SU579650A1 - Устройство дл передачи и приема команд телеуправлени погрузочной единицей - Google Patents

Description

1

Изобретение касаетс  автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано в системах телеуправлени  подъемными кранг ми.

Известны устройства дл  передачи команд телеуправлени  подъемными кранами , содержащие приемники и передатчики , блоки сравнени  и исполнительные блоки

Однако дл  этих устройств характерно отсутствие контрол  работы исполнительных механизмов и низка  оперативность в управлении.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  устройство дл  передачи и приема команд телеуправлени  погрузочной единицей, содержащее приемопередатчик, первый вход которого соединен с каналом св зи , первый выход - с первым входом блока управлени , выход которого поД ключен ко входу информационного табло , второй выход приемопередатчика соединен с первым входом блока сравне- ни , ко второму входу которого подключены первые выходы датчиков положени  погрузочной единицы, выход блока сравнени  соединен с первым входом исполнительного блока (2.1.

Однако и это устройство имеет малую оперативность управлени  и ограниченные функциональные возможности, обусловленные отсутствием контрол  грузозахватов.

Целью изобретени   вл етс  повьаие ние оперативности управлени  и расширение функциональных возможностей устройства.

Дл  этого в уртройство введены датчики состо ни  грузозахвата, блок анализа, формирователь сигналов и пульт управлени , выходы датчиков cofсто ни  грУзозахвата через блок анализа соединены с первым входом форми ровател  сигналов, выход которого порключен ко второму входу приемопередатчика , вторые выходы датчиков положени  погрузочной единицы соединенысо вторым входом блока управлени , третьи выходы - со вторым входом формировател  сигналов, к третьему входу которого подключен первый выход пульта управлени , второй выход пульта управлени  соединен со вторым входом исполнительного блока.

Схема устройства показана на чертеже .

Устройство содержит приемопередатчик 1, блок 2 пам ти, канал 3 св зи.

исполнительный узел 4,узел 5 выработки сообщени , пульт 6 управлени , формирователь 7 оигналов, блок 8 анализа датчики 9 .состо ни  грузоза:54вата, блок 10 управлени , информационное табло 11, датчики 12 положени  погрузочной единицы, блок 13 сравнени  и исполнительный блок 14.

Устройство работает следуюгцим образом .

Дл  выполнени  перегрузочной операции в приемопередатчик 1 из канала 3 св зи приходит сигнал, который может иметь различное содержание. Пусть в состав очередного распор жени  входит адрес-постановки и номер контейнера . Приемопередатчик 1 принимает это распор жение и записывает в блок 2 памйти. Из блока 2 пам ти адрес постановки передаетс  в блок 13 сравнени , расположенный в исполнительном узле 4. Блок 13 анализирует расхождени  координат истинного нахождени  крана погрузочной единицы, например, которые получает от датчиков 12 положени  погрузочной единицы с адресом постановки и вырабатывает в исполнительный блок 14 сигналы, направленные на устранение рассогласовани .

Погрузочна  единица начинает передвигатьс  по направлению к адресу постановки . В процессе передвижени  погрузочной единицы измен юща с  коордиFiaTa крана от датчиков 12 положени  погоузочной единицы поступает в блок 10 управлени , который передает на табло и координату постановки из распор жени  и текущую координату погрузочной единицы. С помощью информационного табло 11 машинист наблюдает за ходом выполнени  распор жени . Когда координата погрузочной единицы совпадает с адресом постановки из распор жени , блок 13 сравнени  вырабатывает в блоке 14 сигнал остановки,и погрузочна  единица остановитс . После остановки погрузочной единицы машинист с помощью рычагов управлени 

опустит контейнер.

После установки контейнера на площадку датчики 9 состо ни  груэозахвата сигнализируют в блок 8 анализаБлок 8 анализа сигнализирует в формирователь 7 сигналов о необходимости сформировать сообщение, соответствующее произошедшему событию. Блок .формирует в блоке 2 пам ти сообщение с адресом реальной постановки, который получает от датчиков 12 положени  погрузочной единицы. После сформировани  сообщени  блок 7 сигнализирует в блок 1 о необходимости передачи сформированного сообщени  в канал 3 св зи. Блок 1 передает сформированное сообщение.

Аналогичным образом работает аппаратура при поступлении распор жени 

на сн тие. За исключением того, что ответное сообщение формируетс  в момент смены состо ни  грузозахватного органа с незагруженного на загруженное . Если характерпередвижени  погрузочной единицы при выполнении распор жени  не устраивает машиниста погрузочной единицы, то он может вмешатьс  в процесс управлени  краном, дл  чего с помощью пульта б управлени  отключает автоматическое управление погрузочной единицы. С помощью нажати  кнопок пульта б управлени  крановщик, кроме того, может дать формирователю 7 сигналов команду на формирование некоторых специфических сообщений: отказ от выполнени  распор жени  .(контейнер неисправен и его нельз  поднимать, автомобиль, на который следует поставить контейнер, неисправен ), запрос на работу (после включени  аппаратуры) и т.д.

Claims (2)

1.Механизаци  и автоматизаци  производства , 1974, 6, с.12-13.

2.Авторское свидетельство СССР 386425, G08 С 19/28, 12.01.71.

1

I