UA78202C2 - Drive axle with suspension and agricultural tractor with said axle - Google Patents

Description

положення повороту регулювальних важелів (64, картера, і/або другий цапфовий елемент (212) ви- 66). конаний у вигляді кільцевого елементу, що оточує 11. Сільськогосподарський трактор зап. 9 або 10, маточину (160) картера (72) моста. який відрізняється тим, що регулювальні важелі 17. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з (64, 66) з'єднані з картером (72) моста за допомо- пп. 14-16, який відрізняється тим, що додатково гою верхнього і нижнього кульових шарнірів (74, містить внутрішні підшипники (186), які встановле- 76), причому верхній і нижній кульові шарніри (74, ні на маточині (184) в центральному картері і слу- 76) визначають вертикальну вісь, навколо якої жать опорами розміщеного в ньому вихідного еле- обертається картер (72) моста для повороту вузлів мента (172) редуктора, причому внутрішні (16) коліс і шин, і додатково містять елемент змін- підшипники (186) виходять в осьовому напрямку ної довжини між центральним картером і картером назовні за межі першої і другої осей (202, 232) по- (72) моста для регулювання повороту картера (72) вороту шарніра, і зовнішні підшипники (162), які моста навколо згаданої вертикальної обі. встановлені на маточині (160) в картері (72) моста 12. Сільськогосподарський трактор за п. 11, який і служать опорами розміщеної в ньому півосі (80), відрізняється тим, що елемент змінної довжини причому зовнішні підшипники (162) виходять в виконаний у вигляді гідравлічного циліндра (250). осьовому напрямку всередину за межі третьої і 13. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з четвертої осей (206, 234) повороту шарніра. пп. 1-12, який відрізняється тим, що лівий і пра- 18. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з вий картери (72) моста механічно відділені один пп. 1-17, який відрізняється тим, що універсаль- від одного, внаслідок чого один картер (72) моста ний шарнір містить ведучу обойму (174) на зовні- виконаний з можливістю переміщення, не викли- шньому кінці вихідного елемента (172) редуктора, каючи переміщення іншого картера (72) моста че- ведену обойму (190) на внутрішньому кінці півосі рез механічне з'єднання. (80), внутрішній і зовнішній цапфові елементи 14. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з (210, 212), з'єднані з можливістю повороту відпо- пп. 1-13, який відрізняється тим, що універсаль- відно з ведучою і веденою обоймами (174, 190), ний шарнір (150) містить ведучу обойму (174) на з'єднувальну обойму (222), з'єднану з можливістю зовнішньому кінці вихідного елемента (172) редук- повороту з обома - внутрішнім і зовнішнім - цап- тора, де ведуча обойма (174) обмежує зовнішню фовими елементами (210, 212), при цьому внутрі- поверхню (175), перший цапфовий елемент (210), шній і зовнішній цапфові елементи (210, 212) і з'єднаний з ведучою обоймою (174) для забезпе- з'єднувальна обойма (222) розташовані в радіаль- чення руху повороту навколо першої осі (202) по- ному напрямку ззовні від ведучої обойми (174) |і вороту шарніра, яка проходить поперечно подовж- веденої обойми (190). ній осі (170) вихідного елемента (172) редуктора, 19. Сільськогосподарський трактор за п. 18, який причому ця перша вісь (202) повороту шарніра відрізняється тим, що центральний картер має знаходиться зсередини від зовнішньої поверхні несучу маточину (184), яка проходить в осьовому (175) ведучої обойми, з'єднувальну обойму (222), напрямку, що служить опорою вихідного елемента з'єднану з першим цапфовим елементом (210) для (172) редуктора, а внутрішній цапфовий елемент забезпечення руху повороту навколо другої осі (210) оточує несучу маточину (184), і/або картер (232) повороту шарніра, яка проходить поперечно (72) моста має несучу маточину (160), яка прохо- подовжній осі вихідного елемента (172) редуктора дить в осьовому напрямку, що служить опорою і поперечно першій осі (202) повороту шарніра, півосі (80), а зовнішній цапфовий елемент (212) ведену обойму (190) на внутрішньому кінці півосі оточує несучу маточину (160). (80), причому ця ведена обойма (190) визначає 20. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з внутрішню поверхню (191), другий цапфовий еле- пп. 1-19, який відрізняється тим, що ведучий міст мент (212), з'єднаний з другою обоймою (190) для виконаний у вигляді вузла (26), що приводиться в забезпечення руху повороту навколо третьої осі дію за допомогою коробки (30) передач, вузол (26) (206) повороту шарніра, яка проходить поперечно моста містить картер (28) диференціала, що має подовжній осі півосі (80), причому третя вісь (206) лівий і правий планетарні бортові редуктори (52), повороту шарніра знаходиться зовні від внутріш- при цьому бортові редуктори мають вихідний еле- ньої поверхні (191) веденої обойми, і при цьому мент (172), лівий і правий внутрішні картери (62) другий цапфовий елемент (212) з'єднаний із з'єд- підвіски, які прикріплені до картера (28) диферен- нувальною обоймою (222) для забезпечення руху ціала, ліві і праві, верхні і нижні регулювальні ва- повороту навколо четвертої осі (234) повороту желі (64, 66), які з'єднані з можливістю повороту з шарніра, яка проходить поперечно подовжній осі внутрішніми картерами (62) підвіски і проходять півосі (80) і поперечно третій осі (206) повороту назовні до дистальних кінців, лівий і правий карте- шарніра. ри (72) моста, з'єднані з можливістю повороту з 15. Сільськогосподарський трактор за п. 14, який дистальними кінцями регулювальних важелів (64, відрізняється тим, що зовнішня поверхня (175) 66) для забезпечення переміщення вгору і вниз ведучої обойми (174) і внутрішня поверхня (191) картерів (72) моста відносно внутрішніх картерів веденої обойми (190) в осьовому напрямку розта- (62) підвіски, ліву і праву півосі (44, 46), які встано- шовані поруч одна з одною і, переважно, віддалені влені з можливістю обертання в лівому і правому одна від одної менш ніж на 2,54 мм. картерах (72) моста, лівий і правий універсальні 16. Сільськогосподарський трактор за п. 14 або 15, шарніри (150), що з'єднують з можливістю переда- який відрізняється тим, що перший цапфовий чі руху вихідні елементи (172) лівого і правого бор- елемент (210) виконаний у вигляді кільцевого тових редукторів (52) з лівою і правою півосями елемента, що оточує маточину (184) центрального (44, 46), відповідно, і ліві і праві підресорювальні елементи, що проходять між лівим і правим внут- правого редукторів з лівою і правою півосями (44, рішніми картерами (62) підвіски і лівим і правим 46) відповідно, при цьому вузли (14, 16) коліс і шин картерами (72) для пружної передачі навантажень ведучого моста (296, 298) встановлені на ліву і від рами (12) до картерів (72) моста, і лівий і пра- праву півосі (44, 46). вий вузли (16) коліс і шин, які з'єднані з лівою і 27. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з правою півосями (44,46) відповідно. пп. 1-26, який відрізняється тим, що містить кабі- 21. Сільськогосподарський трактор за п. 20, який ну (18) тракториста, задні колеса (16), задній міст відрізняється тим, що картер (28) диференціала і (26), що несе задні колеса (16) і містить систему лівий і правий внутрішні картери (62) жорстко при- (60) підвіски, що з'єднує задні колеса (16) з рамою кріплені до рами (12) і є її частинами. (12) для вертикального переміщення задніх коліс 22. Сільськогосподарський трактор за п. 20 або 21, (16) відносно рами (12), причому система (60) під- який відрізняється тим, що регулювальні важелі віски містить гідропневматичну підресорювальну (64, 66) з'єднані з внутрішніми картерами (62) під- систему, яка містить щонайменше один гідравліч- віски за допомогою пальців (100, 118, 124), які ви- ний циліндр (82, 84) на кожній стороні трактора значають верхню і нижню осі (68, 70) повороту, а (10), при цьому висунення штока (88) циліндра картери (72) моста з'єднані з дистальними кінцями визначає положення задніх коліс відносно рами регулювальних важелів (64, 66) за допомогою вер- (12), і перемикач (322) в кабіні (18) тракториста, хнього кульового шарніра (74) і нижнього кульово- що приводиться в дію трактористом для підйому і го шарніра (76). опускання заднього кінця трактора (10) за рахунок 23. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з висунення або втягування штока (88) циліндра, що пп. 21, 22, який відрізняється тим, що додатково є в кожному з гідравлічних циліндрів (82, 84). містить ліву і праву з'єднувальні ланки (96), що 28. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з проходять між лівим і правим внутрішніми карте- пп. 1-27, який відрізняється тим, що містить уні- рами (62) підвіски і лівим і правим картерами (72) версальний шарнір за будь-яким з пп. 30-33. моста для запобігання повороту лівого і правого 29. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з картерів (72) моста навколо лівої і правої вертика- пп. 1-28, який відрізняється тим, що містить ве- льних осей, що визначаються лівими і правими дучий міст з підвіскою за будь-яким з пп. 34-40. верхніми і нижніми кульовими шарнірами (74, 76). 30. Універсальний шарнір для передачі оберталь- 24. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з ного руху, який містить елемент (172) редуктора, пп. 20-23, який відрізняється тим, що додатково розташований з можливістю обертання в першому містить лівий і правий елементи змінної довжини, картері (184) за допомогою першого комплекту що проходять між лівим і правим внутрішніми кар- (186) підшипників для обертання навколо першої терами (62) і лівим і правим картерами (72) моста подовжньої осі (170), ведений елемент (80), вста- для регулювання повороту лівого і правого карте- новлений з можливістю обертання у другому кар- рів (72) моста навколо лівої і правої вертикальних тері (160) за допомогою другого комплекту (162) осей, що визначаються лівими і правими верхніми підшипників для обертання навколо другої по- і нижніми кульовими шарнірами (74, 76), для керу- довжньої осі (81), ведучу обойму (174), прикріпле- вання поворотом лівого і правого вузлів (14, 16) ну до елемента (172) редуктора, перший цапфо- коліс і шин для рульового керування трактором вий елемент (210), з'єднаний з ведучою обоймою (10). (174) для забезпечення руху повороту навколо 25. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з першої осі (202) повороту шарніра, яка проходить пп. 1-24, який відрізняється тим, що лівий і пра- поперечно подовжній осі (170) елемента (172) ре- вий підресорювальні елементи містять гідравлічні дуктора, з'єднувальну обойму (222), яка сполучена циліндри (82, 84), сполучені в гідравлічному конту- з першим цапфовим елементом (210) для забез- рі з одним або більше акумуляторами (318, 320) печення обертального руху навколо другої осі тиску. (232) повороту шарніра, яка проходить поперечно 26. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з подовжній осі ведучого елемента (172) і першій осі пп. 1-25, який відрізняється тим, що містить пе- (202) повороту шарніра і лежить в тій же площині, редню частину (292) з переднім ведучим мостом що і перша вісь (202) повороту шарніра, ведену (296), задню частину (294) із заднім ведучим мос- обойму (190), яка прикріплена до веденого елеме- том (298), причому передня і задня частини (292, нта (80), другий цапфовий елемент (212), з'єдна- 294) сполучені одна з одною за допомогою шарні- ний з веденою обоймою (190) для забезпечення рного з'єднання (300), і обидва вузли - переднього обертального руху навколо третій осі (206) пово- і заднього ведучих мостів (296, 298) - мають лівий і роту шарніра, яка проходить поперечно подовжній правий вузли (14, 16) коліс і шин, причому щонай- осі (81), при цьому другий цапфовий елемент (212) менше один з переднього і заднього ведучих мос- з'єднаний з з'єднувальною обоймою (222) для за- тів (296, 298) має центральний картер, що має безпечення обертального руху навколо четвертої вихідні елементи (172) лівого і правого редукторів, осі (234) повороту шарніра, яка проходить попере- лівий і правий картери (72) моста, з'єднані з цент- чно подовжній осі (81) і третьої осі (206) повороту ральним картером для вертикального переміщен- шарніра і лежить в тій же площині, що і третя вісь ня лівого і правого картерів (72) моста відносно (206) повороту шарніра, і при цьому щонайменше центрального картера, ліву і праву півосі (44, 46), частина першого і другого комплектів (162, 186) які встановлені з можливістю обертання в лівому і підшипників розташована між площиною першої і правому картерах (72) моста, і лівий і правий уні- другої осей (202, 232) повороту шарніра і площи- версальні шарніри (150), що з'єднують з можливіс- ною третьої і четвертої осей (206, 234) повороту тю передачі руху вихідні елементи (172) лівого і шарніра.

31. Універсальний шарнір за п. 30, який відрізня- (64, 66) за допомогою верхнього і нижнього кульо- ється тим, що перший і другий цапфові елементи вих шарнірів (74, 76). (210, 212) і з'єднувальна обойма (222) радіально 36. Ведучий міст за п. 34 або 35, який відрізня- оточують ведучу і ведену обойми (174, 190). ється тим, що він додатково містить ліву і праву 32. Універсальний шарнір за п. 30 або 31, який з'єднувальні ланки (96), що проходять між лівим і відрізняється тим, що перший і другий цапфові правим внутрішніми картерами (62) підвіски і лівим елементи (210, 212) обидва виконані у вигляді і правим картерами (72) моста для запобігання елементів, що складаються з двох частин, а ці дві повороту лівого і правого картерів (72) моста на- частини (210а, 2100, 212а, 2125) кожного цапфо- вколо лівої і правої вертикальних осей, що визна- вого елемента (210, 212) сполучені одна з одною чаються лівими і правими верхніми і нижніми ку- вздовж площин, що проходять в радіальному на- льовими шарнірами (74, 76). прямку. 37. Ведучий міст за будь-яким з пп. 34-36, який 33. Універсальний шарнір за будь-яким з пп. 30-32, відрізняється тим, що додатково містить лівий і який відрізняється тим, що з'єднувальна обойма правий елементи змінної довжини, що проходять (222) виконана у вигляді елемента, що складаєть- між лівим і правим внутрішніми картерами (62) ся з двох частин (222а, 2220), сполучених одна з підвіски і лівим і правим картерами (72) моста для одною вздовж площини, що проходить в осьовому регулювання обертання лівого і правого картерів напрямку. (72) моста навколо лівої і правої вертикальних 34. Ведучий міст з підвіскою для робочого транс- осей, що визначаються лівими і правими, верхніми портного засобу, що містить картер (28) диферен- і нижніми кульовими шарнірами (74, 76), з метою ціала з лівим і правим планетарними бортовими керування поворотом лівого і правого вузлів (14, редукторами (52), при цьому кожний з бортових 16) коліс і шин для рульового керування трактором редукторів має вихідний елемент (172), лівий і (10). правий внутрішні картери (62) підвіски, прикріплені 38. Ведучий міст за п. 37, який відрізняється тим, до картера (28) диференціала, ліві і праві, верхні і що елемент змінної довжини виконаний у вигляді нижні регулювальні важелі (64, 66), які встановлені гідравлічного циліндра (250). з можливістю повороту на внутрішніх картерах (62) 39. Ведучий міст за будь-яким з пп. 34-38, який підвіски і які проходять назовні до дистальних кін- відрізняється тим, що лівий і правий підресорю- ців, лівий і правий картери (72) моста, з'єднані з вальні елементи містять гідравлічні циліндри (82, можливістю повороту з дистальними кінцями регу- 84), з'єднані в гідравлічному контурі з одним або лювальних важелів (64, 66) для забезпечення пе- більше гідравлічними акумуляторами (318, 320). реміщення вгору і вниз картерів (72) моста віднос- 40. Ведучий міст за будь-яким з пп. 34-39, який но внутрішніх картерів (62) підвіски, ліву і праву відрізняється тим, що кожний універсальний ша- півосі (44, 46), які встановлені з можливістю обер- рнір (150) містить ведучу обойму (174) на зовніш- тання в лівому і правому картерах (72) моста, лі- ньому кінці вихідного елемента (172) редуктора, вий і правий універсальні шарніри (150), що з'єд- ведену обойму (190) на внутрішньому кінці півосі нують з можливістю передачі руху вихідні (80), внутрішній і зовнішній цапфові елементи елементи (172) лівого і правого бортових редукто- (210, 212), з'єднані з можливістю повороту з веду- рів з лівою і правою півосями (44, 46), відповідно, і чою і веденою обоймами (174, 190), відповідно, лівий і правий підресорювальні елементи, що про- з'єднувальну обойму (222), з'єднану з можливістю ходять між лівим і правим внутрішніми картерами повороту з обома - внутрішнім і зовнішнім - цап- (62) підвіски і лівими і правими картерами (72) мо- фовими елементами (210, 212), при цьому внутрі- ста для пружної передачі навантажень між ними. шній і зовнішній цапфові елементи (210, 212) і 35. Ведучий міст за п. 34, який відрізняється тим, з'єднувальна обойма (222) розташовані в радіаль- що регулювальні важелі (64, 66) з'єднані з внутрі- ному напрямку ззовні від ведучої обойми (174) |і шніми картерами (62) підвіски за допомогою паль- веденої обойми (190), причому ведуча обойма ців (100, 118, 124), які визначають верхню і нижню (174) і ведена обойма (190) розташовані в осьово- осі (68, 70) повороту, а картери (72) моста з'єднані му напрямку поруч одна з одною. з дистальними кінцями регулювальних важелів

Даний винахід відноситься до сільськогоспо- рушним засобом і створює тягове зусилля в на- дарського трактора з ведучим мостом з підвіскою і, прямку руху, для того, щоб забезпечити виконання зокрема, до трактора, що має незалежну задню відповідної функції причіпним грунтообробним підвіску. Даний винахід також відноситься до уні- знаряддям. Крім того, сільськогосподарський трак- версального шарніра для передачі обертального тор може забезпечувати дане знаряддя механіч- руху і до ведучого моста з підвіскою для робочого ною, гідравлічною і/або електричною потужністю. транспортного засобу. При конструюванні сільськогосподарських тракто-

Сільськогосподарський трактор призначений, рів обов'язково враховується достатня нормальна головним чином, для позашляхового використан- сила, тобто спрямована вниз сила, що впливає на ня, і розрахований, головним чином, для поста- ведучі колеса з метою створення необхідного тя- чання сільськогосподарських знарядь силовим гового зусилля. Як правило, у разі трактора з при- приводом. Сільськогосподарський трактор є само- водом на два колеса це приводить до створення транспортного засобу, у якого задні ведучі колеса тора в порівнянні із звичайним просапним тракто- більші, ніж передні колеса, щоб ці задні ведучі ром. колеса могли сприймати необхідну нормальну Зовнішні бортові редуктори обмежують регу- силу. Сільськогосподарські трактори відрізняються льованість ширини ходу і перешкоджають забез- від транспортних засобів для перевезення ванта- печенню нескінченної регульованості ширини ходу жів, таких як вантажні автомобілі на шасі легкових вздовж осі. Можливі лише дискретні зміни ширини автомобілів (пікапи) і напівгусеничних тракторів, ходу за рахунок застосування конфігурацій коліс і тим, що вантажівкам не треба створювати постій- ободів, що відрізняються. З тракторів, що промис- не тягове навантаження. Вантажівка створює тя- лово поставляються, що реалізовують винахід гове навантаження тільки під час прискорення і згідно з патентом США Ме5538264, лише трактори гальмування, причому створення цього тягового найменшої потужності можуть мати ширину ходу навантаження зв'язано з масою вантажу, що утри- 1524мм (бОдюймів). Менші шини мають і меншу мується і ведучими колесами. вантажопідйомність, що призводить до меншої

Продуктивність сільськогосподарського трак- тяги. Розташування задньої осі позаду підносно тора можна збільшити за рахунок збільшених тра- кабіни заважає трактористу бачити зчіпку. Додат- нспортних швидкостей в полі і на дорозі. ІстоТтнИМ ковий недолік цієї конструкції полягає в тому, що чинником, що обмежує швидкість руху сільського- зчіпка трактора підтримується мостом з підвіскою і сподарського трактора, є зручність тракториста під тому є частиною не підресореної маси. Відсутність час руху по нерівних поверхнях. Звичайний трак- підвіски для зчеплення приводить до того, що при- тор має комплексну конструкцію, в якій задній міст чіпні знаряддя відстежують вертикальне перемі- і зчіпка об'єднані в один вузол, що є частиною кон- щення шин і моста, а не більш стабільні перемі- струкції несучої рами. У такому випадку між заднім щення рами трактора. Ще один недолік полягає в мостом і рамою трактора немає підвіски. Аморти- тому, що нерозрізний міст не дозволяє реалізува- зацію між нерівною поверхнею і рамою трактора ти незалежну підвіску. забезпечує тільки прогин шин. Для того щоб зро- Внаслідок всіх цих відмінностей між трактором бити роботу тракториста зручнішим, також викори- відповідно до патенту США Ме5538264 і звичайним стовували підвіски сидінь і підвіску кабін, але - з просапним трактором, трактор згідно з патентом обмежених успіхом. США Мое5538264 не досягає рівня продуктивності

Передній міст, який може бути або не бути ве- звичайного просапного трактора відповідної поту- дучим, звичайно є нерозрізним мостом, установ- жності. Трактор згідно відповідно до патенту США леним на осі на трактор і призначеним для обме- Мо5538264 дозволяє досягнути більш високих женого повороту відносно подовжньої осі. Для швидкостей руху, як в полі, так і на дорозі, але за тракторів були розроблені передні мости на підвіс- рахунок значного зменшення продуктивності при ках, такі як представлений в патенті США роботі в полі. Трактор відповідно до патенту США

Ме5879016. У цьому випадку жорсткий нерозрізний Мо5538264 призначений більше для використання міст, що має навісні планетарні бортові редуктори, як тягач і для перевезень по дорогах, чим для підвішений на рамі трактора. Передні мости на польових робот з необхідністю тягнути за собою підвісках забезпечили більшу зручність для трак- грунтообробне знаряддя. Отже, як і раніше існує тористів. потреба в просапному тракторі, що має задню під-

Однак через відсутність задньої підвіски значні віску і одночасно не поступається за продуктивніс- навантаження, що виникають через нерівну місце- тю і робочими характеристиками звичайному про- вість, як і раніше передаються на раму транспорт- сапному трактору відповідної потужності з ного засобу і впливають на водія даного транспор- нерозрізним заднім ведучим мостом без підвіски. тного засобу. Швидкість трактора, особливо в полі, Просапний сільськогосподарський трактор обмежена ударними навантаженнями, що впли- призначений для роботи в полі і має ширину ходу, вають на тракториста. Чим сильніше вплив удар- встановлену для коліс для забезпечення руху між них навантажень на тракториста в кабіні, тим шви- рядами. Звичайно це означає, що мова йде про дше він втомлюється. Таким чином, існує потреба трактор настільки малою шириною ходу, як в розробці задньої підвіски для сільськогосподар- 1524мм (бодюймів), що забезпечує трактору мож- ського трактора з метою зменшення втоми тракто- ливість охоплювати з двох сторін два ряди проса- риста, що дозволить йому працювати довше і/або пної культури, віддалені один від одного на 762мм працювати з більшою транспортною швидкістю. (ЗОдюймів). Є можливість регулювання ширини

Одна спроба розробити задню підвіску, пред- ходу з тим, щоб їй можна було скористатися для ставлена в патенті США Ме5538264. У цьому випа- конкретного сільськогосподарського застосування, дку задній нерозрізний міст підвішений на рамі в якому ширина міжрядь відрізняється від 762мМммМ трактора. Для включення підвіски в конструкцію (ЗоОодюймів). Можна передбачити нескінченну регу- трактора, дана конструкція відрізняється від конс- льованість за рахунок кріплення маточин коліс на трукції звичайного просапного трактора відповідної мосту в будь-якому місці вздовж довжини моста. потужності, щонайменше, в наступних відносинах: Цей тип механізму регулювання обумовлює необ- 1) задній міст оснащений зовнішніми планетарни- хідність внутрішнього планетарного бортового ми бортовими редукторами замість внутрішніх редуктора. Інші механізми регулювання обумов- бортових редукторів, 2) трактор оснащений чотир- люють зміну конфігурації ободів і дисків коліс для ма шинами однакового розміру, причому всі вони зміни ширини ходу. менше, ніж великі задні шини на звичайному про- Малі просапні трактори, такі як трактори серії сапному тракторі порівнянної потужності і 3) задній УОНМ ОЕЕНРКЕ 6010, мають номінальні потужності в міст істотно зміщений назад відносно кабіни трак- діапазоні від 49кВт до 71кВт (65-95к.с). Великі про-

сапні трактори, такі як трактори серії. УОНМ замінений внутрішнім картером підвіски, що крі-

ОЕЕКЕ 8010, мають номінальні потужності в діа- питься до картера диференціала. Верхній і нижній пазоні від 123кВт до 175кВт (165-235к.с). Ці трак- регулюючі важелі проходять від внутрішнього кар- тори мають внутрішні бортові редуктори для за- тера підвіски до картера моста з підвіскою. Піввісь безпечення нескінченної регульованості ширини розміщена в картері моста і виступає з нього назо- ходу. У тракторів серії «ЧОНМ ОЕЕКЕ 6010 ширина вні. Колеса встановлені на ліву і праву півосі в картера диференціала заднього моста між внутрі- такий же спосіб, як і у випадку моста без підвіски, шніми планетарними бортовими редукторами ста- забезпечуючи нескінченну регульованість ширини новить 66б5мм (26,2дюйми). Задня підвіска повинна ходу. Також зберігаються функціональні можливо- знаходитися ззовні від бортового редуктора і зсе- сті здвоєних шин. Один або більш підресорюючих редини від оснащення кріплення колеса при ши- вузлів, що проходять між внутрішнім картером рині ходу 1524мм (ббдюймів), щоб зберегти у підвіски і картером моста, забезпечують можли- оснащеного підвіскою трактора даного типорозмі- вість пружного переміщення картера моста вгору і ру такі ж просапні характеристики, як у трактора вниз відносно рами трактора. За рахунок установ- без підвіски. ки підвіски на картер диференціала, а не на неру-

Мета даного винаходу полягає в тому, щоб ро- хомий картер моста у випадку моста без підвіски, зробити сільськогосподарський трактор, в якому отримання моста з підвіскою забезпечується за вищезгадані проблеми вирішені і вищезазначені рахунок внесення лише незначних змін в міст без побажання задоволені. Зокрема, мета даного ви- підвіски. У результаті виробник може з економіч- находу полягає в тому, щоб розробити сільського- ною вигодою пропонувати моделі тракторів, як з сподарський трактор, що має задній ведучий міст з підвіскою, так і без підвіски. підвіскою, який задовольняв би вимогам до проса- Трактор переважно має інтегровану конструк- пного трактора з регульованою шириною ходу. цію, в якій центральний картер ведучого моста є

Крім того, задача даного винаходу полягає в тому, частиною конструкції несучої рами. Але також мо- щоб розробити універсальний шарнір і систему жливий варіант, в якому центральну картер кріп- підвіски, що рухливо з'єднують картери ведучого лять до окремої рами трактора, а картери моста моста і півосі транспортного засобу з конструкцією рухливо з'єднують з цією рамою. Зчіпку трактора несучої рами. встановлюють на центральний картер, що знахо-

Відповідно до винаходу згадані задачі виріше- диться на рамі трактора. ні за допомогою втілення на практиці положень Короткий опис креслень одного з пп. 1, 31 і 35 формули винаходу. Інші ко- На Ффіг.1 представлений вид збоку просапного рисне пристосування і удосконалення винаходу трактора. стануть ясним із залежних пунктів формули вина- На Ффіг.2 представлене перспективне зобра- ходу. ження ззаду відомого заднього ведучого моста без

У переважному конкретному варіанті реаліза- підвіски для трактора, показаного на Фіг.1. ції даного винаходу на тракторі встановлені короб- На Ффіг.3 представлене перспективне зобра- ка передач, задній диференціал і вузол внутрішніх ження ззаду відомого заднього ведучого моста без планетарних бортових редукторів просапного тра- підвіски, показаного на Ффіг.2, при цьому лівий кар- ктора без задньої підвіски відповідного типорозмі- тер моста вилучений, щоб показати внутрішній ру. Трактор, згідно зі справжнім винаходом, осна- планетарний бортовий редуктор. щений лівим і правим картерами моста з На Фіг.4 представлений вид ззаду лівої систе- підвіскою, кожний з яких прикріплений до картера ми підвіски, згідно з даним винаходом, установле- бортового редуктора за допомогою пари регулюю- ної на картер диференціала заднього моста, що чих важелів підвіски і одного або більш підресо- показаний на Фіг.2 і З рюючих вузлів. Ліва і права півосі встановлені в На Фіг.5 представлений вид спереду лівої сис- картерах моста з підвіскою і з'єднані з вихідними теми підвіски, що показана на фіг.4. елементами бортових редукторів за допомогою На Фіг.б6 представлений розріз через з'єднува- універсального шарніра рівних кутових швидкос- льну ланку, по суті, вздовж лінії 6-6, показаної на тей, такого як здвоєний універсальний (карданний) Фіг.5. шарнір. Універсальному шарніру рівних кутових На Фіг.7 представлений поперечний розріз че- швидкостей додана така конфігурація, при якій рез верхній регулюючий важіль підвіски. торець вихідного елемента бортового редуктора На Фіг.8 представлений поперечний розріз че- розташований поблизу від внутрішнього кінця пі- рез нижній регулюючий важіль підвіски. восі. Інша частина шарніра - два цапфових елеме- На Фіг.9 представлений фрагмент кріплення нти і з'єднувальна ланка - виконані такими, що кульового шарніра верхнього регулюючого важеля мають більший діаметр і радіально оточують кінці до зовнішнього картера підвіски. півосей. Таке компонування з'єднань зменшує На Фіг.10 представлений поперечний розріз осьову довжину універсального шарніра до міні- універсального шарніра, що з'єднує планетарний муму, гарантуючи, що підвіска уміститься в наяв- бортовий редуктор з піввіссю. ному вузькому просторі. Потрібен універсальний На Ффіг.11 представлене перспективне зобра- шарнір досить високих рівних кутових швидкостей, ження з просторовим рознесенням деталей уні- тому що він повинен розташовуватися в кінемати- версального шарніра, показаного на Фіг.10. чному ланцюжку після бортового редуктора, і, от- На Фіг.12 представлена вертикальна проекція же, передавати великий обертальний момент. конкретного альтернативного варіанту виконання

Нерухомий картер моста для моста без підвіс- лівої системи підвіски, що містить циліндр управ- ки, що видається назовні від бортового редуктора, ління задніми колесами.

На Ффіг.13 представлене перспективне зобра- нижнього кульових шарнірів 74, 76. З'єднання вер- ження з просторовим рознесенням деталей типо- хнього і нижнього регулюючих важелів 64, 66 з вого механізму регулювання ширини ходу для ко- внутрішнім картером підвіски і з картером моста леса. більш детально показані на Фіг.7 і 8 і описані з

На Фіг.14 представлена спрощена електрогід- посиланнями на ці креслення. равлічна схема. Картер 28 диференціала, кільцеві зубчаті ко-

На Ффіг.15 представлений вид збоку трактора з леса 50, 58 бортових редукторів, а також лівий і чотирма ведучими колесами в зборі. правий картери 62 підвіски утворять хребетоподі-

На Фіг.1 показаний сільськогосподарський бне тіло, що іменується в даному описі також цен- просапний трактор 10. Цей трактор 10 містить ра- тральним картером. Цей центральний картер при- му 12, вузли 14 передніх шин і коліс, вузли 16 за- кріплений до рами 12 трактора і є частиною дніх шин і коліс і робоче місце тракториста (кабіну) конструкції рами, на яку встановлені інші складові 18. Капот 20 закриває двигун 22. частини транспортного засобу, такі як кабіна.

На Фіг.2 і З показаний вузол 26 заднього веду- Піввісь 80 з можливістю обертання підтриму- чого моста без підвіски для трактора 10. Цей вузол ється картером 72 моста і виступає з нього в по- заднього ведучого моста містить картер 28 дифе- перечному напрямку назовні. Задні колеса і шини ренціала, установлений на картер 30 коробки пе- 16 трактора 10 встановлені на піввісь 80, як опи- редач і розташований за ним. Картер 28 диферен- сано нижче. ціала і картер 30 коробки передач є частиною Вертикальні навантаження передаються між трансмісії і жорстко прикріплені до рами 12 трак- внутрішнім картером 62 підвіски і картером 72 мо- тора, внаслідок чого вони стають частиною цієї ста за допомогою переднього і заднього гідравліч- рами 12. Таким чином, картер 28 диференціала є них циліндрів 82, 84. Кожний з цих циліндрів 82, 84 частиною конструкції трактора. На верхню частину з'єднаний з внутрішнім картером 72 підвіски за 32 задньої поверхні картера диференціала вста- допомогою вилки 86, тоді як кожний зі штоків 88 новлена трьох точкова зчіпка (не показана), а на циліндрів з'єднаний з картером 72 моста за допо- нижню частину 34 задньої поверхні встановлений могою вилки 90. Вилки 86, 90 можуть бути викона- картер механізму відбору потужності (не показа- ні як єдине ціле з внутрішнім картером 62 підвіски і ний). Вал 36, що виходить назад приводить меха- картером 72 моста, або як окремі елементи, що нізм відбору потужності в дію. прикріпляються до цих картерів.

Лівий і правий картери 40, 42 моста підтриму- На Фіг.4 підвіска 60 показана ззаду, а компо- ють півосі 44, 46, що виступають вліво і вправо. ненти підвіски - в номінальному або центрованому

Задні шини 16 встановлюються на півосі 44, 46. положенні відносно рами 12 трактора. На Фіг.5

Лівий картер 40 моста встановлений на картер 28 підвіска 60 показана спереду, а штоки 88 циліндрів диференціала за допомогою болтів 48. Цей картер 82, 84 показані висуненими. Такий стан обумовлює моста прикріплений болтами до кільцевого зуб- знаходження півосі 80 в опущеному положенні чатого колеса 50 лівого вбудованого планетарного відносно шасі, причому це положення могло б ви- бортового редуктора 52 (Фіг.3). Цей планетарний никнути, коли ліва шина потрапила в борозну або бортовий редуктор 52 містить ведене сонячне зуб- вибоїну на поверхні грунту. Піввісь 80 розташова- чате колесо 54, сукупність зубчатих коліс-сателітів на нижче, ніж вісь 170 водила 172 сателітів. Верх- 56 і нерухоме зубчате колесо 50, яке є частиною ній і нижній регулюючі важелі 64, 66 нахилені вниз, картера 28 диференціала. Водило 172 сателітів, як і універсальний шарнір 150. показане на Фіг.10 і 11, підтримує зубчаті колеса- Картер 72 моста з'єднаний з дистальними кін- сателіти 56. Водило 172 закріплено на півосі 44 за цями верхнього і нижнього регулюючих важелів допомогою шпонки, для приведення цієї півосі 44 у 64, 66, за допомогою верхнього і нижнього кульо- рух, коли зубчаті колеса-сателіти пробігають по вих шарнірів 74, 76, відповідно, як детальніше кільцевому зубчатому колесу 50. Вузол правого описано нижче. Ці кульові шарніри допускають планетарного бортового редуктора містить ті ж поворот відносно, в основному, вертикальної осі, складові частини, що і вузол лівого планетарного що проходить через кульові шарніри 74, 76. Щоб бортового редуктора 52. З складу правого борто- запобігти цьому руху повороту і втримати задні вого редуктора показане лише кільцеве зубчате шини вирівняними з тією, що проходить спереду колесо 58. назад, подовжньою віссю трактора 10, з'єднуваль-

Підвіска на ланка 96 фіксованої довжини з'єднана з внутрі-

Підвіска 60 згідно даного винаходу зображена шнім картером 62 підвіски і картером 72 моста на на фіг.4, де показана лише ліва сторона. На обох - передній стороні підвіски Фіг.5 і 6). Ця з'єднуваль- лівої і правої - сторонах трактора 10 передбачена, на ланка 96 запобігає руху повороту картера 72 по суті, однакова підвіска 60. Вузол підвіски 60 моста відносно вертикальної осі, що проходить містить внутрішню картер 62 підвіски, прикріпле- через кульові шарніри 74, 76. ний болтами до кільцевого зубчатого колеса 50 Конструкція і кріплення з'єднувальної ланки 96 бортового редуктора, а не до картера 40 моста, як показані на Ффіг.б6. Ланка 96 складається з двох по- у випадку моста без підвіски, показаного на фіг.2. ловин 91, 92, які оточують передній гідравлічний

На внутрішній картер 62 підвіски встановлені вер- циліндр 82. Дані половини прикріплені до поворот- хній і нижній регулюючі важелі 64, 66 для забезпе- них куль 93 болтами 94 з буртиками. Поворотні чення руху повороту відносно верхньої і нижньої кулі 93 закріплені в гніздах, що містяться в наста- осей 68, 70 (Фіг.7 і 8). Своїми зовнішніми кінцями новних шпильках 95. Шпильки 95 угвинчені у внут- верхній і нижній регулюючий важелі 64, 66 підтри- рішній картер 62 підвіски і картер 72 моста. Кульо- мують картер 72 моста за допомогою верхнього і во-гніздові з'єднання забезпечують поворот з'єднувальної ланки 96 відносно внутрішнього кар- встановлені в отворі 128, що є в згаданої бобишці, тера 62 підвіски і картера 72 моста, коли картер 72 за допомогою болта 129. Кінець болта 129 угвин- моста переміщається вгору і вниз. чений у один бік вилки 122. Обидва поворотних

Верхній регулюючий важіль 64 детально пока- з'єднання нижнього регулюючого важеля 66 з вну- заний на Фіг.7 і буде описаний з посиланням на це трішнім картером 62 підвіски визначають нижню креслення. Внутрішній кінець регулюючого важеля вісь 70. Зовнішній дистальний кінець нижнього 64 роздвоєний, утворюючи вилку, яка оточує на- регулюючого важеля 66 несе вузол кульового ша- становну бобишку 98 внутрішнього картера 62 рніра 76, який, по суті, ідентичний вузлу верхнього підвіски. У бобишку 98 запресований шарнірний кульового шарніра 74 описаному вище. палець 100. Комплект 102 підшипників, встанов- Установка півосі 80 в картер 72 моста деталь- лений в кожному зубці вилки, оточує згаданий ша- но показана на фіг. 10 буде описана з посилання- рнірний палець 100. У кожному зубці вилки вико- ми на це креслення. Картер 72 моста має висту- нані канавки 104 під пружинні стопорні кільця, і в паючу всередину центральну маточину 160, яка кожній з них укладене пружинне стопорне кільце несе внутрішній і зовнішній конічні роликові підши- для фіксації підшипників 102. Шарнірний палець пники 162, 164. Піввісь 80 підтримується в картері 100 визначає верхню вісь 68. 72 моста за допомогою підшипників 162, 164, з

Верхній і нижній кульові шарніри 74, 76 на зов- можливістю обертання. Ущільнення 166, 168 ущі- нішніх кінцях регулюючих важелів 64, 66 показані льнюють підшипники 162, 164. Ущільнення 168 на Ффіг.7, 8 і 9 і будуть описані з посиланнями на ці контактує з кільцем 169 на півосі 80. креслення. Кульові шарніри 74, 76 в регулюючих Ліва і права сторони підвіски 60 механічно від- важелях 64, 66 на їх дистальних кінцях містять ділені одна від одної, внаслідок чого одна сторона сферичні гнізда 132. Кульова шпилька 134 має може рухатися, не викликаючи механічну передачу сферичну кульову частину 135 і шпильки, що ви- руху на іншу сторону. Як описано нижче, в даній ходять в протилежні сторони 136, 137. Кульова переважній реалізації гідравлічні циліндри 82, 84 шпилька 134 зафіксована в гнізді 132 різьбовою перехресно сполучені зліва направо таким чином, шайбою 138, способом загальновідомим для ку- що рух на одній стороні буде впливати на проти- льового шарніра. лежну сторону. При необхідності можна відокре-

Кульові шпильки 134 кріпляться до картера 72 мити лівий і правий циліндри 82, 84 один від од- моста за допомогою пари однакових настановних ного. блоків 140 (Ффіг.93. Кожний настановний блок 140 Універсальний шарнір має поперечний отвір 142, через який проходить Обертальний рух передається від планетарно- одна шпилька кульової шпильки 134. Кожний на- го бортового редуктора 52 на піввісь 80 через уні- становний блок 140 має проріз 144, що йде назов- версальний шарнір 150 рівних кутових швидкостей ні від отвору 142. У отворах, які проходять в на- (кардан). Цей шарнір 150 знаходиться між верхнім прямку, поперечному відносно отвору 142, і нижнім регулюючими важелями 64, 66 і між пе- розташовані болти 146, які кріплять настановні реднім і заднім гідравлічними циліндрами 82, 84. блоки 140 до картера 72 моста. Болт 146, що про- Шарнір 150 рівних кутових швидкостей детально ходить через проріз 144, затискає настановний показаний на фіг. 10 ії 11. Водило 172 з'єднане з блок 140 на шпильці, перешкоджаючи повороту внутрішньою обоймою 174 шарніра за допомогою кульової шпильки 134. Кульова шпилька 134, ра- фіксуючого диска 176 і болта 178. Внутрішня зом з настановними блоками 140 і зовнішнім кар- обойма 174 також має зовнішню шпонку 180, що тером підвіски, може обертатися всередині гнізда установлена у внутрішній шпонковий паз 182 во- 132 на кінці регулюючого важеля 64, 66. Внутріш- дила. Внутрішня обойма 174 підтримується у ви- ній канал 148 в кульовій шпильці 134 забезпечує ступаючій назовні маточині 184 внутрішнього кар- змащування кульового шарніра. У проході 148 на тера 62 підвіски за допомогою комплекту 186 кінці шпильки 136 знаходиться прес-маслянка (не здвоєних конічних роликових підшипників. Внутрі- показана). шня обойма 174 виступає в радіальному напрямку

Нижній регулюючий важіль 66 детально пока- назовні на кінці маточини 184 внутрішнього карте- заний на Ффіг.8 і буде описаний з посиланнями на ра 62 підвіски і утворить поясок зворотного вигину, це креслення. Нижній регулюючий важіль 66 вико- що проходить в осьовому напрямку всередину, наний, по суті, Х-образним, що має передню і зад- утворюючи манжету 196, яка оточує маточину 184 ню лапи 112, 114, по окремості прикріплені до вну- внутрішнього картера 62 підвіски. Манжета 196 трішнього картеру 62 підвіски. Передня лапа 112 проходить в осьовому напрямку всередину за межі має виконаний в ній отвір 115, в якому розміщені: зовнішнього краю комплекту 186 підшипників. комплект 116 здвоєних конічних роликових підши- Піввісь 80 скріплена за допомогою шпонки із пників і ущільнення 117. Крізь комплект 116 підши- зовнішньою обоймою 190 і також зафіксована в ній пників проходить настановний палець 118, який фіксуючим диском 192 і болтом 194. Зовнішня утримується в підшипниках буртиком 119, що зна- обойма 190 також виступає в радіальному напря- ходиться на одному кінці пальця 118, і гайкою 120, мку назовні, а потім утворить поясок зворотного що знаходиться на іншому його кінці. Палець 118 вигину, що проходить в радіальному напрямку кріпиться до внутрішнього картера 62 підвіски за назовні, утворюючи манжету 198, яка оточує мато- допомогою пари болтів 121. чину 160 картера 72 моста. Манжета 198 прохо-

Задня лапа 114 роздвоєна, утворюючи вилку дить в осьовому напрямку назовні за межі підшип- 122, яка оточує настановну бобишку 123 внутріш- ника 162. Внутрішня і зовнішня обойми 174, 190 в нього картера 62 підвіски. Шарнірний палець 124, даному описі також іменуються ведучою і веденою втулка 126 і комплект 127 голчатих підшипників обоймами 174, 190, відповідно.

Шарнір 150 рівних кутових швидкостей приз- має чотири шпильки, виступаючі в радіальному начений для розміщення зовнішньої обойми 190 як напрямку всередину, це дві розташовані зсереди- можна ближче до внутрішньої обойми 174 для ни від осі (внутрішні) шпильки 226 і дві розташова- мінімізації осьової довжини шарніра 150 рівних ні ззовні від осі (зовнішні) шпильки 228. Внутрішні кутових швидкостей. Це забезпечує місце, в якому шпильки 226 визначають другу вісь 232 повороту можна встановити підшипникову опору для півосі шарніра, тоді як зовнішні шпильки 228 визначають 80, і робить можливим компактне розташування четверту вісь 234 повороту шарніра. Внутрішні вузла підвіски 60 у наявному вузькому просторі. шпильки 226 розташовані в отворах 238, що утво-

Вимоги, що висуваються до підшипників, для підт- рюються внутрішнім кільцевим елементом 210, римання півосі 80, і, в той же час, для забезпечен- тоді як зовнішні шпильки 228 розташовані в отво- ня мінімальної ширини ходу, що становить 1524ммМ рах 240, що утворюються зовнішнім кільцевим (бодюймів), приводять до малої осьової відстані елементом 212. На внутрішніх і зовнішніх шпиль- між підшипником 162 півосі 80 і комплектом 186 ках 226, 228 розташовані зовнішні кільця 242, 244 підшипників внутрішньої обойми 174. Обойми 174, підшипників, відповідно. Для кожного із зовнішніх 190, з манжетами, які розташовані навколо мато- кілець підшипників передбачені прес-маслянки чин внутрішнього картера 62 підвіски і картера 72 246. моста, забезпечують розміщення інших компонен- Шарнір 150 є здвоєним карданним універсаль- тів шарніра 150 рівних кутових швидкостей в раді- ним шарніром, в якому кільцеві елементи 210, 212 альному напрямку зовні від ведучого і веденого з'єднані з'єднувальною обоймою 222. Регулюючі валів. У цьому полягає відмінність від типового важелі 64, 6б підвіски регулюють переміщення здвоєного універсального (карданного) шарніра, в картера 72 моста відносно внутрішнього картера якому компоненти в осьовому напрямку розташо- 62 підвіски і підтримують вісь 81 півосі 80, по суті, вані співвісно ведучому і веденому валам. У даній паралельній осі 170 внутрішньої обойми 174. Це переважній реалізації зовнішня поверхня 175 вну- підтримує кути оберту кожного з кільцевих елеме- трішньої обойми 174 відстоїть від внутрішньої по- нтів 210, 212, рівну один одному, внаслідок чого верхні 191 зовнішньої обойми 190 менш ніж на досягається постійна або майже постійна швид- 2,54см (дюйм). кість на виході.

Манжета 196 внутрішньої обойми 174 має дві Універсальний шарнір 150 виконаний компакт- виступаючих в радіальному напрямку назовні ним в осьовому напрямку за рахунок того, що хре- шпильки 200, розташовані діаметрально протиле- стоподібні елементи виконані у вигляді кілець, жно один одному. Шпильки 200 визначають першу внаслідок чого забезпечується можливість пере- вісь 202 повороту шарніра. Аналогічно, манжета міщення кільцевих елементів 210, 212 і з'єднува- 198 зовнішньої обойми має дві виступаючих в ра- льної обойми 222 в радіальному напрямку назовні діальному напрямку назовні шпильки 204, що роз- для оточення ведучого і веденого валів. У цьому ташовані діаметрально протилежно одна одній і випадку підшипникова опора для півосі 80 знахо- що визначають третю вісь 206 повороту шарніра. диться всередині О-образного з'єднання, а в осьо-

Шпильки 200 і 204 і осі 202 і 206 паралельні одно вому напрямку - між двома кільцевими елемента- одній. ми 210, 212. Це робить можливим отримання

Шарнір 150 також містить внутрішній і зовніш- шарніра, який може сприймати великий крутний ній круглі «хрестоподібні» або кільцеві елементи момент, при одночасній мінімізації осьової довжи- 210, 212 розташовані вздовж осі. Ці кільцеві еле- ни шарніра 150. Здатність витримувати великий менти 210, 212 використовуються замість хресто- крутний момент необхідна тому, що шарнір 150 подібних елементів, що є в звичайному карданно- розташований в кінематичному ланцюжку зовні му універсальному шарнірі. або після планетарного бортового редуктора 52.

Кільцеві або хрестоподібні елементи 210, 212 Таке компонування О-образного з'єднання віднос- також іменуються в даному описі за їх родовим но підшипників ведучого і веденого валів виявило- призначенням «цапфовими» елементами 210, 212. ся можливим внаслідок конфігурації обойм 174,

Кожний з кільцевих елементів 210, 212 складаєть- 190, що утворюють манжети 196, 198, які оточують ся з двох елементів половин, позначених позиція- маточини 160, 184, де встановлені відповідні під- ми 210ба, 2105 і 212а, 2120. Половинні елементи шипники. 21ба, 2106, 212а, 2126 скріплені один з одним в Конфігурація універсального шарніра 150 та- радіальних площинах за допомогою болтів 214, кож може передбачати цапфові елементи 210, тільки один комплект яких показаний на Ффіг.11. У 212, і з'єднувальну обойму 222, що знаходяться в зібраному стані кільцеві елементи 210, 212 утво- радіальному напрямку зсередини від внутрішньої і рять отвори 220, в яких утримуються зовнішні кі- зовнішньої обойм 174, 190. | при цьому компону- льця 216 підшипників. На шпильках 200 внутріш- ванні підшипники також розташовані між осями ньої обойми 174 знаходиться пара зовнішніх повороту шарніра. кілець 216 підшипників, тоді як пара зовнішніх кі- Перша і друга осі 202, 232 повороту шарніра лець 218 підшипників знаходиться на шпильках лежать в спільній площині, яка розташована зсе- 204 зовнішньої обойми 190, що забезпечує мож- редини від зовнішнього краю комплекту 186 під- ливість повороту кільцевих елементів 210, 212 шипників. Аналогічно, третя і четверта осі 206, 234 навколо осей 202 і 206, відповідно. повороту шарніра лежать в спільній площині, яка

Двоелементна з'єднувальна обойма 222 має розташована ззовні від внутрішнього краю підшип- дві половини 222а, 2220. Обидві половини 222а, ника 162. 222р сполучені одна з одною в осьовій площині за Керування задніми колесами допомогою болтів 224. З'єднувальна обойма 222 На Фіг.12 показана конкретна альтернативна реалізація винаходу. З'єднувальна ланка 96, що уздовж півосі 80. описана вище замінена гідравлічним циліндром Гідравліка підвіски 250, що має шток 252 циліндра. Циліндр 250 роз- На Фіг.14 показана спрощена схема гідравліч- ташований перед циліндром 82 підвіски, що про- ної системи підвіски. Електронний контролер 306 пущений крізь з'єднувальну ланку 96. Шток 252 управляє висуненням штоків 88 циліндрів. Контро- може бути висунений, або втягнутий для зміни лер 306 приводить в дію соленоїди лівого і право- відстані між внутрішнім картером 62 підвіски і кар- го гідравлічних клапанів 308, 310, направляючи тером 72 моста перед піввіссю 80. Це дозволяє робочу рідину з насоса 312 в циліндри 82, 84 і на- картеру 62 підвіски моста обертатися навколо ве- зад в резервуар. Висування штоків 88 вимірюється ртикальної осі, що визначається верхнім і нижнім за допомогою лівого і правого поворотних потенці- кульовими шарнірами 74, 76. Цей поворот переда- ометрів 314, 316. Ці потенціометри розташовані на ється заднім колесам і шинам 16, що забезпечує шарнірному пальці 100 в місці з'єднання верхнього керування задніми колесами трактора 10. регулюючого важеля 64 з внутрішнім картером 62

Регулювання ширини ходу підвіски. Потенціометри 314, 316 вимірюють поло-

Тепер, з посиланнями на Ффіг.13, буде описа- ження при повороті верхнього регулюючого важе- ний механізм регулювання ширини ходу коліс. Пів- ля 64, яке пропорційне висуненню штока. Клапани вісь 80 служить опорою регульованому вузлу ко- 308, 310 приводяться в дію для висунення або леса, який містить маточину 254. Маточина 254 втягування штоків 88 з метою регулювання гори- колеса має отвір 256, що звужується, досить вели- зонтального рівня транспортного засобу на підста- ке, щоб в ньому уміщався внутрішній діаметр піво- ві навантаження, що зазнає цей транспортний за- сі 80 і щоб навколо неї утворювалося кільцевий сіб. Акумулятори 318, 320 тиску забезпечують отвір, що звужується, в якому могли б розмістити- гідропневматичну підресорюючу систему для під- ся верхня і нижня фланцеві втулки 260, 262, що віски 60. Можна також використати велику кіль- справляють розклинювальний вплив всередині кість акумуляторів з різною місткістю і попередніми отвору, що звужується 256. Верхня фланцева вту- навантаженнями. лка260, що звужується має фланець 264 в формі У кабіні 18 тракториста знаходиться переми- півкола, який проходить в радіальному напрямку, і кач 322, що приводиться в дію трактористом, коли частину 266 в формі напівконуса, яка проходить в той сидить в кабіні 18. Перемикач 322 призначе- осьовому напрямку. Нижня фланцева втулка 262, ний для ручного управління системою підвіски для що звужується, має таку ж конфігурацію, як і верх- підняття або опускання задньої частини трактора і, ня фланцева втулка 260, і має фланець 268 в фо- через те, зчеплення при відносно низьких швидко- рмі півкола, який проходить в радіальному напря- стях. Перемикач 322 спрацьовує лише тоді, коли мку, і частину 270 в формі напівконуса, яка трактор 10 стоїть або рухається з відносно малою проходить в осьовому напрямку. Частини 266, 270 швидкістю, наприклад, менше ніж 2 або в формі напівконусів разом утворюють настановну Зкм/годину. Перемикач 322 використовують при поверхню, що має форму усіченого конуса, для зчепленні трактора 10 із знаряддям, зокрема, з маточини 254. Втулки 260, 262 мають внутрішні тяговим стрижнем 324 трактора (Фіг.1). Після від- поверхні в формі напівциліндрів, які при затягненні чеплення знаряддя, в землю часто встановлюють в потрібне положення охоплюють і затискають домкратну опору, зменшуючи висоту дишля зна- піввісь 80. ряддя. Перемикач 322 використовують для опус-

Кільцева манжета 272 розташована, з можли- кання тягового стрижня 324 в положення під диш- вістю ковзання, на півосі 80 між маточиною 254 лем знаряддя, так що саме знаряддя при цьому колеса і втулками 260, 262 для утримування коле- підіймати не доводиться. Після зчеплення із зна- са на належній висоті і запобігання заїданню після ряддям тракторист може підняти задній кінець витягнення втулок 260, 262 з отвору 256, що зву- трактора за допомогою перемикача 322 або, якщо жується. На маточині 254 виконані віддалені один цього не станеться, система вирівнювання наван- від одного на деякий кут різьбові отвори 274 під таження підвіски буде вирівнювати трактор 10 від- болти. У отворах 274 під болти розташовані болти разу ж після того, як цей трактор 10 почне руха- 276. Виконані в формі півкіл фланці 264, 268 вту- тися. лок 260, 262 забезпечені сукупністю віддалених Трактори з 4-мя ведучими колесами один від одного на деякий кут різьбових отворів На Фіг.15 показаний сільськогосподарський 278 під болти. При вгвинчуванні болтів 276 в отво- трактор 290 з чотирма ведучими колесами. Цей ри 274 в маточині 254 частини 266, 270 в формі трактор 290 містить передню частину 292, ту, що напівконусів втягуються в отвір256, який звужуєть- має передній ведучий миє 296, і задню частину ся, і притискаються до півосі 80. Разом з піввіссю 294, що має задній ведучий міст 298. Передня і 80 можна використати будь-яку множину затискних задня частини 292, 294 сполучені одна з одною за конструкцій, відомих в області регулювання шири- допомогою з'єднання 300, що забезпечує поворот ни ходу коліс і шин сільськогосподарських тракто- навколо вертикальної осі 302 для здійснення ру- рів. льового керування. Цей тип трактора з чотирма

Піввісь 80 виконана з сукупністю зубців, які ведучими колесами добре відомий. Трактор 290 є створюють зубчату рейку 280 на поверхні півосі трактором серії 9000 з чотирма ведучими колеса- 80. Ця зубчата рейка використовується спільно з ми, що поставляється фірмою допп Оеєеге. циліндричним зубчатим колесом, яке не показане, Передній і задній ведучі мости 296, 298 анало- для переміщення маточини 254 колеса вздовж гічні мосту, показаному на Ффіг.2, що має централь- довжини півосі 80. Затискний механізм, показаний ний картер 28 диференціала, вбудовані планетар- на Ффіг.13, забезпечує нескінченну регульованість ні бортові редуктори 52 і лівий і правий картери 72 моста, що виступають у поперечному напрямку конструкцію рами 12, на яку потім встановлюють назовні і підтримують півосі 44, 46. Обидва веду- передній міст і кабіну 18 тракториста, або самі чих моста - передній 296 і задній 298 - можуть бути можуть утворювати конструкцію несучої рами 12. оснащені підвіскою 60, згідно з даним винаходом. Регулюючі важелі 64, 66 і гідравлічні циліндри 82,

Виступаючі в поперечному напрямку картери мос- 84 можуть кріпитися до картеру 28 диференціала, та замінюються внутрішніми картерами 62 підвіс- до внутрішніх картерам 62 підвіски, до централь- ки, згідно з даним винаходом. Система підвіски ного картеру або до конструкції 12 несучої рами. містить верхні і нижні регулюючі важелі 64, 66, а Пункти наведеної нижче формули винаходу картери 72 мостів установлені на внутрішні карте- можуть зазнавати широкої інтерпретації з ураху- ри 62 підвіски, як описано вище. Півосі 44, 46 при- ванням цих можливостей. водяться в рух за допомогою вищеописаного уні- Хоча винахід описаний в контексті колісного версального шарніра 150. Наявність мостів на трактора, задні ведучі колеса з підвіскою можна підвісці може сприяти підвищенню комфорту трак- передбачити і на гусеничному тракторі. Такий ториста і забезпечити збільшення швидкості руху. трактор може мати привід тертя або механічний

Крім того, забезпечуючи переміщення ведучих привід. коліс вгору і вниз відносно рами 12 трактора, мож- Підвіска 60 ведучого моста, згідно з даним ви- на спростити з'єднання 300. Цьому з'єднанню бі- находом, реалізовує конструкцію трактора 10, в льше не доведеться сприймати крен передньої і якому ведучий міст має підвіску. Ведучий міст на задньої частин 292, 294 трактори 10 відносно друг підвісці можна використати як задній міст в проса- друга. пному тракторі, який відповідає характеристикам

Відповідно до даного винаходу до картеру 28 просапного трактора без підвіски. Крім того, міст з диференціала кріпляться компоненти підвіски, а підвіскою можна використати або як переднє, або сама підвіска 60 містить лівий і правий внутрішні як задній міст в шарнірно-з'єднаному тракторі з 4- картери 62 підвіски, жорстко з'єднані з картером 28 мя ведучими колесами. диференціала. У звичайному просапному тракторі Не треба вважати що даний винахід зводиться картер 28 диференціала є частиною трансмісії, яка до конкретної реалізації, що описана вище, потрі- містить двигун 22, коробку передач 30 і диферен- бно вважати що він зводиться тільки до нижчена- ціал 28. Ці компоненти можуть бути встановлені на веденої формули винаходу. яка Фут Ж яд х КТ ст 25 хх й де ши й

НЕ НІ Ї | Ка ее сосен ав,

І ня ші р дн

РЕ і ше Б В ро ва шу ис ння ші: А

Шен Ой йо ок о нс таці «ей Й ах Ро а ОА ня

Б що яд, ШЕ шк: ше КУ і Ще» и а ї й п ші ни АК в ри се Й ДАХ х КА зі «ОА і. й

М рин пит 7 ; ко КМ я бик, -43Ї Бе и РУ З Ка Вища»

ОХ ЕВ УК ді ка ди ши

У ва кре пи ПИ За ; С Ів ях я і чи ' с ди о ШИ ен м я вм Коза я поь в о с. ра в й ча йе

КА і мА ай

ФІ 1 ЕХ 36 ; ї в т. й ев й . «ВЕ ; ач ;В - . у ж, но-Щї Ї Же 5 28 соте х у ем її ІК : КНЕУ п зу й віщо я (6) НК жа роде ке » у інесковв ВЕ

Єв 189 Ян В сої ев М) нене: ШИ ШЕ крав ад ши ФІ м зе их р КЕ ГРІН | г Кі ої це Ге СК М в во р! і Н Лье к, ЩЕ ! Б. |! кр ве ев і 2-3 5 ЕН БА Уі ВОх

ОО и сн | АК

З ку ся пд ї А ав А ГП су я Б Ов бу да іонні Ж І іо Кі Н оОЯ ак: а М Ка 4 | і пе НН ; кі

ОМ ЛЯ М ой м сн У р шІне а Я, КА -ен Це мч. ФУ Й 36 Ї | і й од

АМОМИ УКВ нини рел ШЕ ; У й (у Я ре. жу БО ні Ї 5О Ед З (й я У й ся Ве Чу чу 52 а ву о щи шк Ше вв Ге Ерец ШИ ШИ - МОВ ОАЕ нн х КН я, КУ уза в 140 зва век

Фіг. З ші Фя в во ізо

ОА 10; за й В, 7 їдт?

ОД

158 й ве) Н Як: т ї сш спи Л т -е в Нива -ва 4 о М Кок ве ї Гл ие ї у Ша

Бей Ко Її ви: г Є Я Ше зе ! Н і Д КАК і. їщі / іт

ИН, ії; чо: ИЙ ї й ї / зві у ЩІ Н / і Га Мх моди ; х з з Й са Ж. : ; Я я ще п З Й щу

Із Км 143 в ую де, те ср во У ху Мих уки зх ше їв ВАК їх Ці з в

ЗД ик: Щ-3 за -т8 «Фіг. 6 р-т

Янг. ї нах о шк ще р Ух ігру ж й - 115 я В і

Ми де ще за ра м АЙ Е ; пору С

Моє ра еВ, й, -3а Ж яти ле - На і в-ре я с: нс КИ Кн дж и ве Ма т 54 кн в -195 сі ще Ом ни -7 С «ЛУ оса їх й й ж. і І й пити ям Оз ХО

Ме Б - йо са Й : х т т я ее, ка.

Гилав зт «в Ке нив Й ї3е і СТА про В не «74 5 Це | . 2 Я. т ок су з

Є не у «- зв Ли і 137 Пити соя че в й " й ТИ ша Кх у іу ж - АК ях удо ! пи Кі І з жо ль " «ех с о а ВИК ос Б

ААК я Що Я: ЖЕК А

СА їх о дае ми Ку се ва Тео чу 138 о ! А з ТК ДУ У ця як й ен их У є 135 ще Х ни, ї зав Щй ! а: вх а ее у Її,

Мине 04 вд 102 ї си ТАТІ їмв 10

ЗВ ча ! Що тв, ФІГ, де о п ИМ | ре : ФІГ. щ катка

А пен я се ЛЕ

ОУН

Кк зев СЕС го ЩЕ і, ре вий рамі З

ТЯ

СУ й ве ИЙ в й т !

Іще ів Я Я ие пе ук

Е ек 73 кі ві М ніс Я

ОВЕС сем,

СЯ не АК ЕК кп ї

Жива Що Ме ; і ЖЕ Я Я й шт г/ вв) СЕМ Ви не Ін ї є щу лив, КИ, ко Те шк св ї щи «с й кепки ій ПО сани с

Ше а не ія же ЕОМ в ЕЕ их рес : сок Ва ФК й

ШО і Ля че і ці ще Б оф ке в Корак му й АХ й ї ге АН о н:: й М М і Ї «у я о Її Н її ла г | ЩІ ей Зо Кб шин «КТ шк ей шо НИ си ше ще й Мт їх ве т І Ї ча р й пава т мова

Ше 3 ношу: пише а ОВО М хх се пе енсеві 134 ноту р Ми х ч ї: ' 1 уч ТУ хх 146. їх -- Кк !

Шик ху Фін

Фіг п, х де ДУ Не вач ПО) у с Мен ТІ

ДЯ ог ФІ во і ся й І і й 1751 то як в; | ще в я Іва нн

Ї; Щі Ві й ;

МЕ ЩО.

М еех КО / / ще - НИ | зо яки я зе і ; Ул і ред ву

М тенор у Й ії ге І, Я ИНА.

КЕ М ее Я шк ще о с ИН Е нини. ко Ме : їе Ах ка ще ч, хе и ее її ще ще ще я КЕ І оссоюті / ЗВ /. ї

Но НЯ а КИЕВ 7 Е Ті (У. М ща Іа і лу а піні ; ГО й ее мий ее БО У ке

Еесі в шк за яке ше Б ее Ж ї ВЕ ше В - ї о В

Жду од ше, 7 Кі з М Ї Фо БО ЦД дит В дит яако ни ФІГ. лівий ПРАВИЙ віх ПОВОРОТНИЙ ПОВОРОТНИЙ 316 322 | пЛОТЕНЦОМЕТЕ ПОТЕНШОМЕТР. (уст НИ ї зов , , Н ! у Я зі : Я : и Се ; Н ! ! ' ! ! ; лий Еш : ї правий) |. що : : А ММ їм М: г дра С дог -308 310 ва 318 вх зго ШЕ: свині сви - ее

І

- 254 З

Я ссую ве вв

Де нд щу Ше

Й ся т, «ВИ й де

Ме й ле бив си иа

ОА иов Я й не ї в. х А - же 7 ре кол

ТЕ Шо - ЕР дво вашей кое

ТА ий вич : КК в І у- і же ів КЕ сх Ії

М, ме. див и Їжу У з -ї і 2 Бу ан г ди ех ско о НЯ 88 ва

Фі ща

Р. 1 й ее Зх у

Тов ФІГ. 14

Еко нов

МК як В 5 її осн не о. і. кла

Н Яниоу те, ВІ сс теми Я саке НЯ ДМ Кс во ун

Не о Од я З ШЕ ЕК в ння В КВУ й З: КД е ЗК у

МКМ ЗВ р ох ви

АХ нь 0 що й сон ен о

Не дек з я в щИ В Щі

А ле 33.35

Комп'ютерна верстка 0. Гапоненко Підписне Тираж 26 прим.

Міністерство освіти і науки України

Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна

ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 42, 01601