RU2089482C1 - Способ и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2089482C1 RU2089482C1 SU5017531A RU2089482C1 RU 2089482 C1 RU2089482 C1 RU 2089482C1 SU 5017531 A SU5017531 A SU 5017531A RU 2089482 C1 RU2089482 C1 RU 2089482C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movement
- sections
- path
- location
- sensors
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Назначение: изобретение относится к способам автоматизации передвижения объектива и может применяться в различных областях техники для адресования объекта с необходимой точностью его положения при выполнении работ, связанных с перемещением объекта. Сущность изобретения: Объект движется с помощью движителя по пути, разбитому (поделенному) на части (участки). Его местоположение контролируется на участках пути датчиками. В зависимости от воспринимаемых датчиками сигналов местоположение объекта корректируется с помощью корректирующего устройства относительно отдельных определенных мест участков. 2 з.п. ф-лы,1 ил.
Description
Изобретение относится к способу передвижения и может применяться там, где необходима точность положения объекта при выполнении тех или иных работ, связанных с его перемещением.
Известен способ передвижения по рельсовому пути.
Известен способ передвижения по направляющему пазу. В известном способе объект перемещают по пути, поделенному на участки, где контролируют и/или корректируют положение объекта.
Недостатком известного способа являются недостаточная точность перемещения и остановок объекта по пути следования при многократном выполнении каких-либо работ над другим объектом, что снижает универсальность применения известного способа движения объекта.
Целью данного способа и устройства являются повышение возможности автоматизации движения объекта и увеличение точности его местонахождения, в необходимых местах, по пути следования.
Поставленная цель достигается тем, что контроль и/или корректировку производят, по меньшей мере, относительно отдельных определенных мест. Устройство для реализации способа, содержащее, по меньшей мере, двигатель, движитель, содержит дополнительно по меньшей мере, одно устройство корректировки положения на, по меньшей мере, отдельных определенных местах.
На фиг. 1 представлен объект движущийся по участкам пути.
Устройство состоит из объекта передвижения 1, на котором имеются движитель 2, датчики местоположения 3 объекта и корректирующее устройство 4, способное изменять местоположение объекта относительно участков 5 пути.
Способ осуществляется следующим образом.
При движении объекта 1 по пути следования с помощью движителя 2, по участкам 5 относительно них, с помощью датчиков 3, происходит контроль местоположения первого. При необходимости происходит корректировка местоположения объекта 1 относительно участков 5 с помощью корректирующего устройства 4.
Объект 1 движется по прямой какое-то определенное время и доходит до того места (предположим одна из границ участка 5), где появляется воздействие на датчик 3 объекта передвижения 1. После чего определяется, к примеру, отклонение местоположения датчика 2, а значит и самого объекта 1, относительно точки, где имеется максимальное воздействие на датчик 3. Далее, зная отклонение, происходит корректировка местоположения объекта 1 с помощью корректирующего устройства 4, добиваясь при этом максимального совпадения местоположений датчика 3 и точки (места), где имеется максимальное воздействие на датчик 3. Воздействие на датчик 3 может быть какое-либо поле, излучение и т.п. После корректировки движение объекта 1 продолжается в том же порядке. Тем самым при многократном движении объекта 1 по какому-либо пути возможно точное позиционирование объекта 1 на участках 5 пути, а значит и точное выполнение каких-либо операций на этих участках 5.
К примеру, при складских работах, автоматическая доставка груза может происходить в порядке описанном ниже.
Оператором вводится в память ЭВМ, управляющей объектом передвижения, номер груза, который необходимо взять со склада. С помощью системы обработки данных входящая информация принимается, обрабатывается и в связи с этим отыскивается оптимальный путь движения объекта к грузу. Если всю площадь склада разбить на квадраты со стороной длиной 1 метр и все вершины последних отметить (например, нанести краской, с повышенной светоотражательной способностью, круги диаметром 10 мм), то вся поверхность склада, по которой может двигаться объект, будет поделена на участки, ограниченные светоотражательными кругами. Зная, что до груза необходимо, например, пройти по прямой 19 светоотражательных кругов, затем, повернув на 90 градусов, пройти еще 5, объект начинает движение. Доходя до каждого последующего светоотражательного круга, объект сверяет относительно него точность своего местоположения.
Точность местоположения может контролироваться с помощью датчика, улавливающего и различающего свет различной интенсивности. Свет может испускать излучать, установленный на объекте передвижения. Если объект находится точно над светоотражательным кругом, то интенсивность отраженного от него света будет больше, чем от остальной поверхности пола склада. Тем самым в корректировке своего положения объект не нуждается. Если же интенсивность отраженного света мала, то объект находится в стороне от светоотражательного круга и, тем самым нуждается в корректировке своего местоположения относительно последнего. После корректировки своего местоположения объект продолжает движение пока не пройдет все светоотражательные точки (круги) в соответствующем порядке.
Применение данного способа передвижения и устройства для его реализации позволит более полно автоматизировать те или иные процессы, связанные с точным передвижением какого-либо объекта.
Claims (2)
1. Способ передвижения, заключающийся в том, что объект перемещают по пути, разбитому (поделенному) на части (на участки), где контролируют и/или корректируют положение объекта, отличающийся тем, что контроль и/или корректировку производят по меньшей мере относительно отдельных определенных мест.
2. Устройство передвижения, содержащее по меньшей мере двигатель, движитель, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере одно устройство корректировки положения на по меньшей мере отдельных определенных местах.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5017531 RU2089482C1 (ru) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Способ и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5017531 RU2089482C1 (ru) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Способ и устройство для его осуществления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2089482C1 true RU2089482C1 (ru) | 1997-09-10 |
Family
ID=21592054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5017531 RU2089482C1 (ru) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Способ и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2089482C1 (ru) |
-
1991
- 1991-07-08 RU SU5017531 patent/RU2089482C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Геворкян В.Г. Основы сварочного дела. - М.: Высшая школа, 1985, с. 67, 72. Там же, с. 67. Кринецкий И.И. Автоматы несут вахту. - Л.: Судостроение, 1985, с. 74 - 75. Левин Е.Т., Лившиц Н.И. Современное зарубежное оборудование для торговых складов. Обзор ЦНИИТЭИ Легпищемаш. - М.: 1972, с. 36 - 39. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2741403B2 (ja) | 自動式車両制御方法 | |
US5020620A (en) | Offsetting the course of a laser guided vehicle | |
JP3594599B2 (ja) | 自動誘導ビークルを制御する方法および装置 | |
US4423998A (en) | Gripping device | |
US4950118A (en) | System for loading and unloading trailers using automatic guided vehicles | |
US5983166A (en) | Structure measurement system | |
DE69812673T2 (de) | Verfahren und geraet zur zuweisung von anonymen reflektoren zur erkannten winkelposition | |
US4564085A (en) | Controlling arrangement | |
KR100447308B1 (ko) | 미리 설정된 영역에서 차량의 위치를 감지하기 위한 방법및 장치 | |
KR19990029506A (ko) | 자동 안내 차량의 움직임을 제어하기 위한 방법 및 시스템 | |
WO1993006303A1 (de) | Verfahren zur geleisevermessung | |
CN105522988A (zh) | 车辆导向系统、车辆定向的方法和安检车辆 | |
WO1987001814A1 (en) | Method of navigating an automated guided vehicle | |
DE102006054083A1 (de) | Verfahren und Navigationssystem zum Navigieren eines Transportmittels für Waren, deren Anwendungen und Verwendungen sowie Computerprogramm und Datenspeichermedium | |
US11513525B2 (en) | Server and method for controlling laser irradiation of movement path of robot, and robot that moves based thereon | |
US4882694A (en) | Apparatus for visually locating and communicating with mobile robots | |
RU2089482C1 (ru) | Способ и устройство для его осуществления | |
US5757504A (en) | Positional measurement projecting device and mounting structure therefor | |
US5598270A (en) | Sensor device and position determination process and their use for the control of an insertion robot | |
GB2284907A (en) | Navigation system for automatically guided vehicle | |
JP2706318B2 (ja) | コイル位置検出装置 | |
JPH11296227A (ja) | 自動搬送装置 | |
JPH09216736A (ja) | アンローダの自動追尾型相対位置検出装置の制御方法及びその装置 | |
JPH0215882B2 (ru) | ||
JP3342094B2 (ja) | 円柱状物体の位置検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20090709 |