JP2001322718A - 無線周波数タグを使用して、コンテナおよびコンテナの内容を位置付けるための装置および方法 - Google Patents

無線周波数タグを使用して、コンテナおよびコンテナの内容を位置付けるための装置および方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＲＦＩＤタグを走査して、タグ情報を、各タ
グ付き物体または（コンテナにおいて）別々にパッケー
ジされた品目、あるいはその両方のタグ／物体位置と相
関させるための従来の方法を修正する。 【解決手段】 コンピュータ化された基地局システム
が、１つまたは複数の物体に取り付けられた無線周波数
タグと通信する。システムに含まれるものは、時間増分
内かつ基地局のフィールド内の１つまたは複数のタグの
位置を決定する別々の位置検出器である。通信処理が、
時間増分内の１つまたは複数のタグから情報を読み取
り、決定された位置をそれぞれのタグの情報と関連付け
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＲＦＩＤすなわち
無線周波数識別の応用例に関する。具体的には、本発明
は、多数のタグがＲＦＩＤタグ読取り器のフィールドに
おける物体のコンテナ上にあるときに、特定の項目を識
別することに関する。
【０００２】
【従来の技術】関連する米国特許として、第５８６６０
４４号、第５５２１６０１号、第５５２８２２２号、第
５５３８８０３号、第５５５０５４７号、第５５５２７
７８号、第５５５４９７４号、第５５６３５８３号、第
５５６５８４７号、第５６０６３２３号、第５６３５６
９３号、第５６７３０３７号、第５６８０１０６号、第
５６８２１４３号、第５７２９２０１号、第５７２９６
９７号、第５７３６９２９号、第５７３９７５４号、第
５７６７７８９号、第５７７７５６１号、第５７８６６
２６号、第５８１２０６５号、第５８２１８５９号、第
５８２８３１８号、第５８３１５３２号、第５８５０１
８１号、第５８７４９０２号、第５８８９４８９号、第
５９０９１７６号、および第５９１２６３２号がある。
【０００３】ＲＦＩＤは、人間、車両、小売り品目、パ
レットなどを追跡し、識別するための、普及している技
術となっている。ＲＦＩＤのよくある応用例の１つが、
パレットがタグ読取り器または「基地局」を通過して移
動するときに、これを追跡するものである。一般に、産
業において使用されるようなパレットは、多数の個々の
箱またはクレートを含む。各クレートは、個々の、一意
のＲＦＩＤタグを含むことができる。タグは、クレート
の内容に関係する、汎用あるいは詳細でさえあるデータ
を含むことができる。しかし、今日のタグ読取り器は、
フィールドにおいて提示される多数のタグの間で区別す
ることができない。したがって、すべてのタグが順次の
方法で読み取られるが、読取り器の出力は、どのタグが
特定のパッケージまたはクレートに対応するかを区別す
ることができない。このタグ読取り器とクレートの間の
相関の欠如によって、どのクレートを特定の位置で降ろ
すかを知ることが、すべてのクレートおよびそれらの内
容が等しくない限り、不可能となる。クレートの内容が
すべて等しいのではない場合、どのクレートを降ろすか
を知るために各タグを個別に走査することが必要とな
り、今日の流通方法の、時間を要する、非実用的な解決
法となる。
【０００４】しかし、従来技術は、１つまたは複数のタ
グをそれぞれのタグの特定の位置へ読み出すことによっ
て得られた情報を、正確かつ簡素に相関させる方法を開
示していない。詳細には、タグ物体の情報および位置の
相関が、在庫管理、または、コンテナまたはこれらのコ
ンテナの内容、あるいはその両方の処理に関する技術分
野において開示されていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ＲＦ
ＩＤタグを走査して、タグ情報を、各タグ付き物体また
は（コンテナにおいて）別々にパッケージされた品目、
あるいはその両方のタグ／物体位置と相関させる従来の
方法を修正することである。
【０００６】本発明の別の目的は、ＲＦＩＤタグを走査
して、タグ情報を、各タグ付き物体またはパレット上で
（コンテナにおいて）別々にパッケージされた品目、あ
るいはその両方のタグ／物体位置と、相関させる従来の
方法を修正することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、１つまたは複
数の物体に取り付けられた無線周波数タグと通信するた
めの基地局システムを含む。基地局は１つまたは複数の
コンピュータを有し、それぞれが１つまたは複数の中央
処理装置（ＣＰＵ）および１つまたは複数のメモリを有
する。別々の位置検出器が、時間増分内かつ基地局のフ
ィールド内の１つまたは複数のタグの位置を決定する。
通信処理が、１つまたは複数のＣＰＵによって実行さ
れ、時間増分内の１つまたは複数のタグから情報を読み
取り、決定された位置を、１つまたは複数のメモリにお
けるそれぞれのタグの情報と関連付ける。
【０００８】本発明の一実施形態では、狭いタグ問合わ
せビームを提供する可動または非定置基地局アンテナ
が、位置検出器として使用される。タグからの反射波も
狭くしてもよいが、これは必要ではない。読取り器のア
ンテナが、回転動作を有して垂直面における走査を可能
にするように設計される。次いで、走査を、物体（たと
えば、パレット）が水平に移動する間に、垂直に走査中
のアンテナとの位置の関数として実施することができ
る。この走査モードでは、各タグが基地局アンテナを通
過するときに個別に走査され、水平のパレットの移動と
垂直の走査の組み合わせが、各タグ読み出しと関連付け
られたｘｙ座標の結果となるようにする。水平移動（ｘ
方向）は、物体（パレット）の速度を知ることによって
決定することができる。これは、パレットが所与の位置
に入り第２の位置を出るときにフォトセルを用いて２つ
のフォト信号の間の時間間隔を知ることをともなって実
施することができる。定置パレットを、ｘ方向とｙ方向
における移動を有することができるアンテナによって走
査することもできる。走査は、短い時間で個々のタグを
走査してオンにするレーザ・ビームを使用することによ
って、固定または定置アンテナで実施することもでき
る。その場合、ワイド・フィールド・アンテナが使用さ
れることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】一般に、ＲＦＩＤタグ付きのコン
テナ（たとえば、クレート）を有する領域（たとえば、
パレット）が、ＲＦ波を送出してタグから反射波を受信
するように設計される基地局を通過するときに、これら
に問合わせることができる。しかし、困難な問題は、ど
のクレートが読み取られたか、また、このクレートがパ
レット上のどの位置にあるのかを識別することであり、
これは、検出量が一般にかなり大きいからである。した
がって、読取り器がすべてのタグを数ミリ秒で読み取る
が、どのタグ読取りがカートまたはパレット上の特定の
クレートに対応するかを識別するために、追加のアクシ
ョンが必要となる。従来、特定のクレートを知るには、
バー・コードをクレートに取り付けるか、あるいは、追
加の近接測定または目視検査を行って、ＲＦＩＤ読取り
をパレット上の特定の箱またはパッケージと相関させる
いくつかの方法のいずれか１つが必要である。
【００１０】本発明は、現在単調で退屈である動作を容
易にし、完全に自動化された流通システムに適した方法
も提供するための、いくつかの技術を記述する。本発明
は、基地局に提示されたタグ識別と、走査された品目の
位置の間の１対１の対応を決定する。コンテナが保管領
域から移動される（たとえば、パレットが降ろされる）
とき、どの箱（コンテナ）が、特定のタグ、および、タ
グが提供する、タグ付きのコンテナ内の品目の記述に関
係するかが明らかとなる。
【００１１】図１では、定置パレット１０１がクレート
１０２を含み、それぞれにＲＦタグ１０３が、アンテナ
１０４に面した箱の端部に取り付けられており、アンテ
ナが基地局１０５に取り付けられている。アンテナ１０
４は、指向性であるように、また、タグから最長１ｍで
ファー・フィールド・ビーム直径３０ｃｍを有するよう
に設計される。アンテナとタグの間の距離がより長い
と、ビーム直径をさらに小さくすることができる。カー
トが、１つの箱の端部がアンテナに面しており、アンテ
ナのビーム１０６が箱の面に対してほぼ垂直であるよう
な位置にあるとき、アンテナが箱を走査することができ
る。走査は、アンテナを、垂直および水平移動を可能に
する２本の軸上に取り付けることによって達成される。
このタイプの移動は、レーダの分野で周知である。移動
の振幅を制御して、走査ビームがパレット上のすべての
タグにアクセスできるようにするために、カートまたは
パレットが定置であるが規定の位置にある間にカート全
体が走査されるようにする。タグからの情報の走査およ
び検索が、コンピュータ１０７によって制御される。
【００１２】第２の実施形態では、これも図１のよう
に、箱の上のタグを所定のカート位置で扱う必要がな
い。このとき、カートを、段階を追って、あるいは、開
始および終了時間フラグ１１０により連続的に、移動中
にすることができ、これをたとえば、電気または音響セ
ンサ、フォトセル１１１、床における圧力センサ、動体
センサなどによって検知することができる。これは、時
間間隔を決定するための分野の技術者には周知である。
この実施形態では水平走査の必要性が避けられ、これ
は、２つのフラグ間隔の間のタイミングがパレットの速
度を決定し、したがってカートまたはパレットの位置を
時間の関数として決定する簡素な手段を提供するからで
ある。
【００１３】さらに別の実施形態の図２では、タグ読取
りが、集束アンテナではなく幅広いＲＦビームによって
達成される。この場合、タグ２０２が光感応スイッチ機
構またはフォトセルを含み、照らされたときにこれらの
スイッチがオンになるようにする。レーザ２０３を使用
してタグを走査し、これが、以前は静止していたタグ
を、レーザ・ビーム２０４が特定のタグ上に入射すると
きに、活動状態または「オン」状態に切り替える。レー
ザがもはやタグ上に入射しなくなった後、タグがセット
持続時間に活動状態に留まり、その静止状態に戻ること
ができ、それにより、ワイド・ビーム・アンテナが複数
回読み取ることを防止する。一度に１つのタグのみがオ
ンになるので、ワイド・ビーム・アンテナ２０５が一度
に１つのタグのみを読み取り、次いで空間および時間に
おけるその位置が、レーザの角度検出を計算することに
よって分かる。この動作モードによって、レーザがタグ
の面で走査してそれらを順次オンにしている間に、アン
テナを空間において固定しておくことが可能となる。レ
ーザがもはやそれらの上に入射しないか、コンピュータ
からのコマンドによってオフにできるようになった後、
タグがセット期間後にオフになるように構成することが
できる。レーザが、コンピュータ制御によって２次元に
おいて走査する。先の場合のように、１組のフラグ１１
０を使用して、定置のカートの場合でも移動中のカート
の場合でも、カートの位置を決定することができる。
【００１４】図３のように、好ましい実施形態の１つに
おいて、図２のタグが光電池２３１を使用する。電池２
３１がＡＮＤゲート２３２に接続され、２３２の第２の
端末がバッテリまたは電圧源２３３に接続され、これが
論理「１」に等しい定電圧を供給する。２３２の出力が
Ｓ−Ｒ−ＮＯＲラッチの「Ｃ」入力に接続され、これは
R.S.Sandige著「Modern Digital Designs」、McGraw Hi
ll, 1990年に詳細に記載されており、全体として参照に
より組み込まれる。「Ｓ」入力も２３３に接続され、
「Ｒ」入力が切断回路２３６に接続される。この回路
は、活動化されたとき、一時的な「１」を入力「Ｒ」上
に出す。
【００１５】レーザ光がフォトセル２３１に電気を供給
したとき、「１」が２３４の入力「Ｃ」上にセットされ
る。これは、２３４において「Ｑ」を「１」に等しくセ
ットする。この「１」がトランジスタ２３５のベース２
４０へ、あるいは、類似の機能を有するいずれかのデバ
イスへ印加される。この最後のステップで、トランジス
タ２３５のコレクタとエミッタの間で２３８を２３７に
接続する伝導経路を生成し、これがタグの臨界部２３９
において回路を閉じて、タグを使用禁止にする。
【００１６】代替の好ましい実施形態では、光電池がフ
ィルタリング・デバイス、たとえば、いずれかの周知の
光フィルタを有し、これが周囲光をレーザ光信号から弁
別することに留意されたい。タグを使用可能／使用禁止
にする臨界部２３９の記載については、Capek他の「Rad
io Frequency Identification Transponder with Elect
ronic Circuit Enabling/Disabling Capability」とい
う名称の米国特許出願第０８／６８１７４１号（整理番
号ＹＯ９９６−０３７）を参照されたい。タグが問合わ
せられた後、１つのオプションは、タグが短い期間の後
にそれ自体を閉じることであり、これは当業者に周知の
方法で行われる。別法として、タグが２３６において一
時的な「１」をセットすることができ、これが「Ｒ」を
「１」に等しくセットし、したがってラッチ２３４が
「Ｑ」を０に等しくリセットし、それにより２３８と２
３７の間の経路を開き、それによりタグを使用禁止にす
る。光ダイオードをバッテリ２３３と直列に使用して、
類似の使用可能／使用禁止機能を容易にすることができ
る一方、ＡＮＤゲート２３２を、１つの端末が接地に接
続されたＯＲゲートで置き換えることができることは、
当業者には周知である。この機能を実行するための論理
デバイスの他の組み合わせが、当業者には周知である。
Ｓ−Ｒラッチの特性表が図４であり、一般に従来技術に
おいて知られている。たとえば、R.S.Sandige著「Moder
n Digital Designs」、McGraw Hill, 1990年を参照され
たい。
【００１７】図５は、２５０から開始する処理の流れ図
であり、このときタグがオフ位置にあり、ラッチ２３４
において「Ｓ＝１およびＣ，Ｒ，Ｑ」を０にセットす
る。２５１で、レーザまたは光源がフォトセルを照らし
て、２５２で、２３４においてＳ＝１、Ｑ＝１にセット
し、２５３で部分２３８および２３７を接続し、これに
より２３９において回路を閉じて、２５４で回路の臨界
部を使用可能にしてタグをその以前の静止状態から活動
状態にする。光がもはや入射せず、２５５でタグが読み
取られるが、タグが活動状態のままである。タグが読み
取られた後、タグを、それ自体の回路を介して閉じるこ
とができ、これは当技術分野で周知であり、あるいは、
２３４において一時的に「Ｒ」＝１にセットし、これに
よりトランジスタを開いて臨界回路２３９を使用禁止に
し、したがってタグをその静止状態に戻す。
【００１８】図６および図７は、図１でパレットが所定
の位置において定置である場合の論理ステップを示す流
れ図である。ステップ３０１で、開始フラグが読取り処
理の開始を信号で知らせる。変数ｊはアンテナの水平移
動を決定するものであり、３０２でこれを０にセットす
る。次のステップは文字ｉで示す垂直走査を決定し、３
０３でこれを０にセットする。次のステップ３０４で、
アンテナを、変数Ｈi, jで示す方向における座標ｉ，ｊ
で示す方向へ向ける。後に続くステップ３０５で、ｉ、
ｊタグの識別を指示する信号ＩＤijが基地局によって照
会され、読み取られる。ＩＤijが０でない場合、３０６
でシステムが、Ｈij、ＩＤijおよびＩＮＦＯijを読み取
り、これがタグＩＤijを有する各クレートの内容を記述
する。次のステップ３０７で、コンピュータがＩＤijを
ＩＤi-1,jと比較する。これらの２つの読取りが同じで
ある場合、ステップ３０８で、Ｈi-1,jとＨijの間の平
均値を＜Ｈi-1,j，Ｈij＞と表し、これをＨijに割り当
てる。次に、３０９で比較器がＩＤijをＩＤij-1と比較
する。これらが同じである場合、ステップ３１０で、平
均値＜Ｈij-1，Ｈij＞をＨijに割り当てる。次のステッ
プ３１１で、変数「ｉ」を１だけ増分し、その値を上限
ｎと比較する。「ｉ」の値がｎより大きい場合、次のス
テップ３１３で、水平値ｊを１だけ増分する。次のステ
ップ３１４で、「ｊ」の値を上限「ｍ」と比較する。
「ｊ」がｍより大きい場合、ステップ３１５で、Ｈij、
ＩＤijおよびＩＮＦＯijを表示する。ステップ３１６で
コマンドを発行して、指定された箱がロボットにより、
あるいは手動で降ろされ、３１７で処理が終了する。
【００１９】レベル３０５でＩＤijが０に等しい場合に
対処するには、次の論理ステップがステップ３１１であ
る。レベル３０７でＩＤijがＩＤi-1,jと等しくない場
合、次の論理ステップがステップ３０８である。ＩＤ
i,j-1がＩＤijと等しくない場合、次の論理ステップが
３１１である。レベル３１２でｉ＜ｎの場合、次の論理
ステップが３０４である。最後に、レベル３１４でｊ＜
ｍの場合、次の論理ステップが３０３である。
【００２０】別の実施形態では、タグが読み取られた後
にオフにされ、走査システムの他の時間依存パラメータ
に適合する所定の間隔についてオフのままである。その
場合の流れ図を図７に示す。ステップ３２１で、読取り
処理の開始を信号で知らせる。３２２で、アンテナが、
位置「ｉ，ｊ」にあるタグのＩＤを含む信号を検出する
まで走査を継続する。タグを読み取るために要する時間
は、走査時間に比較して短く保たれ、これはタグの直径
を横切る時間である。後に続くステップが、３２４でタ
グの位置Ｈijを読み取ること、３２５でＩＤijを読み取
ること、３２６でＩＮＦＯijを読み取ること、および３
２７でタグをオフにすることを含む。次のステップで、
終了フラグ３２８に到達したことを検査することが必要
となる。そうである場合、システムがすべてのＨij、Ｉ
ＤijおよびＩＮＦＯijを表示する。後に続くステップ
で、３３０でコマンドを発行し、３３１で処理を終了す
る。終了フラグが検出されなかった場合、３２２でシス
テムが走査を継続する。
【００２１】図８は図６に類似した流れ図であり、ただ
し、カートが定置であり、走査レーザを使用してタグを
順次にオンにして、クレートの位置を、パレットまたは
カートが扱われている時間の関数として決定する。図８
と図６の間の違いは、図８では、アンテナが定置のまま
である間にレーザが走査することである。４０４で、レ
ーザが位置Ｈijを指す。ステップ４０５でアンテナが信
号を受信し、それにより、４０６でタグに電気を供給し
て変数Ｈ、ＩＤおよびＩＮＦＯを読み取る間に、レーザ
を定置のままにさせる。後続のステップ４０７〜４１７
は、それぞれステップ３０７〜３１７に類似している。
【００２２】図９は図７に類似したステップを含み、例
外として、ステップ４２３が対応するステップ３２３と
は、ピングでレーザがタグの存在を識別したことを示
し、４２４へ至ってタグに電気を供給する限りで異な
り、次いで４２５〜４２８は再度３２４〜３２７に類似
しており、ここでＨの変数を読み取り、ＩＮＦＯ ＩＤ
を再度読み取り、タグをオフにする。処理がステップ４
２９〜４３２に進み、これらはステップ３２８〜３２１
に類似している。
【００２３】これまで、流れ図では、パレットまたはカ
ートが定置である間のアンテナまたはレーザ移動または
走査要素のみを扱ってきた。図１０では、ステップが図
６と類似しているが、ただし、ここではパレットまたは
カートが移動中であり、一定の速度で走査デバイスを通
過することが好ましい。この場合、図６および図７にお
いて記載されたようなアンテナの走査が再度パレットを
走査するが、これを垂直面のみで走査させることもでき
る。図１０に対応する流れ図のステップは、図６の流れ
図のステップと類似しており、ただし、図１０ではステ
ップ５１５が追加され、変数「ｊ」の位置をパレットま
たはカートの速度に関して計算する。ステップ５１６
で、「ｉ，ｊ」の位置をパレットまたはカートの参照に
関して決定する。ステップ５１７で、変数Ｈ、ＩＤ、Ｉ
ＮＦＯを、パレットまたはカートの参照フレームに関し
て表示する。５１８でコマンドを再度発行し、ステップ
５１９でシステムが終了する。図１１は図７に類似して
おり、ただし、ここではパレットまたはカートが移動中
であり、一定の速度で走査デバイスを通過することが好
ましい。追加のステップは、５２９〜５３３である。
【００２４】図１２は図８のステップに対応し、ただ
し、ここではパレットまたはカートが移動中である。こ
の場合、図８および図９において記載されたようなレー
ザの走査が再度パレットを走査するが、これを垂直面の
みで走査させることもできる。走査およびタグ読取り処
理の全体がステップ６１６〜６１９で続き、これらは５
１５〜５１９に等しい。図１３の流れのステップは図８
および図９に類似しており、ステップ６４０〜６４４が
追加され、これらは６１６〜６１９と同じである。
【００２５】図１４では、パレットまたはカート７０１
が基地局７０２に近接して停止あるいは通過中であり、
そこでタグが読み取られ、クレートの位置が、パレット
に固定された参照フレームに関して決定される。さらな
るカートの移動およびロボットのアクションを求める命
令を発行し、パレットが、事前にプログラムされた経路
７０３を出発し、選択された保管または移送領域７０４
で、あるいは積込みドック７０５へ荷を降ろす。
【００２６】図１５は、システム動作の流れ図である。
ステップ８０１で、パレットまたはカートを走査する。
箱またはクレートのＩＤをパレット８０２に関して決定
し、位置をコンピュータ・メモリ８０３に記録する。ス
テップ８０４で、情報の出力を生成する。ステップ８０
５で、流通情報をロボットまたは人員へ伝達し、８０６
で命令を実行する。
【００２７】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【００２８】（１）１つまたは複数の物体に取り付けら
れた無線周波数タグと通信するための基地局システムで
あって、前記物体はそれぞれ位置を有し、前記基地局
は、それぞれ１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）
および１つまたは複数のメモリを有する、１つまたは複
数のコンピュータと、時間増分内の１つまたは複数の前
記タグの前記位置を決定するための位置検出器と、１つ
または複数の前記ＣＰＵによって実行され、前記時間増
分内の１つまたは複数の前記タグから情報を読み取り、
決定された前記位置を、１つまたは複数の前記メモリに
おける前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける通信
処理とをさらに含むシステム。 （２）前記位置検出器が第１の位置デバイスおよび第２
の位置デバイスを有し、前記位置が前記第１および第２
の位置デバイスの間であるとして決定される、上記
（１）に記載のシステム。 （３）前記第１および第２の位置デバイスが、電気セン
サ、音響センサ、フォトセル、圧力センサ、または動体
センサのいずれか１つまたは複数である、上記（２）に
記載のシステム。 （４）前記位置検出器が指向性ビーム・アンテナであ
る、上記（１）に記載のシステム。 （５）前記指向性ビーム・アンテナが、水平および垂直
方向に走査して前記位置を決定する、上記（４）に記載
のシステム。 （６）前記指向性ビーム・アンテナが、垂直方向にのみ
走査して前記位置を決定する、上記（４）に記載のシス
テム。 （７）前記タグに取り付けられた前記物体が、前記シス
テムについて水平方向に移動中である、上記（６）に記
載のシステム。 （８）前記位置検出器が光源である、上記（１）に記載
のシステム。 （９）前記光源がレーザおよび集束灯のいずれか１つま
たは複数である、上記（８）に記載のシステム。 （１０）前記光源が、前記情報が読み取られる前記タグ
を活動化するレーザである、上記（８）に記載のシステ
ム。 （１１）前記レーザが前記タグを、光感応スイッチおよ
びフォトセルのいずれか１つまたは複数を使用して活動
化する、上記（１０）に記載のシステム。 （１２）前記物体が、コンテナ、保管領域、パレット、
箱、および出荷コンテナのいずれか１つまたは複数であ
る、上記（１）に記載のシステム。 （１３）１つまたは複数の物体に取り付けられた無線周
波数タグと通信するための方法であって、前記物体はそ
れぞれ位置を有し、前記方法は、位置検出器を使用し
て、時間増分内の１つまたは複数の前記タグの前記位置
を決定するステップと、前記時間増分内の１つまたは複
数の前記タグから情報を読み取るステップと、前記位置
を前記それぞれのタグの前記情報と関連付けるステップ
とを含む方法。 （１４）１つまたは複数の物体に取り付けられた無線周
波数タグと通信するためのシステムであって、前記物体
はそれぞれ位置を有し、前記システムは、位置検出器を
使用して、時間増分内の１つまたは複数の前記タグの前
記位置を決定する手段と、前記時間増分内の１つまたは
複数の前記タグから情報を読み取る手段と、前記位置を
前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける手段とを含
むシステム。 （１５）コンピュータによって実行されるコンピュータ
・プログラムであって、該プログラムがコンピュータ
に、時間増分内の１つまたは複数の前記タグの前記位置
を位置検出器から受信する機能と、前記時間増分内の１
つまたは複数の無線周波数タグから情報を読み取る機能
と、前記位置を前記それぞれのタグの前記情報と関連付
ける機能とを実現させるコンピュータ・プログラム。
【図面の簡単な説明】
【図１】タグを読み取るための集束ビーム・アンテナ付
近を通過する、タグを有する箱（コンテナ）を含むカー
トのブロック図である。
【図２】図１のようなクレートまたは箱を含むカートで
あり、ただし、ここではクレートに取り付けられたタグ
を活動化するレーザ・ビームを通過する、ブロック図で
ある。
【図３】光活動化されたタグに関係した論理回路を示す
図である。
【図４】Ｓ−Ｒラッチの低減された特性を示す、（従来
技術からの）表である。
【図５】光源によるタグ活動化の流れ図である。
【図６】タグ付きのクレートを含むカートが停止してい
る場合の、ナロー・ビーム・アンテナによるタグ読取り
の流れ図である。
【図７】図６と同じであり、ただし、タグの最初の問合
わせおよび読取りの後に各タグがオフにされる図であ
る。
【図８】図６および図７に示した流れ図の代替実施形態
であり、ただし、走査レーザを使用してタグを順次にオ
ンにして、クレートの位置を、パレットまたはカートが
扱われている時間の関数として決定する図である。
【図９】図６および図７に示した流れ図の代替実施形態
であり、ただし、走査レーザを使用してタグを順次にオ
ンにして、クレートの位置を、パレットまたはカートが
扱われている時間の関数として決定する図である。
【図１０】図６に示したものの代替実施形態であり、た
だし、ここでは、一定の速度であることが好ましいが必
ずしもそうではない速度で、カートがアンテナを通過し
て移動中である図である。
【図１１】図７に示したものの代替実施形態であり、た
だし、ここでは、一定の速度であることが好ましいが必
ずしもそうではない速度で、カートがアンテナを通過し
て移動中である図である。
【図１２】図８に示したものの代替実施形態であり、た
だし、ここでは、一定の速度であることが好ましいが必
ずしもそうではない速度で、カートがアンテナを通過し
て移動中である図である。
【図１３】図９に示したものの代替実施形態であり、た
だし、ここでは、一定の速度であることが好ましいが必
ずしもそうではない速度で、カートがアンテナを通過し
て移動中である図である。
【図１４】好ましいシステムの動作全体を記述するブロ
ック図である。
【図１５】システムの動作の流れ図である。
【符号の説明】
１０１ 定置パレット １０２ クレート １０３ ＲＦタグ １０４ アンテナ １０５ 基地局 １０６ アンテナのビーム １０７ コンピュータ １１０ 開始および終了時間フラグ １１１ フォトセル
フロントページの続き (72)発明者 アレハンドロ・ガブリエル・シュロット アメリカ合衆国10011 ニューヨーク州ニ ューヨーク ウェスト・トエルヴス・スト リート 175 アパートメント ９ビー (72)発明者 ロバート・ジェイコブ・ヴォングトフェル ド アメリカ合衆国10025 ニューヨーク州ニ ューヨーク ウェスト・ワンハンドレッ ド・フィフティーンス・ストリート 600

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】１つまたは複数の物体に取り付けられた無
    線周波数タグと通信するための基地局システムであっ
    て、前記物体はそれぞれ位置を有し、前記基地局は、 それぞれ１つまたは複数の中央処理装置（ＣＰＵ）およ
    び１つまたは複数のメモリを有する、１つまたは複数の
    コンピュータと、 時間増分内の１つまたは複数の前記タグの前記位置を決
    定するための位置検出器と、 １つまたは複数の前記ＣＰＵによって実行され、前記時
    間増分内の１つまたは複数の前記タグから情報を読み取
    り、決定された前記位置を、１つまたは複数の前記メモ
    リにおける前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける
    通信処理とをさらに含むシステム。
  2. 【請求項２】前記位置検出器が第１の位置デバイスおよ
    び第２の位置デバイスを有し、前記位置が前記第１およ
    び第２の位置デバイスの間であるとして決定される、請
    求項１に記載のシステム。
  3. 【請求項３】前記第１および第２の位置デバイスが、電
    気センサ、音響センサ、フォトセル、圧力センサ、また
    は動体センサのいずれか１つまたは複数である、請求項
    ２に記載のシステム。
  4. 【請求項４】前記位置検出器が指向性ビーム・アンテナ
    である、請求項１に記載のシステム。
  5. 【請求項５】前記指向性ビーム・アンテナが、水平およ
    び垂直方向に走査して前記位置を決定する、請求項４に
    記載のシステム。
  6. 【請求項６】前記指向性ビーム・アンテナが、垂直方向
    にのみ走査して前記位置を決定する、請求項４に記載の
    システム。
  7. 【請求項７】前記タグに取り付けられた前記物体が、前
    記システムについて水平方向に移動中である、請求項６
    に記載のシステム。
  8. 【請求項８】前記位置検出器が光源である、請求項１に
    記載のシステム。
  9. 【請求項９】前記光源がレーザおよび集束灯のいずれか
    １つまたは複数である、請求項８に記載のシステム。
  10. 【請求項１０】前記光源が、前記情報が読み取られる前
    記タグを活動化するレーザである、請求項８に記載のシ
    ステム。
  11. 【請求項１１】前記レーザが前記タグを、光感応スイッ
    チおよびフォトセルのいずれか１つまたは複数を使用し
    て活動化する、請求項１０に記載のシステム。
  12. 【請求項１２】前記物体が、コンテナ、保管領域、パレ
    ット、箱、および出荷コンテナのいずれか１つまたは複
    数である、請求項１に記載のシステム。
  13. 【請求項１３】１つまたは複数の物体に取り付けられた
    無線周波数タグと通信するための方法であって、前記物
    体はそれぞれ位置を有し、前記方法は、 位置検出器を使用して、時間増分内の１つまたは複数の
    前記タグの前記位置を決定するステップと、 前記時間増分内の１つまたは複数の前記タグから情報を
    読み取るステップと、 前記位置を前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける
    ステップとを含む方法。
  14. 【請求項１４】１つまたは複数の物体に取り付けられた
    無線周波数タグと通信するためのシステムであって、前
    記物体はそれぞれ位置を有し、前記システムは、 位置検出器を使用して、時間増分内の１つまたは複数の
    前記タグの前記位置を決定する手段と、 前記時間増分内の１つまたは複数の前記タグから情報を
    読み取る手段と、 前記位置を前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける
    手段とを含むシステム。
  15. 【請求項１５】コンピュータによって実行されるコンピ
    ュータ・プログラムであって、該プログラムがコンピュ
    ータに、 時間増分内の１つまたは複数の前記タグの前記位置を位
    置検出器から受信する機能と、 前記時間増分内の１つまたは複数の無線周波数タグから
    情報を読み取る機能と、 前記位置を前記それぞれのタグの前記情報と関連付ける
    機能とを実現させるコンピュータ・プログラム。
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