RU2001111952A

RU2001111952A - Устройство контроля и управления башенным краном

Info

Publication number: RU2001111952A
Application number: RU2001111952/09A
Authority: RU
Inventors: Паскаль ДЮКРО
Original assignee: Потэн С.А.
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2003-06-27

Claims

1. Устройство контроля и управления башенным краном, в частности малым краном, адаптированное для радиоуправления, с объединением множества функций, отличающееся тем, что содержит электронный блок (2) контроля и управления совокупностью движений крана, таких как подъем, поворот, распределение и перенос, блок (3) радиоуправления, датчики (6, 8, 11, 18, 20, 22, 23, 24), коммутаторы (14, 16), вариаторы (28) скорости, органы (35, 36) привода, связанные с движениями крана и средства (32) безопасности крана, при этом электронный блок (2) выполнен с возможностью приема на своих входах сигнала (4) блока (3) радиоуправления, сигналов (5, 7, 9, 13, 15, 17, 19, 21) датчиков (6, 8, 11, 18, 20, 22, 23, 24) и сигналов коммутаторов (14, 16), обработки этих сигналов, и выдачи на своих выходах команд (27, 30, 31, 33, 34) пуска и остановки с обеспечением контроля действия вариаторов (28) скорости или органов (35, 36) привода, связанных с движениями крана, а также средств (32) безопасности крана.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок (2) контроля и управления выполнен с возможностью приема и обработки сигналов (5, 7) датчиков (6) положения и датчиков (8) грузоподъемности, сигнала (9) датчика (11) записи состояния тормоза (10), связанного с каждым движением крана, сигнала (17) датчика (18) горизонтальности части крана типа кренометра и сигнала (19), исходящего от анемометра (20).

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что электронный блок (2) контроля и управления выполнен с возможностью приема и обработки сигналов (15) коммутатора (16) "нормальный ход/подготовительный ход".

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что электронный блок (2) контроля и управления выполнен с возможностью выдачи управляющей команды (27) пуска или остановки вариаторов (28) скорости, команды (30) немедленной остановки, посылаемой тем же вариаторам (28) скорости, и сигнала (31), направленного общему выключателю (32).

5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что электронный блок (2) контроля и управления выполнен с возможностью приема и обработки сигналов (13) коммутатора (14) "нормальный ход/монтаж", а также сигналов (21), связанных с конфигурацией крана во время монтажа, и включает средство (49) последовательной сортировки команд, выполненное с возможностью приема этих сигналов (13, 21) и выдачи сигналов (33, 34) управления устройствами, такими как домкраты для складывания раскладывания крана в непрерывной последовательности.

6. Устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что электронный блок (2) контроля и управления выполнен с возможностью выдачи по радио информации (37) о принятых и обрабатываемых сигналах, информации, которая передается средствам помощи управлению крана в форме индикатора (38), установленного на корпусе блока (3) радиокоманд.

7. Устройство по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что электронный блок (2) контроля и управления выполнен с возможностью выдачи сигнала (61) перевода крана в положение флюгера на основании управляющего сигнала перевода крана в положение флюгера, переданного блоком (3) радиокоманд.

8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что электронный блок (2) контроля и управления включает: устройство (43) декодирования и устройство (44) кодирования, выполняющих функцию интерфейсов для двусторонней радиосвязи с блоком (3) радиоуправления, контакты (15, 13) коммутаторов (16, 14) "нормальный ход/вспомогательный ход" и "нормальный ход/монтаж", компаратор (45), а именно компаратор-пороговый умножитель, получающий и обрабатывающий сигналы (5, 7), исходящие от датчика (6) положения и датчика (8) грузоподъемности, компаратор (47), а именно компаратор-фильтр с фиксированным порогом, получающий и обрабатывающий сигнал (18), исходящий от датчика (17) горизонтальности, компаратор (48), а именно компаратор-фильтр с регулируемыми порогами, получающий и обрабатывающий сигнал (19), исходящий от анемометра (20), контур (46) выдержки времени, получающий сигнал (9), исходящий от датчика (11) записи состояния тормоза (10), и имеющий свой выход, соединенный с общим выключателем (32), средство (49) последовательной сортировки команд, выдающее сигналы управления устройствами, такими как домкраты для складывания - раскладывания крана, логический контур (50), выдающий команду (27) контролируемого движения или остановки, посылаемую вариатору (28) скорости в зависимости от положения коммутатора (14) "работа/монтаж" и выходных сигналов компараторов (47, 48), которые получают сигналы (17, 19) датчика (18) горизонтальности и анемометра (20).

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что электронный блок (2) контроля и управления дополнительно содержит, по меньшей мере, блок (59) памяти данных и блок (60) памяти программ, которые выполнены с возможностью приема, обработки и хранения сигналов (5, 7, 17, 19) положения, грузоподъемности, кренометра и анемометра, а также записи (9) состояния тормоза (10), причем, блок или блоки (59, 60) памяти могут быть опрошены с терминалов таких, как терминал (40) оператора или терминал (26) дистанционного управления.

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что выполнено с возможностью выполнения действия по ограничению зоны посредством компаратора - порогового умножителя (45), получающего и обрабатывающего сигналы (7), исходящие от датчиков положения (6), и в зависимости от параметров, находящихся в памяти, с выдачей команды (30) вариатору (28) о немедленной остановке.

11. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что электронный блок (2) содержит вход (25), для загрузки информации дистанционного управления от терминала (26) дистанционного управления в блок или блоки (59, 60) памяти.