RU2003128883A - Устройство для штабелирования и извлечения из штабеля предметов - Google Patents

Устройство для штабелирования и извлечения из штабеля предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2003128883A
RU2003128883A RU2003128883/11A RU2003128883A RU2003128883A RU 2003128883 A RU2003128883 A RU 2003128883A RU 2003128883/11 A RU2003128883/11 A RU 2003128883/11A RU 2003128883 A RU2003128883 A RU 2003128883A RU 2003128883 A RU2003128883 A RU 2003128883A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stacking wheel
stack
objects
stacking
holding plates
Prior art date
Application number
RU2003128883/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2252186C1 (ru
Inventor
Антон ШВЕТЦ (AT)
Антон ШВЕТЦ
Томас РОТБАРТ (AT)
Томас РОТБАРТ
Йоханн КУРЦВАЙЛЬ (AT)
Йоханн КУРЦВАЙЛЬ
Хельмут ГРАБЕНХОФЕР (AT)
Хельмут ГРАБЕНХОФЕР
Original Assignee
Бм-Баттери Машинз Гмбх (At)
Бм-Баттери Машинз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бм-Баттери Машинз Гмбх (At), Бм-Баттери Машинз Гмбх filed Critical Бм-Баттери Машинз Гмбх (At)
Publication of RU2003128883A publication Critical patent/RU2003128883A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2252186C1 publication Critical patent/RU2252186C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/165—Stacking of articles of particular shape nested
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • B65G57/14—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor the articles being transferred from carriers moving in an endless path adjacent to the stacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Claims (19)

1. Устройство для манипулирования предметами (8) с целью их извлечения из штабеля (4) или соединения в штабель, содержащее штабелирующее колесо (1), с которым взаимодействуют конец штабеля (4) предметов (8) и подающее устройство (6) для отдельных предметов (8), причем на штабелирующем колесе (1) расположены приемные приспособления (18) для штабелируемых или извлекаемых из штабеля предметов (8), отличающееся тем, что на штабелирующем колесе (1) предусмотрено несколько удерживающих устройств (20) для предмета (8), причем удерживающим устройствам (20) приданы стыковочные средства (42), с помощью которых удерживающие устройства (20) могут быть фиксированы на предмете (8).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удерживающие устройства включают в себя удерживающие пластины (20).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на каждой удерживающей пластине (20) с возможностью поворота установлены, по меньшей мере, два поворотных пальца (42).
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что штабелирующее колесо (1) состоит из двух, в частности, звездообразно выполненных дисков (14), причем удерживающие пластины (20) установлены с возможностью поворота на наружной периферии штабелирующего колеса (1).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что каждая удерживающая пластина (20) установлена с возможностью вращения на конце каждой спицы (16) дисков (14).
6. Устройство по одному из пп.2-5, отличающееся тем, что с удерживающими пластинами (20) жестко соединены ролики (24), причем все ролики (24) огибает бесконечное звено (22), которое огибает также жестко установленный, коаксиальный оси (3) вращения штабелирующего колеса (1) ролик (28).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что с бесконечным звеном (22) взаимодействует вращающийся вместе со штабелирующим колесом (1) натяжной ролик (30).
8. Устройство по пп.6 и 7, отличающееся тем, что напротив роликов (24) по отношению к спицам (16) предусмотрено по одной удерживающей пластине (20).
9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что со штабелирующим колесом (1) взаимодействует, по меньшей мере, один подъемник (10,12) для штабелей (4) предметов (8).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что подъемник содержит два подъемных стола (10,12).
11. Устройство по одному из пп.1-10, отличающееся тем, что транспортер (6) для подачи и отвода разъединенных предметов (8) взаимодействует со штабелирующим колесом (1) своим концом вблизи его верхней мертвой точки.
12. Устройство по одному из пп.1-11, отличающееся тем, что для приведения в действие стыковочных средств (42) предусмотрены управляющие диски (40).
13. Устройство по одному из пп.1-12, отличающееся тем, что стыковочные устройства представляют собой установленные на удерживающих пластинах (20) поворотные пальцы (42).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что предусмотренные для управления поворотными пальцами (42) диски (40) имеют кромки (56) набегания, которые, с одной стороны, расположены в зоне конца транспортера (6) для разъединенных предметов (8), а, с другой стороны, - в зоне верхнего конца штабеля (4) предметов (8).
15. Устройство по п.13 или 14, отличающееся тем, что поворотные пальцы (42), входящие в своем рабочем положении в приемные отверстия (54) в боковых поверхностях манипулируемых предметов (8), нагружены пружинами (44).
16. Устройство по одному из пп.13-15, отличающееся тем, что предусмотрены упоры (70), которые ограничивают поворот поворотных пальцев (42) в их рабочем положении.
17. Устройство по одному из пп.13-16, отличающееся тем, что направленные вверх концевые поверхности (60) поворотных пальцев (42) представляют собой части боковых поверхностей цилиндров.
18. Устройство по одному из пп.13-17, отличающееся тем, что направленные вниз поверхности (66) поворотных пальцев (42) выполнены вогнутыми.
19. Устройство по одному из пп.13-18, отличающееся тем, что поворотные пальцы (42) установлены с возможностью поворота в кассетах (46), закрепленных на наружной стороне удерживающих пластин (20).
RU2003128883/11A 2002-09-26 2002-11-07 Устройство для штабелирования и извлечения из штабеля предметов RU2252186C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0145302A AT412868B (de) 2002-09-26 2002-09-26 Vorrichtung zum stapeln und entstapeln
ATA1453/2002 2002-09-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003128883A true RU2003128883A (ru) 2005-03-10
RU2252186C1 RU2252186C1 (ru) 2005-05-20

Family

ID=32034597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003128883/11A RU2252186C1 (ru) 2002-09-26 2002-11-07 Устройство для штабелирования и извлечения из штабеля предметов

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6960058B2 (ru)
EP (1) EP1542917B1 (ru)
JP (1) JP4143606B2 (ru)
KR (1) KR100913212B1 (ru)
CN (1) CN100519372C (ru)
AT (2) AT412868B (ru)
AU (1) AU2002357942B2 (ru)
BR (1) BR0214405A (ru)
CA (1) CA2468238C (ru)
DE (1) DE50212246D1 (ru)
DK (1) DK1542917T3 (ru)
ES (1) ES2303865T3 (ru)
PT (1) PT1542917E (ru)
RU (1) RU2252186C1 (ru)
WO (1) WO2004028932A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7621712B2 (en) * 2006-04-17 2009-11-24 D. R. Reynolds Company, Inc. Apparatus and method for stacking layers of items by separate rotary supporting conveyor
DE102007029551B4 (de) * 2007-06-26 2011-02-10 Kuka Roboter Gmbh Übergabevorrichtung, System und Verfahren zum Übergeben von Produktstapeln
TW201002574A (en) * 2008-07-01 2010-01-16 Chan Li Machinery Co Ltd Temporary storage mechanism between feed-in and feed-out zones of rectangular packaged object conveyance device and operation method thereof
CN102161165B (zh) * 2010-02-23 2014-11-12 小松Ntc株式会社 搬送台车和搬送方法
US20120121372A1 (en) * 2010-11-15 2012-05-17 Raque Glen F Top unloading tray dispenser
CN102030288B (zh) * 2010-12-25 2014-03-12 洛阳中冶重工机械有限公司 自动码垛装置的升降机构及控制方法
CN102101593B (zh) * 2011-01-18 2013-01-16 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种直列垛型货箱自动拆码垛机
FR2980183B1 (fr) * 2011-09-15 2014-11-14 Sidel Participations Dispositif de transfert de couches pre-conformees d'objets sur le dessus d'une palette.
CN102514928A (zh) * 2012-01-09 2012-06-27 江苏腾宇机械制造有限公司 一种砌块机托板自动装载装置
CN103057970B (zh) * 2013-01-30 2015-04-22 中科富创（北京）科技有限公司 码垛装置及码垛方法
CN103144969B (zh) * 2013-03-04 2015-01-21 江苏迅捷装具科技有限公司 发篮机
US20150125249A1 (en) * 2013-11-05 2015-05-07 United Sortation Solutions, Inc. Integrated stacking device and conveyor
CN105173762B (zh) * 2015-09-14 2017-11-14 哈尔滨工业大学 一种双叉交替叠砖机械手
CN105480701B (zh) * 2015-12-10 2017-10-31 重庆慧团商贸有限公司 便于收放的上货设备
FR3046148A1 (fr) * 2015-12-24 2017-06-30 Toutin Service Procede de reception de plaques pour machine de transformation de plaques et machine d'impression jet d'encre.
CN106185346A (zh) * 2016-08-03 2016-12-07 长沙伍扬工业设备科技有限公司 轮胎高速码垛机及其码垛方法
CN106429477B (zh) * 2016-11-09 2018-06-15 潍坊星美生物科技股份有限公司 一种全自动拆码垛机
CN106829499B (zh) * 2016-12-14 2023-07-04 广东鸿宝科技有限公司 一种锂电池极耳供料装置
DE102016226220A1 (de) * 2016-12-27 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum taktweise Zuführen von Gegenständen in eine Einrichtung
KR101983624B1 (ko) * 2017-07-24 2019-05-29 주식회사 리베르곤 보조 배터리 및 보조 배터리 대여 장치
CN107324064A (zh) * 2017-08-17 2017-11-07 湖北华锐铝基板科技有限公司 一种用于铝基板生产的基板铺装码放系统
CN109288364B (zh) * 2018-11-23 2023-07-04 东阳市欧力工艺品有限公司 一种用于圣诞树枝的绑枝机
CN109606817B (zh) * 2018-12-10 2020-11-03 温州大学瓯江学院 一种用于料盘拼接打包的设备
CN109625995A (zh) * 2018-12-25 2019-04-16 歌尔股份有限公司 片状物料的上料装置和上料方法
DE102019205427A1 (de) * 2019-04-15 2020-10-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Elektrodenstapels
AT522645A1 (de) * 2019-06-13 2020-12-15 Rosendahl Nextrom Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Übereinanderstapeln plattenförmiger Gegenstände
CN111620057B (zh) * 2020-06-03 2021-01-15 双键化工（泰兴）有限公司 一种垂直向上提升的物料自动传输装置
CN111922769B (zh) * 2020-07-09 2021-08-10 方浩 一种铣床下料装置
CN113213128B (zh) * 2021-04-30 2022-07-29 广东万新达电子科技有限公司 一种收集工装夹具的回收设备
CN117334464B (zh) * 2023-11-17 2024-03-29 台州百瑞电子科技有限公司 一种变压器铁芯快速堆叠装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US525788A (en) * 1894-09-11 Spinning-top
US2193264A (en) * 1937-08-11 1940-03-12 Quinter E Bashore Stacking mechanism
US2266170A (en) * 1939-09-07 1941-12-16 Hugh A Currie Stacker
US2919821A (en) * 1956-08-06 1960-01-05 Universal Dev And Engineering Case stacker
US2897950A (en) 1956-09-07 1959-08-04 L G Reed Corp Machine for assembling storage battery plates and separators
GB1137168A (en) * 1966-04-19 1968-12-18 Nid Pty Ltd Stacking machine
CH566922A5 (ru) * 1973-05-08 1975-09-30 Sapal Plieuses Automatiques
US4343583A (en) 1977-10-05 1982-08-10 Velten & Pulver, Inc. Continuous chain stacker/unstacker
AT355500B (de) * 1978-09-25 1980-03-10 Elbak Batteriewerke Gmbh Vorrichtung zum uebereinanderstapeln platten- foermiger gegenstaende
NL7811175A (nl) * 1978-11-10 1980-05-13 Leeuwarder Papier Inrichting voor het tot een stapel verenigen van voortbrengselen.
IT1238251B (it) * 1990-02-21 1993-07-12 Baumer Srl Perfezionamenti alle apparecchiature per l'impilamento di confezioni particolarmente negli impianti di imballaggio con nastro di materiale termorestringibile.
DE4414001A1 (de) * 1993-04-23 1994-10-27 Kronseder Maschf Krones Palettiermaschine
IT1285579B1 (it) * 1996-03-01 1998-06-18 Gd Spa Unita' di uscita per una macchina incartatrice continua
EP0912398B1 (de) * 1996-04-29 2000-02-02 SIG Pack Systems AG Verfahren und vorrichtung zum transportieren und gruppieren von scheibenförmigen produkten, insbesondere biskuits

Also Published As

Publication number Publication date
RU2252186C1 (ru) 2005-05-20
CN1543423A (zh) 2004-11-03
CA2468238A1 (en) 2004-04-08
JP2006500301A (ja) 2006-01-05
EP1542917B1 (de) 2008-05-07
ATE394329T1 (de) 2008-05-15
US6960058B2 (en) 2005-11-01
PT1542917E (pt) 2008-05-28
ES2303865T3 (es) 2008-09-01
KR100913212B1 (ko) 2009-08-24
DE50212246D1 (de) 2008-06-19
AU2002357942A1 (en) 2004-04-19
CN100519372C (zh) 2009-07-29
CA2468238C (en) 2010-06-01
WO2004028932A1 (de) 2004-04-08
AT412868B (de) 2005-08-25
KR20050083205A (ko) 2005-08-26
US20040240982A1 (en) 2004-12-02
DK1542917T3 (da) 2008-09-08
BR0214405A (pt) 2004-10-19
EP1542917A1 (de) 2005-06-22
JP4143606B2 (ja) 2008-09-03
AU2002357942B2 (en) 2009-06-04
ATA14532002A (de) 2005-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2003128883A (ru) Устройство для штабелирования и извлечения из штабеля предметов
US6679033B2 (en) Method and apparatus for packing
JP2598551B2 (ja) 物体を基板から取り出すための運搬装置
US3718328A (en) Shingling device
CA2004416C (en) Automatic apparatus for feeding a bottling line
GB1575825A (en) Palletizer for bundled stacks of sheets
EP1447359A2 (en) Sorting conveyor with tiltable platforms and method for sorting products thereof
US3902594A (en) Apparatus for arranging and stacking containers
WO1990000516A1 (en) Drum clamping unit for ''l'' ring drum
CN213415559U (zh) 一种轮辐用堆叠装置
KR101531973B1 (ko) 팔레트 적재장치
CN112722850A (zh) 一种翻垛装置及其翻垛机
US4036375A (en) Bin destacker and restacker
JP3923384B2 (ja) 折り畳まれた印刷製品を取り出すための排紙機
US1014819A (en) Machine for use in sorting veneer.
CN214565388U (zh) 一种搬运工具及搬运装置
GB2379650A (en) Rotary box tippler
CN217260974U (zh) 一种书籍打捆转向装置
US3712608A (en) Apparatus for stacking sheets
CN210503450U (zh) 一种信封封边机
JP2538495B2 (ja) 煮干入り蒸籠の連続取扱い方法とその関連装置
JP3420334B2 (ja) ベニヤ単板の堆積処理装置
JP2004249750A (ja) 容器運搬台車
SE448448B (sv) Forfarande och anordning for hantering av plana eller nagot kilformade produkter
JPH01296080A (ja) 穀粒乾燥機の機枠