CN112334349B - 具有关节运动式车轮马达的车辆传动系 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的传动系，该传动系包括车架构件、转向节、控制臂、轮毂、电动马达和轮轴构件。该控制臂将该转向节联接到该车架构件。该轮毂联接到该转向节并且适于支撑驱动车轮相对于该转向节围绕车轮轴线旋转。该电动马达包括能够围绕马达输出轴线旋转的转子。该马达被支撑使得当该控制臂相对于该车架构件的取向改变时，该马达输出轴线相对于该转向节和该车架构件的取向改变。该轮轴构件将该转子联接到该轮毂以用于在该转子和该轮毂之间进行扭矩传递。

Description

具有关节运动式车轮马达的车辆传动系

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2018年6月11日提交的美国专利申请号16/005448的优先权和权益。上述专利申请的公开内容以引用方式并入本文。

技术领域

本公开整体涉及车辆传动系，并且更具体地讲，涉及具有关节运动式车轮马达的车辆传动系。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。

电驱动单元通常包括电动马达，该电动马达在大体位于两个驱动车轮之间的位置处刚性地安装到车架。半轴通常将马达的输出轴联接到可推进车辆的驱动车轮。然而，该驱动单元占据车辆上的包封空间，并且该驱动单元内的马达的尺寸通常要求驱动单元具有减小半轴长度的宽度。部分地由于等速接头(“CV接头”)的角度限制，缩短的半轴可减小总体车轮行进。

其他电动车辆包括同心地安装在车轮内以与车轮一起移动的驱动马达。该构型消除了对半轴的需要。然而，电动马达与车轮相比通常相对较重，并且这种构型向车辆的非簧载质量添加相当大量的重量，这对于某些车辆动力可能有害。

因此，本公开的传动系解决了有关悬架行进和非簧载重量的这些问题。

发明内容

在一个形式中，用于车辆的传动系包括车架构件、转向节、控制臂、轮毂、电动马达和轮轴构件。该控制臂将该转向节联接到该车架构件。该轮毂联接到该转向节并且适于支撑驱动车轮相对于该转向节围绕车轮轴线旋转。该电动马达包括能够围绕马达输出轴线旋转的转子。该马达被支撑使得当该控制臂相对于该车架构件的取向改变时，该马达输出轴线相对于该转向节和该车架构件的取向改变。该轮轴构件将该转子联接到该轮毂以用于在该转子和该轮毂之间进行扭矩传递。

根据另一形式，该传动系还包括转向构件。该转向构件联接到该转向节并被构造成调整该转向节的转向角度。

根据另一形式，该传动系还包括将该轮轴构件联接到该轮毂的第一等速接头。

根据另一形式，该传动系还包括将该轮轴构件联接到该马达的该转子的第二等速接头。

根据另一形式，该马达安装到该车架构件。

根据另一形式，该传动系还包括连杆构件。该连杆构件包括联接到该控制臂的第一端部以及联接到该马达的第二端部。该连杆构件被构造成基于该控制臂的位置使该马达相对于该车架构件移动。

根据另一形式，该传动系还包括多个衬套，该多个衬套相对于该车架构件支撑该马达并具有允许该马达相对于该车架构件在角度范围内进行关节运动的顺应性。

根据另一形式，该马达安装到控制臂。

根据另一形式，该传动系还包括多个衬套，该多个衬套相对于该控制臂支撑该马达并具有允许该马达相对于该车架构件在角度范围内进行关节运动的顺应性。

根据另一形式，该马达在沿着该控制臂的与该转向节相比更靠近该车架构件的位置处安装到该控制臂。

在另一个形式中，用于车辆的传动系包括车架构件、转向节、控制臂、轮毂、电动马达和轮轴构件。该控制臂将该转向节联接到该车架构件。该轮毂联接到该转向节并且适于支撑驱动车轮相对于该转向节围绕车轮轴线旋转。该电动马达包括能够围绕马达输出轴线旋转的转子。该马达安装到该车架构件并且能够相对于该车架构件在第一马达位置和第二马达位置之间移动，在该第一马达位置中该马达输出轴线和该车轮轴线形成第一角度，并且在该第二马达位置中该马达输出轴线和该车轮轴线形成不同于该第一角度的第二角度。该轮轴构件将该转子联接到该轮毂以用于在该转子和该轮毂之间进行扭矩传递。

根据另一形式，该传动系还包括转向构件。该转向构件联接到该转向节并被构造成调整该转向节的转向角度。

根据另一形式，该传动系还包括至少一个等速接头。该至少一个等速接头将该轮轴构件联接到该轮毂和该马达的该转子中的一者。

根据另一形式，该传动系还包括连杆构件。该连杆构件包括联接到该控制臂的第一端部以及联接到该马达的第二端部。该连杆构件被构造成基于该控制臂的位置使该马达在该第一马达位置和该第二马达位置之间移动。

根据另一形式，该传动系还包括相对于该车架构件支撑该马达的多个衬套。

在另一个形式中，用于车辆的传动系包括车架构件、转向节、控制臂、轮毂、电动马达和轮轴构件。该控制臂将该转向节联接到该车架构件。该轮毂联接到该转向节并且适于支撑驱动车轮相对于该转向节围绕车轮轴线旋转。该电动马达包括能够围绕马达输出轴线旋转的转子。该马达安装到该控制臂并且能够相对于该车架构件在第一马达位置和第二马达位置之间移动，在该第一马达位置中该马达输出轴线和该车轮轴线形成第一角度，并且在该第二马达位置中该马达输出轴线和该车轮轴线形成不同于该第一角度的第二角度。该轮轴构件将该转子联接到该轮毂以用于在该转子和该轮毂之间进行扭矩传递。

根据另一形式，该传动系还包括多个衬套，该多个衬套相对于该控制臂支撑该马达并具有允许该马达相对于该控制臂在角度范围内进行关节运动的顺应性。

根据另一形式，该马达在沿着该控制臂的与该转向节相比更靠近该车架构件的位置处安装到该控制臂。

根据另一形式，该传动系还包括转向构件。该转向构件联接到该转向节并被构造成调整该转向节的转向角度。

根据另一形式，该传动系还包括至少一个等速接头。该至少一个等速接头将该轮轴构件联接到该轮毂和该马达的该转子中的一者。

根据本文提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。应当理解，本说明书和具体示例仅旨在用于说明的目的并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图描述以举例的方式给出的本公开的各种形式，其中：

图1是根据本公开的教导内容的示例性车辆的示意性俯视图；

图2是图1的车辆的一部分的局部剖视图，示出了处于第一位置的车辆的传动系；

图3是类似于图2的前视图，示出了处于第二位置的传动系；

图4是根据本公开的教导内容的车辆的一部分的前视图，示出了第二构型的传动系；

图5是根据本公开的教导内容的车辆的一部分的前视图，示出了第三构型的传动系；并且

图6是根据本公开的教导内容的车辆的一部分的前视图，示出了第四构型的传动系。

本文所述的附图仅用于说明目的并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的并且不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解，在整个附图中，对应的附图标号指示相似或对应的部分和特征。

参考图1，示意性地示出了车辆10，并且该车辆包括车辆车架14、多个车辆车轮18、22、电源26以及包括多个传动系30的分布式传动系系统。在所提供的示例中，车辆10具有四个车轮，即具有两个前车轮18和两个后车轮22，但也可使用其他构型。例如，车辆10可被构造成具有三个车轮或具有多于四个车轮。在所提供的示例中，所有四个车轮18、22都是从动车轮，这些从动车轮连接到传动系30中的对应传动系以从其接收旋转动力，但也可使用其他构型，诸如前车轮驱动构型或后车轮驱动构型。传动系30是连接到电源26以从其接收电力的电传动系。电源26是任何合适类型的电力源或电力存储设备，诸如一个或多个电池、电容器、超级电容器和/或电力发电机。

另外参考图2和图3，示出了车辆210的一部分，该部分包括车辆车架212、车辆驱动车轮214、悬架系统216和传动系218。可类似于车辆10(图1)来构造车辆210，并且车辆车轮214可对应于前车轮18(图1)和/或后车轮22(图1)，而传动系218对应于相关联的传动系30(图1)。虽然未具体示出，但车辆210还可包括转向系统，该转向系统被构造成使车轮214转向，诸如当驱动车轮214对应于车辆10(图1)的前车轮18(图1)中的一者时。

车架212可为任何合适类型的车架构件。例如，车架212可以是车身上车架型车辆的车辆车架，或者是单车身型车辆的结构车架部分，或者是单体壳型车辆的副车架。虽然为简单起见被示为单个构件，但车架212可包括刚性地联接在一起的多个零件。在一个构型中，车架212是可与悬架系统216和传动系218预组装为完整的模块化驱动组件的副车架，然后可将该完整的模块化驱动组件安装到车辆车架的其余部分作为整个传动系系统以及从该其余部分移除。

悬架系统216包括弹簧222、阻尼器224、车轮转向节228、下控制臂232和上控制臂234。虽然未具体示出，但悬架系统216可包括附加的控制臂构件。在所提供的示例中，弹簧222和阻尼器224是以支柱组件的形式，但也可使用其他构型，诸如弹簧222和阻尼器224被单独安装。阻尼器224具有安装到车轮转向节228的一个端部以及安装到车架212的另一个端部，并且被构造成抑制车轮214相对于车架212的振荡。在未具体示出的另选构型中，阻尼器224可安装在车架212与悬架系统216的另一个可移动部分(诸如控制臂232、234中的一者)之间。在所提供的示例中，弹簧222安装在车架212与阻尼器224的安装到转向节228的部分之间。

下控制臂232是刚性构件，其具有附接到车轮转向节228的外侧端部238以及附接到车架212的内侧端部240。上控制臂234是刚性构件，其具有附接到车轮转向节228的外侧端部244以及附接到车架212的内侧端部246。在所提供的示例中，上控制臂234的外侧端部244在转向节228上的大体高于下控制臂232与转向节228的连接部的位置处附接到转向节228，并且上控制臂234的内侧端部246在车架212上的大体高于下控制臂232与车架212的连接部的位置处附接到车架212。

下控制臂232和上控制臂234以允许转向节228相对于车架212大体上下移动(例如，在图2所示的位置和图3所示的位置之间枢转)的方式附接到转向节228和车架212。例如，下控制臂232和上控制臂234可通过枢转接头或球形接头安装到转向节228和车架212。当在可转向车轮上使用时，下控制臂232和转向节228之间的连接部以及上控制臂234和转向节228之间的连接部可被构造成允许转向节228旋转通过车轮的转向角度，诸如通过球形接头。

传动系218包括电动马达250、内侧轮轴构件252、外侧轮轴构件254、第一等速(“CV”)接头256、第二CV接头258和车轮轮毂260。电动马达250可以是被构造成经由电力电缆(未示出)从电源26(图1)接收电力并输出旋转动力的任何合适类型的电动马达。在所提供的示例中，电动马达250包括外壳264、定子266、转子268和输出轴270。外壳264固定地联接到下控制臂232以用于与下控制臂232一起相对于车架212移动。在所提供的示例中，马达250在沿着下控制臂232的位置处安装到下控制臂232，使得与外侧端部238相比，马达250的质心更靠近内侧端部240。因此，马达250的大部分重量被认为是簧载质量。在所提供的示例中，外壳264通过托架274(如图3所示)安装到下控制臂。

定子266设置在外壳264内并且固定地联接到外壳264。转子268设置在外壳264内并且可相对于外壳264和定子266旋转。输出轴270固定地联接到转子268以用于围绕马达250的输出轴线共同旋转。在所提供的示例中，输出轴270从外壳264向外轴向延伸并且联接到第一CV接头256的内侧以用于与第一CV接头共同旋转。在另选构型(未示出)中，输出轴270联接到减速齿轮组，并且减速齿轮组的输出联接到第一CV接头256的内侧以用于共同旋转。减速齿轮组(未示出)可设置在外壳264内。

返回到所提供的示例，内侧轮轴构件252具有联接到第一CV接头256的外侧的一个端部以及联接到第二CV接头258的内侧的另一个端部。第二CV接头258在第一CV接头256的外侧。外侧轮轴构件254具有联接到第二CV接头258的外侧的一个端部以及联接到车轮轮毂260以用于围绕车轮214的旋转轴线共同旋转的另一个端部。在所提供的示例中，外侧轮轴构件254延伸通过车轮转向节228并且可相对于转向节228旋转。

车轮轮毂260在车轮转向节228的外侧并且联接到转向节228以相对于其旋转。车轮轮毂260安装到车轮214以用于围绕车轮214的旋转轴线共同旋转。

因此，马达250的输出轴线可不同于内侧轮轴构件252和外侧轮轴构件254的旋转轴线以及车轮214的旋转轴线。另外，当车轮214在不平坦的地形上行进或以其他方式相对于车架212上下移动(例如，处于如图2至图3所示的位置变化)时，马达输出轴线与车轮旋转轴线之间的角度可改变，并且马达输出轴线与车架212之间的角度可改变。在所提供的示例中，马达输出轴线与下控制臂232之间的角度保持恒定。在另选构型(未示出)中，马达250可安装到上控制臂234而不是下控制臂232。

另外参考图4，示出了车辆410的一部分，该部分包括车辆车架412、车辆驱动车轮414、悬架系统416和传动系418。可类似于车辆10(图1)和车辆210(图2和图3)来构造车辆410，并且车辆车轮414可对应于前车轮18(图1)和/或后车轮22(图1)，而传动系418对应于相关联的传动系30(图1)。虽然未具体示出，但车辆410还可包括转向系统，该转向系统被构造成使车轮414转向，诸如当驱动车轮414对应于车辆10(图1)的前车轮18(图1)中的一者时。车架412、驱动车轮414、悬架系统416和传动系418可类似于图2和图3的车架212、车轮214、悬架系统216和传动系218，除非本文另外示出或描述。因此，本文仅详细描述差异。

悬架系统416包括弹簧422、阻尼器424、车轮转向节428、下控制臂432和上控制臂434，其可类似于悬架系统216(图2和图3)，除非本文另外示出或描述。虽然未具体示出，但悬架系统416可类似地包括附加的控制臂构件。

下控制臂432是类似于下控制臂232(图2和图3)的刚性构件，其具有附接到车轮转向节428的外侧端部438以及附接到车架412的内侧端部440。上控制臂434是类似于上控制臂234(图2和图3)的刚性构件，其具有附接到车轮转向节428的外侧端部444以及附接到车架412的内侧端部446。类似于下控制臂232和上控制臂234(图2和图3)，下控制臂432和上控制臂434以一定方式附接到转向节428和车架412，该方式允许转向节428相对于车架412大体上下移动，并且如果车轮414是可转向车轮，则可允许车轮414的转向。

传动系418包括电动马达450、内侧轮轴构件452、外侧轮轴构件454、第一CV接头456、第二CV接头458和车轮轮毂(未示出)，其可类似于传动系218(图2和图3)，除非本文另外示出或描述。另外，传动系418包括马达托架474和定位构件478。类似于马达250(图2和图3)，电动马达450包括外壳464、定子(未示出)、转子(未示出)和输出轴470。马达托架474将外壳464联接到车架412以用于相对于车架412移动。

在所提供的示例中，托架474包括多个安装构件482。安装构件482将外壳464附接到车架412，使得马达450的重量完全由车架412支撑。因此，马达450的整个重量被认为是簧载质量。安装构件482联接到车架412以允许马达450相对于车架412枢转(诸如通过枢转接头、球形接头或顺应性衬套)。虽然示出了两个安装构件482，其中一个安装到外壳464的顶部并且另一个安装到外壳464的底部，但可使用不同构型或数量的安装构件482。在所提供的示例中，每个安装构件482具有附接到外壳464的一个端部以及附接到车架412的另一个端部。每个安装构件可为大体刚性的主体，并且可通过顺应性衬套安装到外壳464和车架412。

定位构件478以一定方式将托架474联接到下控制臂432，该方式基于下控制臂432相对于车架412的位置来改变马达输出轴线相对于车架412的角度。在所提供的示例中，定位构件478是大体刚性的主体，其具有安装到下控制臂432的一个端部以及安装到托架474的另一个端部。在未具体示出的另选构型中，定位构件478可具有安装到上控制臂434的一个端部以及安装到托架474的另一个端部。

另外参考图5，示出了车辆510的一部分，该部分包括车辆车架512、车辆驱动车轮514、悬架系统516和传动系518。可类似于车辆10(图1)、车辆210(图2和图3)和车辆410(图4)来构造车辆510，并且车辆车轮514可对应于前车轮18(图1)和/或后车轮22(图1)，而传动系518对应于相关联的传动系30(图1)。虽然未具体示出，但车辆510还可包括转向系统，该转向系统被构造成使车轮514转向，诸如当驱动车轮514对应于车辆10(图1)的前车轮18(图1)中的一者时。车架512、驱动车轮514、悬架系统516和传动系518可类似于图2至图4的车架212、412，车轮214、414，悬架系统216、416和传动系218、418，除非本文另外示出或描述。因此，本文仅详细描述差异。

悬架系统516包括弹簧522、阻尼器524、车轮转向节528、下控制臂532和上控制臂534，其可类似于悬架系统216、416(图2至图4)，除非本文另外示出或描述。虽然未具体示出，但悬架系统516可类似地包括附加的控制臂构件。

下控制臂532是类似于下控制臂232、432(图2至图4)的刚性构件，其具有附接到车轮转向节528的外侧端部538以及附接到车架512的内侧端部540。上控制臂534是类似于上控制臂234、434(图2至图4)的刚性构件，其具有附接到车轮转向节528的外侧端部544以及附接到车架512的内侧端部546。类似于下控制臂和上控制臂232、234、432、434(图2至图4)，下控制臂532和上控制臂534以一定方式附接到转向节528和车架512，该方式允许转向节528相对于车架512大体上下移动，并且如果车轮514是可转向车轮，则可允许车轮514的转向。

传动系518包括电动马达550、内侧轮轴构件552、外侧轮轴构件554、第一CV接头556、第二CV接头558和车轮轮毂(未示出)，其可类似于传动系218、418(图2至图4)，除非本文另外示出或描述。另外，传动系518包括马达托架574。类似于马达250(图2和图3)，电动马达550包括外壳564、定子(未示出)、转子(未示出)和输出轴570。马达托架574将外壳564联接到下控制臂532和上控制臂534以用于相对于车架512移动。

在所提供的示例中，托架574是固定地联接到外壳564的大体刚性的主体。托架574的第一臂586从外壳564径向向外延伸并且附接到下控制臂532。托架574的第二臂590从外壳564径向向外延伸并且附接到上控制臂534。在所提供的示例中，第一臂586在沿着下控制臂532的与外侧端部538相比更靠近内侧端部540的位置处安装到下控制臂532，并且第二臂590在沿着上控制臂534的与外侧端部544相比更靠近内侧端部546的位置处安装到上控制臂534。因此，马达550的大部分重量被认为是簧载质量。托架574的第一臂586和第二臂590能够以一定方式附接到下控制臂532和上控制臂534，该方式允许托架574相对于下控制臂532和上控制臂534(诸如通过枢转接头、球形接头或顺应性衬套)移动。

另外参考图6，示出了车辆610的一部分，该部分包括车辆车架612、车辆驱动车轮614、悬架系统616和传动系618。可类似于车辆10(图1)、车辆210(图2和图3)、车辆410(图4)和车辆510(图5)来构造车辆610，并且车辆车轮614可对应于前车轮18(图1)和/或后车轮22(图1)，而传动系618对应于相关联的传动系30(图1)。虽然未具体示出，但车辆610还可包括转向系统，该转向系统被构造成使车轮614转向，诸如当驱动车轮614对应于车辆10(图1)的前车轮18(图1)中的一者时。车架612、驱动车轮614、悬架系统616和传动系618可类似于图2至图5的车架212、412、512，车轮214、414、514，悬架系统216、416、516和传动系218、418、518，除非本文另外示出或描述。因此，本文仅详细描述差异。

悬架系统616包括弹簧622、阻尼器624、车轮转向节628、下控制臂632和上控制臂634，其可类似于悬架系统216、416、516(图2至图5)，除非本文另外示出或描述。虽然未具体示出，但悬架系统616可类似地包括附加的控制臂构件。

下控制臂632是类似于下控制臂232、432、532(图2至图5)的刚性构件，其具有附接到车轮转向节628的外侧端部638以及附接到车架612的内侧端部640。上控制臂634是类似于上控制臂234、434、534(图2至图5)的刚性构件，其具有附接到车轮转向节628的外侧端部644以及附接到车架612的内侧端部646。类似于下控制臂和上控制臂232、234、432、434、532、534(图2至图5)，下控制臂632和上控制臂634以一定方式附接到转向节628和车架612，该方式允许转向节628相对于车架612大体上下移动，并且如果车轮614是可转向车轮，则可允许车轮614的转向。

传动系618包括电动马达650、内侧轮轴构件652、外侧轮轴构件654、第一CV接头656、第二CV接头658和车轮轮毂(未示出)，其可类似于传动系218、418、518(图2至图5)，除非本文另外示出或描述。另外，传动系618包括马达托架674和定位构件678。类似于马达250(图2和图3)，电动马达650包括外壳664、定子(未示出)、转子(未示出)和输出轴670。马达托架674将外壳664联接到车架612以用于相对于车架612移动。

在所提供的示例中，托架674包括刚性安装构件682。安装构件682将外壳664附接到车架612，使得马达650的重量完全由车架612支撑。因此，马达650的整个重量被认为是簧载质量。安装构件682的第一端部684在车架612上的第一位置处联接到车架612，并且安装构件682的第二端部688在车架612上的不同位置处联接到车架612。马达650在第一端部684和第二端部688之间附接到安装构件682。安装构件682与车架612和马达650之间的附接部被构造成允许马达650相对于车架612枢转，诸如通过枢转接头、球形接头或顺应性衬套。

定位构件678以一定方式将外壳664联接到下控制臂632，该方式基于下控制臂632相对于车架612的位置来改变马达输出轴线相对于车架612的角度。在所提供的示例中，定位构件678是大体刚性的主体，其具有安装到下控制臂632的一个端部以及安装到外壳664的另一个端部。在未具体示出的另选构型中，定位构件678可具有安装到上控制臂634的一个端部以及安装到外壳664的另一个端部。

因此，本公开的传动系为每个从动车轮提供单独的驱动马达，同时改善悬架行进而不添加车辆的非簧载重量。

本公开的描述本质上仅是示例性的，并且因此，不脱离本公开的内容的变型旨在处于本公开的范围内。此类变型不应视为脱离本公开的实质和范围。

Claims (9)

1.一种用于车辆的传动系，所述传动系包括：

车架构件；

转向节；

控制臂，所述控制臂将所述转向节联接到所述车架构件，并允许控制臂相对于转向节上下枢转；

轮毂，所述轮毂联接到所述转向节并且适于支撑驱动车轮相对于所述转向节围绕车轮轴线旋转；

电动马达，所述电动马达包括能够围绕马达输出轴线旋转的转子，所述电动马达被支撑使得当所述控制臂相对于所述车架构件的取向改变时，所述马达输出轴线相对于所述转向节和所述车架构件的取向改变；以及

轮轴构件，所述轮轴构件将所述转子联接到所述轮毂以用于在所述转子与所述轮毂之间进行扭矩传递；

其中，电动马达在沿着控制臂的处于转向节和车架构件之间的位置处直接地安装到控制臂上；

其中，在控制臂相对于转向节枢转的同时马达输出轴线与控制臂之间的角度保持恒定。

2.根据权利要求1所述的传动系，还包括转向构件，所述转向构件联接到所述转向节并被构造成调整所述转向节的转向角度。

3.根据权利要求1所述的传动系，还包括将所述轮轴构件联接到所述轮毂的第一等速接头。

4.根据权利要求3所述的传动系，还包括将所述轮轴构件联接到所述电动马达的所述转子的第二等速接头。

5.根据权利要求1所述的传动系，其中所述电动马达在沿着所述控制臂的与所述转向节相比更靠近所述车架构件的位置处安装到所述控制臂。

6.一种用于车辆的传动系，所述传动系包括：

车架构件；

转向节；

控制臂，所述控制臂将所述转向节联接到所述车架构件；

轮毂，所述轮毂联接到所述转向节并且适于支撑驱动车轮相对于所述转向节围绕车轮轴线旋转；

电动马达，所述电动马达包括能够围绕马达输出轴线旋转的转子，所述电动马达安装到所述控制臂并且能够相对于所述车架构件在第一马达位置和第二马达位置之间上下移动，在所述第一马达位置中所述马达输出轴线和所述车轮轴线形成第一角度，并且在所述第二马达位置中所述马达输出轴线和所述车轮轴线形成不同于所述第一角度的第二角度；以及

轮轴构件，所述轮轴构件将所述转子联接到所述轮毂以用于在所述转子与所述轮毂之间进行扭矩传递；

其中，电动马达在沿着控制臂的处于转向节和车架构件之间的位置处直接地安装到控制臂上；

其中，在第一马达位置和第二马达位置处马达输出轴线与控制臂之间的角度都保持恒定。

7.根据权利要求6所述的传动系，其中所述电动马达在沿着所述控制臂的与所述转向节相比更靠近所述车架构件的位置处安装到所述控制臂。

8.根据权利要求5所述的传动系，还包括转向构件，所述转向构件联接到所述转向节并被构造成调整所述转向节的转向角度。

9.根据权利要求6所述的传动系，还包括至少一个等速接头，所述至少一个等速接头将所述轮轴构件联接到所述轮毂和所述电动马达的所述转子中的一者。