CN213415559U - 一种轮辐用堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮辐用堆叠装置，包括底板，所述底板上表面等距固定连接有四个第一支撑柱，四个所述第一支撑柱顶部固定连接有顶板，所述顶板上表面对称固定连接有第一支撑板，两个所述第一支撑板内侧固定连接有滑杆，两个所述第一支撑板内侧通过轴承转动连接有螺纹丝杆，所述顶板上表面的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过第一支撑板与螺纹丝杆固定连接，所述螺纹丝杆外部设有滑块，所述滑块内部对称开设有螺纹孔和通孔，所述滑块通过螺纹孔与螺纹丝杆螺纹连接，且滑块通过通孔与滑杆滑动连接，本实用新型实现了机器进行对轮辐的堆叠，取代了人工，十分方便且安全，此外堆叠完的轮辐得到固定保护，同时方便下一步的转运。

Description

一种轮辐用堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及轮辐加工技术领域，具体为一种轮辐用堆叠装置。

背景技术

轮辐是保护车辆车轮的轮圈、辐条的装置，是车轮上连接轮辋和轮毂的部分；一般的运动型车辆轮毂辐条数都为单数5、7等，轮辐的加工一般要经过旋压、冲中螺孔、冲风孔、风孔倒角、精整、扩孔、倒角和车削等工序，加工好的轮辐需要集中堆叠在一处，方便后续转运，但传统技术中，加工好的轮辐一般通过人工搬运堆叠在某处，由于轮辐的尺寸和重量较大，人工搬运十分不便，较为危险，并且堆放好的轮辐不方便固定以及移动转运，为此，我们提出一种轮辐用堆叠装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮辐用堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮辐用堆叠装置，包括底板，所述底板上表面等距固定连接有四个第一支撑柱，四个所述第一支撑柱顶部固定连接有顶板，所述顶板上表面对称固定连接有第一支撑板，两个所述第一支撑板内侧固定连接有滑杆，两个所述第一支撑板内侧通过轴承转动连接有螺纹丝杆，所述顶板上表面的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过第一支撑板与螺纹丝杆固定连接，所述螺纹丝杆外部设有滑块，所述滑块内部对称开设有螺纹孔和通孔，所述滑块通过螺纹孔与螺纹丝杆螺纹连接，且滑块通过通孔与滑杆滑动连接，所述滑块顶部固定连接有取放装置，所述底板上表面靠近取放装置的一侧固定连接有堆放装置，所述底板上表面远离堆放装置的一侧固定连接有上料装置。

优选的，所述取放装置包括第一液压缸、托板、条形口、连接板、第一支撑座、夹取爪、第二支撑座、第三支撑座、第二液压缸、条形板、弧形夹板和待堆放轮辐，所述滑块顶部固定连接有第一液压缸，所述顶板上表面固定连接有托板，且托板上表面与滑块滑动连接，所述托板的内部与顶板的内部均开设有条形口，所述第一液压缸的输出端穿过两个条形口固定连接有连接板，所述连接板底部对称固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座内壁通过轴承对称转动连接有夹取爪，其中一个所述夹取爪内侧固定连接有第二支撑座，另一个所述夹取爪内侧固定连接有第三支撑座，所述第二支撑座通过轴销转动连接有第二液压缸，且第二液压缸的输出端与第三支撑座通过轴销转动连接，两个相配合的所述夹取爪内侧底部固定连接有条形板，所述条形板内侧固定连接有弧形夹板，两个所述弧形夹板内壁配合连接有待堆放轮辐。

优选的，所述堆放装置包括U型挡板、转动板、方形板、脚轮、限位环、堆放箱和箱门，所述底板上表面靠近第一液压缸的一侧固定连接有U型挡板，所述U型挡板的一侧固定连接有第一铰链，所述U型挡板的一侧通过第一铰链铰接有转动板，所述U型挡板内壁滑动连接有方形板，所述方形板底部等距固定安装有四个脚轮，四个所述脚轮底部与底板接触，所述方形板顶部固定连接有限位环，所述方形板顶部固定连接有堆放箱，所述堆放箱的一侧设有箱门，所述箱门的一侧等距固定连接有第二铰链，且箱门通过两个铰链与堆放箱铰接。

优选的，所述上料装置包括第二支撑柱、传送台、传送带、斜板和限位块，所述底板上表面远离堆放箱的一侧等距固定连接有四个第二支撑柱，四个所述第二支撑柱顶部固定连接有传送台，所述传送台内壁安装有传送带，所述传送台顶部的一侧对称固定连接有斜板，所述传送台内壁的底部固定连接有限位块。

优选的，两个所述斜板之间形成的最小间隙约为轮辐的直径，所述限位块顶部略高于传送带的高度。

优选的，所述弧形夹板内侧为防滑橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

待堆放轮辐在通过传送带的传动，由于斜板逐渐变窄，使待堆放轮辐逐渐向中心处偏移，到达限位块后，由于限位块略高与传送带，限位块既能挡住待堆放轮辐前进，又能不影响取放装置对待堆放轮辐进行取放；伺服电机驱动螺纹丝杆转动，滑块本身被限制转动，因此会沿着螺纹丝杆方向运动，以此调节第一液压缸的水平位置，第一液压缸调节下方多个夹取爪的高度，当夹取爪底部到达待堆放轮辐侧面的周围时，控制两个第二液压缸同时缩短，四个夹取爪两两配合，带动两个弧形夹板与待堆放轮辐接触，直至夹紧，然后带动待堆放轮辐向堆放装置运动，第一个待堆放轮辐被放置在限位环内壁，之后的待堆放轮辐依次堆叠，由于设有堆叠箱，轮辐受到很好的保护且不易倾倒，堆叠箱满后，打开转动板，将方形板推出U型挡板，转运后还可以打开箱门进行卸装，本实用新型实现了机器进行对轮辐的堆叠，取代了人工，十分方便且安全，此外堆叠完的轮辐得到固定保护，同时方便下一步的转运。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型取放装置结构示意图；

图3为本实用新型条形口结构示意图；

图4为本实用新型夹取爪结构示意图；

图5为本实用新型堆放装置结构示意图；

图6为本实用新型方形板结构示意图；

图7为本实用新型上料装置结构示意图；

图8为图7中A处放大图。

图中：1、底板；2、第一支撑柱；3、顶板；4、第一支撑板；5、滑杆；6、螺纹丝杆；7、伺服电机；8、滑块；9、取放装置；91、第一液压缸；92、托板；93、条形口；94、连接板；95、第一支撑座；96、夹取爪；97、第二支撑座；98、第三支撑座；99、第二液压缸；910、条形板；911、弧形夹板；912、待堆放轮辐；10、堆放装置；101、U型挡板；102、转动板；103、方形板；104、脚轮；105、限位环；106、堆放箱；107、箱门；11、上料装置；111、第二支撑柱；112、传送台；113、传送带；114、斜板；115、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种轮辐用堆叠装置，包括底板1，所述底板1上表面等距固定连接有四个第一支撑柱2，四个所述第一支撑柱2顶部固定连接有顶板3，所述顶板3上表面对称固定连接有第一支撑板4，两个所述第一支撑板4内侧固定连接有滑杆5，两个所述第一支撑板4内侧通过轴承转动连接有螺纹丝杆6，所述顶板3上表面的一侧固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端穿过第一支撑板4与螺纹丝杆6固定连接，所述螺纹丝杆6外部设有滑块8，所述滑块8内部对称开设有螺纹孔和通孔，所述滑块8通过螺纹孔与螺纹丝杆6螺纹连接，且滑块8通过通孔与滑杆5滑动连接，所述滑块8顶部固定连接有取放装置9，所述底板1上表面靠近取放装置9的一侧固定连接有堆放装置10，所述底板1上表面远离堆放装置10的一侧固定连接有上料装置11，伺服电机7驱动螺纹丝杆6转动，滑块8本身被限制转动，因此会沿着螺纹丝杆6方向运动，以此调节取放装置9的水平位置。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述取放装置9包括第一液压缸91、托板92、条形口93、连接板94、第一支撑座95、夹取爪96、第二支撑座97、第三支撑座98、第二液压缸99、条形板910、弧形夹板911和待堆放轮辐912，所述滑块8顶部固定连接有第一液压缸91，所述顶板3上表面固定连接有托板92，且托板92上表面与滑块8滑动连接，所述托板92的内部与顶板3的内部均开设有条形口93，所述第一液压缸91的输出端穿过两个条形口93固定连接有连接板94，所述连接板94底部对称固定连接有第一支撑座95，所述第一支撑座95内壁通过轴承对称转动连接有夹取爪96，其中一个所述夹取爪96内侧固定连接有第二支撑座97，另一个所述夹取爪96内侧固定连接有第三支撑座98，所述第二支撑座97通过轴销转动连接有第二液压缸99，且第二液压缸99的输出端与第三支撑座98通过轴销转动连接，两个相配合的所述夹取爪96内侧底部固定连接有条形板910，所述条形板910内侧固定连接有弧形夹板911，两个所述弧形夹板911内壁配合连接有待堆放轮辐912，当夹取爪96底部到达待堆放轮辐912侧面的周围时，控制两个第二液压缸99同时缩短，四个夹取爪96两两配合，带动两个弧形夹板911与待堆放轮辐912接触，直至夹紧，然后带动待堆放轮辐912向堆放装置10运动。

请参阅图1、图5和图6，所述堆放装置10包括U型挡板101、转动板102、方形板103、脚轮104、限位环105、堆放箱106和箱门107，所述底板1上表面靠近第一液压缸91的一侧固定连接有U型挡板101，所述U型挡板101的一侧固定连接有第一铰链，所述U型挡板101的一侧通过第一铰链铰接有转动板102，所述U型挡板101内壁滑动连接有方形板103，所述方形板103底部等距固定安装有四个脚轮104，四个所述脚轮104底部与底板1接触，所述方形板103顶部固定连接有限位环105，所述方形板103顶部固定连接有堆放箱106，所述堆放箱106的一侧设有箱门107，所述箱门107的一侧等距固定连接有第二铰链，且箱门107通过两个铰链与堆放箱106铰接，第一个待堆放轮辐912被放置在限位环105内壁，之后的待堆放轮辐912依次堆叠，由于设有堆放箱106，轮辐受到很好的保护且不易倾倒，堆放箱106满后，打开转动板102，将方形板103推出U型挡板101，转运后还可以打开箱门107进行卸装。

请参阅图1、图7和图8，所述上料装置11包括第二支撑柱111、传送台112、传送带113、斜板114和限位块115，所述底板1上表面远离堆放箱106的一侧等距固定连接有四个第二支撑柱111，四个所述第二支撑柱111顶部固定连接有传送台112，所述传送台112内壁安装有传送带113，所述传送台112顶部的一侧对称固定连接有斜板114，所述。传送台112内壁的底部固定连接有限位块115，待堆放轮辐912在通过传送带113的传动，由于斜板114逐渐变窄，使待堆放轮辐912逐渐向中心处偏移，到达限位块115后，取放装置9对待堆放轮辐912进行取放。

请参阅图8，两个所述斜板114之间形成的最小间隙约为轮辐的直径，两个斜板114使原本在传送带113上位置不规则的待堆放轮辐912逐渐向中心处靠近，所述限位块115顶部略高于传送带113的高度，限位块115既能挡住待堆放轮辐912前进，又能不影响夹取爪96夹持待堆放轮辐912。

请参阅图4，所述弧形夹板911内侧为防滑橡胶材质，增加摩擦力，提升稳定性。

工作原理：待堆放轮辐912在通过传送带113的传动，由于斜板114逐渐变窄，使待堆放轮辐912逐渐向中心处偏移，到达限位块115后，由于限位块115略高与传送带113，限位块115既能挡住待堆放轮辐912前进，又能不影响取放装置9对待堆放轮辐912进行取放；伺服电机7驱动螺纹丝杆6转动，滑块8本身被限制转动，因此会沿着螺纹丝杆6方向运动，以此调节第一液压缸91的水平位置，第一液压缸91调节下方多个夹取爪96的高度，当夹取爪96底部到达待堆放轮辐912侧面的周围时，控制两个第二液压缸99同时缩短，四个夹取爪96两两配合，带动两个弧形夹板911与待堆放轮辐912接触，直至夹紧，然后带动待堆放轮辐912向堆放装置10运动，第一个待堆放轮辐912被放置在限位环105内壁，之后的待堆放轮辐912依次堆叠，由于设有堆放箱106，轮辐受到很好的保护且不易倾倒，堆放箱106满后，打开转动板102，将方形板103推出U型挡板101，转运后还可以打开箱门107进行卸装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轮辐用堆叠装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面等距固定连接有四个第一支撑柱(2)，四个所述第一支撑柱(2)顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)上表面对称固定连接有第一支撑板(4)，两个所述第一支撑板(4)内侧固定连接有滑杆(5)，两个所述第一支撑板(4)内侧通过轴承转动连接有螺纹丝杆(6)，所述顶板(3)上表面的一侧固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端穿过第一支撑板(4)与螺纹丝杆(6)固定连接，所述螺纹丝杆(6)外部设有滑块(8)，所述滑块(8)内部对称开设有螺纹孔和通孔，所述滑块(8)通过螺纹孔与螺纹丝杆(6)螺纹连接，且滑块(8)通过通孔与滑杆(5)滑动连接，所述滑块(8)顶部固定连接有取放装置(9)，所述底板(1)上表面靠近取放装置(9)的一侧固定连接有堆放装置(10)，所述底板(1)上表面远离堆放装置(10)的一侧固定连接有上料装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种轮辐用堆叠装置，其特征在于：所述取放装置(9)包括第一液压缸(91)、托板(92)、条形口(93)、连接板(94)、第一支撑座(95)、夹取爪(96)、第二支撑座(97)、第三支撑座(98)、第二液压缸(99)、条形板(910)、弧形夹板(911)和待堆放轮辐(912)，所述滑块(8)顶部固定连接有第一液压缸(91)，所述顶板(3)上表面固定连接有托板(92)，且托板(92)上表面与滑块(8)滑动连接，所述托板(92)的内部与顶板(3)的内部均开设有条形口(93)，所述第一液压缸(91)的输出端穿过两个条形口(93)固定连接有连接板(94)，所述连接板(94)底部对称固定连接有第一支撑座(95)，所述第一支撑座(95)内壁通过轴承对称转动连接有夹取爪(96)，其中一个所述夹取爪(96)内侧固定连接有第二支撑座(97)，另一个所述夹取爪(96)内侧固定连接有第三支撑座(98)，所述第二支撑座(97)通过轴销转动连接有第二液压缸(99)，且第二液压缸(99)的输出端与第三支撑座(98)通过轴销转动连接，两个相配合的所述夹取爪(96)内侧底部固定连接有条形板(910)，所述条形板(910)内侧固定连接有弧形夹板(911)，两个所述弧形夹板(911)内壁配合连接有待堆放轮辐(912)。

3.根据权利要求2所述的一种轮辐用堆叠装置，其特征在于：所述堆放装置(10)包括U型挡板(101)、转动板(102)、方形板(103)、脚轮(104)、限位环(105)、堆放箱(106)和箱门(107)，所述底板(1)上表面靠近第一液压缸(91)的一侧固定连接有U型挡板(101)，所述U型挡板(101)的一侧固定连接有第一铰链，所述U型挡板(101)的一侧通过第一铰链铰接有转动板(102)，所述U型挡板(101)内壁滑动连接有方形板(103)，所述方形板(103)底部等距固定安装有四个脚轮(104)，四个所述脚轮(104)底部与底板(1)接触，所述方形板(103)顶部固定连接有限位环(105)，所述方形板(103)顶部固定连接有堆放箱(106)，所述堆放箱(106)的一侧设有箱门(107)，所述箱门(107)的一侧等距固定连接有第二铰链，且箱门(107)通过两个铰链与堆放箱(106)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种轮辐用堆叠装置，其特征在于：所述上料装置(11)包括第二支撑柱(111)、传送台(112)、传送带(113)、斜板(114)和限位块(115)，所述底板(1)上表面远离堆放箱(106)的一侧等距固定连接有四个第二支撑柱(111)，四个所述第二支撑柱(111)顶部固定连接有传送台(112)，所述传送台(112)内壁安装有传送带(113)，所述传送台(112)顶部的一侧对称固定连接有斜板(114)，所述传送台(112)内壁的底部固定连接有限位块(115)。

5.根据权利要求4所述的一种轮辐用堆叠装置，其特征在于：两个所述斜板(114)之间形成的最小间隙约为轮辐的直径，所述限位块(115)顶部略高于传送带(113)的高度。

6.根据权利要求2所述的一种轮辐用堆叠装置，其特征在于：所述弧形夹板(911)内侧为防滑橡胶材质。

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