RU168137U1 - Автоматическая трансмиссия велосипеда - Google Patents
Автоматическая трансмиссия велосипеда Download PDFInfo
- Publication number
- RU168137U1 RU168137U1 RU2016110627U RU2016110627U RU168137U1 RU 168137 U1 RU168137 U1 RU 168137U1 RU 2016110627 U RU2016110627 U RU 2016110627U RU 2016110627 U RU2016110627 U RU 2016110627U RU 168137 U1 RU168137 U1 RU 168137U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bicycle
- transmission
- electronic control
- automatic transmission
- control device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Настоящая полезная модель относится к автоматическим трансмиссиям велосипеда с электрическим приводом, управляемым с помощью электронного устройства управления.Автоматическая трансмиссия велосипеда включает в себя электродвигатели, связанные с электронным устройством управления, датчик скорости велосипеда, устройство ввода информации, индикатор, аккумулятор, генератор. Электродвигатели связаны механическими устройствами перевода цепи через гибкие тяги. Автоматическая трансмиссия велосипеда может быть дополнена датчиком момента в педальном узле и датчиком частоты вращения педалей, также в устройстве ввода информации может быть предусмотрен элемент подготовки трансмиссии к старту.Данная автоматическая трансмиссия позволяет получить технический результат: максимальную интегрируемость в существующие, широко используемые модели велосипедов с механической трансмиссией.
Description
Настоящая полезная модель относится к автоматическим трансмиссиям велосипеда с электрическим приводом, управляемым с помощью электронного устройства управления.
Широко известна механическая трансмиссия велосипеда, содержащая приводимые в движение гибкими тягами узлы перевода цепи по системе ведущих и системе ведомых звездочек. На руле установлены рычаги, обеспечивающие перемещение гибких тяг силой велосипедиста.
Основным недостатком указанного аналога является человеческий фактор, заключающийся в том, что велосипедист не всегда обеспечивает лучшее передаточное отношение и не всегда переключает передачи вовремя, что приводит к лишней трате энергии.
Существуют изобретенные ранее электронные устройства управления для автоматической трансмиссии велосипеда, содержащие главный элемент ввода информации - датчик скорости велосипеда. Главное выводимое полезное действие - управляющий сигнал к электродвигателю привода устройства перевода цепи, например, патент №RU 2190553. Данный патент описывает устройство перевода цепи, как четырехскоростную втулку с внутренним переключением передач.
Основным недостатком указанного аналога является необходимость значительной модернизации существующей конструкции велосипеда, при этом данная система реализует малое количество передаточных отношений.
Ближайшим аналогом полезной модели является патент №RU 2253589. В данной системе присутствуют электродвигатели, связанные с электронным устройством управления, датчик скорости велосипеда, устройство ввода информации, индикатор. Патент в одном из своих аспектов описывает передачу выходного сигнала электронного устройства управления к заднему и переднему устройствам перевода цепи, расположенных непосредственно у систем звездочек. Устройства перевода цепи приводятся в движение установленными в них электродвигателями.
Основным недостатком ближайшего аналога является недостаточная интегрируемость данной трансмиссии в существующие, широко используемые, модели велосипедов с механической трансмиссией.
Задачей, поставленной перед изобретением, являлось создание автоматической трансмиссии велосипеда, максимально интегрируемой в существующие, широко используемые, модели велосипедов с механической трансмиссией.
Автоматическая трансмиссия велосипеда включает в себя электродвигатели, связанные с электронным устройством управления, датчик скорости велосипеда, устройство ввода информации, индикатор, аккумулятор, генератор. Электродвигатели связаны механическими устройствами перевода цепи через гибкие тяги. Автоматическая трансмиссия велосипеда может быть дополнена датчиком момента в педальном узле и датчиком частоты вращения педалей, также в устройстве ввода информации может быть предусмотрен элемент подготовки трансмиссии к старту.
Данная автоматическая трансмиссия позволяет получить технический результат: максимальную интегрируемость в существующие, широко используемые модели велосипедов с механической трансмиссией.
Фиг. 1 - схема взаимодействия элементов автоматической трансмиссии велосипеда.
Автоматическая трансмиссия велосипеда имеет в своем составе электронное устройство управления (1), датчик скорости велосипеда (2), датчик момента в педальном узле (3), датчик частоты вращения педалей (4), индикатор (5), устройство ввода информации (6), электродвигатели (7, 8), аккумулятор (9), генератор (10).
Гибкие тяги связаны с электродвигателями (7, 8), например, через реечную зубчатую передачу, где оси роторов электродвигателей (7, 8) жестко связаны с ведущими шестернями передач, а гибкие тяги жестко связаны с рейками реечных передач. Электродвигатели (7, 8) приводятся в движение по сигналам электронного устройства управления (1). Информация о параметрах движения велосипеда подается к электронному устройству управления (1) от датчика скорости велосипеда (2), датчика момента в педальном узле (3) и датчика частоты вращения педалей (4). Число видов датчиков (2, 3, 4), по сравнению с представленными аналогами, увеличено, для учета в электронном устройстве управления (1) не только параметров движения велосипеда, но и усилий велосипедиста, и совершаемой им работы. Электронное устройство управления (1) связано с устройством индикации (5) и устройством ввода информации (6). Устройство индикации (5) сообщает велосипедисту важные параметры работы системы (узел может быть исполнен, например, в виде жидкокристаллического дисплея). Устройство ввода информации (6) необходимо для переключения трансмиссии напрямую, минуя заложенный в электронном устройстве управления (1) алгоритм, в условиях не работающей, или некорректно работающей автоматики. В электронном устройстве управления (1) должны быть предусмотрены несколько алгоритмов переключения передач, различных моментами времени переключения и величиной изменения передаточных отношений, например, спортивный режим, круизный режим. Для удобства начала движения, в электронном устройстве управления (1) должна быть предусмотрена возможность для велосипедиста отдать команду на подготовку трансмиссии к старту после остановки, то есть понижение передачи перед остановкой.
Электропитание электронного устройства управления (1), датчика скорости велосипеда (2), датчика момента в педальном узле (3), датчика частоты вращения педалей (4), индикатора (5), устройства ввода информации (6) и электродвигателей (7, 8) осуществляется с помощью аккумулятора (9). Аккумулятор (9) заряжается генератором (10), установленным, например, у боковой поверхности колеса, и приводящимся в движение вращением колеса. Генератор (10) также может размещаться ротором соосно колесу; при этом, вращение колеса будет приводить в движение ротор генератора (10).
Во время работы автоматической трансмиссии велосипеда информация с датчиков (2, 3, 4) поступает в электронное устройство управления (1). Как только результат вычисления соответствует условию, при котором необходимо изменение передаточного отношения в трансмиссии велосипеда, электронное устройство управления (1) отдает команду электродвигателям (7 и(или) 8), которые, в свою очередь, через редуктора натягивают или ослабляют гибкие тяги, в результате чего, аналогично процессу в механической трансмиссии, происходит перевод цепи на звездочки, обеспечивающие требуемое передаточное отношение. Изменяются показания датчиков (2, 3, 4), при необходимости процесс повторяется. Перед остановкой велосипедист может отдать команду через устройство ввода информации (6) о заблаговременном понижении передачи для удобства последующего старта. В случае сбоя в работе алгоритма электронного устройства управления (1), велосипедист может переключать передачи в ручном режиме с помощью устройства ввода информации (6). Велосипедист может выбирать различные режимы работы электронного устройства управления (1) с помощью устройства ввода информации (6). Необходимая велосипедисту во время использования велосипеда с автоматической трансмиссией информация отображается на индикаторе (5).
При движении велосипеда вращается ротор генератора (10), вырабатывается электричество для зарядки аккумулятора (9).
Данная автоматическая трансмиссия позволяет получить технический результат: максимальную интегрируемость в существующие, широко используемые модели велосипедов с механической трансмиссией.
Claims (3)
1. Автоматическая трансмиссия велосипеда, содержащая электродвигатели, связанные с электронным устройством управления, датчик скорости велосипеда, устройство ввода информации, индикатор, аккумулятор, генератор, отличающаяся тем, что электродвигатели связаны с механическими устройствами перевода цепи через гибкие тяги.
2. Автоматическая трансмиссия велосипеда по п. 1, отличающаяся тем, что в неё включены дополнительно датчик момента в педальном узле и датчик частоты вращения педалей.
3. Автоматическая трансмиссия велосипеда по п. 1, отличающаяся тем, что в устройстве ввода информации предусмотрен элемент подготовки трансмиссии к старту.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016110627U RU168137U1 (ru) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | Автоматическая трансмиссия велосипеда |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016110627U RU168137U1 (ru) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | Автоматическая трансмиссия велосипеда |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU168137U1 true RU168137U1 (ru) | 2017-01-18 |
Family
ID=58451775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016110627U RU168137U1 (ru) | 2016-03-22 | 2016-03-22 | Автоматическая трансмиссия велосипеда |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU168137U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760596C1 (ru) * | 2021-09-13 | 2021-11-29 | Евгений Павлович Бердюгин | Трансмиссия велосипеда |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5266065A (en) * | 1991-11-18 | 1993-11-30 | Societa Italiana Catene Calibrate Regina S.P.A. | Automated bicycle transmission |
| US20040195025A1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Shimano, Inc. | Bicycle power supply with discharge function |
| RU2253589C2 (ru) * | 2000-09-13 | 2005-06-10 | Шимано Инк. | Автоматическое устройство управления переключением передач для велосипеда |
| US20130054066A1 (en) * | 2011-08-29 | 2013-02-28 | Shimano Inc. | Bicycle drive apparatus |
-
2016
- 2016-03-22 RU RU2016110627U patent/RU168137U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5266065A (en) * | 1991-11-18 | 1993-11-30 | Societa Italiana Catene Calibrate Regina S.P.A. | Automated bicycle transmission |
| RU2253589C2 (ru) * | 2000-09-13 | 2005-06-10 | Шимано Инк. | Автоматическое устройство управления переключением передач для велосипеда |
| US20040195025A1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Shimano, Inc. | Bicycle power supply with discharge function |
| US20130054066A1 (en) * | 2011-08-29 | 2013-02-28 | Shimano Inc. | Bicycle drive apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760596C1 (ru) * | 2021-09-13 | 2021-11-29 | Евгений Павлович Бердюгин | Трансмиссия велосипеда |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20160052594A1 (en) | Pedal-driven vehicle, and method for operating the pedal-driven vehicle | |
| CN105128996B (zh) | 电源供给系统、电动助力系统及电动变速系统 | |
| US9037368B2 (en) | Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronically servo-assisted bicycle gearshift | |
| US10562533B2 (en) | Bicycle controller and bicycle control system including bicycle controller | |
| CN105292374B (zh) | 自行车用的变速控制装置、电动助力系统、变速控制方法 | |
| CN103359251A (zh) | 自行车用控制装置以及自行车的控制方法 | |
| CN107054552A (zh) | 自行车用驱动单元及其控制装置 | |
| JP2018103688A5 (ru) | ||
| JP3199830U (ja) | 自転車の変速制御システム | |
| US10315726B2 (en) | Mid drive system for an electric bicycle | |
| JP2017132437A (ja) | 自転車用制御装置および自転車の変速システム | |
| TW201829247A (zh) | 自行車用控制裝置及自行車控制方法 | |
| RU168137U1 (ru) | Автоматическая трансмиссия велосипеда | |
| BR112019004153A2 (pt) | método de controle e dispositivo de controle para veículo híbrido | |
| CN103953725B (zh) | 一种机械式自动变速器离合器执行机构 | |
| CN206785990U (zh) | 新能源汽车电控机械式线性换档自动变速器 | |
| US20150136508A1 (en) | Vehicle, particularly a bicycle, comprising an electrical auxiliary drive | |
| CN103569303A (zh) | 以踩踏位置为判断基础的助力自行车换挡系统 | |
| Tandon et al. | Design and simulation of an intelligent bicycle transmission system | |
| CN210178873U (zh) | 一种电控变速箱及使用该变速箱的机械 | |
| CN203784208U (zh) | 中置传动箱 | |
| CN202055285U (zh) | 一种电控换挡操纵的挖掘装载机 | |
| JP2011207254A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| CN204010493U (zh) | 一种减速器演示装置 | |
| KR20180087806A (ko) | 자전거 기어 변속기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170107 |