CN201766824U - 多功能农用车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能农用车，包括机头和车架，机头上设置有驾驶室和发动机，机头的后端设置有连接机构，机头与车架可拆装，机头上安装有减振机构、牵引机构、动力后传装置和收放机构，收放机构为两套，该两套收放机构分别位于驾驶室的两侧，每套收放机构上均连接有一个支撑轮，发动机通过动力传动机构与主动轮动连接，主动轮还与转向机构相连接。本实用新型农用车能够用于货物运输和田间作业，前轮转向前轮驱动，具有较高的安全性，驾驶轻便、灵活、舒适，是运输和农耕多功能集于一体的独秀车型，实现了一车多用，拓宽了农用车的使用范围。

Description

多功能农用车 

技术领域

本实用新型属于农业机械制造技术领域，涉及一种农用车，具体涉及一种既能用于运输又能进行田间作业的多功能农用车。 

背景技术

目前，三轮拖拉机、手扶拖拉机和小四轮拖拉机的结构原始、落后，工作性能单一，安全性能特别差。 

三轮拖拉机是简单的运输车型，其安全性能非常差，不少农民死于三轮车祸。手扶拖拉机既能运输又能农耕，但由于是反方向，导致其在运输和农耕上都不尽如人意，驾驶如同耍杂技，耕田如同训牛，在进行农耕的过程中，致使有些驾驶者惨遭旋耕机的伤害，危害性很大。小四轮拖拉机是折腰转向硬传动，运输货物时，驾驶特别费劲，且不安全，在爬坡和下坡过程中，由于折腰转向的原因造成驾驶很困难，往往会酿成车祸，连接旋耕机后，重力不平衡，使得前轮变轻，方向难以控制，转弯不便。上述三种车型存在极大的安全风险，同时存在使用不方便、不舒适的问题。 

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种多功能农用车，能够用于货物运输和田间作业，安全性较高，且驾驶轻便、灵活、舒适。 

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种多功能农用车，包括机头1和车架5，机头1上设置有驾驶室8和发动机，机头1的后端设置有连接装置3，机头1与车架5可拆装，机头1上还安装有减振机构9、牵引机构、 动力后传装置和收放机构，收放机构为两套，该两套收放机构分别位于驾驶室8的两侧，每套收放机构上均连接有一个支撑轮4，发动机通过动力传动机构与主动轮2动连接，主动轮2还与转向机构相连接。 

本实用新型多功能农用车的机头与车厢可进行拆装，采用前轮驱动前轮转向和四轮制动，提高了驾驶的安全性和灵活性，同时设置有动力后传装置，使得该农用车既能运输货物，又能与多种农具配套进行相应的田间作业，实现了一车多用，拓宽了农用车的使用范围。 

附图说明

图1是本实用新型农用车的结构示意图。 

图2是本实用新型农用车中连接装置一种实施例的结构示意图。 

图3是图2所示连接装置中支撑连接机构的结构示意图。 

图4是本实用新型农用车中收放机构的结构示意图。 

图5是本实用新型农用车中减振机构的结构示意图。 

图6是本实用新型农用车中转向机构的结构示意图。 

图7是图6的A向视图。 

图8是本实用新型农用车中动力传动机构的结构示意图。 

图9是图8的俯视图。 

图10是本实用新型农用车动力传动机构中传动部件的结构示意图。 

图11是本实用新型农用车与农具配套使用时的状态示意图。 

图中，1.机头，2.主动轮，3.连接装置，4.支撑轮，5.车架，6.从动轮，7.车厢，8.驾驶室，9.减振机构，10.后动力传动轴，11.支撑连接机构，12.连接板，13.螺栓，14.立板，15.顶板，16.定位板，17.弯把轴，18.锁钉，19.拉锁绳，20.第一轴套，21.第二轴套，22.第一弹簧，23.第一锁槽，24.第二锁槽，25.第二弹 簧，26.弹簧套，27.减振器摆臂，28.减振弹簧，29.卡座，30.支承座，31.卡槽，32.转向臂，33.横拉杆，34.侧拉杆，35.方向机，36.第一齿轮，37.第二齿轮，38.转向杆，39.方向盘，40.第三齿轮，41.第四齿轮，42.差速器，43.半轴，44.第一万向节，45.传动轴，46.摆臂架，47.悬挂簧，48.第二万向节，49.连接块，50.轮毂，51.销轴，52.第一传动圈，53.第二传动圈，54.第三传动圈，55.第一连接销，56.第二连接销，57.第三连接销，58.第四连接销，59.凸爪，60.挡块。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 

本实用新型农用车的结构，如图1所示，包括机头1，机头1上设置有驾驶室8，机头1内安装有发动机，该发动机与减速机构相连接，该减速机构与一套后动力传动机构相连接，该减速机构还通过差速器42与两套动力传动机构相连接，每套动力传动机构分别与一个主动轮2相连接，后动力传动机构与水平设置的后动力传动轴10的一端相连接，后动力传动轴10的另一端朝向机头后端，且为自由端。主动轮2位于机头1的下方。主动轮2还与转向机构相连接，驾驶室8的两侧分别放置有一个支撑轮4，每个支撑轮4通过一套收放机构与驾驶室8相连接，该收放机构可带动支撑轮4收起或放下，两支撑轮4位于驾驶室8的外部。机头1的后端设置有连接装置3，机头1通过连接装置3可以与机架5相连接，机架5上安装有自卸式的车厢7，机架5的下方安装有从动轮6。驾驶室8的下面分别安装有牵引机构和减振机构9。 

本实用新型农用车中连接装置3一种实施例的结构，如图2所示，包括固接于机头1后端的支撑连接机构11，支撑连接机构11的结构，如图3所示，包括竖直设置的立板14，立板14的顶部水平设置有顶板15，顶板15朝向背离驾驶室8的方向设置，立板14的底部设置有水平放置的L形的定位板16，顶板15与定位板16上下相对设置，定位板16不与立板14相接的边朝向顶板15，并与立板14相平行，立板14、顶板15和定位板16为一个整体。沿顶板15的长度方向设置有至少两个螺栓13。车架5朝向驾驶室8的一端设置有连接板12，该连接板12的底面超过车架5的底平面，形成一个突起，该突起与立板14和定位板16围成的空间相对应。顶板15、立板14和定位板16围成的空间与连接板12相适配。 

本实用新型农用车中收放机构的结构，如图4所示，包括弯把轴17以及水平并排设置的筒形的第一轴套20和筒形的弹簧套26，第一轴套20和弹簧套26的内孔相通，第一轴套20的内孔小于弹簧套26的内孔，弯把轴17为“乙”字形，其中间连接部分的横截面为正方形。弯把轴17的一端与支撑轮4相连接，弯把轴17的另一端穿过第一轴套20的内孔，并进入弹簧套26的内孔，弯把轴17进入弹簧套26内一端的端面上设置有挡块60，挡块60可沿弹簧套26的内孔往复移动，挡块60的外径大于第一轴套20内孔的孔径。弹簧套26远离支撑轮4设置，第一轴套20和弹簧套26固接于机头1上，弹簧套26内设置有第二弹簧25，第二弹簧25的一端与挡块60的端面相接触。弯把轴17上平行设置有第一锁槽23和第二锁槽24，第一锁槽23和第二锁槽24均位于第一轴套20内。第一轴套20的上面竖直设置有第二轴套21，第二轴套21的内孔为台阶形，该台阶形内孔的大直径孔朝向第一轴套20，第二轴套21的内孔与第一轴套20的内孔相通，第二轴套21的内孔的大直径孔中由上而下依次设置有第一弹簧22和锁钉18，锁钉18可沿第二轴套21的内孔上下移动，并进入第一轴套20的内孔，锁钉18的顶部与拉锁绳19的一端相连接，拉锁绳19的另一端穿过第二轴套21的内孔，伸出第二轴套21外。 

本实用新型农用车中减振机构9的结构，如图5所示，包括“人”字形的减振器摆臂27，减振器摆臂27分岔一端的两个脚上分别固接有一个支承座30，该 两个支承座30分别与机头1相连接，减振器摆臂27的另一端连接有卡座29，卡座29上设置有U形的卡槽31，该卡槽31的开口朝向背离减振器摆臂27的方向，卡槽31的宽度与弯把轴17中间部分正方形的边长相适配。卡槽31上连接有减振弹簧28，减振弹簧28的中心线与卡槽31的开口方向相垂直，减振弹簧28与机头1相连接。 

本实用新型农用车中转向机构的结构，如图6和图7所示，包括两个转向臂32，每个转向臂32分别与一个主动轮2固接，两转向臂32还分别与横拉杆33的两端铰接，其中一个转向臂32还与侧拉杆34的一端铰接，侧拉杆34的另一端与方向机35铰接，方向机35为扇形，其两侧面均为齿面，方向机35的两侧面分别与第一齿轮36和第四齿轮41啮合，第一齿轮36与第二齿轮37同轴固接，第二齿轮37与第三齿轮40啮合，第三齿轮40与第四齿轮41同轴固接于转向杆38上，转向杆38与方向盘39固接，第三齿轮40位于第四齿轮41的上方。 

该转向机构省力、灵活、无间隙，提高了驾驶的安全性和灵活性。 

如图8和图9所示，本实用新型农用车中动力传动机构的结构，包括传动轴45，传动轴45的一端与第一万向节44相连接，第一万向节44还与差速器42的半轴43相连接，差速器42与减速机构相连接，传动轴45的另一端与第二万向节48相连接，第二万向节48与主动轮2的轮毂50固接，轮毂50与摆臂架46的一端相连接，摆臂架46的另一端通过销轴51与机头1相连接，摆臂架46还通过悬挂弹簧47与机头1相连接，摆臂架47可绕销轴51往复摆动。 

本实用新型农用车动力传动机构中第二万向节48的结构，如图10所示，包括从外往里依次设置的环形的第一传动圈52、环形的第二传动圈53和环形的第三传动圈54，第二传动圈53与第一传动圈52不相接触，第三传动圈54与第 二传动圈53不相接触，第一传动圈52与第二传动圈53通过成180°方向相对设置的两根第一连接销55相连接，第二传动圈53可绕第一连接销55转动，第二传动圈53与第三传动圈54通过位于180°方向相对设置的两根第二连接销56相连接，第三传动圈54可绕第二连接销56转动，两第一连接销55的轴线与两第二连接销56的轴线相垂直。第三传动圈54通过位于180°方向相对设置的两根第四连接销58与连接块49相连接，连接块49位于第三传动圈54内，并不与第三传动圈54相接触，连接块49可绕第四连接销58转动，连接块49的两侧分别设置有一根第三连接销57，该两根第三连接销57同轴设置，两第三连接销57的轴线与两第四连接销58的轴线相垂直，两第三连接销57分别与传动轴45相连接。第一传动圈52的外圆周上均布有四个凸爪59，第一传动圈52通过该四个凸爪59与主动轮2的轮毂50相连接，并驱动主动轮2转动。

普通万向节是从四个角度改变力的方向，且传动角度不能超过30°，过大的传动角度，会导致万向节损坏。第二万向节48是一个变形的新型万向节，能够从八个方位改变力的方向，传动角度远远大于30°，传动更灵活，使得本农用车具有非常小的转弯角度，适用于山区的弯曲小道。 

本农用车的发动机采用24马力或24马力以上单缸柴油机，或者同等马力的双缸柴油机，动力强劲。油泵、发电机、液压自卸和动力后传等其它动力附件与发动机彻底分离，附件装置的阻力为零，更有利于车辆的起动和节能，当需要附动力时，可将相应的附件与主动力结合，完成其劳动作业。 

本实用新型农用车能够与多种农业机械配套使用，如旋耕机、洒药机和脱粒机等，如果配备先进的旋耕机，可一次完成排种、排肥、碎土、翻土、覆土和镇压工序，效率更高，耕作更精，悬挂犁可随意操作(包括升降和左右摆动)，并可犁到田间每个弯曲的角落。 

将连接板12的下部插入立板14与定位板16围成的空间内，将连接板12与立板14靠平，拧紧螺栓13，将连接板12固定，使得车架5与机头1相连接，同时，锁钉18卡入第一锁槽23内，支撑轮4收起，第二弹簧25处于压缩状态，此时，本农用车作为普通农用车使用，可以运输货物。当需要进行田间作业时，拉动拉锁绳19，使锁钉18离开第一锁槽23，在第二弹簧25的作用下，弯把轴17沿朝向支撑轮4的方向移动，当弯把轴17移动到第二锁槽24与第二轴套21的内孔对齐的位置时，锁钉18在第一弹簧22的作用下，卡入第二锁槽24内，固定弯把轴17，使支撑轮4放下，成为随动轮，此时，支撑轮4与地面相接触，并在此过程中，将弯把轴17的中间部分卡入减振机构9中卡座29上的卡槽31内，使弯把轴17与减振机构9相连接，用于防止行驶过程中支撑轮4因路况而产生的过大幅度的摆动，同时起到减震缓冲的作用。松开螺栓13，将车架5与机头1分离，启动发动机，发动机驱动主动轮2转动，主动轮2产生的驱动力带动支撑轮4转动，使得机头1移动，将机头1移动至需作业的田间，将所用的农具与机头1上的牵引机构相连接，如图11所示，并将机头1下部的动力后传装置中的后动力传动轴10与该农具的动力输入装置相连接，即可进行田间作业。当车架5与机头1分离后，机头1上前后轮之间的轮距变小，更适用于碾场耕地。 

本实用新型多功能农用车采用前轮驱动前轮转向和四轮制动，大大提高了动力性、安全性和可靠性，并且驾驶舒适平稳。既能用于运输，也能与多种农具配套使用进行相应的田间作业，既安全又舒适，实现了一车多用，拓宽了农用车的使用范围。 

Claims (8)

1.一种多功能农用车，包括机头(1)和车架(5)，机头(1)上设置有驾驶室(8)和发动机，其特征在于，机头(1)的后端设置有连接装置(3)，机头(1)与车架(5)可拆装，机头(1)上还安装有减振机构(9)、牵引机构、动力后传装置和收放机构，所述的收放机构为两套，该两套收放机构分别位于驾驶室(8)的两侧，每套收放机构上均连接有一个支撑轮(4)，所述的发动机通过动力传动机构与主动轮(2)动连接，主动轮(2)还与转向机构相连接。

2.根据权利要求1所述的农用车，其特征在于，所述的连接装置(3)包括支撑连接机构(11)和连接板(12)，支撑连接机构(11)由竖直设置的立板(14)与分别固接于立板(14)顶部和底部的顶板(15)及定位板(16)组成，定位板(16)为“L”形，沿顶板(15)的长度方向设置有至少两个螺栓(13)，顶板(15)、立板(14)和定位板(16)围成的空间与连接板(12)相适配。

3.根据权利要求1所述的农用车，其特征在于，所述的收放机构包括“乙”字形的弯把轴(17)和筒形的第一轴套(20)，弯把轴(17)的一端与支撑轮(4)相连接，弯把轴(17)的另一端穿过第一轴套(20)，弯把轴(17)伸出第一轴套(20)一端的端面上设置有挡块(60)，挡块(60)的另一端与第二弹簧(25)的一端相接触，弯把轴(17)上平行设置有第一锁槽(23)和第二锁槽(24)，第一锁槽(23)和第二锁槽(24)均位于第一轴套(20)内，第一轴套(20)上固接有内孔与第一轴套(20)内孔相通的第二轴套(21)，第二轴套(21)的内孔中由上而下依次设置有第一弹簧(22)和锁钉(18)，锁钉(18)可沿第二轴套(21)的内孔上下移动，锁钉(18)的顶部与拉锁绳(19)的一端相连接，拉锁绳(19)的另一端穿过第二轴套(21)，伸出第二轴套(21)外。

4.根据权利要求1所述的农用车，其特征在于，所述的减振机构(9)包括减振器摆臂(27)，减振器摆臂(27)的一端与机头(1)相连接，减振器摆臂 (27)的另一端上连接有卡座(29)，卡座(29)上连接有减振弹簧(28)，卡座(29)上还设置有开口朝向背离减振器摆臂(27)方向的卡槽(31)。

5.根据权利要求1所述的农用车，其特征在于，所述的转向机构包括两转向臂(32)，两转向臂(32)分别与横拉杆(33)的两端铰接，其中一个转向臂(32)还与侧拉杆(34)的一端铰接，侧拉杆(34)的另一端与方向机(35)铰接，方向机(35)为两侧面均是齿面的扇形，方向机(35)的两侧面分别与第一齿轮(36)和第四齿轮(41)啮合，第一齿轮(36)与第二齿轮(37)同轴固接，第二齿轮(37)与第三齿轮(40)啮合，第三齿轮(40)与第四齿轮(41)同轴固接于转向杆(38)上，转向杆(38)与方向盘(39)固接，每根转向臂(32)与一个主动轮(2)相连接。

6.根据权利要求1所述的农用车，其特征在于，所述的动力传动机构包括传动轴(45)，传动轴(45)的一端与差速器(42)，传动轴(45)的另一端与第二万向节(48)相连接，第二万向节(48)与主动轮(2)的轮毂(50)相连接，所述的第二万向节(48)包括从外往里依次设置的第一传动圈(52)、第二传动圈(53)和第三传动圈(54)，第一传动圈(52)与第二传动圈(53)通过成180°方向相对设置的两根第一连接销(55)相连接，第二传动圈(53)可绕第一连接销(55)转动，第二传动圈(53)与第三传动圈(54)通过位于180°方向相对设置的两根第二连接销(56)相连接，第三传动圈(54)可绕第二连接销(56)转动，第三传动圈(54)通过位于180°方向相对设置的两根第四连接销(58)与连接块(49)相连接，连接块(49)可绕第四连接销(58)转动，连接块(49)的两侧分别设置一根第三连接销(57)，两第三连接销(57)的轴线与两第四连接销(58)的轴线相垂直，两第三连接销(57)分别与传动轴(45)连接，第一传动圈(52)与轮毂(50)连接，并驱动主动轮(2)转动。 

7.按照权利要求6所述的农用车，其特征在于，所述的第二传动圈(53)与第一传动圈(52)不相接触，第三传动圈(54)与第二传动圈(53)不相接触，连接块(49)与第三传动圈(54)不相接触。

8.按照权利要求6所述的农用车，其特征在于，所述两第一连接销(55)的轴线与两第二连接销(56)的轴线相垂直。 

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