содержит средства для бесступенчатого регулирования положения узлов (16) колес и шин вдоль левой и правой полуосей (44, 46).
6. Трактор по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что левый и правый узлы (16) колес и шин расположены на расстоянии ширины хода, составляющей 1524 мм.
7. Трактор по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что двигатель (22) имеет номинальную мощность, по меньшей мере, 74 кВт (100 л.с.), предпочтительно по меньшей мере 124 кВт (165 л.с.).
8. Трактор по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что центральный картер (28) является частью рамы (12) сельскохозяйственного трактора.
9. Трактор по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что каждый из левого и правого картеров (72) моста сочленен с центральным картером посредством левых и правых верхних и нижних регулирующих рычагов (64, 66), сочлененных с возможностью поворота с центральным картером и картерами (72) моста для перемещения картеров (72) моста относительно центрального картера, и, по меньшей мере, одним подрессоривающим элементом, проходящим между рамой (12) и картером (72) моста, для упругой передачи нагрузок от рамы (12) к картерам (72) моста.
10. Трактор по п.9, отличающийся тем, что подрессоривающий элемент, выполненный в виде гидравлического цилиндра (82, 84), и выдвижной шток (88) сочленены с центральным картером и картером (72) моста, при этом гидравлический цилиндр (82, 84) соединен в гидравлическом контуре, по меньшей мере, с одним аккумулятором давления (318, 320).
11. Трактор по п.9 или 10, отличающийся тем, что дополнительно содержит поворотный потенциометр (314, 316) для измерения положения поворота регулирующих рычагов (64, 66).
12. Трактор по любому из пп.9-11, отличающийся тем, что регулирующие рычаги (64, 66) сочленены с картером (72) моста посредством верхнего и нижнего шаровых шарниров (74, 76), причем верхний и нижний шаровые шарниры (74, 76) определяют вертикальную ось, вокруг которой может поворачиваться картер (72) моста для поворота узлов (16) колес и шин, и дополнительно содержат элемент изменяемой длины между центральным картером и картером (72) моста для регулирования поворота картера (72) моста вокруг упомянутой вертикальной оси.
13. Трактор по п.12, отличающийся тем, что элемент изменяемой длины выполнен в виде гидравлического цилиндра (250).
14. Трактор по любому из пп.1-13, отличающийся тем, что левый и правый картеры (72) моста механически отделены друг от друга, вследствие чего один картер (72) моста выполнен с возможностью перемещения, не вызывая перемещение другого картера (72) моста через механическое сочленение.
15. Трактор по любому из пп.1-14, отличающийся тем, что универсальный шарнир (150) содержит ведущую обойму (174) на наружном конце выходного элемента (172) редуктора, причем эта ведущая обойма (174) ограничивает наружную поверхность (175), первый цапфовый элемент (210), сочлененный с ведущей обоймой (174) для обеспечения движения поворота вокруг первой оси (202) поворота шарнира, проходящей поперечно продольной оси (170) выходного элемента (172) редуктора, причем эта первая ось (202) поворота шарнира находится изнутри от наружной поверхности (175) ведущей обоймы, сочленяющую обойму (222), соединенную с первым цапфовым элементом (210) для обеспечения движения поворота вокруг второй оси (232) поворота шарнира, проходящей поперечно продольной оси выходного элемента (172) редуктора и поперечно первой оси (202) поворота шарнира, ведомую обойму (190) на внутреннем конце полуоси (80), причем эта ведомая обойма (190) определяет внутреннюю поверхность (191), второй цапфовый элемент (212), сочлененный со второй обоймой (190) для обеспечения движения поворота вокруг третьей оси (206) поворота шарнира, проходящей поперечно продольной оси полуоси (80), причем третья ось (206) поворота шарнира находится снаружи от внутренней поверхности (191) ведомой обоймы, и при этом второй цапфовый элемент (212) соединен с сочленяющей обоймой (222) для обеспечения движения
поворота вокруг четвертой оси (234) поворота шарнира, проходящей поперечно продольной оси полуоси (80) и поперечно третьей оси (206) поворота шарнира.
16. Трактор по п.15, отличающийся тем, что наружная поверхность (175) ведущей обоймы (174) и внутренняя поверхность (191) ведомой обоймы (190) в осевом направлении расположены рядом друг с другом и, предпочтительно, отстоят друг от друга менее, чем на 25,4 мм.
17. Трактор по п.15 или 16, отличающийся тем, что первый цапфовый элемент (210) является кольцевым элементом, окружающим ступицу (184) центрального картера, и/или второй цапфовый элемент (212) выполнен в виде кольцевого элемента, окружающего ступицу (160) картера (72) моста.
18. Трактор по любому из пп.15-17, отличающийся тем, что дополнительно содержит внутренние подшипники (186), установленные на ступице (184) в центральном картере и служащие опорами размещенному в нем выходному элементу (172) редуктора, причем внутренние подшипники (186) выходят в осевом направлении наружу за пределы первой и второй осей (202, 232) поворота шарнира, и наружные подшипники (162), установленные на ступице (160) в картере (72) моста и служащие опорами размещенной в нем полуоси (80), причем наружные подшипники (162) выходят в осевом направлении внутрь за пределы третьей и четвертой осей (206, 234) поворота шарнира.
19. Трактор по любому из пп.1-18, отличающийся тем, что универсальный шарнир содержит ведущую обойму (174) на наружном конце выходного элемента (172) редуктора, ведомую обойму (190) на внутреннем конце полуоси (80), внутренний и наружный цапфовые элементы (210, 212), сочлененные с возможностью поворота с ведущей и ведомой обоймами (174, 190), соответственно, сочленяющую обойму (222), сочлененную с возможностью поворота с обоими - внутренним и наружным - цапфовыми элементами (210, 212), и при этом внутренний и наружный цапфовые элементы (210, 212) и сочленяющая обойма (222) расположены в радиальном направлении снаружи от ведущей обоймы (174) и ведомой обоймы (190).
20. Трактор по п.19, отличающийся тем, что центральный картер имеет проходящую в осевом направлении несущую ступицу (184), служащую опорой выходному элементу (172) редуктора, а внутренний цапфовый элемент (210) окружает несущую ступицу (184), и/или картер (72) моста имеет проходящую в осевом направлении несущую ступицу (160), служащую опорой полуоси (80), а наружный цапфовый элемент (212) окружает несущую ступицу (160).
21. Трактор по любому из пп.1-20, отличающийся тем, что ведущий мост выполнен в виде узла (26), приводимого в действие посредством коробки (30) передач, причем узел (26) моста содержит картер (28) дифференциала, имеющий левый и правый планетарные бортовые редукторы (52), при этом бортовые редукторы имеют выходной элемент (172), левый и правый внутренние картеры (62) подвески, прикрепленные к картеру (28) дифференциала, левые и правые верхние и нижние регулирующие рычаги (64, 66), сочлененные с возможностью поворота с внутренними картерами (62) подвески и проходящие наружу к дистальным концам, левый и правый картеры (72) моста, сочлененные с возможностью поворота с дистальными концами регулирующих рычагов (64, 66) для обеспечения перемещения вверх и вниз картеров (72) моста относительно внутренних картеров (62) подвески, левую и правую полуоси (44, 46), установленные с возможностью вращения в левом и правом картерах (72) моста, левый и правый универсальные шарниры (150), сочленяющие с возможностью передачи движения выходные элементы (172) левого и правого бортовых редукторов (52) с левой и правой полуосями (44, 46), соответственно, и левые и правые подрессоривающие элементы, проходящие между левым и правым внутренними картерами (62) подвески и левым и правым картерами (72) для упругой передачи нагрузок от рамы (12) к картерам (72) моста, и левый и правый узлы (16) колес и шин, сочлененные с левой и правой полуосями (44, 46) соответственно.
22. Трактор по п.21, отличающийся тем, что картер (28) дифференциала и левый и правый внутренние картеры (62) жестко прикреплены к раме (12) и являются ее частями.
23. Трактор по п.21 или 22, отличающийся тем, что регулирующие рычаги (64, 66) сочленены с внутренними картерами (62) подвески посредством пальцев (100, 118, 124), которые определяют верхнюю и нижнюю оси (68, 70) поворота, а картеры (72) моста сочленены с дистальными концами регулирующих рычагов (64, 66) посредством верхнего шарового шарнира (74) и нижнего шарового шарнира (76).
24. Трактор по любому из пп.21-23, отличающийся тем, что дополнительно содержит левое и правое соединительные звенья (96), проходящие между левым и правым внутренними картерами (62) подвески и левым и правым картерами (72) моста для предотвращения поворота левого и правого картеров (72) моста вокруг левой и правой вертикальных осей, определяемых левыми и правыми верхними и нижними шаровыми шарнирами (74, 76).
25. Трактор по любому из пп.21-24, отличающийся тем, что дополнительно содержит левый и правый элементы изменяемой длины, проходящие между левым и правым внутренними картерами (62) и левым и правым картерами (72) моста для регулирования поворота левого и правого картеров (72) моста вокруг левой и правой вертикальных осей посредством левых и правых верхних и нижних шаровых шарниров (74, 76) с целью регулирования поворота левого и правого узлов (14, 16) колес и шин для рулевого управления трактором (10).
26. Трактор по любому из пп.9-25, отличающийся тем, что левый и правый подрессоривающие элементы содержат гидравлические цилиндры (82, 84), соединенные в гидравлическом контуре с одним или более гидравлическими аккумуляторами (318, 320).
27. Трактор по любому из пп.1-26, отличающийся тем, что содержит переднюю часть (292) с передним ведущим мостом (296), заднюю часть (294) с задним ведущим мостом (298), причем передняя и задняя части (292, 294) соединены друг с другом посредством шарнирного сочленения (300), при этом оба узла - переднего и заднего ведущих мостов (296, 298) - имеют левый и правый узлы (14, 16) колес и шин, причем, по меньшей мере, один из переднего и заднего ведущих мостов (296, 298) имеет центральный картер, имеющий выходные элементы (172) левого и правого редукторов, левый и правый картеры (72) моста, сочлененные с центральным картером для вертикального перемещения левого и правого картеров (72) моста относительно центрального картера, левую и правую полуоси (44, 46), установленные с возможностью вращения в левом и правом картерах (72) моста, и левый и правый универсальные шарниры (150), сочленяющие с возможностью передачи движения выходные элементы (172) левого и правого редукторов с левой и правой полуосями (44, 46) соответственно, при этом узлы (14, 16) колес и шин ведущего моста (296, 298) установлены на левую и правую полуоси (44, 46).
28. Трактор по любому из пп.1-27, отличающийся тем, что содержит платформу (18) оператора, задние колеса (16), задний мост (26), несущий задние колеса (16) и содержащий систему (60) подвески, сочленяющую задние колеса (16) с рамой (12) для вертикального перемещения задних колес (16) относительно рамы (12), причем система (60) подвески содержит гидропневматическую подрессоривающую систему, которая содержит, по меньшей мере, один гидравлический цилиндр (82, 84) на каждой стороне трактора (10), при этом выдвижение штока (88) цилиндра определяет положение задних колес относительно рамы (12), и переключатель (322) на платформе (18) оператора, приводимый в действие оператором для подъема и опускания заднего конца трактора (10) за счет выдвижения или втягивания штока (88) цилиндра, имеющегося в каждом из гидравлических цилиндров (82, 84).
29. Трактор по любому из пп.1-28, содержащий универсальный шарнир по любому из пп.31-34.
30. Трактор по любому из пп.1-29, содержащий ведущий мост с подвеской по любому из пп.35-41.
31. Универсальный шарнир для передачи мощности вращательного движения, содержащий элемент (172) редуктора, расположенный с возможностью вращения в первом картере (184) посредством первого комплекта (186) подшипников для вращения вокруг первой продольной оси (170), ведомый элемент (80), установленный с возможностью вращения во втором картере (160) посредством второго комплекта (162) подшипников для вращения вокруг второй продольной оси (81), ведущую обойму (174), прикрепленную к элементу (172) редуктора, первый цапфовый элемент (210), сочлененный с ведущей обоймой (174) для обеспечения движения поворота вокруг первой оси (202) поворота шарнира, проходящей поперечно продольной оси (170) элемента (172) редуктора; сочленяющую обойму (222), соединенную с первым цапфовым элементом (210) для обеспечения движения поворота вокруг второй оси (232) поворота шарнира, проходящей поперечно продольной оси ведущего элемента (172), и первой оси (202) поворота шарнира и лежащей в той же плоскости, что и первая ось (202) поворота шарнира, ведомую обойму (190), прикрепленную к ведомому элементу (80), второй цапфовый элемент (212), сочлененный с ведомой обоймой (190) для обеспечения движения поворота вокруг третьей оси (206) поворота шарнира, проходящей поперечно продольной оси (81), и при этом второй цапфовый элемент (212) соединен с сочленяющей обоймой (222) для обеспечения движения поворота вокруг четвертой оси (234) поворота шарнира, проходящей поперечно продольной оси (81) и третьей оси (206) поворота шарнира и лежащей в той же плоскости, что и третья ось (206) поворота шарнира, и при этом, по меньшей мере, часть первого и второго комплектов (162, 186) подшипников расположена между плоскостью первой и второй осей (202, 232) поворота шарнира и плоскостью третьей и четвертой осей (206, 234) поворота шарнира.
32. Универсальный шарнир по п.31, отличающийся тем, что первый и второй цапфовые элементы (210, 212) и сочленяющая обойма (222) радиально окружают ведущую и ведомую обоймы (174, 190).
33. Универсальный шарнир по п.31 или 32, отличающийся тем, что каждый из первого и второго цапфовых элементов (210, 212) выполнен в виде элемента, состоящего из двух частей, а эти две части (210а, 210b, 212a, 212b) каждого цапфового элемента (210, 212) соединены друг с другом вдоль плоскостей, проходящих в радиальном направлении.
34. Универсальный шарнир по любому из пп.31-33, отличающийся тем, что сочленяющая обойма (222) выполнена в виде элемента, состоящего из двух частей (222а, 222b), соединенных друг с другом вдоль плоскости, проходящей в осевом направлении.
35. Ведущий мост с подвеской для рабочего транспортного средства, содержащий картер (28) дифференциала с левым и правым планетарными бортовыми редукторами (52), при этом каждый из бортовых редукторов имеет выходной элемент (172), левый и правый внутренние картеры (62) подвески, прикрепленные к картеру (28) дифференциала, левые и правые верхние и нижние регулирующие рычаги (64, 66), установленные с возможностью поворота на внутренних картерах (62) подвески и проходящие наружу к дистальным концам, левый и правый картеры (72) моста, сочлененные с возможностью поворота с дистальными концами регулирующих рычагов (64, 66) для обеспечения перемещения вверх и вниз картеров (72) моста относительно внутренних картеров (62) подвески, левую и правую полуоси (44, 46), установленные с возможностью вращения в левом и правом картерах (72) моста, левый и правый универсальные шарниры (150), сочленяющие с возможностью передачи движения выходные элементы (172) левого и правого бортовых редукторов с левой и правой полуосями (44, 46), соответственно, и левый и правый подрессоривающие элементы, проходящие между левым и правым внутренними картерами (62) подвески и левыми и правыми картерами (72) моста для упругой передачи нагрузок между ними.
36. Ведущий мост по п.35, отличающийся тем, что регулирующие рычаги (64, 66) сочленены с внутренними картерами (62) подвески посредством пальцев (100, 118, 124), которые определяют верхнюю и нижнюю оси (68, 70) поворота, а картеры (72) моста сочленены с дистальными концами регулирующих рычагов (64, 66) посредством верхнего и нижнего шаровых шарниров (74, 76).
37. Ведущий мост по п.35 или 36, отличающийся тем, что дополнительно содержит левое и правое соединительные звенья (96), проходящие между левым и правым внутренними картерами (62) подвески и левым и правым картерами (72) моста для предотвращения поворота левого и правого картеров (72) моста вокруг левой и правой вертикальных осей, определяемых левыми и правыми верхними и нижними шаровыми шарнирами (74, 76).
38. Ведущий мост по любому из пп.35-37, отличающийся тем, что дополнительно содержит левый и правый элементы изменяемой длины, проходящие между левым и правым внутренними картерами (62) и левым и правым картерами (72) моста для регулирования поворота левого и правого картеров (72) моста вокруг левой и правой вертикальных осей посредством левых и правых верхних и нижних шаровых шарниров (74, 76) с целью регулирования поворота левого и правого узлов (14, 16) колес и шин для рулевого управления трактором (10).
39. Ведущий мост по п.38, отличающийся тем, что элемент изменяемой длины выполнен в виде гидравлического цилиндра (250).
40. Ведущий мост по любому из пп.35-39, отличающийся тем, что левый и правый подрессоривающие элементы содержат гидравлические цилиндры (82, 84), сочлененные в гидравлическом контуре с одним или более гидравлическими аккумуляторами (318, 320).
41. Ведущий мост по любому из пп.35-40, отличающийся тем, что каждый универсальный шарнир (150) содержит ведущую обойму (174) на наружном конце выходного элемента (172) редуктора, ведомую обойму (190) на внутреннем конце полуоси (80), внутренний и наружный цапфовые элементы (210, 212), сочлененные с возможностью поворота с ведущей и ведомой обоймами (174, 190), соответственно, сочленяющую обойму (222), сочлененную с возможностью поворота с обоими - внутренним и наружным - цапфовыми элементами (210, 212), при этом внутренний и наружный цапфовые элементы (210, 212) и сочленяющая обойма (222) расположены в радиальном направлении снаружи от ведущей обоймы (174) и ведомой обоймы (190), причем ведущая обойма (174) и ведомая обойма (190) расположены в осевом направлении рядом друг с другом.
RU2003129882/11A 2001-03-09 2002-03-05 Ведущий мост с подвеской и сельскохозяйственный трактор с указанным мостом RU2277050C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/802,666 2001-03-09
US09/802,666 US6722994B2 (en) 2001-03-09 2001-03-09 Suspended drive axle and agricultural tractor with same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003129882A true RU2003129882A (ru) 2005-01-27
RU2277050C2 RU2277050C2 (ru) 2006-05-27

Family

ID=25184367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003129882/11A RU2277050C2 (ru) 2001-03-09 2002-03-05 Ведущий мост с подвеской и сельскохозяйственный трактор с указанным мостом

Country Status (9)

Country Link
US (4) US6722994B2 (ru)
EP (1) EP1370437B1 (ru)
JP (1) JP2004524209A (ru)
AR (1) AR032963A1 (ru)
BR (1) BR0207971B1 (ru)
DE (1) DE60218137T2 (ru)
RU (1) RU2277050C2 (ru)
UA (1) UA78202C2 (ru)
WO (1) WO2002072379A2 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7377530B2 (en) * 2003-09-11 2008-05-27 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Tapered sleeve suspension arm joint
DE10350870A1 (de) * 2003-10-31 2005-07-21 Zf Friedrichshafen Ag Differenzialgetriebe für ein Fahrzeug
US7143861B2 (en) * 2004-01-20 2006-12-05 Daimler Chu Front suspending and stabilizing structure for remote control car
US7264079B2 (en) * 2004-08-05 2007-09-04 Cnh America Llc Steerable rear tractor suspension
US7207575B2 (en) * 2004-08-05 2007-04-24 Cnh America Llc Suspension with torsion-resisting cylinder
US7284633B2 (en) * 2004-08-05 2007-10-23 Cnh America Llc Tractor suspension with tensioned drive shaft
US7204340B2 (en) * 2004-08-05 2007-04-17 Cnh America Llc Tractor rear suspension
GB2417998A (en) * 2004-09-09 2006-03-15 Cnh Uk Ltd A hydraulic suspension unit for the front axle suspension of a tractor
US7819411B2 (en) * 2005-05-20 2010-10-26 Arvinmeritor Technology, Llc Six link independent suspension for a drive axle
US7559403B2 (en) 2006-04-05 2009-07-14 Schmitz Geoffrey W Modular, central frame, offset, dual control arm independent suspension and suspension retrofit
DE102007021498A1 (de) 2007-05-04 2008-11-06 Deere & Company, Moline Aktives Bewegungssystem eines landwirtschaftlichen oder industriellen Nutzfahrzeugs
US7866433B2 (en) * 2007-07-25 2011-01-11 Arvinmeritor Technology, Llc Carrier assembly
DE102007053266A1 (de) * 2007-11-08 2009-05-14 Agco Gmbh Nutzfahrzeug mit mindestens drei antreibbaren Fahrzeugachsen
ITTO20080806A1 (it) * 2008-10-30 2010-04-30 Cnh Italia Spa Sospensione posteriore indipendente per veicolo agricolo
DE102010001695A1 (de) 2010-02-09 2011-08-11 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Radbefestigungsanordnung
US8714661B2 (en) * 2011-02-25 2014-05-06 General Electric Company Wheel frame, assembly and method
AT14396U1 (de) * 2013-09-13 2015-10-15 Lindner Traktorenwerk Gmbh Standardtraktor
US10071610B2 (en) * 2015-10-30 2018-09-11 Cnh Industrial America Llc System and method for improved ride control for a work vehicle when transporting a drawn implement
US9968023B2 (en) 2016-06-07 2018-05-15 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for adjusting wheel spacing of an agricultural implement
IT201600124367A1 (it) * 2016-12-07 2018-06-07 Piaggio & C Spa Gruppo sospensione per motoveicolo, gruppo ruota per motoveicolo, avantreno di motoveicolo e relativo motoveicolo
US11052715B2 (en) * 2017-11-02 2021-07-06 Clark Equipment Company Loader suspension
DE102019105566B4 (de) * 2019-03-05 2023-01-05 Benteler Automobiltechnik Gmbh Fahrwerksanordnung für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges
DE102019209915A1 (de) * 2019-07-05 2021-01-07 Zf Friedrichshafen Ag Radaufhängung für ein Fahrzeug
US11731691B2 (en) * 2019-09-11 2023-08-22 Super ATV, LLC Rear end steering and mounting system
CN111251782A (zh) * 2020-03-23 2020-06-09 泰安九洲金城机械有限公司 一种超大马力分体式驱动桥及其加工连接方法
US11358430B2 (en) 2020-06-16 2022-06-14 Deere & Company Suspension system with variable roll resistance
RU2759062C1 (ru) * 2021-04-28 2021-11-09 Общество С Ограниченной Ответственностью Производственно-Конструкторское Бюро "Антей" Ведущий мост неподрессоренного транспортного средства

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1379770A (en) * 1919-06-25 1921-05-31 Int Motor Co Rear-axle drive
US1379990A (en) * 1920-12-06 1921-05-31 Albert A Keller Portable windlass
US2546453A (en) * 1947-06-09 1951-03-27 Koenig Adolph Adjustable tractor wheel means
US2476475A (en) * 1947-07-10 1949-07-19 Newton V Baum Device for gauging and bagging a group of articles
US2476473A (en) 1948-07-21 1949-07-19 Oscar L Ashton Universal coupling
US2901051A (en) 1954-04-30 1959-08-25 John L Thibodeau Tractor drive and suspension mechanism
US3185245A (en) * 1962-12-31 1965-05-25 Clark Equipment Co Steering mode selection and wheel synchronization system
US3237790A (en) * 1963-06-14 1966-03-01 Hough Co Frank Articulated four-wheel drive earthworking vehicle
US3283842A (en) 1964-12-08 1966-11-08 Gen Motors Corp Front wheel drive torque steer compensator
GB1182113A (en) 1966-05-04 1970-02-25 Secr Defence Improvements in constant velocity joints.
US3453842A (en) 1967-09-07 1969-07-08 Lloyd E Rethwisch Universal couplings
US3924420A (en) 1974-04-12 1975-12-09 James B Falk High deflection constant speed universal joint
US3965700A (en) 1974-11-11 1976-06-29 Emilio Nicoletti Drive line coupling device with substantially homokinetic features
US4042053A (en) * 1974-12-24 1977-08-16 Allis-Chalmers Corporation Four-wheel drive tractor
US4073358A (en) * 1975-11-03 1978-02-14 Magyar Vagon- Es Gepgyar Vehicle driving gear system
ES456099A1 (es) 1976-03-12 1978-04-01 Michel J Luis Junta de cardan con corona.
US4080804A (en) 1976-04-19 1978-03-28 Falk James B High deflection constant speed universal joint
DE2802572C2 (de) 1978-01-21 1982-07-22 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Homokinetisches Doppelgelenk für große Beugewinkel
GB2087327B (en) * 1980-11-18 1984-06-20 County Commercial Cars Ltd Self-propelled vehicle
FR2515289B1 (fr) 1981-10-23 1986-09-26 Cardans Cie Financiere Dispositif d'articulation a double cardan et rotule
US4436615A (en) * 1983-05-09 1984-03-13 United States Steel Corporation Process for removing solids from coal tar
US4623868A (en) * 1984-01-10 1986-11-18 Crystalate Electronics Limited Variable electrical resistance device
US4540383A (en) 1984-03-15 1985-09-10 Allied Corporation Centering device for a constant velocity joint
US4907937A (en) 1985-07-08 1990-03-13 Ford Motor Company Non-singular industrial robot wrist
US4750751A (en) * 1986-11-26 1988-06-14 Deere & Company Pivoting axle for a hillside combine
DE3709132A1 (de) 1987-03-20 1988-10-06 Renk Tacke Gmbh Kupplung
JPS63258206A (ja) 1987-04-14 1988-10-25 Mazda Motor Corp 自動車のサブフレ−ム構造
JPH0735121B2 (ja) * 1987-04-14 1995-04-19 マツダ株式会社 自動車のサブフレ−ム構造
DE3806397A1 (de) 1988-02-29 1989-09-28 Gkn Cardantec Lagerungsanordnung fuer ein zapfenkreuz eines kreuzgelenkes
JPH04501988A (ja) 1988-11-25 1992-04-09 ツァーンラトファブリク　フリートリッヒシャフェン　アクチェンゲゼルシャフト 農業用トラクタの車台における操向可能な剛体軸の構成
US5094651A (en) 1989-06-28 1992-03-10 Cornay Paul J Universal joint having hemispherical cup-shaped yoke and exterior, lubricating ring
US5031934A (en) * 1990-03-30 1991-07-16 Ford Motor Company Vehicular suspension position sensor and method of calibration
US5538264A (en) 1990-07-28 1996-07-23 Jcb Landpower Limited Agricultural plowing vehicle with self-leveling suspension
JPH0491516U (ru) * 1990-12-26 1992-08-10
DE4138208C2 (de) 1991-11-21 1995-10-05 Deere & Co Hydropneumatisch gefederte Radaufhängung
US5419740A (en) 1992-03-16 1995-05-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Constant velocity joint having centering disk bearing eccentric socket
US5820150A (en) * 1993-04-14 1998-10-13 Oshkosh Truck Corporation Independent suspensions for lowering height of vehicle frame
US5525110A (en) 1993-10-29 1996-06-11 The Torrington Company Universal joint
JP3067070B2 (ja) * 1993-11-26 2000-07-17 株式会社クボタ トラクタの後車軸ケース装置
US5647802A (en) 1994-06-02 1997-07-15 Torvec, Inc. Variable-angle gears
US5718633A (en) 1995-03-09 1998-02-17 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Universal joint wear indicator
DE69614776T2 (de) * 1995-06-23 2002-04-18 New Holland Italia Spa Steuerventil für ein hydraulisches Lenksystem
US5597172A (en) 1995-10-17 1997-01-28 Deere & Company Sprayer suspension and steering
US5643090A (en) 1995-12-26 1997-07-01 Dana Corporation Strap for retaining a bearing cup in a universal joint assembly
IT1287898B1 (it) 1996-05-14 1998-08-26 Carraro Spa Sistema di molleggio e variabilita' di assetto di un ponte differenziale
GB9611119D0 (en) * 1996-05-29 1996-07-31 Rover Group Motor vehicle suspension system
US5897287A (en) * 1996-09-25 1999-04-27 Case Corporation Electronic ride control system for off-road vehicles
DE19643263C2 (de) 1996-10-19 2002-06-20 Deere & Co Pendelnd gelagerte, gefederte Achsaufhängung
JP3103779B2 (ja) * 1996-11-22 2000-10-30 建治 三村 差動装置
EP0860622B1 (en) 1997-02-19 2002-12-11 Yordak Ltd A constant velocity joint
US6094651A (en) * 1997-08-22 2000-07-25 International Business Machines Corporation Discovery-driven exploration of OLAP data cubes
DE19748224B4 (de) 1997-10-31 2005-07-14 Deere & Company, Moline Hydropneumatische Achsfederung für angetriebene Fahrzeugachsen
ITPD980138A1 (it) * 1998-05-29 1999-11-29 Carraro Spa Assale motore sterzante
IT1302736B1 (it) * 1998-10-15 2000-09-29 Carraro Spa Sistema di sospensione ad assale oscillante, in particolare pertrattrici.
US6267197B1 (en) 1998-10-30 2001-07-31 Tenneco Automotive Inc. Axle shaft spacer member
KR20000031741A (ko) * 1998-11-10 2000-06-05 권문구 트랙터의 수평자세를 자동으로 제어하는 방법 및 장치
US6419740B2 (en) * 2000-02-03 2002-07-16 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho. Water-permeable solid material and manufacturing method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
US20040045763A1 (en) 2004-03-11
US20030132050A1 (en) 2003-07-17
JP2004524209A (ja) 2004-08-12
DE60218137D1 (de) 2007-03-29
AR032963A1 (es) 2003-12-03
US6779623B2 (en) 2004-08-24
BR0207971A (pt) 2004-06-15
WO2002072379A3 (en) 2002-12-05
US6915873B2 (en) 2005-07-12
EP1370437B1 (en) 2007-02-14
US20020125056A1 (en) 2002-09-12
US6722994B2 (en) 2004-04-20
EP1370437A2 (en) 2003-12-17
BR0207971B1 (pt) 2012-06-26
RU2277050C2 (ru) 2006-05-27
WO2002072379A2 (en) 2002-09-19
DE60218137T2 (de) 2007-06-06
US20030150664A1 (en) 2003-08-14
UA78202C2 (en) 2007-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2003129882A (ru) Ведущий мост с подвеской и сельскохозяйственный трактор с указанным мостом
US7661687B2 (en) Vehicle and chain play adjusting device thereof
DE102006000908B4 (de) Hochbeständiger radintegrierter Motor
US10077974B2 (en) Highly mobile vehicle suspension system with blast mitigation features
EP1547843A1 (en) In-wheel motor system for steering wheel
US4778026A (en) Propeller shaft
US11524538B2 (en) Wheel suspension and transmission gear assembly
US6148945A (en) Steering drive axle
AU2005228791B2 (en) Drive power transmitting system
US6866114B1 (en) Vehicle wheel transmission
CN112334349A (zh) 具有关节运动式车轮马达的车辆传动系
US7240759B2 (en) Transmission case housing a transmission mechanism for transmitting power to dirigible wheels
EP0000822A1 (en) Axle assembly for a road vehicle
FI73925C (fi) Styrsystem foer fordon.
US5944130A (en) Trunnion mounted drive train arrangement
JP2006504565A (ja) 水陸両用車両のホイール動力伝達装置
US11964531B2 (en) Transverse wheel suspension system
EP3932703A1 (en) Independent linear suspension system
CN213501652U (zh) 一种移动式底盘
RU2163209C1 (ru) Тяговое транспортное средство (варианты)
EP3984862A1 (en) Motor-vehicle with driving and steering rear wheels
RU52592U1 (ru) Поворотно-сцепное устройство двухзвенного транспортного средства
CN109435686B (zh) 一种电控换挡的新型链传动式四轮驱动轮腿复合式车辆
RU211431U1 (ru) Шасси с поворотными модулями
CN221067675U (zh) 一种驱动转向桥

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180306