JP2013149132A - Ｒｆｉｄタグ検出装置、ｒｆｉｄタグ検出方法及びｒｆｉｄタグ検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＦＩＤタグの誤検出を防止する。
【解決手段】取得部１ｃが第１の取得モードにて除外対象物品ＹのＲＦＩＤタグの識別情報を取得して、除外情報保持部１ａに保持させておく。そして、取得部１ｃが第２の取得モードにて物品群のＲＦＩＤタグの識別情報を取得して、判定部１ｄが、当該識別情報に除外情報保持部１ａの識別情報が含まれているか否かを判定する。除外情報保持部１ａの識別情報が含まれる場合には、検出部１ｅは、物品群の識別情報から除外情報保持部１ａの識別情報を除いて、除かれた識別情報に基づき検出対象物品Ｘを検出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＲＦＩＤタグ検出装置、ＲＦＩＤタグ検出方法及びＲＦＩＤタグ検出システムに関する。

近年、物品に、当該物品に関する情報を記憶させたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを取り付けて、当該ＲＦＩＤタグを検出するＲＦＩＤタグ検出システムによる物品の管理が行われている。ＲＦＩＤタグ検出システムでは、ＲＦＩＤタグと、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置に接続されて制御されるリーダライタ装置とを備える。

このようなＲＦＩＤタグ検出システムにおいて、リーダライタ装置により複数の物品のＲＦＩＤタグの一括検出を行う際に、当該複数の物品の中から除外対象物品のＲＦＩＤタグの誤検出を防止するために、例えば、リーダライタ装置の周りに電波吸収体、電波遮蔽板等で構成される囲いを設置することが行われている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−０９９２６６号公報

しかし、このように電波吸収体、電波遮蔽板等の囲いの設置による誤検出を防止する方法は、リーダライタ装置が据置型の場合には、当該リーダライタ装置の設置環境によっては、電波吸収体、電波遮蔽板等の囲いの設置スペースが無い場合がある。

また、リーダライタ装置が携帯型の場合には、当該リーダライタ装置による一括検出において、携帯可能な大きさの囲いの取り付けが難しく、除外対象物品のＲＦＩＤタグの誤検出の対策として不十分である。

一方で、ＲＦＩＤタグ検出システムにおいて、除外したいＲＦＩＤタグを事前登録することが考えられる。しかし、除外対象の物品数が多すぎる場合は、数多くの事前登録を行う必要がある。また、物品数が経時変化する場合は、検出時ごとに事前登録を行う必要がある。このため、除外したいＲＦＩＤタグを事前登録する方法は煩雑な作業が伴う可能性があるという別の問題点があった。

本件は、上記の点に鑑みて、ＲＦＩＤタグの誤検出を防止することができるＲＦＩＤタグ検出装置、ＲＦＩＤタグ検出方法及びＲＦＩＤタグ検出システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、物品に付したＲＦＩＤタグを検出するＲＦＩＤタグ検出装置において、読み取り手段が読み取った除外対象物品のＲＦＩＤタグの識別情報を第１の取得モードにて取得し、前記読み取り手段が読み取った物品のＲＦＩＤタグの識別情報を第２の取得モードにて取得する取得部と、前記第１の取得モードにて前記取得部が取得した前記除外対象物品の前記ＲＦＩＤタグの前記識別情報を保持する除外情報保持部と、前記物品の前記ＲＦＩＤタグから前記第２の取得モードにて前記取得部が取得した前記識別情報が前記除外情報保持部の前記識別情報であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じ、前記物品を検出対象物品として検出する検出部と、を有するＲＦＩＤタグ検出装置が提供される。

また、上記目的を達成するために、上記ＲＦＩＤタグ検出装置によるＲＦＩＤタグ検出方法、上記ＲＦＩＤタグ検出装置を含むＲＦＩＤタグ検出システムが提供されるようになる。

このようなＲＦＩＤタグ検出装置、ＲＦＩＤタグ検出方法及びＲＦＩＤタグ検出システムにより、検出対象のみのＲＦＩＤタグを正確に検出することができるようになる。

第１の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出装置の概略図である。 第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出システムを示す模式図である。 第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ及びＩＣチップのハードウェア構成図である。 第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出システムを構成する据置型のリーダライタ装置のハードウェア構成図である。 第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成図である。 第２の実施の形態に係る除外対象タグＩＤ読み取り処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係るタグＩＤ検出処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出方法で用いるリストを示す図である。 第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出方法を示す模式図である。 第３の実施の形態に係る携帯型のリーダライタ装置の外観図及びハードウェア構成図である。 第３の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出方法を示す模式図（その１）である。 第３の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出方法を示す模式図（その２）である。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出装置の概略図である。

なお、図１では、据置型の読み取り部２（後述）に接続するＲＦＩＤタグ検出装置１を示している。図１（Ａ）はＲＦＩＤタグ検出装置１の機能を示すブロック図を表している。また、図１（Ｂ），（Ｃ）では、第１及び第２の取得モードによるＲＦＩＤタグ検出方法を説明するための図をそれぞれ表している。

ＲＦＩＤタグ検出装置１は、ＲＦＩＤタグがそれぞれ付された物品が除外対象物品であるか否かを判定して、検出対象物品を簡便かつ正確に検出することができるものである。
なお、第１の実施の形態では、図１（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、搬送路Ｒを搬送する、ＲＦＩＤタグが付された物品を検出する場合を例に挙げて説明する。

このようなＲＦＩＤタグ検出装置１は、図１（Ａ）に示されるように、読み取り部２と接続されている。
読み取り部２は、図１（Ｂ），（Ｃ）に示される、搬送路Ｒに設置したアンテナ部２ａと接続されており、ＲＦＩＤタグ検出装置１からの制御要求に応じて、当該アンテナ部２ａから搬送路Ｒ上の物品のＲＦＩＤタグに電波を出力する。この際、読み取り部２は、アンテナ部２ａを介してＲＦＩＤタグからの応答信号を受信して、ＲＦＩＤタグの識別情報を読み取る。

そして、ＲＦＩＤタグ検出装置１は、除外情報保持部１ａ及び取得情報保持部１ｂを有する。
除外情報保持部１ａは、後述する取得部１ｃが第１の取得モードにて取得した除外対象物品ＹのＲＦＩＤタグの識別情報を保持する。なお、除外対象物品Ｙは、図１（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、識別情報が「タグｂ」及び「タグｄ」のＲＦＩＤタグがそれぞれ付されており、例えば、搬送路Ｒのアンテナ部２ａの近傍に載置されている。

取得情報保持部１ｂは、後述する取得部１ｃが第２の取得モードにて取得した物品の各ＲＦＩＤタグの識別情報を保持する。
ＲＦＩＤタグ検出装置１は、さらに、取得部１ｃと、判定部１ｄ、検出部１ｅを有する。

取得部１ｃは、読み取り部２が読み取った除外対象物品ＹのＲＦＩＤタグの識別情報を第１の取得モードにて取得し、読み取り部２が読み取った物品のＲＦＩＤタグの識別情報を第２の取得モードにて取得する。

判定部１ｄは、物品のＲＦＩＤタグから第２の取得モードにて取得部１ｃが取得した識別情報が除外情報保持部１ａの識別情報であるか否かを判定する。また、判定部１ｄは、第２の取得モードにて取得部１ｃが取得した複数の物品のＲＦＩＤタグの識別情報に除外情報保持部１ａの識別情報を含むか否かを判定する。

検出部１ｅは、判定部１ｄの判定結果に応じ、物品を検出対象物品Ｘとして検出する。また、検出部１ｅは、判定部１ｄの判定結果に応じ、複数の物品の識別情報から除外情報保持部１ａの識別情報を除いた識別情報に基づき検出対象物品を検出する。なお、検出対象物品Ｘは、図１（Ｃ）に示されるように、識別情報が「タグａ」と、「タグｃ」、「タグｅ」のＲＦＩＤタグがそれぞれ付されており、搬送路Ｒ上を搬送させられて検出される。

なお、このような取得部１ｃと、判定部１ｄ、検出部１ｅは、ＲＦＩＤタグ検出装置１が備える図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）によってＲＦＩＤタグ検出プログラムが実行されることにより、その処理機能が実現されるようにすることも可能である。

また、このような構成を有するＲＦＩＤタグ検出装置１は、搬送路Ｒに設置されたアンテナ部２ａを介して物品に付されたＲＦＩＤタグの識別情報を読み取る読み取り部２と共に据え置かれた、いわゆる、据置型であって、利用者からの操作入力を受け付けて、物品のＲＦＩＤタグの検出を行う。

次に、ＲＦＩＤタグ検出装置１によるＲＦＩＤタグ検出方法について説明する。
既述の通り、搬送路Ｒに設置されたアンテナ部２ａの近傍には、除外対象物品Ｙが載置されている。これは、物品の検出が行われる場所の広さ等の環境状況のために、または、検出待ち等の様々な理由のためにこのような場所に除外対象物品Ｙを載置しておく場合がある。

この場合に、図１（Ｃ）に示されるように、搬送路Ｒ上に搬送させた検出対象物品Ｘの検出を開始すると、読み取り部２からの電波はアンテナ部２ａを介して除外対象物品Ｙの載置位置まで及んでしまう。このため、ＲＦＩＤタグ検出装置１は、検出対象物品Ｘだけでなく除外対象物品Ｙまで検出してしまう。

そこで、ＲＦＩＤタグ検出装置１では、検出対象物品Ｘを搬送させる前に、図１（Ｂ）に示されるように、アンテナ部２ａの近傍にある除外対象物品ＹのＲＦＩＤタグの識別情報である「タグｂ」、「タグｄ」を読み取り部２に読み取らせる。そして、取得部１ｃが読み取った識別情報を第１の取得モードにて取得して、除外情報保持部１ａに保持させる。

次いで、図１（Ｃ）に示されるように、搬送路Ｒ上に検出対象物品Ｘを搬送させる。ＲＦＩＤタグ検出装置１は、読み取り部２によりアンテナ部２ａを介して電波を出力させる。読み取り部２は、検出対象物品Ｘだけでなく、除外対象物品Ｙを含む複数の物品のＲＦＩＤタグの識別情報である「タグａ」と、「タグｂ」、「タグｃ」、「タグｄ」、「タグｅ」を読み取る。取得部１ｃは、第２の取得モードにて、このようにして読み取り部２が読み取ったＲＦＩＤタグの識別情報を取得して、取得情報保持部１ｂに保持させる。

判定部１ｄは、除外情報保持部１ａ及び取得情報保持部１ｂを参照して、取得情報保持部１ｂに除外情報保持部１ａが保持する識別情報が含まれているか否かを判定する。
検出部１ｅは、取得情報保持部１ｂに除外情報保持部１ａが保持する識別情報が含まれている場合には、取得情報保持部１ｂが保持する識別情報から除外情報保持部１ａの識別情報を除いた識別情報に基づき検出対象物品Ｘを検出する。

なお、取得情報保持部１ｂに除外情報保持部１ａが保持する識別情報が含まれていない場合には、ＲＦＩＤタグ検出装置１の検出部１ｅは、取得情報保持部１ｂが保持する全ての識別情報に基づき検出対象物品Ｘを検出する。

また、取得情報保持部１ｂに１つの物品のＲＦＩＤタグの識別情報が保持されている場合には、判定部１ｄは、当該識別情報が除外情報保持部１ａの識別情報に該当するか否かを判定する。検出部１ｅは、当該識別情報が除外情報保持部１ａの識別情報に該当しない場合には、当該識別情報に基づき検出対象物品Ｘを検出する。

以上のＲＦＩＤタグ検出処理により、ＲＦＩＤタグ検出装置１は、検出対象物品Ｘのみを正確に検出することができる。
このようなＲＦＩＤタグ検出装置１は、まず、取得部１ｃが第１の取得モードにて除外対象物品ＹのＲＦＩＤタグの識別情報を取得して、除外情報保持部１ａに保持させておく。そして、取得部１ｃが第２の取得モードにて複数の物品のＲＦＩＤタグの識別情報を取得して、判定部１ｄが、当該識別情報に除外情報保持部１ａの識別情報が含まれているか否かを判定する。除外情報保持部１ａの識別情報が含まれる場合には、検出部１ｅは、複数の物品の識別情報から除外情報保持部１ａの識別情報を除いて、除かれた識別情報に基づき検出対象物品Ｘを検出する。また、取得情報保持部１ｂに１つの物品のＲＦＩＤタグの識別情報が保持されている場合には、判定部１ｄは、当該識別情報が除外情報保持部１ａの識別情報に該当するか否かを判定する。そして、検出部１ｅは、当該識別情報が除外情報保持部１ａの識別情報に該当しない場合には、当該識別情報に基づき検出対象物品Ｘを検出する。これにより、ＲＦＩＤタグ検出装置１は、簡便かつ正確に検出対象物品Ｘを検出することができるようになる。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、第１の実施の形態をより具体的に説明する。
まず、ＲＦＩＤタグ検出システムについて図２を用いて説明する。

図２は、第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出システムを示す模式図である。
ＲＦＩＤタグ検出システム１０は、物品が搬送される搬送路Ｒに設置されたアンテナ３１ａに接続された据置型のリーダライタ装置３０（読み取り部）と、リーダライタ装置３０と通信可能に接続された情報処理装置５０（ＲＦＩＤタグ検出装置）とを備える。

また、搬送路Ｒには、センサ４０が設けられており、当該センサ４０も情報処理装置５０と通信可能に接続されている。なお、搬送路Ｒは、例えば、ベルトコンベア等であって、図示しない駆動手段により駆動することで搬送路Ｒ上の物品を搬送することができる。情報処理装置５０は、駆動装置の動作の制御も行うことができる。

第２の実施の形態では、検出対象の物品に付されたＲＦＩＤタグのタグＩＤ（識別情報）は「タグＡ」と、「タグＣ」、「タグＥ」であって、これらのＲＦＩＤタグが物品に付されてひとまとめ（検出対象物品群Ｓ１）にされている。なお、図２では、ＲＦＩＤタグが付された物品の図示を省略しており、ＲＦＩＤタグのみを図示している。一方、除外対象の物品に付されたＲＦＩＤタグのタグＩＤは「タグＢ」と、「タグＤ」であって、これらのＲＦＩＤタグが物品に付されてひとまとめ（除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３）にされて、アンテナ３１ａの近傍に載置されている。なお、アンテナ３１ａは搬送路Ｒの内側に向けて指向性を有するものとする。

次に、ＲＦＩＤタグ検出システム１０の各構成について説明する。
まず、各物品に付されたＲＦＩＤタグについて図３を用いて説明する。
図３は、第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ及びＩＣチップのハードウェア構成図である。なお、図３（Ａ）はＲＦＩＤタグ２０の透視正面図、図３（Ｂ）はＲＦＩＤタグ２０が備えるＩＣチップ２２のハードウェア構成図である。

各物品に付されるＲＦＩＤタグ２０は、図３（Ａ）に示されるように、アンテナ部２１と、アンテナ部２１と接続されたＩＣチップ２２とを備え、例えば、物品に対する貼付面側のみに粘着加工が施されている紙ラベル状のものである。

アンテナ部２１は、例えば、ＵＨＦの周波数帯の電波を送受信するためのアンテナである。アンテナ部２１は、他の通信装置から受信した電波に含まれる受信信号をＩＣチップ２２に出力する。また、アンテナ部２１は、ＩＣチップ２２から取得する送信信号を他の通信装置に送信する。

ＩＣチップ２２は、例えば、ＵＨＦの周波数帯での通信について、それぞれの通信可能距離が運用に際して適切な距離となるよう調整される。このために、例えば、ＲＦＩＤタグ２０を誘電体により覆われた構成とする。誘電体の比誘電率は、インピーダンスマッチングにより各周波数帯の通信可能距離が適切な距離となるよう選択される。

さらに、ＩＣチップ２２は、図３（Ｂ）に示されるように、回路部２３が内蔵されている。
回路部２３は、アンテナ部２１に接続されたアンテナ端２３１と、記憶部２３２、電源制御部２３３、送信部２３４、受信部２３５、制御部２３６を備える。

アンテナ端２３１は、アンテナ部２１と接続される。アンテナ端２３１は、アンテナ部２１から取得する受信信号を電源制御部２３３及び受信部２３５にそれぞれ出力する。また、アンテナ端２３１は、送信部２３４から取得する送信信号をアンテナ部２１に出力し、出力された送信信号はアンテナ部２１から他の通信装置に送信される。

記憶部２３２は、制御部２３６の処理に必要なプログラムや他の通信装置から送信された送信信号の情報を格納するための不揮発性のメモリである。また、記憶部２３２には、当該回路部２３が内蔵されたＲＦＩＤタグ２０が付される物品の識別情報等の情報の他に、回路部２３の個別識別情報であるタグＩＤ等が予め記憶されている。

電源制御部２３３は、回路部２３に接続されるアンテナ部２１がリーダライタ装置３０からの受信信号により回路部２３を駆動する電力を生成して、回路部２３の各部に供給する。

送信部２３４は、制御部２３６から取得する処理結果を変調及びＵＨＦの周波数帯の送信信号に周波数変換してアンテナ端２３１に出力する。
受信部２３５は、アンテナ端２３１から取得するＵＨＦの周波数帯の受信信号を周波数変換及び復調して、受信信号に含まれる処理要求を抽出し、制御部２３６に出力する。

制御部２３６は、受信部２３５から取得する処理要求に応じた処理を実行し、その結果を送信部２３４に出力する。
次いで、リーダライタ装置３０について図４を用いて説明する。

図４は、第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出システムを構成する据置型のリーダライタ装置のハードウェア構成図である。
リーダライタ装置３０は、アンテナ３１ａに接続されたアンテナ端３１と、記憶部３２、送信部３３、受信部３４、制御部３５、通信インタフェース３６、雑音除去部３７を備える。

アンテナ３１ａは、図２（及び図９（後述））に記載の通り、搬送路Ｒに設置されて、アンテナ端３１と接続される（図４では図示を省略）。上記のＲＦＩＤタグ２０のアンテナ部２１と同様に、例えば、ＵＨＦの周波数帯の電波を送受信するためのものである。アンテナ３１ａは、ＲＦＩＤタグ２０から受信した電波に含まれる受信信号をアンテナ端３１に出力する。また、アンテナ３１ａは、アンテナ端３１から取得する送信信号をＲＦＩＤタグ２０に送信する。

アンテナ端３１は、図２（及び図９（後述））に記載のアンテナ３１ａと接続される。アンテナ端３１は、アンテナ３１ａから取得する受信信号を受信部３４に出力する。また、アンテナ端３１は、送信部３３から取得する送信信号をアンテナ３１ａに出力し、出力された送信信号はアンテナ３１ａからＲＦＩＤタグ２０に送信される。

記憶部３２は、制御部３５の処理に必要なプログラム等を格納するための不揮発性のメモリである。
送信部３３は、制御部３５から取得する処理結果を変調及びＵＨＦの周波数帯の送信信号に周波数変換してアンテナ端３１に出力する。

受信部３４は、アンテナ端３１から取得するＵＨＦの周波数帯の受信信号を周波数変換及び復調して、受信信号に含まれる処理要求を抽出し、制御部３５に出力する。
制御部３５は、受信部３４及び後述する情報処理装置５０による処理要求に応じた処理を行う。

通信インタフェース３６は、制御部３５及び情報処理装置５０にそれぞれ接続されている。通信インタフェース３６は情報処理装置５０からの処理要求の信号を制御部３５に送信し、制御部３５からの信号を情報処理装置５０に送信する。

雑音除去部３７は、受信部３４が受信した受信信号を制御部３５に出力する前に、当該受信信号から雑音（ノイズ）を除去する。
次いで、このようなリーダライタ装置３０と通信可能に接続した情報処理装置５０について図５を用いて説明する。

図５は、第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成図である。
情報処理装置５０は、ＣＰＵ５０ａによって装置全体が制御されている。ＣＰＵ５０ａには、バス５０ｈを介してＲＡＭ（Random Access Memory）５０ｂ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０ｃ、グラフィックインタフェース５０ｄ、入力インタフェース５０ｅ、通信インタフェース５０ｆ及び外部ユニット制御部５０ｇがそれぞれ接続されている。

ＲＡＭ５０ｂには、ＣＰＵ５０ａに実行させるＯＳ（Operating System）のプログラム及びアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ５０ｂには、ＣＰＵ５０ａによる処理に必要な各種情報及び処理の過程で生成される各種情報が格納される。

ＨＤＤ５０ｃには、ＯＳやアプリケーションが扱うデータが格納される。また、ＨＤＤ５０ｃには、ＣＰＵ５０ａによる処理に必要な各種データが格納される。
グラフィックインタフェース５０ｄには、モニタ５０ｄ１が接続されている。グラフィックインタフェース５０ｄは、ＣＰＵ５０ａからの命令に従って、画像をモニタ５０ｄ１の画面に表示させる。

入力インタフェース５０ｅは、外部装置からのデータの入力を受け付けるインタフェースである。入力インタフェース５０ｅには、キーボード５０ｅ１とマウス５０ｅ２とが接続されている。入力インタフェース５０ｅは、キーボード５０ｅ１やマウス５０ｅ２から送られてくる信号をＣＰＵ５０ａに出力する。

通信インタフェース５０ｆは、各リーダライタ装置３０と接続されている。リーダライタ装置３０に制御信号を送信し、リーダライタ装置３０から受信信号を受信する。
外部ユニット制御部５０ｇは、搬送路Ｒであるベルトコンベアを駆動させる駆動装置（図示を省略）の動作を制御する。また、外部ユニット制御部５０ｇは、センサ４０とも接続されている。センサ４０が検出対象物品群Ｓ１の搬送を検知すると、外部ユニット制御部５０ｇはセンサ４０が備えるアラームを起動させて、検出対象物品群Ｓ１の搬送が開始されたことを周囲に知らせる。

次に、このようなＲＦＩＤタグ検出システム１０によるＲＦＩＤタグ検出方法について図２と共に、図６〜図９を用いて説明する。
図６は、第２の実施の形態に係る除外対象タグＩＤ読み取り処理を示すフローチャート、図７は、第２の実施の形態に係るタグＩＤ検出処理を示すフローチャートである。

また、図８は、第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出方法で用いるリストを示す図である。さらに、図９は、第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出方法を示す模式図である。なお、図８（Ａ）は、除外対象タグＩＤリスト、図８（Ｂ）は、読み取りタグＩＤリスト、図８（Ｃ）は、検出完了タグＩＤリストをそれぞれ表している。

まず、除外対象物品のタグＩＤの読み取り処理について図６及び図８を用いて説明する。
情報処理装置５０が、除外対象取得モード（第１の取得モード）に設定されて、除外対象物品のタグＩＤの読み取り処理を、図２に示されるように、検出対象物品群Ｓ１を搬送させる前に実行するようにする。

［ステップＳ１１］ 情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０からアンテナ３１ａを介して出力される電波が最大出力とすることの操作入力を利用者から受け付けて、設定する。

これにより、リーダライタ装置３０が読み取り可能な範囲に存在する除外対象のタグＩＤを漏れなく検出できるようにする。
［ステップＳ１２］ 情報処理装置５０は、利用者からリーダライタ装置３０の読み取り実行（オン操作）を待ち受ける。

情報処理装置５０は、利用者からリーダライタ装置３０による読み取り実行（オン操作）を受け付けるとステップＳ１３の処理に進む。
［ステップＳ１３］ 情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０からアンテナ３１ａを介して最大出力で電波を短時間出力させる。

［ステップＳ１４］ 情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０がアンテナ３１ａを介してＲＦＩＤタグからの応答信号を受信したか否かを判定する。
情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０がＲＦＩＤタグから応答信号を受信した場合にはステップＳ１５の処理に進み、応答信号を受信しない場合にはステップＳ１１ａの処理に進む。

例えば、図２の場合では、除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３のＲＦＩＤタグから応答信号を受信する。
［ステップＳ１５］ 情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０が読み取ったＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得する。また、情報処理装置５０は、タグＩＤを取得するごとに、図８（Ａ）に示されるように、例えば、ＲＡＭ５０ｂ等の記憶手段における除外対象タグＩＤリストに「タグＢ」及び「タグＤ」のタグＩＤを追加する。

［ステップＳ１６］ 情報処理装置５０は、除外対象タグＩＤリスト内にステップＳ１５で取得したタグＩＤの重複を判定する。
情報処理装置５０は、除外対象タグＩＤリスト内にステップＳ１５で取得したタグＩＤが重複していない場合にはステップＳ１７の処理に進み、重複している場合にはステップＳ１８の処理に進む。

［ステップＳ１７］ 情報処理装置５０は、除外対象タグＩＤリストにステップＳ１５で取得したタグＩＤを追加する。
［ステップＳ１８］ 情報処理装置５０は、ステップＳ１５で取得したタグＩＤを廃棄する。

［ステップＳ１９］ 情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０がステップＳ１５で読み取ったＲＦＩＤタグのタグＩＤから未取得のタグＩＤの有無を判定する。
情報処理装置５０は、未取得のタグＩＤがある場合にはステップＳ１５に再び進み、未取得のタグＩＤが無い場合にはステップＳ１３に再び進む。

［ステップＳ１１ａ］ 情報処理装置５０は、利用者から読み取り処理のオフ操作の受け付けを待ち受ける。
情報処理装置５０は、利用者によりオフ操作を受け付けるまでは、ステップＳ１３の処理に進み、オフ操作を受け付けると除外対象タグ読み取り処理を終了する。

次いで、タグＩＤ検出処理について図７〜図９を用いて説明する。
利用者は、図６の除外対象タグＩＤ読み取り処理に続いて、情報処理装置５０に対する通常取得モード（第２の取得モード）設定の操作入力を行って、図９に示されるように、検出対象物品群Ｓ１を搬送路Ｒに搬送させると、情報処理装置５０はタグＩＤの検出処理を実行する。

［ステップＳ２１］ 情報処理装置５０は、利用者からの操作入力に基づき、リーダライタ装置３０からアンテナ３１ａを介して出力される電波を最大出力よりも小さい出力に設定される。最大出力よりも小さい出力は、例えば、リーダライタ装置３０の最大出力から出力ゼロまでを６段階に分けて、通常の読み取り時に用いられる（出力ゼロから）３または４段階目の出力（適正出力）である。

［ステップＳ２２］ 情報処理装置５０は、利用者からリーダライタ装置３０の読み取り実行（オン操作）を待ち受ける。
情報処理装置５０は、利用者からリーダライタ装置３０による読み取り実行（オン操作）を受け付けるとステップＳ２３の処理に進む。

［ステップＳ２３］ 情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０からアンテナ３１ａを介して適正出力で電波を出力させる。
［ステップＳ２４］ 情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０がアンテナ３１ａを介してＲＦＩＤタグからの応答信号を受信したか否かを判定する。

情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０がＲＦＩＤタグから応答信号を受信した場合にはステップＳ２５の処理に進み、応答信号を受信しない場合にはステップＳ２１ｅの処理に進む。

例えば、図９の場合では、検出対象物品群Ｓ１及び除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３のＲＦＩＤタグから応答信号を受信する。
［ステップＳ２５］ 情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０が読み取ったＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得する。また、情報処理装置５０は、タグＩＤを取得するごとに、例えば、図８（Ｂ）に示されるように、ＲＡＭ５０ｂ等の記憶手段の読み取りタグＩＤリストに「タグＡ」と、「タグＢ」、「タグＣ」、「タグＤ」、「タグＥ」のタグＩＤを追加する。

［ステップＳ２６］ 情報処理装置５０は、読み取りタグＩＤリスト内にステップＳ２５で取得したタグＩＤの重複の有無を判定する。
情報処理装置５０は、読み取りタグＩＤリスト内にステップＳ２５で取得したタグＩＤが重複していない場合にはステップＳ２７の処理に進み、重複している場合にはステップＳ２８の処理に進む。

［ステップＳ２７］ 情報処理装置５０は、読み取りタグＩＤリストにステップＳ２５で取得したタグＩＤを追加する。
［ステップＳ２８］ 情報処理装置５０は、ステップＳ２５で取得したタグＩＤを廃棄する。

［ステップＳ２９］ 情報処理装置５０は、リーダライタ装置３０がステップＳ２５で取得したＲＦＩＤタグのタグＩＤから未取得のタグＩＤの有無を判定する。
情報処理装置５０は、未取得のタグＩＤがある場合にはステップＳ２５の処理に再び進み、未取得のタグＩＤが無い場合にはステップＳ２１ａの処理に進む。

［ステップＳ２１ａ］ 情報処理装置５０は、読み取りタグＩＤリストに除外対象タグＩＤリストのタグＩＤ（除外対象タグＩＤ）が含まれているか否かを判定する。
情報処理装置５０は、除外対象タグＩＤが含まれている場合にはステップＳ２１ｂの処理に進み、含まれていない場合にはステップＳ２１ｃの処理に進む。

図８の場合では、読み取りタグＩＤリスト内に、除外対象タグＩＤである「タグＢ」及び「タグＤ」が含まれているために、情報処理装置５０は、ステップＳ２１ｂの処理に進む。

［ステップＳ２１ｂ］ 情報処理装置５０は、読み取りタグＩＤリストから、除外対象タグＩＤリストの除外対象タグＩＤを削除する。
そして、除外対象タグＩＤが削除された読み取りタグＩＤリストのタグＩＤを、図８（Ｃ）に示されるように、検出完了タグＩＤリストに追加する。

図８の場合では、情報処理装置５０は、読み取りタグＩＤリストから、除外対象タグＩＤである「タグＢ」及び「タグＤ」を削除して、図８（Ｃ）に示されるように、検出完了タグＩＤリストに「タグＡ」と、「タグＣ」、「タグＥ」を追加する。

［ステップＳ２１ｃ］ 情報処理装置５０は、読み取りタグＩＤリストのタグＩＤを、検出完了タグＩＤリストに追加する。
［ステップＳ２１ｄ］ 情報処理装置５０は、モニタ５０ｄ１に検出完了タグＩＤリストと共に、検出完了タグＩＤリストのタグＩＤに対応する物品を表示する。

［ステップＳ２１ｅ］ 情報処理装置５０は、利用者からタグＩＤ検出処理のオフ操作の受け付けを待ち受ける。
情報処理装置５０は、利用者によりオフ操作を受け付けるまでは、ステップＳ２３の処理に進み、オフ操作を受け付けるとタグＩＤ検出処理を終了する。

このようなＲＦＩＤタグ検出システム１０は、まず、情報処理装置５０は、検出対象物品の検出前に、除外対象取得モードにて除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３のＲＦＩＤタグ２０の除外対象タグＩＤを取得して、除外対象タグＩＤリストに追加しておく。情報処理装置５０は、通常取得モードにて物品群のＲＦＩＤタグ２０のタグＩＤを取得して、読み取りタグＩＤリストに追加して、読み取りタグＩＤリストに除外対象タグＩＤリストの除外対象タグＩＤが含まれているか否かを判定する。判定の結果、除外対象タグＩＤが含まれる場合には、情報処理装置５０は、読み取りタグＩＤリストから除外対象タグＩＤを削除して残ったタグＩＤを検出完了タグＩＤリストに追加する。情報処理装置５０は、検出完了タグＩＤリストに基づき検出対象物品を検出する。また、このようにして検出対象物品を検出するＲＦＩＤタグ検出システム１０は、電波吸収体、電波遮蔽板等の囲いの設置、並びに除外対象物品の事前登録を不要とする。これにより、ＲＦＩＤタグ検出システム１０は、簡便で正確に検出対象物品を検出することができるようになる。

なお、情報処理装置５０では、図６の除外対象タグＩＤ読み取り処理のステップＳ１１ａにて、読み取り処理をオフにすると、モニタ５０ｄ１に、リーダライタ装置３０からアンテナ３１ａを介して出力される電波を適正出力にする操作入力を促す画面を表示することも可能である。これにより、除外対象タグＩＤ読み取り処理（図６）からタグＩＤ検出処理（図７）に円滑に移行することができる。

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では携帯型のリーダライタ装置を用いた場合を例に挙げて説明する。
まず、携帯型のリーダライタ装置について図１０を用いて説明する。

図１０は、第３の実施の形態に係る携帯型のリーダライタ装置の外観図及びハードウェア構成図である。なお、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）はそれぞれ携帯型のリーダライタ装置６０の外観図及びハードウェア構成図である。

リーダライタ装置６０は、例えば、図１０（Ａ）に示されるように、１台でＲＦＩＤタグの検出処理を実行でき、携帯可能な端末である。このようなリーダライタ装置６０は、表示ユニット部６０ｆ１と、操作ユニット部６０ｇ１とが外装されている。

表示ユニット部６０ｆ１は、リーダライタ装置６０の後述するＣＰＵ６０ｄからの命令にしたがって画像を表示させるモニタである。表示ユニット部６０ｆ１としては、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置に、タッチパッド等の入力装置を組み合わせたものである。

操作ユニット部６０ｇ１は、リーダライタ装置６０が備える所定の機能がそれぞれ対応付けられており、操作ユニット部６０ｇ１に対する操作入力に応じてリーダライタ装置６０に当該機能の処理を実行させることができる。

さらに、リーダライタ装置６０には、図１０（Ｂ）に示されるように、アンテナ部６０ａと、送信部６０ｂ、受信部６０ｃ、ＣＰＵ６０ｄ、グラフィックインタフェース６０ｆ、メモリ部６０ｅ、入力インタフェース６０ｇ、通信インタフェース６０ｈ、雑音除去部６０ｉが互いにバス６０ｊで接続されて内蔵されている。

なお、送信部６０ｂと、受信部６０ｃ、ＣＰＵ６０ｄ、雑音除去部６０ｉは、図４及び図５で説明した、送信部３３と、受信部３４、ＣＰＵ５０ａ、雑音除去部３７と同様の機能を有するためにそれらの詳細な説明については省略する。

アンテナ部６０ａは、アンテナとアンテナに接続したアンテナ端とを備えたものである。例えば、アンテナはＵＨＦの周波数帯の電波を送受信するためのものであって、ＲＦＩＤタグ２０の回路部２３から受信した電波に含まれる受信信号をアンテナ端に出力し、アンテナ端から取得する送信信号を回路部２３に送信する。また、アンテナ端は、アンテナから取得する受信信号を受信部６０ｃに出力し、送信部６０ｂから取得する送信信号をアンテナに出力し、出力された送信信号はアンテナからＲＦＩＤタグ２０の回路部２３に送信される。

グラフィックインタフェース６０ｆは、表示手段である、図１０（Ａ）の表示ユニット部６０ｆ１の表示装置が接続されている。このグラフィックインタフェース６０ｆは、ＣＰＵ６０ｄからの命令にしたがって、表示ユニット部６０ｆ１の表示画面上に画像を表示させる。

入力インタフェース６０ｇには、図１０（Ａ）の操作ユニット部６０ｇ１及び表示ユニット部６０ｆ１の入力装置（図示を省略）が接続されている。入力インタフェース６０ｇは、操作ユニット部６０ｇ１及び表示ユニット部６０ｆ１の入力装置からの信号を、バス６０ｊを介してＣＰＵ６０ｄに送信する。

通信インタフェース６０ｈは、例えば、外部サーバ，外部情報処理装置と通信することができ、物品に関する情報、タグＩＤ等の情報の送受信を行うことができる。
このような構成を備えるリーダライタ装置６０は、第２の実施の形態のＲＦＩＤタグ検出システム１０に相当する機能を備え、当該リーダライタ装置６０だけで、ＲＦＩＤタグ検出処理を実行することができる。

なお、リーダライタ装置６０の図１０中上部からＲＦＩＤタグ２０に対して電波を一方向に出力する。また、リーダライタ装置６０の図１０中上部で、ＲＦＩＤタグ２０からの応答信号を受信する。

このようなリーダライタ装置６０を用いたＲＦＩＤタグ検出処理について、図６及び図７と共に、図１１及び図１２を用いて説明する。
図１１及び図１２は、第３の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ検出方法を示す模式図である。

なお、図１１及び図１２では、除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３に対して、検出対象物品群Ｓ１が分別されて載置されている場合が記載されている。また、第３の実施の形態では、図６及び図７は、情報処理装置５０をリーダライタ装置６０として同様の処理を適用することができる。

まず、除外対象物品のタグＩＤの読み取り処理について図６及び図１１を用いて説明する。
リーダライタ装置６０は、除外対象取得モードと共にアンテナ部６０ａから出力される電波が最大出力とすることの操作入力を利用者から受け付けて、設定する。そして、リーダライタ装置６０は、利用者から読み取り実行のオン操作を受け付けると、アンテナ部６０ａから最大出力で電波を出力する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。

なお、既述の通り、リーダライタ装置６０から出力される電波は指向性がある。このため、図１１に示されるように、出力される電波が除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３に向けられた状態となるようにリーダライタ装置６０を「Ｑ」に位置する。

リーダライタ装置６０は、除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３のＲＦＩＤタグ２０から応答信号を受信したことを判定して、受信した応答信号に基づき除外対象タグＩＤを読み取る（ステップＳ１４）。

リーダライタ装置６０は、「Ｐ１」の位置で読み取ったＲＦＩＤタグ２０の除外対象タグＩＤを取得して除外対象タグＩＤリスト（図８（Ａ））に追加する。除外対象タグＩＤの追加に際して除外対象タグＩＤリストに重複するものがあれば取得した除外対象タグＩＤは廃棄される。このようにして、読み取ったＲＦＩＤタグ２０の除外対象タグＩＤを取得するごとに除外対象タグＩＤリストに追加する（ステップＳ１５〜Ｓ１９）。

リーダライタ装置６０は、タグＩＤを全て取得すると、図１１に表示する矢印に沿って例えば、「Ｐ２」の位置に移動して、再び、除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３に対して電波出力を出力する（ステップＳ１３）。

このようにしてリーダライタ装置６０は、「Ｐ１」〜「Ｐ１０」の各位置で除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３からＲＦＩＤタグ２０の読み取りをくまなく実行して、除外対象タグＩＤリストに「タグＢ」及び「タグＤ」が追加される。

なお、「Ｐ１」〜「Ｐ１０」の各位置で除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３を読み取る際は、検出対象物品群Ｓ１のタグが読取範囲に入らないように十分な距離を離すものとする。
次いで、タグＩＤ検出処理について図７及び図１２を用いて説明する。

リーダライタ装置６０は、利用者からの操作入力に基づき、通常取得モードと共に、アンテナ部６０ａから出力される電波が適正出力に設定される。そして、リーダライタ装置６０は、利用者から読み取り実行のオン操作を受け付けると、アンテナ部６０ａから最大出力よりも小さい出力で電波を出力する（ステップＳ２１〜Ｓ２３）。

なお、リーダライタ装置６０を、電波の出力方向に指向性があるために、図１２に示されるように、出力する電波が検出対象物品群Ｓ１に向けられた状態となるように「Ｑ１」に位置する。

リーダライタ装置６０は、検出対象物品群Ｓ１のＲＦＩＤタグ２０から応答信号を受信したことを判定して、受信した応答信号に基づきタグＩＤを読み取る（ステップＳ２４）。

リーダライタ装置６０は、「Ｑ１」の位置で読み取ったＲＦＩＤタグ２０のタグＩＤを取得して読み取りタグＩＤリスト（図８（Ｂ））に追加する。タグＩＤの追加に際して読み取りタグＩＤリストに重複するものがあれば取得したタグＩＤは廃棄する。このようにして、読み取ったＲＦＩＤタグのタグＩＤを取得するごとに読み取りタグＩＤリストに追加する（ステップＳ２５〜Ｓ２９）。

なお、図１２の場合には、リーダライタ装置６０は、「タグＡ」と、「タグＣ」、「タグＥ」のタグＩＤを取得する。さらに、これらの物品が載置されている環境に応じて、例えば、電波が壁に反射してしまう等により、リーダライタ装置６０は、「タグＢ」及び「タグＤ」の除外対象タグＩＤを取得してしまう場合がある。

リーダライタ装置６０は、このようにして作成した読み取りタグＩＤリストに除外対象タグＩＤリストの除外対象タグＩＤが含まれているか否かを判定する（ステップＳ２１ａ）。

読み取りタグＩＤリストに除外対象タグＩＤリストの除外対象タグＩＤが含まれている場合には、リーダライタ装置６０は、読み取りタグＩＤリストから、除外対象タグＩＤリストの除外対象タグＩＤを削除する（ステップＳ２１ｂ）。

読み取りタグＩＤリストに除外対象タグＩＤリストの除外対象タグＩＤが含まれていない場合には、読み取りタグＩＤリストのタグＩＤを、検出完了タグＩＤリストに追加する（ステップＳ２１ｃ）。

そして、リーダライタ装置６０は、表示ユニット部６０ｆ１に検出完了タグＩＤリストと共に、検出完了タグＩＤリストのタグＩＤに対応する物品を表示する（ステップＳ２１ｄ）。

利用者は図１２の矢印に沿って「Ｑ１」から位置を順に移動した「Ｑ２」〜「Ｑ４」でリーダライタ装置６０を用いてこのような処理を繰り返し実行して、再び、「Ｑ１」の位置に戻る。

リーダライタ装置６０は、利用者からタグＩＤ検出処理のオフ操作を受け付けるとタグＩＤ検出処理を終了する（ステップＳ２１ｅ）。
このようなリーダライタ装置６０は、まず、検出対象物品群Ｓ１を構成する検出対象物品の検出前に、除外対象取得モードにて、除外対象物品群Ｓ２，Ｓ３のＲＦＩＤタグ２０の除外対象タグＩＤを取得して、除外対象タグＩＤリストに追加しておく。リーダライタ装置６０は、通常取得モードにて、物品群のＲＦＩＤタグ２０のタグＩＤを取得して、読み取りタグＩＤリストに追加して、読み取りタグＩＤリストに除外対象タグＩＤリストの除外対象タグＩＤが含まれているか否かを判定する。判定の結果、除外対象タグＩＤが含まれる場合には、リーダライタ装置６０は、読み取りタグＩＤリストから除外対象タグＩＤを削除して残ったタグＩＤを検出完了タグＩＤリストに追加する。リーダライタ装置６０は、検出完了タグＩＤリストに基づき検出対象物品を検出する。また、このようにして検出対象物品を検出するリーダライタ装置６０は、電波吸収体、電波遮蔽板等の囲いの設置、並びに除外対象物品の事前登録を不要とする。これにより、リーダライタ装置６０は、簡便で正確に検出対象物品を検出することができるようになる。

なお、リーダライタ装置６０でも、図６の除外対象タグＩＤ読み取り処理のステップＳ１１ａにて、読み取り処理をオフにすると、モニタ５０ｄ１に、リーダライタ装置３０からアンテナ３１ａを介して出力される電波を適正出力にする操作入力を促す画面を表示することも可能である。これにより、除外対象タグＩＤ読み取り処理（図６）からタグＩＤ検出処理（図７）に円滑に移行することができる。

なお、前述の通り、上記の処理は、コンピュータに所定のプログラムを実行させることで実現できる。その場合、実現すべき処理内容を記述したプログラムが提供される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶しておくことができる。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ（ＭＴ）等がある。光ディスクには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）等がある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等がある。

プログラムを流通させる場合、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムまたはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

１ ＲＦＩＤタグ検出装置
１ａ 除外情報保持部
１ｂ 取得情報保持部
１ｃ 取得部
１ｄ 判定部
１ｅ 検出部
２ 読み取り部
２ａ アンテナ部
Ｘ 検出対象物品
Ｙ 除外対象物品
Ｒ 搬送路

Claims (8)

1. 物品に付したＲＦＩＤタグを検出するＲＦＩＤタグ検出装置において、
   読み取り手段が読み取った除外対象物品のＲＦＩＤタグの識別情報を第１の取得モードにて取得し、前記読み取り手段が読み取った物品のＲＦＩＤタグの識別情報を第２の取得モードにて取得する取得部と、
   前記第１の取得モードにて前記取得部が取得した前記除外対象物品の前記ＲＦＩＤタグの前記識別情報を保持する除外情報保持部と、
   前記物品の前記ＲＦＩＤタグから前記第２の取得モードにて前記取得部が取得した前記識別情報が前記除外情報保持部の前記識別情報であるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に応じ、前記物品を検出対象物品として検出する検出部と、
   を有することを特徴とするＲＦＩＤタグ検出装置。
2. 前記判定部は、前記第２の取得モードにて前記取得部が取得した複数の物品のＲＦＩＤタグの識別情報に前記除外情報保持部の前記識別情報を含むか否かを判定し、
   前記検出部は、前記判定部の判定結果に応じ、前記複数の物品の前記識別情報から前記除外情報保持部の前記識別情報を除いた識別情報に基づき検出対象物品を検出する、
   ことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ検出装置。
3. 前記取得部は、前記第１の取得モードにて、電波を出力して前記ＲＦＩＤタグを読み取る前記読み取り手段が最大出力の電波で読み取った前記除外対象物品の前記ＲＦＩＤタグの前記識別情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１また２に記載のＲＦＩＤタグ検出装置。
4. 前記読み取り手段が出力する前記電波は指向性を有しており、
   前記取得部は、前記第１の取得モードにて、前記読み取り手段が前記除外対象物品のみに向けて出力した前記電波で読み取った前記除外対象物品の前記ＲＦＩＤタグの前記識別情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項３記載のＲＦＩＤタグ検出装置。
5. 前記取得部は、前記第２の取得モードにて、電波を出力して前記ＲＦＩＤタグを読み取る前記読み取り手段が適正出力の電波で読み取った前記物品の前記ＲＦＩＤタグの前記識別情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＲＦＩＤタグ検出装置。
6. 前記複数の物品は、前記検出対象物品と前記除外対象物品とがひとまとまりとなって構成されている、
   ことを特徴とする請求項２記載のＲＦＩＤタグ検出装置。
7. 物品に付したＲＦＩＤタグを検出するＲＦＩＤタグ検出方法において、
   第１の取得モードにて除外対象物品のＲＦＩＤタグの識別情報を取得し、
   第２の取得モードにて物品のＲＦＩＤタグの識別情報を取得し、
   前記第２の取得モードにて取得した前記物品の前記識別情報が除外情報保持部の前記識別情報であるか否かを判定し、
   判定結果に応じ、前記物品を検出対象物品として検出する、
   ことを特徴とするＲＦＩＤタグ検出方法。
8. 物品に付したＲＦＩＤタグを検出するＲＦＩＤタグ検出システムにおいて、
   前記ＲＦＩＤタグが記憶する識別情報を読み取る読み取り装置と、
   前記読み取り装置が読み取った除外対象物品のＲＦＩＤタグの識別情報を第１の取得モードにて取得し、前記読み取り装置が読み取った物品のＲＦＩＤタグの識別情報を第２の取得モードにて取得する取得部と、前記第１の取得モードにて前記取得部が取得した前記除外対象物品の前記ＲＦＩＤタグの前記識別情報を保持する除外情報保持部と、前記物品の前記ＲＦＩＤタグから前記第２の取得モードにて前記取得部が取得した前記識別情報が前記除外情報保持部の前記識別情報であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に応じ、前記物品を検出対象物品として検出する検出部と、を有するＲＦＩＤタグ検出装置と、
   を有することを特徴とするＲＦＩＤタグ検出システム。

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