RU2000125892A - Способ и устройство для определения положения удлиненного объекта относительно поверхности загораживающего тела посредством электромагнитного излучения - Google Patents

Claims (4)

1. Способ определения, положения удлиненного, относительно узкого объекта относительно поверхности загораживающего преимущественно дискообразного тела, расположенного перед объектом и ориентированного под углом к нему, посредством электромагнитного излучения, в частности ионизирующего излучения, для управления перемещением связанного с ним обрабатывающего оборудования, в частности для лaзepнoй сварки, отличающийся тем, что со стороны тела, удаленной от объекта, направляют под углом к объекту, по меньшей мере, один точно коллимированный пучок излучения, перемещающийся примерно в продольном направлении по отношению к объекту и одновременно совершающий колебательное или сканирующее движение под прямыми углами к объекту; что излучение, обратно отраженное от объекта, собирают с той же стороны тела и выводят для формирования сигнала, который сравнивают с определенными предпочтительными сигналами, хранящимися в памяти, для требуемого правильного позиционирования объекта относительно тела для направления перемещения пучка излучения, вдоль объекта и тем самым также и перемещения связанного с ним оборудования.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что также коллимируют обратно отраженное излучение.

3. Устройство для осуществления способа по п. 1 или 2, включающее в себя детекторное устройство (5) для определения положения удлиненного и относительно узкого объекта (2) относительно поверхности загораживающего и преимущественно, дискообразного тела, расположенного перед объектом и ориентированного под углом к последнему, посредством электромагнитного излучения, преимущественно ионизирующего излучения от устройства (6) источника излучения для управления перемещением связанного с ним обрабатывающего оборудования, в частности, для лазерной сварки, отличающееся тем, что детекторное устройство (5), которое расположено с той же стороны дискообразного тела (3), что и устройство (6) источника излучения, выполнено с возможностью приема излучения, испускаемого устройством источника излучения, направленного к объекту (2) и обратно отраженного от объекта для формирования из него сигнала, и тем, что компараторное средство выполнено с возможностью сравнения упомянутого сигнала с заданными предпочтительными сигналами для требуемого правильного позиционирования объекта относительно тела (3), хранящимися в запоминающем средстве, для направления перемещения пучка излучения вдоль объекта (2) и тем самым также перемещения связанного с ним оборудования.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что содержит добавочный коллиматор также для обратно отраженного излучения.