RU2001124886A - Автоматическое устройство управления переключением передач для велосипеда - Google Patents

Автоматическое устройство управления переключением передач для велосипеда

Info

Publication number
RU2001124886A
RU2001124886A RU2001124886/28A RU2001124886A RU2001124886A RU 2001124886 A RU2001124886 A RU 2001124886A RU 2001124886/28 A RU2001124886/28 A RU 2001124886/28A RU 2001124886 A RU2001124886 A RU 2001124886A RU 2001124886 A RU2001124886 A RU 2001124886A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
specified
gears
gear set
bicycle
Prior art date
Application number
RU2001124886/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2253589C2 (ru
Inventor
Нориюки ХОРИУТИ
Original Assignee
Шимано, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US09/660,770 external-priority patent/US6367833B1/en
Application filed by Шимано, Инк. filed Critical Шимано, Инк.
Publication of RU2001124886A publication Critical patent/RU2001124886A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2253589C2 publication Critical patent/RU2253589C2/ru

Links

Claims (46)

1. Устройство управления велосипедной трансмиссией (24), обеспечивающей автоматическое переключение передач, содержащее трансмиссию (24), имеющую первый набор передач, контроллер (36, 38) переключений, выполненный с возможностью переключения указанной трансмиссии (24) между каждой передачей из указанного первого набора передач, модуль (54) управления, электрически соединенный с указанным контроллером (36, 38) переключений и выполненный с возможностью селективно приводить в действие указанный контроллер (36, 38) переключений в автоматическом режиме при использовании второго набора передач, выбранного из указанного первого набора и содержащего, по меньшей мере, на одну передачу меньше, чем указанный первый набор передач, причем указанный модуль (54) управления выполнен с возможностью автоматически приводить в действие указанный контроллер (36, 38) переключений для переключения указанной трансмиссии (24) между, по меньшей мере, двумя передачами из указанного второго набора передач в зависимости от измеренной текущей скорости велосипеда (10).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный второй набор передач является частью указанного первого набора передач.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанный второй набор передач представляет собой непрерывный ряд передач.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанный первый набор передач содержит восемь передач, а указанный второй набор передач содержит шесть передач из числа указанных восьми передач.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит узел (66, 68) переключений, электрически соединенный с указанным модулем (54) управления.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что указанный узел (66, 68) переключений содержит первый компонент (66) и второй компонент (68), выполненные таким образом, что срабатывание указанного первого компонента (66) вызывает перенастройку указанного второго набора передач в направлении повышения передаточного отношения, а срабатывание указанного второго компонента (68) вызывает перенастройку указанного второго набора передач в направлении понижения передаточного отношения.
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанный второй набор передач является частью указанного первого набора передач, а указанный первый набор передач включает в себя указанный второй набор передач, одну более высокую передачу и одну более низкую передачу.
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанная перенастройка указанного второго набора передач в направлении повышения передаточного отношения предусматривает перенастройку второго набора передач таким образом, чтобы указанный первый набор передач включал в себя указанный второй набор передач и две передачи с более низким передаточным отношением.
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанная перенастройка указанного второго набора передач в направлении понижения передаточного отношения предусматривает перенастройку второго набора передач таким образом, чтобы указанный первый набор передач включал в себя указанный второй набор передач и две передачи с более высоким передаточным отношением.
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанный управляющий модуль (54) выполнен с возможностью выбора вручную указанного второго набора передач из ряда наборов передач, причем указанный выбор осуществляется посредством указанного узла (66, 68) переключений.
11. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что установка указанного узла (66, 68) переключений в первое положение обеспечивает выбор набора передач, соответствующего более высокой нагрузке, а установка указанного узла (66, 68) переключений во второе положение обеспечивает выбор набора передач, соответствующего более низкой нагрузке.
12. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанный модуль (54) управления выполнен с возможностью управления вручную установкой в заданное положение указанного контроллера (36, 38) переключений.
13. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанный узел (66, 68) переключений содержит первый компонент (66) управления переключением и второй компонент (68) управления переключением, выполненные таким образом, что срабатывание первого компонента (66) обеспечивает переключение указанной трансмиссии (24) на более высокую передачу, а срабатывание второго компонента (68) обеспечивает переключение указанной трансмиссии (24) на более низкую передачу.
14. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанный контроллер (36, 38) содержит задний приводной механизм (36).
15. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанный контроллер (36, 38) дополнительно содержит механизированный исполнительный механизм.
16. Способ управления переключениями в велосипедной трансмиссии, способной обеспечивать автоматическое переключение, предусматривающий измерение текущей скорости велосипеда (10), мониторинг интервала времени между переключениями в трансмиссии, определение истечения заданного интервала времени между переключениями трансмиссии и перенастройку верхнего предела скорости и нижнего предела скорости для передачи, используемой в данный момент.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает, по истечении заданного интервала времени между переключениями трансмиссии, перенастройку верхнего предела скорости и нижнего предела скорости для доступных передач.
18. Способ по п.16 или 17, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает расчет средней скорости для указанного заданного интервала времени, а перенастройка включает в себя изменение указанного верхнего предела скорости и указанного нижнего предела скорости таким образом, чтобы указанная средняя скорость соответствовала, по существу, середине интервала между указанными верхним и нижним пределами скорости.
19. Способ по любому из пп.16-18, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает расчет разности между значениями указанных верхнего и нижнего пределов скорости, расчет средней скорости для указанного заданного интервала времени, суммирование половины указанной разности с указанной средней скоростью с получением заменяющего значения верхнего предела скорости и вычитание половины указанной разности из указанной средней скорости с получением заменяющего значения нижнего предела скорости.
20. Способ по любому из пп.16-19, отличающийся тем, что перенастройка указанных значений верхнего и нижнего пределов скорости включает расширение заданного диапазона между указанными значениями верхнего и нижнего пределов скоростей для всех доступных передач.
21. Способ по любому из пп.16-20, отличающийся тем, что перенастройка указанных значений верхнего и нижнего пределов скоростей дополнительно предусматривает сокращение количества доступных передач для обеспечения расширения диапазонов для всех доступных передач.
22. Способ по любому из пп.16-21, отличающийся тем, что перенастройка указанных значений верхнего и нижнего пределов скоростей предусматривает расширение диапазона между указанными верхним и нижним пределами скоростей для текущей передачи.
23. Способ по любому из пп.16-22, отличающийся тем, что производят непрерывный мониторинг указанного интервала времени между переключениями трансмиссии и указанную перенастройку производят после истечения каждого заданного интервала времени.
24. Способ по любому из пп.16-23, отличающийся тем, что переключение передачи отменяет указанную перенастройку.
25. Способ по любому из пп.16-24, отличающийся тем, что при обнаружении переключения передачи производят установку начальных значений указанных верхнего и нижнего пределов скорости.
26. Способ управления переключением в велосипедной трансмиссии (24), способной обеспечивать автоматическое переключение, предусматривающий измерение текущей скорости велосипеда (10), автоматическое переключение передач в пределах первого подобранного набора передач в зависимости от текущей скорости велосипеда (10), проверку, не имеет ли место быстрое уменьшение текущей скорости ниже первой пороговой текущей скорости, переход на второй подобранный набор передач, когда указанная текущая скорость быстро уменьшится до значения, меньшего указанной первой пороговой скорости, автоматическое переключение передач в пределах второго подобранного набора передач в зависимости от текущей скорости велосипеда (10), причем первый подобранный набор передач содержит больше передач, чем второй подобранный набор передач.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что предусматривает автоматическое переключение передач в пределах первого подобранного набора передач после того, как указанная текущая скорость превысит вторую пороговую текущую скорость.
28. Способ по п.26 или 27, отличающийся тем, что указанные первая и вторая пороговые текущие скорости соответствуют одной и той же текущей скорости.
29. Способ по любому из пп.26-28, отличающийся тем, что указанная первая пороговая текущая скорость представляет собой верхний предел скорости для передачи с самым низким передаточным отношением из указанного первого подобранного набора передач.
30. Способ управления переключением в велосипедной трансмиссии (24), способной обеспечивать автоматическое переключение, предусматривающий выбор автоматического режима переключения, выбор первого подобранного набора передач из ряда подобранных наборов передач и управление указанной велосипедной трансмиссией (24) в пределах выбранного подобранного набора передач.
31. Способ по п.30, отличающийся тем, что дополнительно предусматривает выбор второго подобранного набора передач из указанного ряда подобранных наборов передач.
32. Способ по п.31, отличающийся тем, что выбор указанного второго подобранного набора передач включает в себя прием выходного сигнала от датчика уклона для определения того, имеет ли поверхность, по которой движется велосипед (10), уклон вверх или вниз.
33. Способ по п.31 или 32, отличающийся тем, что указанный выбор второго подобранного набора передач включает в себя определение положения приводного механизма переднего переключателя (38), чтобы определить, имеет ли поверхность, по которой движется велосипед (10), уклон вверх или вниз.
34. Способ по любому из пп.31-33, отличающийся тем, что указанный выбор второго подобранного набора передач включает в себя измерение частоты пульса велосипедиста для того, чтобы определить, не превышает ли измеренное значение заданную желательную частоту пульса.
35. Способ по любому из пп.31-34, отличающийся тем, что указанный выбор второго подобранного набора передач включает в себя измерение вращающего момента на педалях велосипеда (10) для того, чтобы определить, не превышает ли измеренное значение заданный вращающий момент.
36. Способ по любому из пп.31-35, отличающийся тем, что указанный выбор второго подобранного набора передач включает в себя обнаружение срабатывания первого узла (66) переключений.
37. Способ по п.36, отличающийся тем, что подобранные наборы передач в указанном ряду взаимно смещены, так что обнаружение срабатывания первого узла (66) переключений в первом направлении обеспечивает выбор указанного второго подобранного набора передач, который смещен на одну передачу в сторону повышения передаточного отношения относительно указанного первого подобранного набора передач, а обнаружение срабатывания указанного первого узла (66) переключений во втором направлении обеспечивает выбор указанного второго подобранного набора передач, который смещен на одну передачу в сторону понижения передаточного отношения относительно указанного первого подобранного набора передач.
38. Велосипед (10) с трансмиссией (24), способной обеспечивать автоматическое переключение, содержащий раму (12), переднее колесо (16) и заднее колесо (22), связанные с указанной рамой (12) с обеспечением возможности вращения, связанный с рамой (12) педальный вал с шатунами (28), который связан посредством трансмиссии с задним колесом (22) для приведения его во вращение, датчик (60) скорости, связанный, по меньшей мере, с одним, передним или задним, колесом, модуль (54) управления, электрически соединенный с датчиком скорости (60), первый узел (66) переключений и второй узел (68) переключений, электрически соединенные с указанным модулем (54) управления, приводной механизм (36, 38), функционально связанный с указанным модулем (54) управления и указанной трансмиссией (24) и выполненный с возможностью осуществления переключения трансмиссии (24) в пределах набора шестерен, причем указанный модуль (54) управления содержит запоминающее устройство (84) для данных о первом подобранном наборе шестерен и о соответствующих ему скоростях, при которых производятся переключения, о втором подобранном наборе шестерен и о соответствующих ему скоростях, при которых производятся переключения, а также о третьем подобранном наборе шестерен и о соответствующих ему скоростях, при которых производятся переключения, при этом первый и второй подобранные наборы шестерен, а также второй и третий подобранные наборы шестерен взаимно перекрываются.
39. Велосипед (10) по п.38, отличающийся тем, что указанный первый подобранный набор шестерен и указанный третий подобранный набор шестерен включают в себя соответственно шестерню, соответствующую самому низкому и самому высокому передаточному отношению в указанном наборе шестерен.
40. Велосипед (10) по п.38 или 39, отличающийся тем, что указанный модуль (54) управления содержит дисплей (56), ключ (76) подачи питания и коммутатор (78) режимов.
41. Велосипед (10) по любому из пп.38-40, отличающийся тем, что указанный модуль (54) управления содержит источник питания.
42. Велосипед (10) по любому из пп.38-41, отличающийся тем, что указанный второй узел (68) переключений обеспечивает выбор между указанными первым, вторым и третьим подобранными наборами шестерен.
43. Велосипед (10) по любому из пп.38-42, отличающийся тем, что дополнительно содержит соединительную коробку, установленную между указанным модулем (54) управления и указанным приводным механизмом (36, 38).
44. Велосипед (10) по любому из пп.38-43, отличающийся тем, что указанный датчик скорости связан с указанным передним колесом (16).
45. Велосипед (10) по любому из пп.38-44, отличающийся тем, что указанная трансмиссия (24) содержит первый узел (32) шестерен, функционально связанный с указанным педальным валом (28), второй узел (30) шестерен, функционально связанный с задним колесом (22), цепь (34), сопрягающую указанный первый узел (32) и указанный второй узел (30) шестерен, а также передний приводной механизм (38) и задний приводной механизм (36), установленные на указанной раме (12).
46. Велосипед (10) по п.45, отличающийся тем, что указанный переключатель передач содержит передний переключатель передач, связанный с указанным передним приводным механизмом (38), и задний переключатель передач, связанный с указанным задним приводным механизмом (36).
RU2001124886/11A 2000-09-13 2001-09-12 Автоматическое устройство управления переключением передач для велосипеда RU2253589C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/660,770 2000-09-13
US09/660,770 US6367833B1 (en) 2000-09-13 2000-09-13 Automatic shifting control device for a bicycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2001124886A true RU2001124886A (ru) 2003-07-20
RU2253589C2 RU2253589C2 (ru) 2005-06-10

Family

ID=24650893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001124886/11A RU2253589C2 (ru) 2000-09-13 2001-09-12 Автоматическое устройство управления переключением передач для велосипеда

Country Status (10)

Country Link
US (3) US6367833B1 (ru)
EP (1) EP1188661B1 (ru)
JP (3) JP3735279B2 (ru)
CN (5) CN1477013A (ru)
CZ (1) CZ20013286A3 (ru)
DE (1) DE60136142D1 (ru)
PL (1) PL349659A1 (ru)
RU (1) RU2253589C2 (ru)
SK (1) SK11632001A3 (ru)
TW (1) TWI248411B (ru)

Families Citing this family (166)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6584872B1 (en) * 2000-10-31 2003-07-01 Shimano Inc. Bicycle handle mounting member
JP3522226B2 (ja) * 2001-03-07 2004-04-26 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US6600411B2 (en) * 2001-03-09 2003-07-29 Shimano Inc. Bicycle electrical connector cord
JP3573723B2 (ja) * 2001-06-29 2004-10-06 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
ITTO20010678A1 (it) * 2001-07-11 2003-01-11 Campagnolo Srl Gruppo di controllo elettronico utilizzabile a bordo di una bicicletta.
JP2003120799A (ja) * 2001-10-15 2003-04-23 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
JP3644633B2 (ja) * 2001-11-21 2005-05-11 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US20030100392A1 (en) 2001-11-23 2003-05-29 Tadashi Ichida Method and apparatus for shifting a bicycle transmission
JP3654868B2 (ja) * 2002-02-21 2005-06-02 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法
US7247108B2 (en) * 2002-05-14 2007-07-24 Shimano, Inc. Method and apparatus for controlling an automatic bicycle transmission
US6734376B2 (en) 2002-06-19 2004-05-11 Shimano Inc. Electrical switch device for bicycle
EP1384659B1 (en) * 2002-07-24 2009-12-23 Shimano Inc. Bicycle computer control arrangement and method
US6781510B2 (en) * 2002-07-24 2004-08-24 Shimano, Inc. Bicycle computer control arrangement and method
JP3770390B2 (ja) * 2002-09-19 2006-04-26 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
DE60218186T2 (de) * 2002-12-06 2007-10-31 Campagnolo S.R.L. Elektronisch, servobetätigte Fahrradgangschaltung und zugehöriges Verfahren
JP3703810B2 (ja) * 2003-02-25 2005-10-05 株式会社シマノ 自転車用自動変速制御装置
JP3703809B2 (ja) * 2003-02-25 2005-10-05 株式会社シマノ 自転車用自動変速制御装置
JP3770394B2 (ja) * 2003-02-25 2006-04-26 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
JP3717076B2 (ja) * 2003-03-11 2005-11-16 株式会社シマノ 二輪車用変速制御装置
EP1459975A1 (en) * 2003-03-21 2004-09-22 Campagnolo S.R.L. System and method for controlling the operating functions of a cycle
DE60314986T2 (de) * 2003-05-05 2008-04-03 Campagnolo S.R.L. Elektronische servogestützte Fahrradgangschaltung
ATE312750T1 (de) * 2003-07-24 2005-12-15 Campagnolo Srl Verfahren zum schalten eines fahrradgetriebes mit elektrischem hilfsantrieb und schaltvorrichtung
JP2005104286A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Shimano Inc 自転車用電子制御装置
JP4573289B2 (ja) 2003-10-14 2010-11-04 本田技研工業株式会社 自動二輪車
JP3994081B2 (ja) * 2003-10-28 2007-10-17 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
US6991081B2 (en) * 2003-11-26 2006-01-31 Shimano Inc. Shift and break control device
US20050121935A1 (en) * 2003-12-05 2005-06-09 Bell Kevin R. Stereophonic fairing accessory
US7132931B2 (en) * 2004-02-17 2006-11-07 Shimano Inc. Bicycle computer and handlebar assembly with bicycle computer
JP2005280408A (ja) * 2004-03-29 2005-10-13 Shimano Inc 自転車用ディレーラ制御装置及び制御方法
JP2005297712A (ja) * 2004-04-09 2005-10-27 Shimano Inc 自転車用変速制御装置及び制御方法
JP2005313748A (ja) * 2004-04-28 2005-11-10 Shimano Inc 自転車用変速制御装置
US7406367B2 (en) * 2004-08-26 2008-07-29 Shimano Inc. Input circuit for bicycle component
JP4219311B2 (ja) * 2004-08-27 2009-02-04 本田技研工業株式会社 変速装置
US20060063624A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-23 Darrell Voss Transmission systems and methods
EP1954959B1 (en) 2005-11-22 2013-05-15 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
CA2632751C (en) 2005-12-09 2015-01-13 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
US20070207885A1 (en) * 2006-03-06 2007-09-06 Shimano Inc. Electronic derailleur control system
FR2901236A1 (fr) * 2006-05-22 2007-11-23 Giant Mfg Co Ltd Soc De Droit Systeme de reglage automatique de vitesse destine a l'utilisation d'un velo
JP2007313940A (ja) * 2006-05-23 2007-12-06 Juda Mach Ind Co Ltd 自転車用自動変速システム
KR20060066698A (ko) * 2006-05-29 2006-06-16 김기천 자전거 변속 장치
US8712653B2 (en) * 2006-06-20 2014-04-29 GM Global Technology Operations LLC Deceleration dependent shift control
US7547021B2 (en) * 2006-09-22 2009-06-16 Nirve Sports, Ltd. Propelled bicycle with automatic transmission
US7503547B2 (en) * 2006-10-04 2009-03-17 Shimano Inc. Bicycle electric cable tensioning assembly
JP4366390B2 (ja) * 2006-10-13 2009-11-18 株式会社シマノ 自転車用ハンドルバー組立体
JP2008168751A (ja) * 2007-01-11 2008-07-24 Shimano Inc 自転車用ブレーキ及び変速操作装置
US8738255B2 (en) 2007-02-01 2014-05-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for control of transmission and/or prime mover
CN104121345B (zh) 2007-02-12 2017-01-11 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器及其方法
CN101688609B (zh) 2007-02-16 2013-09-04 福博科技术公司 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件
CN101720397B (zh) 2007-04-24 2013-01-02 福博科技术公司 电力牵引传动装置
ITMI20071181A1 (it) * 2007-06-12 2008-12-13 Campagnolo Srl Metodo di controllo elettronico di un cambio di bicicletta e sistema elettronico per bicicletta
JP2009029345A (ja) * 2007-07-30 2009-02-12 Shimano Inc 自転車用ブレーキ及び変速操作装置
US8996263B2 (en) 2007-11-16 2015-03-31 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Controller for variable transmission
DE102007058954A1 (de) * 2007-12-07 2009-06-10 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Gasturbinenölversorgungssystem sowie Verfahren zum Betrieb einer Gasturbinen-Lager-Ölversorgung
CN102317146B (zh) * 2007-12-21 2015-11-25 福博科知识产权有限责任公司 自动传动装置及用于其的方法
US20090188340A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Shimano Inc. Bicycle control device
EP2088071B1 (en) * 2008-02-06 2013-12-11 Campagnolo S.r.l. Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronic system for a bicycle
US10060499B2 (en) 2009-01-07 2018-08-28 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US11306798B2 (en) 2008-05-09 2022-04-19 Fox Factory, Inc. Position sensitive suspension damping with an active valve
US10047817B2 (en) 2009-01-07 2018-08-14 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US20100170760A1 (en) 2009-01-07 2010-07-08 John Marking Remotely Operated Bypass for a Suspension Damper
US9452654B2 (en) 2009-01-07 2016-09-27 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8627932B2 (en) 2009-01-07 2014-01-14 Fox Factory, Inc. Bypass for a suspension damper
US9033122B2 (en) 2009-01-07 2015-05-19 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
CN102112778B (zh) 2008-06-06 2013-10-16 福博科技术公司 无限式无级变速器，无级变速器，用于其的方法、组件、子组件及部件
JP5230804B2 (ja) 2008-06-23 2013-07-10 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 連続可変変速機
US8393446B2 (en) 2008-08-25 2013-03-12 David M Haugen Methods and apparatus for suspension lock out and signal generation
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8167759B2 (en) 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
JP4911156B2 (ja) * 2008-10-16 2012-04-04 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の制御装置
US9108098B2 (en) 2008-11-25 2015-08-18 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for virtual competition
US9422018B2 (en) 2008-11-25 2016-08-23 Fox Factory, Inc. Seat post
US9140325B2 (en) 2009-03-19 2015-09-22 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for selective spring pre-load adjustment
US10036443B2 (en) 2009-03-19 2018-07-31 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
US9038791B2 (en) 2009-01-07 2015-05-26 Fox Factory, Inc. Compression isolator for a suspension damper
US11299233B2 (en) 2009-01-07 2022-04-12 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
US8286529B2 (en) * 2009-01-26 2012-10-16 Shimano Inc. Bicycle control device
US7874567B2 (en) * 2009-03-02 2011-01-25 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
US8936139B2 (en) 2009-03-19 2015-01-20 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension adjustment
KR20180116471A (ko) 2009-04-16 2018-10-24 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무단 변속기를 위한 고정자 조립체 및 시프팅 장치
US8672106B2 (en) 2009-10-13 2014-03-18 Fox Factory, Inc. Self-regulating suspension
US8955653B2 (en) 2009-10-13 2015-02-17 Fox Factory, Incorporated Methods and apparatus for controlling a fluid damper
US10697514B2 (en) 2010-01-20 2020-06-30 Fox Factory, Inc. Remotely operated bypass for a suspension damper
US8512195B2 (en) 2010-03-03 2013-08-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
EP2402239B1 (en) 2010-07-02 2020-09-02 Fox Factory, Inc. Adjustable seat post
JP5205436B2 (ja) * 2010-10-29 2013-06-05 株式会社シマノ 自転車用モータ制御システム
US8888643B2 (en) 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US9284016B2 (en) * 2011-03-31 2016-03-15 Shimano Inc. Bicycle component control apparatus
US10479438B2 (en) 2011-03-31 2019-11-19 Shimano Inc. Bicycle brake and shift operating device
TW201240872A (en) * 2011-04-13 2012-10-16 J D Components Co Ltd Gearshift control system of power assisting bicycle
CN102745299B (zh) * 2011-04-18 2014-07-02 久鼎金属实业股份有限公司 助力自行车的变速控制系统
EP2530355B1 (en) 2011-05-31 2019-09-04 Fox Factory, Inc. Apparatus for position sensitive and/or adjustable suspension damping
EP2551182B1 (en) * 2011-07-28 2015-01-21 Campagnolo S.r.l. Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronically servo-assisted bicycle gearshift
US8886417B2 (en) 2011-09-09 2014-11-11 Sram, Llc Bicycles with electronic shifting systems and methods
EP3929459A1 (en) 2011-09-12 2021-12-29 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for suspension set up
US9284018B2 (en) 2011-12-02 2016-03-15 Shimano Inc. Bicycle transmission control apparatus
TW201323272A (zh) * 2011-12-05 2013-06-16 J D Components Co Ltd 可臨時轉換為高出力模式的自動換檔自行車
AU2013212557C1 (en) 2012-01-23 2017-09-21 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
US11279199B2 (en) 2012-01-25 2022-03-22 Fox Factory, Inc. Suspension damper with by-pass valves
CN103318374B (zh) * 2012-03-23 2015-12-30 邱金和 一种自动变速自行车的装置
EP3825215B1 (en) * 2012-04-25 2024-03-20 Fox Factory, Inc. Suspension control
US10330171B2 (en) 2012-05-10 2019-06-25 Fox Factory, Inc. Method and apparatus for an adjustable damper
CN103507908A (zh) * 2012-06-28 2014-01-15 久鼎金属实业股份有限公司 助力自行车的骑乘安全防护系统
ITMI20121279A1 (it) * 2012-07-23 2014-01-24 Campagnolo Srl Metodo per controllare elettronicamente un cambio di bicicletta e cambio di bicicletta servoassistito elettronicamente
US9056651B2 (en) * 2012-08-27 2015-06-16 Shimano Inc. Bicycle control device
US9243692B2 (en) * 2013-02-19 2016-01-26 Sram, Llc Electric bicycle transmission
US9555856B2 (en) * 2013-03-25 2017-01-31 Shimano Inc. Electric front derailleur
US9151379B2 (en) * 2013-03-26 2015-10-06 Shimano Inc. Bicycle gear changing apparatus
US9593764B2 (en) * 2013-04-05 2017-03-14 Shimano Inc. Bicycle component operating apparatus
EP2986494A1 (en) 2013-04-19 2016-02-24 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
TWI504533B (zh) * 2013-06-20 2015-10-21 Univ Shu Te Bicycle automatic transmission system
BR202013022462U2 (pt) * 2013-09-03 2015-08-11 Elias Rodrigues De Souza Dispositivo introduzido em bicicletas
TWI508893B (zh) * 2013-09-25 2015-11-21 Cycling & Health Tech Ind R&D Intelligent variable speed control system
EP3068683B1 (en) * 2013-11-15 2020-02-26 Robert Bosch GmbH Automatic gear shift system for an e-bicycle
US9334017B2 (en) * 2014-03-14 2016-05-10 Tien Hsin Industries Co., Ltd. Electronic rear derailleur
JP5774748B1 (ja) * 2014-04-28 2015-09-09 株式会社シマノ 変速制御装置
EP2979970B1 (en) * 2014-08-01 2017-09-13 Campagnolo S.R.L. Bicycle electronic gearshift system and related method
CN104149651B (zh) * 2014-08-20 2016-05-04 成都宽和科技有限责任公司 以挡位和速度信号先后输入的电压差分控制助力车系统
CN104129469A (zh) * 2014-08-20 2014-11-05 成都宽和科技有限责任公司 要挡位和速度信号先后输入差分器的电压差分助力车系统
CN104149650B (zh) * 2014-08-20 2016-06-22 成都宽和科技有限责任公司 挡位信号处理输出信号的数字差分控制助力系统
CN104149652B (zh) * 2014-08-20 2016-05-04 成都宽和科技有限责任公司 速度信号加入比较器的电压差分控制助力车系统
CN104149660B (zh) * 2014-08-20 2016-06-22 成都宽和科技有限责任公司 要挡位和速度信号都加入处理器的数字差分助力车系统
CN104175906B (zh) * 2014-08-20 2016-06-22 成都宽和科技有限责任公司 以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统
CN104149655B (zh) * 2014-08-20 2016-11-23 成都宽和科技有限责任公司 有挡位和速度信号都加入处理器的电压差分助力车系统
CN104149658B (zh) * 2014-08-20 2016-03-30 成都宽和科技有限责任公司 有挡位和速度信号都输入处理器的数字差分助力车系统
US10155567B2 (en) * 2014-10-07 2018-12-18 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
CN105644703A (zh) * 2014-11-10 2016-06-08 深圳富泰宏精密工业有限公司 变速控制装置及方法
CN104354828B (zh) * 2014-11-28 2017-02-22 李激初 一种手自一体的自行车自动内变速器、自行车及变速方法
US9487268B2 (en) * 2014-12-10 2016-11-08 Shimano Inc. Bicycle transmission apparatus
DE102015000422A1 (de) * 2015-01-14 2016-07-14 Sram Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern automatischer Schaltvorgänge einer elektrischen Gangschaltvorrichtung eines Fahrrads
JP6321558B2 (ja) * 2015-01-15 2018-05-09 株式会社シマノ 自転車用アシスト装置の制御装置、および、自転車用アシスト装置
US10400872B2 (en) 2015-03-31 2019-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies
TWI557011B (zh) * 2015-05-25 2016-11-11 可影像處理的自行車錶裝置
US9857252B2 (en) * 2015-11-24 2018-01-02 GM Global Technology Operations LLC Automated e-assist adjustment for an e-bike for elevation gains and loss
US9944350B2 (en) 2016-01-11 2018-04-17 Sram, Llc Chain guide sensor and methods of controling a bicycle
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
CN109154368B (zh) 2016-03-18 2022-04-01 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器、系统和方法
RU168137U1 (ru) * 2016-03-22 2017-01-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") Автоматическая трансмиссия велосипеда
US10737546B2 (en) 2016-04-08 2020-08-11 Fox Factory, Inc. Electronic compression and rebound control
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
TWI627095B (zh) * 2016-09-23 2018-06-21 巨大機械工業股份有限公司 自行車及其變速開關裝置
IT201600131314A1 (it) * 2016-12-27 2018-06-27 Campagnolo Srl Deragliatore elettronico wireless di bicicletta
CN108569367A (zh) * 2017-03-10 2018-09-25 台湾微转股份有限公司 电子变速控制装置
AU2018257993A1 (en) * 2017-04-25 2019-12-19 Rupert Clifford-Brown A bicycle stem including an electrical device
CN107054555A (zh) * 2017-06-08 2017-08-18 杭州欣硬科技有限公司 变速自行车及其变挡机构及装置
JP6849622B2 (ja) * 2018-02-06 2021-03-24 株式会社シマノ ユーザインタフェースおよび電力供給システム
JP6990618B2 (ja) * 2018-04-06 2022-01-12 株式会社シマノ 制御装置および変速システム
US10501146B2 (en) 2018-04-17 2019-12-10 GM Global Technology Operations LLC Adaptive pedal assist systems and control logic for intelligent e-bikes
US11008063B2 (en) 2018-06-25 2021-05-18 GM Global Technology Operations LLC Adaptive pedal assist systems and control logic with input torque filters for intelligent e-bikes
DE102018211729B4 (de) 2018-07-13 2020-04-02 Robert Bosch Gmbh Sensorsystem eines Fahrrads
US11383787B2 (en) 2018-09-26 2022-07-12 GM Global Technology Operations LLC Multi-axis pivoting coupler joints and drivetrain architectures for intelligent electric scooters
US11001152B2 (en) 2018-09-26 2021-05-11 GM Global Technology Operations LLC Powertrain architectures and control algorithms for intelligent electric scooters
JP2020059455A (ja) * 2018-10-12 2020-04-16 株式会社シマノ 制御装置および変速システム
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
WO2020176392A1 (en) 2019-02-26 2020-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions
US10640171B2 (en) * 2019-03-25 2020-05-05 Hazem Nihad Hamed Automatic bicycle shifter and user interface
JP7274345B2 (ja) * 2019-05-15 2023-05-16 株式会社シマノ 制御装置および変速システム
JP7344673B2 (ja) * 2019-05-15 2023-09-14 株式会社シマノ 制御装置および変速システム
US11066122B2 (en) * 2019-05-30 2021-07-20 Shimano Inc. Control device and control system including control device
JP7309476B2 (ja) * 2019-06-25 2023-07-18 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の変速システム
DE102020132627A1 (de) * 2019-12-18 2021-06-24 Shimano Inc. Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem
JP2023042279A (ja) * 2021-09-14 2023-03-27 株式会社シマノ 人力駆動車用制御装置
CN113753169A (zh) * 2021-09-28 2021-12-07 郑州科技学院 自行车智能变速系统
US11685470B2 (en) 2021-10-01 2023-06-27 Shimano Inc. Bicycle component controller, bicycle component control system and bicycle component control method
CN114104186A (zh) * 2021-12-09 2022-03-01 上海尚往网络科技有限公司 一种用于切换齿轮的方法、设备、介质及程序产品

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5213858A (en) 1990-04-04 1993-05-25 International Paper Biodegradable paperboard laminate structure
US5059158A (en) 1990-05-08 1991-10-22 E.B.T., Inc. Electronic transmission control system for a bicycle
IT1252262B (it) 1991-11-18 1995-06-08 Catene Calibrate Regina Cambio automatizzato per bicicletta
US5213548A (en) * 1992-03-02 1993-05-25 Colbert Ralph G Gear shifting system for derailleur equipped bicycle
US5261858A (en) * 1992-06-19 1993-11-16 Browning Automatic Transmission Method and system for computer-controlled bicycle gear shifting
JPH0826170A (ja) 1994-07-13 1996-01-30 Akebono Brake Ind Co Ltd 自動変速装置付自転車
JPH08113181A (ja) 1994-10-14 1996-05-07 Akebono Brake Ind Co Ltd 自動変速装置付自転車
JPH08113182A (ja) 1994-10-14 1996-05-07 Akebono Brake Ind Co Ltd 自動変速装置付自転車
JPH08113183A (ja) 1994-10-14 1996-05-07 Akebono Brake Ind Co Ltd 自動変速装置付自転車
CN1050812C (zh) * 1995-03-28 2000-03-29 王维德 以电脑控制自行车自动变速的方法与装置
IT1276417B1 (it) 1995-06-07 1997-10-31 Campagnolo Srl "dispositivo di cambio di velocita' per biciclette a controllo elettro nico"
JP3284060B2 (ja) * 1996-09-20 2002-05-20 株式会社シマノ 自転車の変速制御方法及びその変速制御装置
FR2755529B1 (fr) * 1996-11-07 1999-02-05 Mavic Sa Systeme de commande et/ou de mesure a liaison sans fil pour cycle
JP3128117B2 (ja) * 1996-12-20 2001-01-29 株式会社シマノ 自転車の変速方法
US6047230A (en) * 1997-02-27 2000-04-04 Spencer; Marc D. Automatic bicycle transmission
JP3005204B2 (ja) * 1997-03-31 2000-01-31 株式会社シマノ 自転車用モータ制御装置
JP3125988B2 (ja) * 1997-07-02 2001-01-22 株式会社シマノ 自転車用表示装置
JP3231006B2 (ja) * 1997-08-28 2001-11-19 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2001124886A (ru) Автоматическое устройство управления переключением передач для велосипеда
RU2253589C2 (ru) Автоматическое устройство управления переключением передач для велосипеда
EP3093228B1 (en) Bicycle shifting control apparatus
EP1338505B1 (en) Method and apparatus for controlling a bicycle transmission
US7874567B2 (en) Bicycle shifting control apparatus
US5865454A (en) Electronically controlled speed change device for bicycles
US5266065A (en) Automated bicycle transmission
US7311322B2 (en) Bicycle control apparatus that sets a bicycle transmission to a predetermined gear ratio
US7288038B2 (en) Bicycle shift control apparatus with preferential shifting
US7614971B2 (en) Apparatus for fine tuning a bicycle derailleur position
JP3770394B2 (ja) 自転車用変速制御装置
US6959939B2 (en) Electronic bicycle shift control device
US20050227798A1 (en) Apparatus for adjusting a position of a bicycle derailleur
US7522033B2 (en) Signal generating apparatus for a bicycle control device
JP2005313748A (ja) 自転車用変速制御装置
JP3566682B2 (ja) 自転車用変速制御装置及びそれに用いられる手動変速制御装置
JP2003130197A (ja) 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法