RU2002106726A - Способ и устройство для определения местоположения транспортного средства на определенной территории - Google Patents

Claims (12)

1. Способ определения местоположения транспортного средства (F1-F4) на определенной территории (100), в частности, в складских помещениях, включающий следующие стадии: определение модуля и угла инкрементных векторов движения, относящихся к движению транспортного средства (F1-F4), посредством первого устройства датчиков(10), автоматическое определение соответствующего контрольного положения транспортного средства (F1-F4) в предопределенных точках (01-04) на определенной территории (100) при прохождении транспортным средством (F1-F4) соответствующей точки (01-04), и определение текущего положения транспортного средства (F1-F4) на определенной территории (100) путем векторного сложения полученных инкрементных векторов движения с вектором положения текущего контрольного положения, где автоматическое определение относительного контрольного положения транспортного средства (F1-F4) в определенных точках (01-04) реализуется посредством второго устройства датчиков (L1, L2), которое взаимодействует бесконтактным способом с соответствующей контрольной меткой (MS) в соответствующей точке (01-04) на определенной территории (100), и соответствующая контрольная метка (MS) имеет отражающие (R, R2) и неотражающую области (D), которые одновременно сканируются вторым устройством датчиков (L1, L2; 30) с помощью, по меньшей мере, двух сигналов (ST1, ST2), причем координаты (х, у) контрольного положения транспортного средства относительно контрольного положения контрольной метки (MS) и, возможно, угол движения (а)определяется путем оценки графика зависимости интенсивности отраженных сигналов (ST1, ST2) от времени.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналами (ST1, ST2) являются световые лучи, предпочтительно лазерные лучи, или силовые линии магнитной индукции.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что контрольная метка (MS), под которой движется транспортное средство (F1-F4), представляет собой прямоугольную полоску, которая имеет две отражающие области (R1, R2) и одну неотражающую область (D) вдоль диагонали прямоугольника.

4. Способ по пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что первое и/или второе устройство датчиков (10; L1, L2, 30) установлено на транспортном средстве (F1-F4).

5. Способ по пп.1-4, отличающийся тем, что автоматическое определение соответствующего контрольного положения транспортного средства (F1-F4) осуществляется достаточно часто, так, что статистическое расхождение между определенным текущим положением и действительным положением не превышает определенного предела.

6. Устройство для определения местоположения транспортного средства на определенной территории, в частности, в складских помещениях, содержащее первое устройство датчиков (10) для определения модуля и угла инкрементных векторов движения, относящихся к движению транспортного средства (F1-F4): определительное устройство (L1, L2; MS) для автоматического определения соответствующего контрольного положения транспортного средства (F1-F4) в предопределенных точках (01-04) на определенной территории (100) при прохождении транспортным средством (F1-F4) соответствующей точки (01-04), и устройство детектирования (20) для определения текущего положения транспортного средства (F1-F4) на определенной территории (100) путем векторного сложения инкрементных векторов движения с вектором положения текущего контрольного положения, где определительное устройство (L1, L2; MS) имеет второе устройство датчиков (LI, L2), которое взаимодействует бесконтактным способом с контрольной меткой (MS) в соответствующей точке (01-04) на определенной территории (100), контрольная метка (MS) имеет отражающие области (R1, R2) и неотражающую область (D), и второе устройство датчиков (L1, L2) спроектировано таким образом, чтобы оно могло сканировать соответствующую контрольную метку (MS) одновременно с помощью двух сигналов (ST1, ST2), при этом координаты (х, у) контрольного положения транспортного средства относительно контрольного положения контрольной метки (MS) и, возможно, угол движения (а) можно определять путем оценки графика зависимости интенсивности отраженных сигналов (ST1, ST2) от времени.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что сигналами (ST1, ST2) являются световые лучи, предпочтительно лазерные лучи, или силовые линии магнитной индукции.

8. Устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что соответствующая контрольная метка (MS), под которой движется транспортное средство (F1-F4), представляет собой прямоугольную полоску, которая имеет две отражающих области (R1, R2) и одну неотражающую область (D) вдоль диагонали прямоугольника.

9. Устройство по одному из пп.6-8, отличающееся тем, что первое устройство датчиков (10; L1, L2; 30) установлено на транспортном средстве (F1-F4).

10. Устройство по одному из пп.6-9, отличающееся тем, что определительное устройство (L1, L2, MS) спроектировано таким образом, что автоматическое определение соответствующего контрольного положения транспортного средства (F1-F4) осуществляется часто, так, что статистическое расхождение между определенным текущим контрольным положением и действительным положением не превышает определенного предела.

11. Способ управления складом с использованием способа, охарактеризованного, по меньшей мере, в одном из пп.1-5, включающий следующие этапы: предоставление складского помещения и некоторого количества складских транспортных средств для помещения товаров на склад и/или их перемещения и/или их вывоза со склада, и сохранение, по меньшей мере, одного из следующих параметров для помещения товаров на склад, и/или их перемещения, и/или их вывоза со склада: места хранения, времени помещения товаров на склад, и/или их перемещения, и/или их вывоза со склада, типа товара, продолжительности хранения.

12. Система управления складом, использующая устройство, охарактеризованное, по меньшей мере, в одном из пп.6-10, содержащая складское помещение и некоторое количество складских транспортных средств для помещения товаров на склад, и/или их перемещения, и/или их вывоза со склада, и запоминающее устройство для сохранения, по меньшей мере, одного из следующих параметров для помещения товаров на склад, и/или их перемещения, и/или их вывоза со склада: места хранения, времени помещения товаров на склад, и/или их перемещения, и/или их вывоза со склада, типа товара, продолжительности хранения.